JPS61271606A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS61271606A JPS61271606A JP60113349A JP11334985A JPS61271606A JP S61271606 A JPS61271606 A JP S61271606A JP 60113349 A JP60113349 A JP 60113349A JP 11334985 A JP11334985 A JP 11334985A JP S61271606 A JPS61271606 A JP S61271606A
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- magnetic
- magnetic head
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- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B5/09—Digital recording
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気ティスフ装置に関し、特に上位装置が指定
したシリンダアドレスを磁気ディスクの物理的なシリン
ダアドレスに対応させて任意に変更するのに好適な磁気
ディスク装置に関するものである。
したシリンダアドレスを磁気ディスクの物理的なシリン
ダアドレスに対応させて任意に変更するのに好適な磁気
ディスク装置に関するものである。
磁気ディスクは、最近の情報処理システムの急激な発展
に伴って広範囲に使用されると共にOSプログラムなど
が格納されて、その重要性は益々大きくなっている。そ
の磁気ディスクを使用する磁気ディスク装置は、一般に
シリンダアドレスとして第2図に示すように磁気ディス
ク41の最外周から内周側へ0.1.2・・・・、N−
1の順序で番地付けし、そのシリンダアドレスが上位装
置から指定されたときに、その番地(位置)に磁気ヘッ
ドをアクセス機構で移動することによりデータの書込み
/読出し処理を行っている。
に伴って広範囲に使用されると共にOSプログラムなど
が格納されて、その重要性は益々大きくなっている。そ
の磁気ディスクを使用する磁気ディスク装置は、一般に
シリンダアドレスとして第2図に示すように磁気ディス
ク41の最外周から内周側へ0.1.2・・・・、N−
1の順序で番地付けし、そのシリンダアドレスが上位装
置から指定されたときに、その番地(位置)に磁気ヘッ
ドをアクセス機構で移動することによりデータの書込み
/読出し処理を行っている。
すなわち、磁気ディスク装置は、第3図に示すように電
源投入(Power ON)で初期処理をして。
源投入(Power ON)で初期処理をして。
REZER○動作を行った後、内部に設けたレジスタA
Hegに現在位置のシリンダアドレスである”ooo”
をセットする(ステップ101〜103)。
Hegに現在位置のシリンダアドレスである”ooo”
をセットする(ステップ101〜103)。
なお、REZERO動作は、電源投入時やアドレス不一
致時に実施するものであり、磁気ヘッドを移動してシリ
ンダアドレス0〜N−1の外エリア(インナーガートバ
ンドIGB、アウターガートバンド0GB)に記録した
ガートバンド情報を読取ることでヘッド位置を知り、O
GBとシリンダアドレスとの境界すなわちシリンダアド
レスゝ°0”に位置決めする。これにより、その後のヘ
ッド移動において、移動したシリンダ数がシリンダアド
レスとなるようにシーク動作を行うことができる。
致時に実施するものであり、磁気ヘッドを移動してシリ
ンダアドレス0〜N−1の外エリア(インナーガートバ
ンドIGB、アウターガートバンド0GB)に記録した
ガートバンド情報を読取ることでヘッド位置を知り、O
GBとシリンダアドレスとの境界すなわちシリンダアド
レスゝ°0”に位置決めする。これにより、その後のヘ
ッド移動において、移動したシリンダ数がシリンダアド
レスとなるようにシーク動作を行うことができる。
上位装置からのシーク命令により内部に設けたレジスタ
BRegに移動先のシリンダアドレスをセットし、磁気
ヘッドの移動方向および移動量を得るためにBRegの
値とARegの値からアドレス差を求め、それを内部に
設けたレジスタCReHにセットして、その内容に基づ
いて磁気ヘッドをアクセス機構で移動し、目的のシリン
ダ位置に到着させる(ステップ104〜107)。
BRegに移動先のシリンダアドレスをセットし、磁気
ヘッドの移動方向および移動量を得るためにBRegの
値とARegの値からアドレス差を求め、それを内部に
設けたレジスタCReHにセットして、その内容に基づ
いて磁気ヘッドをアクセス機構で移動し、目的のシリン
ダ位置に到着させる(ステップ104〜107)。
このように、磁気ディスク41に対しシーケンシャルに
絶対位置として番地付けしたシリンダアドレスを使って
制御しているため1例えば上位装置において磁気ディス
クの欠陥などによりシリンダ位置を変更して使用する場
合には、シーク命令などのプログラムを変更する必要が
あった。また。
絶対位置として番地付けしたシリンダアドレスを使って
制御しているため1例えば上位装置において磁気ディス
クの欠陥などによりシリンダ位置を変更して使用する場
合には、シーク命令などのプログラムを変更する必要が
あった。また。
磁気ディスク装置i=おいては、i!気ヘッドをOGB
からデータエリアに移動したとき、最初のシリンダ位置
をシリンダアドレス#l OIIとして制御しているた
めに9本装置の標準化からもこれを変更することは不可
能であった。
からデータエリアに移動したとき、最初のシリンダ位置
をシリンダアドレス#l OIIとして制御しているた
めに9本装置の標準化からもこれを変更することは不可
能であった。
なお、この種の装置として関連するものには例えば特公
昭55−24191号公報等が挙げられる。
昭55−24191号公報等が挙げられる。
〔発明の目的J
本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、簡単
かつ安価な方法により、磁気ディスク装置内において上
位装置から指定されたシリンダアドレスを磁気ディスク
の物理的なシリンダ位置に任意に割付けすることのでき
る磁気ディスク装置を提供することにある。
かつ安価な方法により、磁気ディスク装置内において上
位装置から指定されたシリンダアドレスを磁気ディスク
の物理的なシリンダ位置に任意に割付けすることのでき
る磁気ディスク装置を提供することにある。
上記目的を達成するため1本発明の磁気ディスク装置は
、上位装置からのシリンダアドレスを受けて磁気ヘッド
を磁気ディスクのシリンダに位置決めする磁気ディスク
装置において、上記シリンダアドレスを上記磁気ディス
クの任意なシリンダ位置に変更する手段(シリンダアド
レス位置配置選択回路45)を具備し、該手段に基づく
上記位置決めを行うことに特徴がある。
、上位装置からのシリンダアドレスを受けて磁気ヘッド
を磁気ディスクのシリンダに位置決めする磁気ディスク
装置において、上記シリンダアドレスを上記磁気ディス
クの任意なシリンダ位置に変更する手段(シリンダアド
レス位置配置選択回路45)を具備し、該手段に基づく
上記位置決めを行うことに特徴がある。
以下5本発明の実施例を図面により説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置(D
KU)のブロック図、第5図は第1図の処理フ、ローチ
ャートである。第1図において、20は本装置を外部記
憶装置としている上位装置(HO8T)、 30は本装
置を制御する磁気ディスク制御装ffl!(D K C
)、40は各種データを記憶する磁気ディスク41.磁
気ディスク41にデータをリード/ライトする磁気ヘッ
ド42.磁気ヘッド42を移動するアクチュエータ43
.アクチュエータ43を制御するヘッド位置決め制御回
路44゜後述する方法でシリンダアドレスの変換を行う
シリンダアドレス位置配置選択回路45を有している磁
気ディスク装[(D K U)である。なお、シリンダ
アドレス位置配置選択回路45は物理的シリンダ位置と
それに対する変更シリンダアドレスとの対応表を書込ん
だP−ROMで構成する。
KU)のブロック図、第5図は第1図の処理フ、ローチ
ャートである。第1図において、20は本装置を外部記
憶装置としている上位装置(HO8T)、 30は本装
置を制御する磁気ディスク制御装ffl!(D K C
)、40は各種データを記憶する磁気ディスク41.磁
気ディスク41にデータをリード/ライトする磁気ヘッ
ド42.磁気ヘッド42を移動するアクチュエータ43
.アクチュエータ43を制御するヘッド位置決め制御回
路44゜後述する方法でシリンダアドレスの変換を行う
シリンダアドレス位置配置選択回路45を有している磁
気ディスク装[(D K U)である。なお、シリンダ
アドレス位置配置選択回路45は物理的シリンダ位置と
それに対する変更シリンダアドレスとの対応表を書込ん
だP−ROMで構成する。
いま、第4図に示すようにシリンダアドレスのII O
11と8″の物理的なシリンダ位置を変更した場合、ヘ
ッド位置決め制御回路44は、先ず、電源投入(P o
ver ON )で初期処理をし、シリンダアドレス位
置配置選択回路45のP−ROMからシリンダアドレス
の変更状態を読取って、第5図のステップ113に示す
ように、内部に設けたレジスタCYL AReg、C
YL BReg+ ++++に対してそれぞれ1′0
”が18”に II g l+がOT″に、・・・・と
セットすることでシリンダアドレスの再配置を行う(ス
テップ111〜113)。なお、再配置では上位アドレ
スが物理的シリンダ位置、下位アドレスが変更シリンダ
アドレスとなるようにセットする。
11と8″の物理的なシリンダ位置を変更した場合、ヘ
ッド位置決め制御回路44は、先ず、電源投入(P o
ver ON )で初期処理をし、シリンダアドレス位
置配置選択回路45のP−ROMからシリンダアドレス
の変更状態を読取って、第5図のステップ113に示す
ように、内部に設けたレジスタCYL AReg、C
YL BReg+ ++++に対してそれぞれ1′0
”が18”に II g l+がOT″に、・・・・と
セットすることでシリンダアドレスの再配置を行う(ス
テップ111〜113)。なお、再配置では上位アドレ
スが物理的シリンダ位置、下位アドレスが変更シリンダ
アドレスとなるようにセットする。
この後は、前述したステップ102と同様のREZER
O動作を行って、磁気ヘッド42を物理的なシリンダ位
置″0”に移動し、前記と同様のレジスタApHeg、
Bえegに対してそれぞれ現在位置のシリンダアドレス
である”ooo”をセットする(ステップ114,11
5)。
O動作を行って、磁気ヘッド42を物理的なシリンダ位
置″0”に移動し、前記と同様のレジスタApHeg、
Bえegに対してそれぞれ現在位置のシリンダアドレス
である”ooo”をセットする(ステップ114,11
5)。
次に、物理的シリンダ位置” O”が変更されているか
を知るため、CY L A p<eg、 CY L
B Reg・・・・の上位アドレス値に一致するBRe
gの値があるかを探す。変更されているので、それに対
応するCY L A Reg、 CY L B Re
g”の下位アドレス値をBReHにセットする。その移
動先はIf 8 IIであるので、前述したステップ1
05〜107の処理を行って磁気ヘッド42をシリンダ
アドレスII Ollすなわち物理的シリンダ位置11
811に移動する(ステップ116〜119,121)
。
を知るため、CY L A p<eg、 CY L
B Reg・・・・の上位アドレス値に一致するBRe
gの値があるかを探す。変更されているので、それに対
応するCY L A Reg、 CY L B Re
g”の下位アドレス値をBReHにセットする。その移
動先はIf 8 IIであるので、前述したステップ1
05〜107の処理を行って磁気ヘッド42をシリンダ
アドレスII Ollすなわち物理的シリンダ位置11
811に移動する(ステップ116〜119,121)
。
その後は、上位装置からのシリンダアドレスをBRel
(にセットし、上記と同様、変更されているかを調べ、
その結果に基づいて磁気ヘッド42をアクチュエータ4
3で移動し、目的のシリンダ位置に到着させる(ステッ
プ120,122)。すなわち、DKC30からの゛′
8″8″ダ移動命令に対しては物理的シリンダ位置it
Ol#に、REZERO動作と゛′0″0″ダ移動命
令に対しては物理的シリンダ位置II 8 IIにそれ
ぞれ磁気ヘッド42を移動する。
(にセットし、上記と同様、変更されているかを調べ、
その結果に基づいて磁気ヘッド42をアクチュエータ4
3で移動し、目的のシリンダ位置に到着させる(ステッ
プ120,122)。すなわち、DKC30からの゛′
8″8″ダ移動命令に対しては物理的シリンダ位置it
Ol#に、REZERO動作と゛′0″0″ダ移動命
令に対しては物理的シリンダ位置II 8 IIにそれ
ぞれ磁気ヘッド42を移動する。
シリンダを第4図に示すように配置することで、DKC
30からのシリンダ移動命令II Q II −II
I II。
30からのシリンダ移動命令II Q II −II
I II。
117 II −II 13 II 、 11 P、
7l−II Q 11間においてはシークタイムは長く
なるが、反対に0”−゛9”、0”−n 7 II。
7l−II Q 11間においてはシークタイムは長く
なるが、反対に0”−゛9”、0”−n 7 II。
1111# −II F311間を最少時間にすること
ができる。
ができる。
第6図はシリンダアドレスと物理的シリンダ位置の対応
表であり、上述した第4図のように、シリンダアドレス
110”と8″のみの変更ではなく、110 ″に対し
てはII 19を2トラツク離れる位置、のように0.
1,2.・・・・N−1間を2トラツクずつ離して配置
することにより、シーケンシャル・シリンダ移動命令に
対し、システム上のスルーブツトをほぼ影響なく実現す
ることができる。
表であり、上述した第4図のように、シリンダアドレス
110”と8″のみの変更ではなく、110 ″に対し
てはII 19を2トラツク離れる位置、のように0.
1,2.・・・・N−1間を2トラツクずつ離して配置
することにより、シーケンシャル・シリンダ移動命令に
対し、システム上のスルーブツトをほぼ影響なく実現す
ることができる。
このように、シリンダアドレス位置配置選択回路45内
に予め設定したアドレス対応表を参照することにより、
シリンダアドレスに対しては磁気ヘッド42を磁気ディ
スク41の任意なシリンダ位置に移動し位置決めさせる
ことができるので、1)HO3T20がDKU4(N:
対して特に無欠陥シリンダを指定し、その指定するシリ
ンダに欠陥トラックが含まれている場合には、そのシリ
ンダを再配置することで、磁気ディスク41の組み替え
作業やDKU40の取り代えなどを行うことなく、容易
に対応することが可能となる。
に予め設定したアドレス対応表を参照することにより、
シリンダアドレスに対しては磁気ヘッド42を磁気ディ
スク41の任意なシリンダ位置に移動し位置決めさせる
ことができるので、1)HO3T20がDKU4(N:
対して特に無欠陥シリンダを指定し、その指定するシリ
ンダに欠陥トラックが含まれている場合には、そのシリ
ンダを再配置することで、磁気ディスク41の組み替え
作業やDKU40の取り代えなどを行うことなく、容易
に対応することが可能となる。
11)欠陥トラックをその代替として最内周などのシリ
ンダにする場合には、シリンダの再配置を行うことによ
り、その代替シリンダのアクセス時間を最小することが
でき、システムスルーブツトの向上が図れる。
ンダにする場合には、シリンダの再配置を行うことによ
り、その代替シリンダのアクセス時間を最小することが
でき、システムスルーブツトの向上が図れる。
1ii)HO3T20とDKC30との間をロジカルア
ドレスで使用している場合、アドレス変換をDKC30
で行いHO8T20側による変更ができないためシステ
ムスルーブツトの向上などが図れないときでも、本発明
によるアドレス対応光を用いるこζで大きな効果を得る
ことができる。
ドレスで使用している場合、アドレス変換をDKC30
で行いHO8T20側による変更ができないためシステ
ムスルーブツトの向上などが図れないときでも、本発明
によるアドレス対応光を用いるこζで大きな効果を得る
ことができる。
本実施例では、シリンダアドレス位置配置選択口wI4
5にP−ROMを用いたが、スイッチを4個更に設ける
ことで、シリンダアドレスの変更パターン(対応表)を
最大16種類設けることが可能となる。また、P−RO
Mのアドレス番号を物理的なシリンダ位置に対応させる
ことで、対応表の中から物理的なシリンダアドレス部分
を削除することができる。
5にP−ROMを用いたが、スイッチを4個更に設ける
ことで、シリンダアドレスの変更パターン(対応表)を
最大16種類設けることが可能となる。また、P−RO
Mのアドレス番号を物理的なシリンダ位置に対応させる
ことで、対応表の中から物理的なシリンダアドレス部分
を削除することができる。
以上説明したように、本発明によれば、シリンダアドレ
スを磁気ディスクの物理的なシリンダ位置に変更するた
めの対応表を予め作成し、その対応表を上位装置からの
シリンダアドレス受信時に参照することにより、磁気デ
ィスク装置は磁気ディスクの任意なシリンダ位置に磁気
ヘッドを位置決めさせることができる。
スを磁気ディスクの物理的なシリンダ位置に変更するた
めの対応表を予め作成し、その対応表を上位装置からの
シリンダアドレス受信時に参照することにより、磁気デ
ィスク装置は磁気ディスクの任意なシリンダ位置に磁気
ヘッドを位置決めさせることができる。
第1図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク装[(D
K U)の構成図、第2図は従来のシリンダアドレス
配置を示す図、第3図は従来の磁気ディスク装置の処理
フローチャート、第4図は本実施例でのシリンダアドレ
ス配置を示す図、第5図は第1図の処理フローチャート
、第6図はシリンダアドレス変更の対応表である。 0.1,2.=、10.=N−1: シUンダ7ドLz
ス、20:上位M[(HOST)、30 :a気ディス
ク制御装置(DKC)、40:磁気ディスク装置(DK
U)、41:磁気ディスク、42:磁気ヘッド、43:
アクチュエータ、44:ヘッド位置決め制御回路、45
ニジリンダアドレス位置配置選択回路。 特許出願人 株式会社日立製作所1.−・′い−
K U)の構成図、第2図は従来のシリンダアドレス
配置を示す図、第3図は従来の磁気ディスク装置の処理
フローチャート、第4図は本実施例でのシリンダアドレ
ス配置を示す図、第5図は第1図の処理フローチャート
、第6図はシリンダアドレス変更の対応表である。 0.1,2.=、10.=N−1: シUンダ7ドLz
ス、20:上位M[(HOST)、30 :a気ディス
ク制御装置(DKC)、40:磁気ディスク装置(DK
U)、41:磁気ディスク、42:磁気ヘッド、43:
アクチュエータ、44:ヘッド位置決め制御回路、45
ニジリンダアドレス位置配置選択回路。 特許出願人 株式会社日立製作所1.−・′い−
Claims (3)
- (1)上位装置からのシリンダアドレスを受けて磁気ヘ
ッドを磁気ディスクのシリンダに位置決めする磁気ディ
スク装置において、上記シリンダアドレスを上記磁気デ
ィスクの任意なシリンダ位置に変更する手段を具備し、
該手段に基づく上記位置決めを行うことを特徴とする磁
気ディスク装置。 - (2)上記変更による配置換えを、シーケンシャルなシ
リンダアドレスにおける上記磁気ヘッドのUP/DOW
Nの移動と同様に、シークタイムが最少となるように行
うことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の磁気デ
ィスク装置。 - (3)上記変更による配置換えを、上記シリンダアドレ
スの差の大きな上記磁気ヘッドの移動命令に対して、シ
ークタイムが最少となるように行うことを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60113349A JP2636212B2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 磁気デイスク装置 |
US06/860,983 US4727439A (en) | 1985-05-27 | 1986-05-08 | Magnetic disc unit system |
KR1019860003708A KR900007471B1 (ko) | 1985-05-27 | 1986-05-13 | 자기디스크장치 |
DE19863617189 DE3617189A1 (de) | 1985-05-27 | 1986-05-22 | Magnetplatteneinheit |
CN86103579A CN86103579B (zh) | 1985-05-27 | 1986-05-27 | 磁盘机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60113349A JP2636212B2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61271606A true JPS61271606A (ja) | 1986-12-01 |
JP2636212B2 JP2636212B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=14609999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60113349A Expired - Lifetime JP2636212B2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4727439A (ja) |
JP (1) | JP2636212B2 (ja) |
KR (1) | KR900007471B1 (ja) |
CN (1) | CN86103579B (ja) |
DE (1) | DE3617189A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5283875A (en) * | 1990-04-13 | 1994-02-01 | Digital Equipment Corporation | Method and apparatus for optimizing prefetch caching by reverse ordering of logical blocks |
EP0482297B1 (en) * | 1990-10-23 | 1998-04-29 | Tandberg Data Asa | Method and apparatus for enabling fast access to a logical block on a tape medium |
JP3264232B2 (ja) * | 1997-10-09 | 2002-03-11 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | ディスク装置、ディスク制御方法、データ読み書き方法、データ配置方法及びディスク状記憶媒体 |
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JPS5883312A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-19 | Nec Corp | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 |
JPS58219658A (ja) * | 1982-06-12 | 1983-12-21 | Nec Corp | 磁気デイスク制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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