JPS5883312A - 磁気ヘツドの位置決め制御方式 - Google Patents

磁気ヘツドの位置決め制御方式

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JPS5883312A
JPS5883312A JP18050081A JP18050081A JPS5883312A JP S5883312 A JPS5883312 A JP S5883312A JP 18050081 A JP18050081 A JP 18050081A JP 18050081 A JP18050081 A JP 18050081A JP S5883312 A JPS5883312 A JP S5883312A
Authority
JP
Japan
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address
track
defective
cylinder
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP18050081A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuyoshi Takeshita
竹下 信義
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Corp
Priority to JP18050081A priority Critical patent/JPS5883312A/ja
Publication of JPS5883312A publication Critical patent/JPS5883312A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof

Landscapes

  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本%明は、磁気ディスク擬装に関し、@に磁気ヘッドの
位置決め制御方式に関する。
従来、この極の磁気1イスク接装においては。
M1図に示すように、上位装置エリシーク命令を受取ハ
シーク動作完了後、読出し命令にて認識部(以下、ID
部と称する)を読出した後、該ID部にあらかじめ記録
されているフラッグ解読により、そのトラ、りが不良で
なければ、次の動作(例えば、データの続出し、又は、
データーの誓込み)に移行する。然るに、該フラッグ解
読の結果、媒体欠陥等によフ不良トラックで63は、l
IJ部に記録さnているシリンダ、ヘッドアドレスをp
!I85!L、上位装置による該シリンダ、ヘッドへの
再シーク命令を受取り、再シーク動作後、再シークトラ
ックのIl)部を読出し、同様に該In2部のフラッグ
金解絖し、その結果に従い1次の動作へ移行するのが通
例でらる。
第2図社、不良トラックが存在する場合の、該不良トラ
ック及び該不良トラ、りの代替用トラックの概念を示す
、第2図において、インデックス信号人は、磁気ディス
ク擬装のディスク板が1回転する毎に発生する1百号で
めハ記録ト1ラックB鵬 11)部8a  げ−夕部、
8b  −及一ギャ1ツブGaeGb*GCとから構成
さ3る。ギ’??/プOaLインデックスと尚咳トラッ
クのIIJ部8a とを分離し1ギヤツIGbは・ I
I)部8a とデータ部8bとを分離し、ギャップGc
は、データ部sbとインデックスを分離する部分である
・B′は、記録トラックBOIIJ部Saを拡大したも
ので、シンクバイ)Haは、該11J部8aの始点を示
し、フラッグHbは、該記録トラックBの媒体上の欠陥
等による不良トラックを認識する為のものである。HC
は、シリンダアドレス、Hdは、ヘッドアドレス、He
f3.、該111部5ac)cラーチェックバイトでる
る。同様に、記録トラックCも全く%記録トラックBと
等しく傅成さn。
’ DN Sa sデータ部86.ギャップCI’a 
+、 (JbGcよシ成る。Cは、 11)部δaf拡
大したもので、シンクバイトH,11フラツグH+b 
1シリンダアドレス)i(HヘッドアドレスHd  r
エラーチェック用バイトH′eより成る。
今、記録トラックBK、ディスク媒体上の欠陥等が存在
すnば、該記録トラックBは、不良トラックであり使用
できない。
従って、不良である記録トラックBの代替用とじ工、例
えば、良好トラ、りである記録トラックCを使うのが、
磁気ディスク盟冨においては、一般的に活用さnている
手法であり1周知の事実でめる。
この場合、不良記録トラックBのシリンダアドレスHC
及びへ、ドアドレスHdには1代替用記録トラックCの
各アドレスが記録さrL、 7ラツグ)1bには、該記
録トラックBが不良である旨の情報が記録さnている。
逆に1代替用記録トラックCのシリンダアドレスH’c
及びヘラ、ドアドレスH′dに社、不良記録トラックB
の各アドレスが記録されフラッグHAには、該記録トラ
ックCが、不良記録トラックBの代替用記録トラックで
ある旨の情報が記録さnている。
従って、記録トラックBの情報にアクセスすることは、
即ち記録トラックCの情報にアクセスすることと、同義
となり、常に記録トラックBへのシーク動作、及び、 
11)部読出し後のフラッグ解読の他に、再度、記録ト
ラックCへの再シーク動作及び11J部しt出し動作が
加わる為、動作的に二重となり、非油¥的であり問題で
あった。
特に、近年、磁気ディスク装置のトラック密度。
情報密度の向上は%へ躍的であハディスク媒体上の欠陥
が増大する傾向にある為、従来技術の欠点は、致命的で
るる。
本発明の目的は、斯かる実情に鑑みてなさnたもので、
あらかじめ検出した媒体欠陥等による不良トラック情報
を、読出し専用記憶回路(以下。
ft、(JMと称する)に壷込んでおき、不良トラック
へのアクセスについては、自動的に該不良トラ。
りの代替トラックにアドレス変換する位置決め−」両方
式を有する磁気ディスク装置の位置決め制御方式tN供
することにある。
不発明によnは、上位装置からのシーク命令により磁気
ヘッドを位置決め制御する磁気ディスク装置において、
不良トラックにおいて線、該不良トラックのシリンダア
ドレスを、該不良トラックの代替用シリングアドレスに
変換し、良好トラックにおいて拡、該良好トラックのシ
リンダアドレスを出力する続出し専用記憶回路を有する
磁気ヘッドの位置決め方式が得ら牡る。
次に本発明の一実施例について図面を参照してピ明する
第3−社本兜明の一冥施例を用いた磁気ディスク装置の
位置決め制御回路を示す、第3図において1本位置決め
制御回路社、磁気ディスクのシリンダアドレスを記憶す
る続出し専用メモリ(以下k(JMと称す)It−有し
ている。このRUMlはあらかじめ磁気ディスク媒体の
欠陥等による不良トラック情味を書込み、かつ、不良ト
ラックへのアクセスについて扛代替用トラックt−指示
するアドレスを出力するように書込んだメモリで、上位
装置よりシーク動作前にアドレスバスに伝送さnてくる
社シリンダアドレスおよびヘッドアドレス1g号Aが供
給さnる。この信号人はヘッドアドレスvシスI 6 
K %供11i1すnる。ヘッドアドレスレジスタ6は
こnに加えられるヘッドセレクト命令Hが能動の時にア
ドレスバスに供給されている信号を5ツドアドレスBと
して格納し、ROMIに供給する。RUMIは新りリン
ダアドレスAとへ、ドアドレスレジスタ60へ、ドアド
レスBによpアドレッシングさnるが、シーク命令Gに
ょシ能動となる。
シリンダアドレスレジスタ2は、k(JMIの出力信号
C?、シーク命令Gによって格納するレジスタで、格納
さnる内容は、現在磁気ヘッドが位置決めさCている7
リンダアドレスを示すが、シーク動作中は、シーク動作
完了後位置決めさnるでおろう所のシリンダアドレスを
示すものである。
減算回路3は、R,(JMIの出力信号Cと、シリンダ
アドレスレジスタ2の出力信号υとの差を演算する回路
、ディファレンスカウンタ4は、演算回路3の出力信号
Eをタイミング発生回路7の出力信号Jによシ格納し、
磁気ヘッドが1シリンダ移動する毎に格納内容が減少す
るカウンタである。
サーボ回路5は、ディ7アレンスカウンタ4の出力信号
Fによって%磁気ヘッドの移動及び位置決めを行なう回
路である。タイミング発生回路7は、減算回路3の出力
信号Eにおいて、各々の出力信号の時間的ずnを補正す
る為の回路でろり、この出力信号Jはシーク命令Gより
生成さ牡るものでらる。
次に一般的磁気ディスク装置のシリンダアドレス、へ、
ドアドレスと代替用シリンダアドレスとの関係を第4図
に示す。第4図において、各ヘッドアドレスに存在する
不良トラックは1代替用シリンダアドレスに代替する時
でも同一へ、ドアドレスに代替する。即ち、−例を挙け
るとヘッドアドレスO,シリンダアドレス3が不良トラ
ックであり、この不良トラックの代書用トラックは、ヘ
ッドアドレスO,シリンダアドレスnに設定さnること
になる。以下、同様に一般的には、ヘッドhのディスク
面に存在する不良トラックは、ヘッドhの代替用シリン
ダアドレスに設定さ37)ものである。
再び第3図に2いて、R(JMIにはろらかじめ媒体欠
陥認識試験器等により、認知さnる不良トラックアドレ
スを代替トラックアドレスに変換するように、既に書込
−jrbている。−例として、第5図に示した如く、へ
、ドアドレス0.シリンダアドレス3が不良トラ、りで
あnば、ヘッドアドレス、シリンダアドレス両者により
アドレッシングさnるR(JMlの出力信号Cは、該不
良トラックのシリンダアドレスレジスタする様に設定さ
nる。又、良好トラックのヘッドアドレス及びシリンダ
アドレスにょルアドレッシングさn;bROMlの出力
信号Cは該良好トラックのシリンダアドレスをその1を
出力する様に設定される。
したがって、RUMIはヘッドアドレス0.シリンダア
ドレス3の不良トラックが7ドレツシングさnると2代
替用としてのシリンダアドレスnを送出するが、こnを
第6図にしたがって説明する。今、シリンダ3へのシー
ク命令はヘッドアドレスレジスタ6の出力信号B及び新
シリンダアドレス人によってRUMlt−アドレッシン
グする。
このRUMlは新シリンダアドレスA2アドレス変侠し
1代替用シリンダアドレスnを出方信号Cとしてシリン
ダアドレスレジスタ2および減算回路に送出する。減算
回路3では新代替用シリンダストレスnとシリンダアド
レスレジスタ2に入っている磁気ヘッドの現在位置の出
方n′ と比較し。
その差信号E4ディファレンスカウンタ4に送出する。
ディファレンスカウンタ4ii、その出力Fをサーボ回
路5に供給する。サーボ回路5は磁気ヘッド位置決め制
御し、ディ7アレンスカウンタの出力に゛が(n−n−
=0)になるまで行ゎnる。
第7図は、良好トラックへのシーク命令の場合を示す動
作タイミングを示し、ヘッドo1シリンダ2ヘシークす
る例でりる。第7図において、ヘッドアドレスレジスタ
6の出力B及び新シリンダアドレスAによってアドレッ
シングさ扛るK(JMlの出力Cは良好トラックの場合
は、そのまま出力さn、その値は2である。
磁気ヘッドはシリフタ3アドレスレジスタの出方信号り
の値が2になるまで位置決め制御さn、所定の位置にア
ドレッシングさnる。
本発明は以上説明したよりに、不良トラックアドレスを
代替用トラックアドレスに変換する機能を有する為、不
良トラックへシークしてその後再反核不良トラックの代
替トラックへ再シークする等の非能率を排除できる効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の磁気ディスク5fe置における動作を
辰わすフローチャート図、第2図は、一般的磁気ディス
ク装置におけるディスク板上のトラックの概念を示す図
、第3図は本兄明の一実施例における磁気ヘッドの位t
t次め制御回路を示す図。 第4図は一般的@気ティスク装置におけるヘッドアドレ
ス、シリンダアドレス、代替用シリンダアドレスとの関
連を一例として挙けた図、第5図線本発明の一実施例に
用いるROMによるアドレス変換を示す図、第6図線不
良トラックの場合の実施例の動作を水子タイムチャート
図、第7図は良好トラックの場合の実施例の動作を示す
図でるる。 1・・・・・・読出専用メモリ、2・・・・・・シリン
ダアドレスレジスタ、3・・・・・・減算回路、4・・
・・・・ティ7アレンスカウンタ、5・・・・・・サー
ボ回路、6・・・・・・ヘッドアドレスレジスタ、7・
・・・・・タイミング元生回路。 第1図 く    ω    −aOOQ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 上位装置からの7−り命令により磁気ヘッドを。 位置決め1tIIJ11する悼気ナイスクーFij2装
    において、不良トラックにおいては5版不良トラックの
    シリンダアドレスを、販不良トラックの代蕾用シリンダ
    アドレスに変換し、良好トラックに2いては、該良好ト
    ラックのシリンダアドレスを出力する絖出し専用記憶回
    路tWする磁気ヘッドの位置決め制御方式。
JP18050081A 1981-11-11 1981-11-11 磁気ヘツドの位置決め制御方式 Pending JPS5883312A (ja)

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