JPH0467469A - 回転型記憶装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野： 本発閂は、回転型記憶装置およびその制御技術に関し、
特に、複数の情報トラック上のデータを、外部との間で
並列に転送する回転型記憶装置などに適用して有効な技
術に関する。

：従来の技術〕 従来、計算機システムなどにおける外部記憶装置して使
用される周知の磁気ディスク記憶装置や光デイスク記憶
装置では、１組のデータ読出し／書込み用へラド（例え
ば、磁気ヘッドや光ヘッド）を選択し、同時には１本の
情報トラック上でのみデータ転送を行って′ｖ）だ。

止ころが、近年、上位装置の中央処理装置（ＣＰＵ）や
、当該ＣＰＵに代わって外部とのデータの授受を制御す
るチアネル装置の性能（特に、データ処理速度）が急速
に向上して来ており、これに呼応して磁気ディスク配憶
装置や光デイスク記憶装置等の外部記憶装置の性能（特
に、データ転送速度）を向上させる必要に迫られている
。

このために、例えば磁気ディスク記憶装萱においては、
１個のアクセス機構で連動する複数の磁気ヘッドを同時
に選択して複数の情報トラック上のデータを同時に転送
する方法が有る。更に、上記情報トラック上のデータの
８己録隼位を固定長としたＦ　Ｂ　Ａ　（Ｆｉｘｅｄ　
Ｂｌｏｃｋ　Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）方式の磁気デ
ィスク記憶装置が有り、これらの外部記憶装置では配録
媒体上の欠陥に対する交替処理を含めて高速のデータ転
送を実現する必要がある。

然るに、この種の回転型情報記憶装置においては、一般
に各情報トラックの後端に数セクタ分の交替セクタ領域
を確保しておき、あるセクタに媒体欠陥がある場合該セ
クタの交替セクタを同一情報トラック上の上記交替セク
タ領域に割当てると言う交替処理方法が採られており、
不良セクタを含む領域を読出そうとすると交替セクタへ
のアクセスのために無駄な回転待ちが必要となり、入出
力応答時間が大幅に増大すると言う問題があった。

二のだと、従来では、不良セクタを含む領域の読出しに
おいてはも無駄な回転待ちが発生しないような交替処理
方法が考案されており、例えば、特開昭６２−２４３１
６９号公報に記載のように、不良セクタの属する情報ト
ラックの次のトラック内で不良セクタと同じセクタ位置
を交替セクタとして割当て、また、不良セクタが最終ト
ラックに属する場合は先頭トラック内で不良セクタの次
のセクタ位置を交替セクタとして割当てるという交替処
理方法が用いられている。

上記交替処理方法をＦＢＡ方式の磁気ディスク記憶装置
に適用した一例を示したのが第８図である。

この第８図はトラックフォーマットを示しており、４本
のトラック２０１　　（ｔｏ、　ｔ＋、　ｔ２．　ｔ３
）のフォーマットは同じである。（尚、第８図では便宜
上４トラツクの構成としであるが、−船釣にはこれに限
定されるものではない。）各々のトラックはインデック
ス信号２０２から始まり、Ｎ＋１個のセクタ２０３　（
０，１，２，・・・、Ｎ）に分割されており、各セクタ
にそれぞれ１個のブロック２０４　（ｅｏｏ、Ｂｏ＋＋
　Ｂｏ２＋　　’　　”　　’　ｒ　ＢＯＮＩ　ＢＩＯ
Ｉ８１１＋　　　”　　’Ｂ５１１　　）が割当てられ
、上位装置との間のデータ転送及び磁気ディスク上のデ
ータ読出し／書込みはこのブロック単位に実行される。

また、各々のトラック毎に１個の磁気ヘッドが設けられ
、同一セクタ上の４ブロツク（例えば、Ｂｏｏ、　ＢＩ
Ｏ１Ｂ２０．　Ｂ５０）は同時に読出し／書込みが可能
である。ここで、各ブロックは該ブロックの物理的アド
レス（例えば、トラック番号、セクタ番号）が記録され
てし）るＩＤ部２０５と実際のユーザデータが記録され
るデータ部２０６からなる。、複数のトラック上のデー
タを並列に転送するのであるかろ、論理的プ；ブロック
の転送順序は、”ＯＯ＋　Ｂｌｏ＋　Ｌｏ、　Ｂ３０＋
　”Ｏ１＋　Ｂｌｌ　　”Ｂ２ＮＩ　ＬＭとするのが一
般的である。更に、トラックｔ。−ｔ３の同一セクタ位
置（例えば、セクタ０）の４ブロツク（例えば、Ｂｏ、
、　Ｂ、。、Ｂ、ｏ、　Ｂ、ｏ）は同時に読出され、−
旦磁気ディスク証憶装置内のデータバッファに読込まれ
る。そして、次のセクタ位置（例えば、セクタ１）の４
ブロツク（例えば、ｅＨ，ｅｌｌ、ｅ２ｔ、Ｂ５１）が
読出されて別のデータバッファに読込まれている間に、
上記データバッファ内の４ブロツク（Ｂｏｏ、　Ｂｌｏ
、Ｂ２ａ、　Ｂ１１）が上位装置に転送される。以下こ
の繰返しとなる。また、上位装置に転送されるブロック
の順序は、前述のように、トラックの順序通り、Ｂａ０
．　ＥＬｏ、　Ｌｏ、Ｂ１１．　Ｂｏｌ、　Ｂ・・・の
如（ンーケンシャルに行われる。

上記の方法によれば、一般に、トラック数がｎの時、上
位装置（即ち、チャネル装置）のデータ転送能力が磁気
ディスクのデータ転送能力のｎ倍であるとすれば、磁気
ヘッドが１セクタ分進む時間内にｎセクタ分のデータ転
送が可能となり、１トラツク毎にデータ転送する場合に
比べて磁気ディスク記憶装置の実効転送速度がｎ倍とな
る。

次に、第８図の従来例では記録媒体の欠陥に対しても考
慮されており、例えばトラックｔ２のセクタ０のブロッ
ク日□。が不良セクタの場合は、当該ブロックに書込ま
れるべきデータ（２）は次のトラックｔ、の同一セクタ
のブロックＢ３０　に８己録されているため、当該デー
タ（２）は回転待ち無しで読出すことができる。また、
最終トラックｔ３のセクタ１のブロックＢ３１　が不良
セクタの場合は、当該ブロックに書込まれるべきデータ
　（６）は先頭トラックｔ０の次のセクタのブロック８
゜２に記録されているため、当該データ（６）は１セク
タ時間の回転待ちで読出すことができる。

ところで、画像情報や文書情報等の大量データを記録再
生するのに好適な、大容量で記録コストが安価な情報記
録媒体として光ディスクがあるが当該光ディスクは、現
状ではデータ書込みの信頼度が十分でないため、光ディ
スクへのデータ書込みと同時にＤ　ＲＡＷ　（Ｄ＋ｒｅ
ｃｔ　Ｒｅａｄ　Ａｆｔｅｒ　Ｗｒｉｔｅ）による読出
しチエツクを行うことにより記録データの信頼性を確保
する必要がある。ところが、このＤ　Ｒ、Ａ、　Ｗによ
って不良セクタと判定されたセクタに対する交替セクタ
を割当てるためには、当該不良セクタの少なくとも１つ
の後のセクタを用いる必要があるが、前述の特開昭６２
−２４３１６９号公報に記載の技術によれば、不良セク
タの次のトランクの同一セクタに交替セクタを割当てな
ければならず、ＤＲＡＷによる交替処理が実現できない
ことが判る。このため、前記従来技術に対して上３己Ｄ
ＲＡＷを適用しようとすれば、ｎトラック同時にデータ
書込みを行うことができず、トラックの順に１セクタず
つンーケンシャルにデータを書込みながらＤＲＡＷによ
る読出しチエツクを行う必要があり、データ書込み速度
が極端に低くなるという問題がある。

更に、近年、磁気ディスク記憶装置や光デイスク記憶装
置におし）で、読出し／書込みヘッドの位置決め方式と
してデータ面サーボ方式が多く採用されて来ている。従
来の磁気ディスク記憶装置は少なくともディスク１面上
のトラックをサーボトラックとして用い、当該サーボト
ラックへの位置付けに連動して他のディスク面上のトラ
ックへ位置付けるという方式であったが、上記データ面
サーボ方式では各々のトラック上にあらかじｔ位置付け
のだｔの情報（例えば、トラック番号やセクタ番号等の
アドレス情報）を書込んでおくことにより、各ヘッド単
位に独立に位置付けができる。

このため、隣接するトラック間の距離を非常に小さくで
き、記憶容量が増大するという効果がある。

上記データ面サーボ方式の磁気ディスク記憶装置や光デ
イスク記憶装置においては、複数トラックの各々に独立
に動作できるヘッド駆動機構を設けるようにすれば、複
数のトラックは全く無関係に並行してアクセスできる。

この場合には、各々のヘッドの動作は同期しないため、
前！Ｅ特許公開公報に示される交替処理方法は採用でき
ない。また、従来のように各トラックの後端に数セクタ
分の交替セクタを置く方法に対しては、当該交替セクタ
が使し）尽くされた時の共通交替セクタ領域（通常、デ
ィスク面上の特定のトラックを割当てである）へのアク
セス時間が問題となる。

二発明が解決しようとする課題〕 前記特許公開公報に示される従来技術におし）では、磁
気ディスクかみ不良セクタを含む領域のデータを読出す
場合、又は、不良セクタの場所が既知の時に咳不良セク
タを含む領域へデータを書込む場合、無駄な回転待ちが
発生しないようになっている。そこで、上記公報の技術
で光ディスクの如きデータ信頼度の低い媒体を使用する
場合、ディスク書込み時に不良セクタが検出された時は
、光ディスクの１回転待ち後次のトラックの不良セクタ
と同一セクタ位置を交替セクタとして割当て、当該セク
タ以降を再書込みする等の複雑な回復処理を行う必要が
ある。このため、上記公報の技術では、データ書込み時
に不良セクタが発生すると極端に実効データ転送速度が
低くなるとし）う問題がある。

従って、本発明の目的は、上言己した従来技術の問題点
を解消し、不良セクタの交替処理などにおける無駄な回
転待ちの発生を抑止して、複数の情報トラックと外部と
の開に右ける並行的なデータ転送における実効的な転送
速度を向上させることが可能な回転型記憶装置を提供す
ることにある。

本発明の他の目的は、不良セクタの交替処理などにおけ
る無駄な回転待ちの発生を抑止して、複数の情報トラッ
クの各々と複数の上位装置との間における並行的かつ非
同期なデータ転送における実効的な転送速度を向上させ
ることが可能な回転型３己憶装置を提供することにある
。

本発明のさらに他の目的は、不良セクタに対する交替処
理などにおける無駄な回転待ちの発生を抑止して、複数
の情報トラックの各々と外部との間における並行的なデ
ータ転送における実効的な転送速度を向上させることが
可能な回転型記憶装置の制御方法を提供することにある
。

コ課題を解決するための手段〕 本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、本発明になる回転型記憶装置は、同心円状ま
たは螺線状の複数の情報トラックが設定され、個々の情
報トラックは周方向に複数のセクタに区分される複数の
情報記録面を有する回転型記憶媒体と、情報記録面の各
々毎に設けられ、情報トラックにアクセスする複数のヘ
ッドと、このヘッドの情報トラックに対する位置付けを
制御するヘッド駆動機構とからなる回転型記憶装置であ
って、複数の情報記録面の少なくとも一つを、他の情報
記録面における欠陥セクタの代わりに使用される交替セ
クタが記録される交替情報トラックの配置に割り当てて
なるものである。

また、本発明になる回転型記憶装置の制御方法よ、同心
円状または螺線状の複数の情報トラックが設定され、個
々の情報トラックは周方向に複数のセクタに区分される
複数の情報記録面を有する回転型記憶媒体と、情報記録
面の各々毎に設けられ、情報トラックにアクセスする複
数のヘッドと、このヘッドの情報トラックに対する位置
付けを制御するヘッド駆動機構とからなる回転型記憶装
置の制御方法であって、各ヘッド毎に独立に複数のデー
タバッファおよびリード／ライト制御回路を設け、複数
の情報トラックとデータバッファとの間で並行的にデー
タ転送を行うものである。

〔作用〕

上記した本発明になる回転型δ己憶装置およびその制御
方法によれば、たとえば、個々のヘッド毎に独立に複数
のデータバッファおよびリード／ライト制御回路を設け
ることにより、複数のデータ読出し／書込み用ヘッドが
連動して動作する構成においては、−例として次のよう
に動作する。

すなわち、データ読出し時では、１番目セクタ上のブロ
ックは全情報トラック（交替用情報トラックを含む）に
ついて同時に読出されて対応するデータバッファに読込
まれ、続いて次の１士１番目セクタというように連続的
に読込まれる。各々のデータバッファ内のデータは読込
んだブロックの順に不良セクタのデータか否か判定され
、正常セクタのデータの場合は情報トラックのアドレス
の順に上記データバッファを選択して１ブロツクずつ取
出し、即ち、１番目セクタのトラフッ０１番目セクタの
トラック１．・・・、１番目セクタのトラックｎ、ｉ−
”１番目セクタのトラック０゜１−１番目セクタのトラ
ック１．・・・１−１番目セクタのトラックｎ、・・・
の順に、上位装置へ転送するように動作する。また、上
記で例えば１番目セクタのトラック１が不良セクタと判
定された場合は、１番目セクタでトラック１のデータバ
ッファを選択する替わりに、交替用情報トラックのデー
タバッファ１＋１番目セクタに対応するブロック（該交
替セクタは正常とする）を選択するように動作する。

また、データ書込み時では、上位装置から転送されたデ
ータは１ブロツクづつ分割され情報トラックのアドレス
順にデータバッファを選択して書込まれ、即ち、１番目
セクタのトラック０．１番目セクタのトラック１．・・
・、１番目セクタのトラックｎ、ｉ＋１番目セクタのト
ランク０＋１番目セクタのトラック１．・・・、１↑１
番目セクタのトラックｎ、・・・の順に、各データバッ
ファへ書込まれる。各々のデータバッファ内のデータは
１ブロツクづつ順番に取出して同一セクタのブロックは
全情報トラックへ同時に書込まれる。そして、データ書
込みと同時に例えば】番目セクタの読出しチエツクが全
情報トラック　（但し、未使用の交替用情報トラックを
除く）について行われ、不良セクタか否か判定されて全
セクタ共正常であれば続ハで次の１÷１番目セクタとい
うように連続的に書込み及び読出しチエツクが行われる
ように動作する。また、上記動作で例えば１番目セクタ
のトラック１が不良セクタと判定された場合は、トラッ
ク１のデータバッファの１番目セクタに対応するデータ
が交替用情報トラックのデータバッファの１＋１番目セ
クタに対応する場所に書込まれる。次の１＋１番目セク
タへの書込み時に該トラック１の１番目セクタの交替セ
クタ（交替１−１番目セクタ）が書込まれ、１−１番目
セクタの読出しチエツクは上記交替セクタを含んで行わ
れ、以下】−２番目セクタの書込みというように連続し
て行われるように動作する。

二のだと１上記交替セクタへのアクセスは不良セクタの
直後（即ち、１セクタ時間後）に可能となり、不良セク
タを含む領域のデータ読出し／書込み時、無駄な回転待
ちを起こさずに連続的にデータ転送を行うことができる
。

次に、たとえば複数のデータ読出し／書込み用ヘッドが
各々独立に動作する構成においては、１番目トラックへ
の位置付は複核トラック上の全セクタは該トラックのデ
ータバッファを経由して連続的にデータの読出し／書込
みが行われる。また、他の情報トラック（例えばβ二１
番目トラック）への位置付けとデータ読出し／書込みは
上記１番目トラックとは非同期に行われる。また、１番
目トラック上の不良セクタに対する交替セクタは交替用
情報トラックを含む少なくとも１つ以上の記録面内の１
番目の領域内に割当てられ、１−ｉ−１番目トラックに
対しては上記１−１番目の領域内に割当てられる。そし
て、１番目トラック上のデータを読出す場合、交替用情
報トラックのヘッドが使用中でなければ交替用記録面の
１番目領域の複数ブロックが同時に続出され対応するデ
ータバッファに読込まれ、１番目トラックの読出し対象
範囲内で交替セクタが割当てられている場合のみ上記交
替用のデータバッファをを効とし、交替セクタが割当て
られていない時（ま他の情報トラック（例えば１−１番
目トラック）の交替領域を読出すように動作する。また
、１番目トラックへのデータ書込み時の不良セクタに対
しては、上記交替用記録面内の１番目領域に交替セクタ
を割当てるように動作する。

このため、１番目トラックのデータ読出し／書込み用へ
ラドを移動させることなく１番目交替領域内の交替セク
タをアクセスすることができ、交替処理を含めた実効的
なデータ転送速度が向上する。更に、複数の情報トラッ
クで交替処理を含とて独立にデータ転送でき、該情報ト
ラック単位に各々別の複数の上位装置との間で並列にデ
ータ転送する場合の実行的なデータ転送速度が向上する
。

〔実施例１〕 以下、本発明の一実施例である回転型情報記憶装置及び
その制御方法の一例について、図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図（ま、本発明の一実施例である回転型情報記憶装
置における回転型情報記録媒体に設定されるトラックフ
ォーマットの一例を模式的に示す説駄図であり、第２図
は、本実施例の回転型情報記録媒体におけるスパイラル
状のトラックの構成を概略的に示す概念図、また第３図
は、本実施例の回転型情報記憶装置を用いたシステム構
成の一例を示すブロック図であり、第４図は、本実施例
の回転型情報記憶装置の制御方法による動作の一例を示
すフローチャートである。

まず、第３図を参照しながら、本実施例の回転型記憶装
置およびそれを用いた情報処理システムの構成の一例を
説明する。

本実施例の場合には、回転型記憶装置の一例として光デ
イスク記憶装置の場合について説明する。

上位装置１は、たとえば電子計算機システムにおける中
央処理装置（ＣＰＵ）および当該中央処理装置に代わっ
て外部との間におけるデータの入出力を制御するチャネ
ルなどからなり、チャネルインタフェース２を介して本
実施例の光デイスク記憶装置３のインタフェース制御回
路５へ接続される。インタフェース制御回路５はセレク
タ６を介してデータバッファ７ａ、７ｂ、７ｃに接続さ
れ、該データバッファ７ａ、７ｂ、７ｃは更にデバイス
インタフェース制御回路８に接続される。

デバイスインタフェース制御回路８はヘッドディスクア
センブリ部９　（Ｊａ下、ＨＤＡ部と称す）内のリード
／ライト制御回路１０及びアクセス機構１１を介してヘ
ッド１２へ接続される。スピンドル１３は複数の光ディ
スク１４を回転させる。リード／ライト制御回路１０は
複数のへラド１２毎に独立してデータの読出しや書込み
動作を実行できる。

同様に、アクセス機構１１は、特に図示しないが粗移ｔ
Ｊ機構と精移動ａ構からなり、粗移動機構ま複数ヘッド
１２が連動して（後述の第２図で示すように）シリンダ
への大まかな位置付けを行い、その後、晴移動機構によ
り該シリンダ内の各トラックへの精密な位置付けを行う
ように動作する。

また、デバイスインタフェース制御回路８は、リード／
ライト制御回路１０からの複数トラックのデータを、対
応するデータバッファ７ａ、７ｂ７Ｃとの間で並列に転
送する。該データバッファは、実際には、交替トラック
を含む全トラック数分設けられ、各々が少なくとも１ト
ラツクに記録できるデータ容量以上の大きさを持つよう
に構成される。

制御ユニット４は上記したような光デイスク記憶装置３
内の各部の動作を統轄して制御する。

第３図において、データ読出し時には、アクセス機構１
１によるヘッド１２の位置付は後、トラック上のブロッ
ク（ＩＤ部及びデータ部）は各トラック毎にヘッド１２
で読出され、リード／ライト制御回路ｌＯ、デバイスイ
ンタフェース制御回路８を経由して対応するデータバッ
ファ７ａ、７ｂ、７ｃへ読込まれ、その後、セレクタ６
はデータバッファ７ａ、７ｂ、７ｃの中からトラックア
ドレスの順に（例え！ｉ　、７　ａ→７ｂ→・・・−７
０の如く）１つずつ選択して、その中の１つのセクタに
対応するブロックのデータ（通常、データ部のみ）をイ
ンタフェース制御回路５及びチャネルインタフェース２
を介して上位装置１へ転送する。セレクタ６は、１つの
セクタについて全トラック分のデータ転送を行うと、次
のセクタについて同様にデータバッファ７ａ、７ｂ、７
ｃを選択しながらデータ転送を行う。

また、上言己の説胡ではデータ読出し時の動作について
述べたが、データ書込み時の動作はデータ転送方向が逆
になるだけで、各部の動作はほぼ同様であるので詳細は
省略する。

以上述べた動作は、本実施例の光デイスク記憶装置３の
制御ユニット４の制御の下で遂行されるものである。

一方、本実施例の光ディスク証憶装置３に回転型記憶媒
体として装着される光ディスク１４は、第２図に示され
るように、複数の記録面（記録面０、Δこ録面１．・・
・）からなり、各記録面上にま１本のスパイラル状（螺
線状）の情報トラックが設けろれ、該情報トラックはイ
ンデックス信号１０２を起点に論理的に複数のトラック
１０１に分割され、更に、該トラック１０１は周方向に
複数のセクタ１０３　（セクタ０．セクタ１．・・・セ
クタＳ−１，セクタＳ）に分割され、該セクタ１０３上
のデータは、上位装置１との間のデータの読出し及び書
込みの最小単位であるブロックとして扱われる。

また、各記録面を上から見た場合に径方向の同じ位置に
あるトラックを円筒状に連ねたものをシリンダと呼び、
該シリンダは複数のトラック　（例えば、トラック先０
．トラツクｔｌ＋　　・・・）からなるように構成する
。

ここて、本実施例の場合には、シリンダを構成する複数
のトラックのうち、特定の少なくとも一つの記録面に属
する少なくとも一つのトラックを、同一シリンダ内のユ
ーザデータ記録用の他の複数のトラックのための交替ト
ラックに割り当てる。

すなわち、複数の８己録面のうちの少なくとも一つは交
替トラックの配置に専ら用いられる。

次に、本実施例の光ディスク１４のトラックフォーマッ
トを模式的に表すと第１図のようになる。

本実施例の場合には、第１図に示されるように、記録面
は４個からなり、従って、並列にデータ転送可能なトラ
ック１０１の数＋ｔ４（）ラックｔ。からトラックｔｓ
）で、その内１つのトラックｔ３を交替トラック１０１
ｂとして使用し、他を通常のデータが記録されるユーザ
トラック１０１ａとして使用する。但し、トラック数は
便宜上４としているが一般的にはこれに限定されるもの
ではない。

各トラック１０１は、記録面内では１本のスパイラル状
の情報記録領域のインデックス信号１０２を起点とする
１周が１トラツクとして扱われ、更に、各々がＮ−’、
１個のセクタ１０３（セクタ０から３セクタＮ）に分割
される。上記１つのセクタ１０３に１つのブロック１０
４が割当てられる。

但し、上記インデックス信号１０２は、各トラックの始
まりを論理的に認識するための便宜的なものであり、実
際には必須ではない。

本実施例において、ユーザトラック１０１ａ（ｔＯ＋　
ｔｌ＋　ｔ２　）上のブロックＢ０゜からブロック８２
Ｍ　まで（交替用のブロックＢ３゜＋Ｌｌ＋・・・、Ｂ
３８を除く）にユーザデータが記録され、ユーザデータ
の記録類字は、各セクタ毎にユーザトラック６０１ａの
アドレス順となるように、即ち、ブロック８ＣＯＢ１゜
、Ｂ２゜＋　”Ｏ１＋　８１１＋　８２１＋・・・、８
２Ｍの如く設定される。このような順序に従って、論理
ブロック番号１０７（０，１，２，・・・、　１０．１
１．　　・・・）を割当て、上位装置１は該論理ブロッ
ク番号１０７を用いて光デイスク１４ヘアクセスする。

上言己各ブロック１０４は、ＩＤ部１０５とユーザデー
タ及びエラー訂正符号（ＥＣＣ）等の制御情報を含むデ
ータ部１０６からなる。ＩＤ部１０５は当該ブロック１
０４のアドレス情報（トラックアドレスやセクタアドレ
ス等）を有し、これは記録媒体製造時にあらかじめプリ
フォーマットされている。但し、これは光デイスク記憶
装置に組込み後に上言己アドレス情報を記録するように
初期化されてもよい。また、上記ＩＤ部１０５には上記
アドレス情報の他に、当該セクタが不良セクタか否かを
示すセクタ良否フラグ等を記録してもよい。

本実施例では、４個のセクタ１０３（０〜３）上の１２
個のブロック１０４の中で３個のブロック（Ｂ２０＋　
Ｂ（ｌｌ＋　Ｌ２　）が不良セクタであるとする。ここ
で、各不良セクタ上のブロックは交替トラック１０１ｂ
　（ｔｓ）上の次のセクタに交替セクタが割当てられる
。即ち、ブロックＢ２゜はブロックＢ３０、ブロックＳ
ｏｌ　　はブロックＢ３２、ブロック８１２　　はブロ
ック８３３　が交替先として割当てられている。不良セ
クタに対する交替セクタの割当ては、実際の使用の前に
、記録媒体全体を初期化する時に行われてもよいし、使
用開始後のデータ書込み時等に新たに不良セクタが検出
された時に行われてもよい。

次に、本実施例の論理ブロック番号１０７（０〜１１）
の１２個のブロックを読出し上位装置１へ転送する場合
の動作を、第４図のフローチャートを用し）で説明する
。

第４図において、まず、目的シリンダへのへラド１２の
位置付けが行われる（ステップ５０１）。

これは前述の如く、アクセス機構１１の図示しない粗移
動機構を使用して、各々が、複数のユーザトラック１０
１ａおよび交替トラック１０１ｂからなる複数のシリン
ダのうち、目的のユーザトラック１０１ａを含むシリン
ダへ大まかな位置付けを行う。目的シリンダへの位置付
は完了後、アクセス機構１１の図示しない精検動機構を
使用してシリンダ内の目的のユーザトラック１０１ａお
よび交替トラック１０１ｂへの精密な位置付けが独立し
て開始される（ステップ５０２）。その後、上記精密な
位置付けが完了したユーザトラック１０１ａがあるかど
うか調べ（ステップ５０３）、位置付は完了のユーザト
ラック１０１ａについてデータ読比し及び該トラックに
対応するデータバッファ７ａ〜７Ｃへの人力を開始する
（ステップ５０４）。

本実施例では、各ユーザトラック１０１ａの周方向の同
一位置にある複数のセクタのデータが同時にデータバッ
ファ７ａ〜７Ｃに入力されるように、前記リード／ライ
ト制御回路１０が動作する。

次に、全ユーザトラック１０１ａについてデータの読出
し及びデータバッファへの入力が開始されたかどうか調
べ（ステップ５０５）、上記入力動作が開始されていな
いユーザトラック１０１ａがあればステップ５０３へ返
る。全トラック共上記開始済みの場合は、前述のセレク
タのための（ステップ５０６）。本実施例では、データ
読出し先頭ブロックがトラックｔ０、セクタ０であるた
ｔ１１トラツク号ｎ＝０．’ｓ＝ｏとする。以下、セク
タ番号Ｓに対する３トラツク　（ｔｏ、　ｊ＋、ｈ）　
　のブロックを順次転送する。

まず、トラック番号とセクタ番号（ｎ、ｓ）の対応デー
タバッファ位置を調べ、対象ブロックが人力されている
かどうか調べて、対象ブロックが人力されるまで待つ（
ステップ５０７）。対象ブロックの入力完了後、該ブロ
ックのＩＤ部１０５がデータバッファから読出され正し
いブロックが人力されているか検証され、更に、該ブロ
ックのデータ部１０６が検証され（ステップ５０８）、
上記検証の結果不良セクタかどうか調べられる（ステッ
プ５０９）。正しいセクタの場合は、セレクタ６は当該
トラック番号とセクタ番号（ｎ、　　ｓ）の対応データ
バッファを選択し、対象ブロックのデータ（データ部１
０６）をインタフェース制御回路５へ転送し、該データ
はチャネルインタフェース２を介して上位装置１へ転送
される（ステップ５１０）。

また、上記ステップ５０９で不良セクタの場合は、交替
トラック　（ｔ、）の次のセクタ（Ｓ＋１）のブロック
の入力完了を待ち（ステップ５１１）、該ブロックの人
力が完了すれば、セレクタ６は該交替トラック番号（ｔ
３）とセクタ番号（Ｓ＋１）の対応するデータバッファ
を選択し、対象ブロックのデータ（データ部１０６）を
、上記ステップ５１０と同様に転送する（ステップ５１
２）。但し、上記で転送される交替セクタは不良セクタ
ではないものとする。

次に、読出し範囲内の最終トラック番号とセクタ番号ま
でデータ転送が完了しているかどうか調べ（ステップ５
１３）、全ブロックの転送が完了している時は処理を終
了する。

上記ステップ５１３で全ブロックの転送が完了していな
い場合は、当該セクタの最終トランク番号（ｎ＝２）ま
での転送が終了したかどうか調べ（ステップ５１４）、
そうでない時はトラック番号ｎをプラス１となるように
更新しくステップ５１５）、当該セクタ位置の次のトラ
ック上のブロックを転送するたｔ前君己ステップ５０７
へ返る。

上記ステップ５１４で当該セクタの最終トラック番号（
ｎ＝２）までの転送が終了した場合は、当該セクタ番号
Ｓをプラス１、トラック番号ｎを０となるように更新し
くステップ５１６）　、次のセクタ位置の先頭トラック
ｔｏのデータ転送を行うため前記ステップ５０７へ返る
。

以上説明したように、本実施例によれば、各トラック上
の複数ブロックは対応するデータバッファに連続的に読
込まれ、これが複数トラックで並列的に行われる。また
、上位装置１へのデータ転送は１ブロツクずつデータバ
ッファを選択しながら行われる。このため、不良セクタ
に対しては、１セクタ時間の遅れのみで交替セクタのデ
ータを転送でき、その後引き続いて、次のセクタ以降の
データ転送がなされるので、不良セクタがあっても無駄
な回転待ちが発生しない。

本実施例では、データの読出しについて説明したが、デ
ータ書込み時には、データ転送方向が逆で、データ書込
み時のＤＲＡＷによって不良セクタが検出された場合に
、対応するデータバッファから交替トラック１０　ｌ　
ｂ（ｔ３）に対応するデータバッファの次のセクタ位置
へデータが移動され、次のセクタの書込みのタイミング
において上記交替セクタが書込まれるように動作するも
のであり、データ読出し時と同様に無駄な回転待ちが発
生しない。

〔実施例２〕 次に、本発明の他の実施例である回転型記憶装置および
その制御方法について、第５図〜第７図を用いて詳細に
説明する。

第５図は、本実施例２の光デイスク記憶装置における光
ディスクに設定されるトラックフォーマットの一例を模
式的に示す説明図であり、第６図よ、本実施例の光デイ
スク記憶装置を用いたシステム構成の一例を示すブロッ
ク図であり、第７図は、本実施例の回転型情報記憶装置
の制御方法による動作の一例を示すフローチャートであ
る。

本実施例の光ディスク言己憶装置２３の場合には、複数
のヘッド３２毎に、粗移動機構３１８および精検動機構
３１ｂからなるアクセス機構３１とリード／ライト制御
回路３０とが個別に設けられ、複数のへラド３２の各々
が独立に、各記録面上のトラック６０１への位置付け（
粗移動及び精移動）及びデータの読出し／書込みが可能
なように構成されているところが前記実施例１の場合と
異なる。

また、複数のヘッド３２の各々に対応して設けられた複
数のデータバッファ２７ａ〜２７ｃは、複数のセレクタ
２６および複数のインターフェイス制御回路２５ａ、２
５ｂを介して、複数の上位装置２１ａ、２１ｂに接続さ
れており、これら各部は、制御ユニット２４によって統
轄して制御されている。

これにより、本実施例２の場合には、トラック単位に同
時に複数の上位装置２１ａおよび上位装置２１ｂとの間
で並行的なデータ転送可能となっている。

まず、第６図において、ヘッド３２のアクセス機構３１
　（粗移動機構３１ａ及び精検動機構３１ｂ）は、各ヘ
ッド３２毎に独立に動作する。このため、本実施例の場
合には前記実施例２の場合のようなシリンダ単位のアク
セスは行われず、各記録面上で任意のトラック及びセク
タが個別に並列的にアクセスされるものである。

また、セレクタ２６は、複数のデータバッファ２７ａ、
２７ｂ、２７ｃから任意のデータバッファを選択してイ
ンタフェース制御回路２５ａ、２５ｂに接続し、インタ
フェース制御回路２５ａ。

２５’ｂのいずれからでも任意のデータバッファとの間
のデータ転送が可能である。複数の上位装置２１ａ、２
１ｂは各々のチャネルインタフェース２２ａ、２２ｂを
介して上記インタフェース制御回路２５ａ、２５ｂに接
続されている。従って、１つの上位装置２１ａまたは２
１ｂからいずれのトラック６０１に対してもアクセスで
きる。

例えば、上位装置２１Ｈに対してはチャネルインタフェ
ース２２ａ、インタフェース制ｔ０１１２５ａ及びセレ
クタ２６を介してデータノイツファ２７ｂへ接続し、上
位装置２１ｂに対してはチャネルインタフェース２２ｂ
、インタフェース制御回路２５ｂ及びセレクタ２６を介
してデータノイツファ２７ｂへ接続し、複数トラックに
対して同時にデータ転送を行うように動作する。

このように、本実施例の光デイスク記憶装置２３の光デ
ィスク３４は、複数の上位装置２１ａ。

２１ｂとの聞で並列にデータ転送することができる。

一方、本実施例の光ディスク３４は、第５図に示される
ようなトラックフォーマットを持つ。

第５図において、複数のトラック６０１のうち、ユーザ
トラック６０１　ａ（Ｔｏ、Ｔ、、Ｔ２．　・−・、Ｔ
＋）はユーザデータの記録領域として使用され、交替ト
ラック６０　ｌ　ｂ（Ｔｉ−１，・・・、Ｔイ）は−１
４言己ユーザデータのための交替領域として使用される
。

ユーザトラック６０１ａ及び交替トラック６０１ｂの複
数のトラック　（Ｔ、、Ｔ、、・・・、Ｔ１．・・・Ｔ
、　）　　は第６図の各々のヘッド３２によってアクセ
スされる。トラックＴ。、Ｔ１．・・・が配置される記
録面上には径方向に、複数のトラックＴ。、Ｔ１・・Ｔ
、　　（図示せず）を含む。また、ユーザトラック６０
１　ａ、交替トラック６０１ｂはインデックス信号６０
２を起点として、Ｎ＋１個のセクタ６０３　　（０，１
，２，・・・、Ｎ）に分割され、セクタ６０３はＩＤ部
６０５及びデータ部６０６からなるブロック６０４に対
応する。

本実施例において、各々のトラックのセクタ６０３　　
（０，１，２，・・・、Ｎ）の相対位置は同じである必
要はなく、第５図に示すように任意の場所のインデック
ス信号６０２を起点に複数セクタに分割される。尚、イ
ンデックス信号６０２は、前述の実施例１の場合と同様
、物理的にはあってもなくてもよい。

また、上位装置とのデータ転送は個々のユーザトラック
６０１ａおよび交替トラック６０１ｂを単位として行わ
れるので、任意のトラック上ではデータブロックはセク
タ６０３の順序で、即ち、０１２　・・・、Ｎの如く割
当てられる。

第５図において、ユーザトラック６０１ａが配置される
記録面内の任意のトラック、例えばＴｏの径方向のトラ
ックｔｎ上の任意の不良セクタに対する交替セクタは、
交替トラック６０１ｂ内の上記トラックＴｉ上の交替領
域に割当てられる。交替トラック６０１ｂは、同一の記
録面上に配置される少なくとも１つ以上のトラック（Ｔ
ｉｌｌ〜Ｔｎ）からなり、該交替トラック６０１ｂに属
する径方向のトラックｔＯ〜ｔｍは、上８己ユーザトラ
ック６０１ａ（Ｔｏ、　Ｔ　ＩＩ　７２＋・・・、Ｔ１
）の各々に対して分割して交替領域として割当てられる
。

また、上記ユーザトラック６０１ａ上のＮ　＋　１個の
セクタ６０３は、たとえば従来技術の項目で述べたよう
に、トラックＴｌ上の径方向のトラックｔＯ〜ｔｍの終
端の数セクタを交替セクタとして割当て、これらの交替
セクタが使い尽くされた時の上記トラックＴｉ上の径方
向のトラックｔＯ〜ｔｍ全体の共通交替セクタ領域とし
て、上記交替トラック６０１ｂの交替領域が使用される
ように構成してもよし）。

次に、本実施例のトラックフォーマットにおいて、ユー
ザトラック６０１ａのトラックＴ１が配置される記録面
内の径方向における複数のトラックのトラック番号ｔａ
のセクタ番号Ｃからトラック番号ｔｂのセクタ番号ｄま
での連続する複数トラック（ｔａ−ｔｂ）上のブロック
を読出し上位装置２１ａまたは２１ｂへ転送する場合の
動作を、第７図のフローチャートを用いて説胡する。尚
、交替トラック６０１ｂとしては、トラックＴｎが配置
されている記録面に属する複数トラックが割当てられて
いるものとする。

第７図において、まず、対象のトラック（ＴＩ）に対応
するヘッド３２が選択され、該トラック内の径方向の目
的先頭トラック（ｔａ）への位置付けが開始される（ス
テップ８０１）。

次に、読出し範囲に割当てられている交替領域内の交替
セクタを先読みするたｔ１交替トラック（Ｔｎ）のヘッ
ドが未使用であるかどうか調べ（ステップ８０２）、未
使用であれば、該交替トラック６０１ｂのへラド３２を
選択し、読出し範囲に割当てられている交替領域内の目
的トラック（ｔｍ）への位置付けを開始する（ステップ
８０３）。上記ステップ８０２で交替トラック（Ｔｎ）
のヘッド３２が使用中であれば、上記ステップ８０３の
処理をスキップして次へ行く。

本実施例では、複数の上位装置２１ａ、２１ｂとの間で
トラック単位に並列にデータ転送を行い、また、交替ト
ラック（Ｔｎ）は複数トラック（Ｔｏ−Ｔｉ）のための
共通交替領域として使用されるので、上言己ステップ８
０２の如く交替トラック６０１ｂのへラド３２が使用中
というような状態が発生し得る。

次に、トラック（Ｔ１）内の先頭トラック（ｔａ）への
位置付けが完了するまで待つ（ステップ８０４）。

位置付けが完了したならば、後でデータバッファ内の各
ブロックの状態を調べるためのトラック番号及びセクタ
番号の初期設定が行われる（ステップ８０５）。本実施
例では、読出し先頭ブロックがトラックｔａ、セクタＣ
であるため、トラック番号！＝８１セクタ番号ｓ＝ｃと
する。

そして、当該トラック（ｔｅ）の先頭セクタ（但し、先
頭トラックｔａの場合は、セクタ番号Ｃとする）からデ
ータの読出し及び該トラック（Ｔ１）に対応するデータ
バッファへの人力を開始しくステップ８０６）、以下、
入力完了済みのセクタの良否を調べて、トラック（ｔｅ
）単位に上位装置２１ａまたは２１ｂへのデータ転送を
行う。

まず、トラック番号とセクタ番号（ｆ、ｓ）の対応デー
タバッファを調べ、対象ブロックが人力されるまで待つ
（ステップ８０７）。対象ブロックの入力完了後、該ブ
ロックの１０部６０５がデータバッファから読出されて
正しいブロックが人力されているかどうかの検証が行わ
れ、更に、該ブロックのデータ部６０６が検証され（ス
テップ８０８）、上記検証の結果不良セクタかどうか調
べられる（ステップ８０９）。正しいブロックの場合は
、該トラック（ｔｅ）上の最終セクタかどうか調べられ
（ステップ８１０）、最終セクタでなければ、当該セク
タ番号Ｓをプラス１となるように更新しくステップ８１
１）、該トラック（ｔｅ）の次のセクタの入力を待つた
めステップ８０７へ返る。

また、上記ステップ８１０で、該トラック上の最終セク
タまでチエツクが完了したならば、該トラック上の全セ
クタのデータ（通常、データ部６０６のみ）は、前記第
６図で示したようにセレクタ２６により対象データバッ
ファ（例えば、２７ａ）が選択されることによって、イ
ンタフェース制動回路（例えば、２５ａ）及びチャネル
インタフェース（例えば、２２ａ）を介して上位装置（
例えば、２１ａ）へ転送される。

次に、読出し範囲内の最終トラック、セクタ（ｂ、ｄ）
までデータ転送が完了したかどうか調べられ（ステップ
８１３）、完了しておれば処理を終了する。また、更に
転送すべきデータが残っている場合は、トラック番号ｌ
をプラス１、セクタ番号Ｓを０　（先頭セクタ）となる
ように更新しくステップ８１４）　、次のトラック（ｔ
ｅ−１＞のデータ転送を行うためにステップ８０５へ返
る。

また、上記ステップ８０９で不良セクタと判定された場
合は、次のステップ以降で交替セクタの読出しと前記対
象データバッファ中の不良セクタのデータの入れ換えが
行われる。即ち、交替トラック（Ｔｎ）用のデータバッ
ファへの対象交替領域の人力が開始済みかどうか調べら
れ（ステップ８１５）、そうでなければ、次に、交替領
域のトラック（ｔｍ）への位置付は開始済みかどうか調
べ（ステップ８１６）　、位置付けが開始されていない
場合は、交替トラック（Ｔｎ）のヘッド３２を選択する
ため該ヘッド３２が未使用かどうか調べ、もし使用中で
あれば空くまで待つ（ステップ８１７）。そして、未使
用であれば、交替トラック（Ｔｎ）のヘツド３２を選択
し、読出し範囲に割当てられている交替領域内の目的ト
ラック（ｔｍ）への位置付けを開始する（ステップ８１
８）。

尚、上記ステップ８１５及び８１６が最初に実行される
時は交替領域への位置付は及び読比しは開始されておら
ず、常に判定結果は否となる。但し、本実施例では、前
述のように、複数のへラド３２の各々が独立に位置付は
動作を行うことができる構成であるたｔ１交替トラック
６０１ｂの先読み処理が可能であり、前記ステップ８０
３において既に交替領域のトラック（ｔｍ）への位置付
けが開始されている場合では、上記ステップ８１６の判
定条件は満たされステップ８１９へ行く。

次に、交替領域のトラック（ｔｍ）への位置付は完了を
持ち（ステップ８１９＞　、完了したならば、交替トラ
ック（ｔｍ）のデータ読出し及び交替用データバッファ
への入力が開始される（ステップ８２０）。

そして、上記交替用データバッファが調べられ、不良セ
クタに対応する交替セクタが入力済みとなるか、或し１
は、当該交替トラックＤｍ）の全セクタが人力済みとな
るまで待つ（ステップ８２１）。

次に、不良セクタに対する交替セクタが入力済みか調べ
られ（ステップ８２２）、人力済みであれば、当該交替
セクタのデータ（ＩＤ部６０５及びデータ部６０６）を
対応するデータバッファの不良セクタ位置へ移動しくス
テップ８２４）、前記ステップ８１０へ返る。

また、上記ステップ８２２で当該交替トラック（ｔｍ）
上に対応する交替セクタが存在しない時；ま、交替領域
内の次のトラックのデータを読み出すべく、交替トラッ
ク番号ｍをプラス１し、該トラック（ｔｍ＝１）への位
置付けを開始しくステップ８２３）、前記ステップ８１
９へ返る。

尚、上記ステップ８１５からステップ８２４までの処理
は不良セクタ１個毎に繰り返される。このため、ステッ
プ８１５において２回目以降の実行時は、常に判定条件
が満たされ次のステップ８２１へ行く。

また、第７図において、前記ステップ８１８及びステッ
プ８２０の交替領域のトラック（ｔｍ）への位置付け、
該データの読出し及び交替用データバッファへの人力が
、不良セクタの検出（前記ステップ８０９）後に行われ
るように記述しであるが、本実施例では、複数トラック
（Ｔｏ、Ｔ、、・・・、Ｔ１・・・Ｔｎ）の位置付は及
びデータ読出しが並行して実行可能であるため、これは
実際には前記ユーザトラック（Ｔ１）への位置付は及び
読出しと並行して非同期に実行されるものである。

以上説明したように、本実施例によれば、ユーザトラッ
ク６０１ａ内の任意のトラック上の複数ブロックは対応
するデータバッファに連続的に読込まれ、かつ、この読
込み動作は複数トラックで並列的に行われる。また、上
位装置へのデータ転送は上記データバッファ単位に行わ
れるので、複数の上位装置との間で同時にデータ転送を
行える。

更に、任意のトラックの位置付は及びデータ読出しと、
特定の記録面に専ら設定される共通交替領域内の交替セ
クタの位置付は及びデータ読出しは並列的に行える。こ
のため、不良セクタが存在するユーザトラック６０１ａ
のヘッド３２は、比較的長い時間を必要とする交替領域
へのアクセスをする必要がなく、連続的にデータ転送が
行えるので、不良セクタがあっても無駄な位置付は及び
回転待ちが発生しない。

本実施例では、データ読出しについて説明したが、デー
タ書込み時にはデータ転送方向が逆で、データ書込み時
のＤＲＡＷによって不良セクタが検出された場合に、対
応するデータバッファから交替用データバッファデータ
が移動され、交替トラック内の回転待ちのみで上記交替
セクタが書込まれるように動作するものであり、データ
読出し時と同様に無駄な位置付は及び回転待ちが発生し
ない。

以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき
具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。例えば、回転型情報記
録媒体におけるトラックフォーマットは、前記実施例内
に例示したものに限定されない。また、回転型情報記録
媒体としては、光ディスクなどに限らず、磁気ディスク
などであってもよい。

〔発明の効果〕

本発明になる回転型情報記憶装置によれば、特定の記録
面に交替セクタ記録される交替トラックを専ら配置する
ので、たとえば、複数のヘッドによってシリンダ単位に
アクセスする場合には、同一ンリング内に属する複数の
情報トラックの周方向における同一位置にある複数のセ
クタに対する交替セクタを、交替トラック内の直後のセ
クタに配置することで、同一シリンダに属する複数情報
トラックの同一位置のセクタに対して同時に読出し又は
書込みを実行する際に、たかだか１セクタ分の比較的少
ない回転待ちだけで、交替処理を含めたデータ読出し及
び書込み時のデータ転送を迅速に行うことができ、回転
型情報記録媒体に対する情報の記録／再生動作を効率よ
く遂行することが可能となる。

更に、個々の配録面に対応した複数のヘッドの位置付け
を個別に行う場合には、複数情報トラックに対して並列
的にデータ読出し又は書込みが実行されるとともに、当
該情報トラック内の不良セクタに対する交替セクタへの
アクセスを、交替トラックが専ろ配置される記録面に対
応したヘッドの独立した位置付は動作によって並行して
行わせることで、交替処理を含めて、比較的少ない待ち
時間だけで、データ読出し及び書込み時のデータ転送を
行うことができる。

これにより、複数の上位装置と複数の情報トラックとの
間のデータ転送を、交替セクタへのアクセスを含めて並
列的かつ非同期に行うことができ、回転型情報記録媒体
に対する情報の多重δ己録／再生動作を効率よく遂行す
ることが可能となる。

また、本発明になる回転型言己憶装置の制御方法によれ
ば、複数の情報トラックとデータバッファとの間で並行
的にデータ転送を行うので、たとえば、シリンダ単位に
複数のヘッドの位置付けを行う場合には、当該シリンダ
に属する複数の情報トラックの各々において周方向の同
−位曾にある複数のセクタに対して、−括したデータの
記録／再生動作が可能になるとともに、特定の記録面の
交替セクタが記録される交替トラックを専ら割り当てる
ことで、当該交替トラックに８己録されている交替セク
タのデータによって欠陥セクタのデータを置き換える交
替処理を、無駄な待ち時間などを発生させることなく、
高速に遂行することが可能となり、交替処理を含めたデ
ータ読出し及び書込み時のデータ転送を迅速に行うこと
ができ、回転型情報記録媒体に対する情報の記録／再生
動作を効率よく遂行することが可能となる。

また、複数の８己録面の各々に対応して配置される複数
のヘッドの位置付けの制御を互いに独立に行う場合には
、通常データが記録された情報トラックに対するアクセ
スと、交替セクタが記録される交替トラックへのアクセ
スとを並行して行わせることができる。

これにより、たとえ欠陥セクタが発生しても、当該欠陥
セクタにアクセス中のヘッドを移動させることなく、交
替セクタへのアクセスを実行し、データバッファにおい
て、欠陥セクタのデータと交替セクタのデータとを置換
することで、無駄な回転待ちを生じることなく、交替処
理を含めた、複数の情報トラックと複数の上位装置との
間における並行的かつ非同期なデータ転送を効率良く遂
行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例１である回転型情報記憶装置
における回転型情報！己録媒体に設定されるトラックフ
ォーマットの一例を模式的に示す説明図、 第２図は、同じ〈実施例１０回転型記憶装装置回転型情
報記録媒体におけるトラックの構成を概略的に示す説明
図、 第３図は、実施例１の回転型情報記憶装置およびそれを
用いたシステム構成の一例を示すブロック図、 第４図は、実施例１の回転型情報８己憶装置の制御にお
ける動作の一例を示すフローチャート、第５図は、本発
明の実施例２である回転型情報記憶装置における回転型
情報記録媒体に設定されるトラックフォーマットの一例
を模式的に示す説明図、 第６図は、実施例２の回転型情報記憶装置およびそれを
用いたシステム構成の一例を示すブロック図、 第７図は、実施例２の回転型情報記憶装置の制御におけ
る動作の一例を示すフローチャート、第８図は、従来の
回転型情報記録媒体に設定されるトラックフォーマット
の一例を示す！！胡図である。 １・・・上位装置、２・・・チャネルインタフェース、
３・・・光デイスク記憶装置、４・・・制御ユニット、
５・・・インタフェース制御回路、６・・・セレクタ、
７ａ〜７Ｃ・・・データバッファ、８・・・デバイスイ
ンタフェース制御回路、９・・・ヘッドディスクアセン
ブリｌ１ＩＢ　（ＨＤＡＮ）、１０・・・リード／ライ
ト制御回路、１１・・・アクセス機構、１２・・・ヘッ
ド、１３・・・スピンドル、１４・・・光ディスク、２
１ａ２１ｂ・・・上位装置、２２ａ、２２ｂ・・・チャ
ネルインタフェース、２３・・・光デイスク記憶装置、
２４・・・制御ユニット、２５ａ、２５ｂ・・・インタ
フェース制御回路、２６・・・セレクタ、２７８〜２７
ｃ・・・データバッファ、３０・・・リード／ライト制
御回路、３１・・・アクセス機構、３１ａ・・・粗移動
機構、３１ｂ・・精検動機構、３２・・・ヘッド、３４
・・・光ディスク、１０１・・・トラック、１０１ａ・
・・ユーザトラック、１０１ｂ・・・交替トラック、１
０２・・・インデックス信号、１０３・・・セクタ、１
０４・・・ブロック、１０５・・・ＩＤ部、１０６・・
・データ部、１［］７・・・論理ブロック番号、６０１
・・・トラック、６０１ａ・・・ユーザトラック、６０
１ｂ・・・交替トラック、６０２・・・インデックス信
号、６０３・・・セクタ、６０４・・・ブロック、６０
５・・・ＩＤ部、６０６・・・データ部、５０１〜５１
６・・・シリンダ単位のアクセスにおける交替処理を含
めた制御動作の一例を示すステップ、８０１〜８２４・
・・トラック単位の並行的なアクセスにおける交替処理
を含めた制御動作の一例を示すステップ、２０１・・・
トラック、２０２・・・インデックス信号、２０３・・
・セクタ、２０４・・・ブロック、２０５・・・ＩＤ部
、２０６・・・データ部。 第２図 代理人　弁理士　筒　井　大　和 記録面１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同心円状または螺線状の複数の情報トラックが設定
   され、個々の前記情報トラックは周方向に複数のセクタ
   に区分される、複数の情報記録面を有する回転型記憶媒
   体と、前記情報記録面の各々毎に設けられ、前記情報ト
   ラックにアクセスする複数のヘッドと、このヘッドの前
   記情報トラックに対する位置付けを制御するヘッド駆動
   機構とからなる回転型記憶装置であって、複数の前記情
   報記録面の少なくとも一つを、他の前記情報記録面にお
   ける欠陥セクタに対する交替セクタが記録される交替情
   報トラックの配置に割り当てることを特徴とする回転型
   記憶装置。 ２、前記ヘッド毎に独立のデータバッファおよびリード
   ／ライト制御回路を設け、個々の前記情報トラックと外
   部との間で、並行または非同期にデータ転送を行うよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載の回転型記憶装置
   。 ３、複数の前記ヘッドが同一の前記ヘッド駆動機構に支
   持されることにより、複数の前記情報記録面において径
   方向に同じ位置にある一群の前記情報トラックからなる
   シリンダに対して前記ヘッドが同時に位置決めされ、当
   該シリンダに属する一群の前記情報トラックにおいて周
   方向の同一位置にある複数の前記セクタに対する情報の
   リード／ライト動作が同時に行われ、前記交替セクタは
   、同一シリンダに属する交替情報トラックにおいて、周
   方向の同一位置にある複数の前記セクタの次の位置に割
   り当てるようにしたことを特徴とする請求項１または２
   記載の回転型記憶装置。 ４、前記ヘッド駆動機構が、複数の前記ヘッドの各々に
   個別に設けられ、前記情報記録面内の任意の前記情報ト
   ラックへの位置付けおよびデータのリード／ライト動作
   を個々の前記ヘッド毎に独立に行うように構成し、複数
   の情報トラックにおいて、欠陥セクタと交替セクタとの
   間における交替処理を含めて、並行してデータのリード
   ／ライト動作を行うようにしたことを特徴とする請求項
   １または２記載の回転型記憶装置。 ５、複数の前記ヘッドを、複数の上位装置に個別に割り
   当てることにより、複数の上位装置と、個々の前記情報
   記録面にそれぞれ属する複数の前記情報トラックとの間
   で並行して非同期にデータ転送を行うようにしたことを
   特徴とする請求項１、２または４記載の回転型記憶装置
   。 ６、同心円状または螺線状の複数の情報トラックが設定
   され、個々の前記情報トラックは周方向に複数のセクタ
   に区分される複数の情報記録面を有する回転型記憶媒体
   と、前記情報記録面の各々毎に設けられ、前記情報トラ
   ックにアクセスする複数のヘッドと、このヘッドの前記
   情報トラックに対する位置付けを制御するヘッド駆動機
   構とからなる回転型記憶装置の制御方法であって、前記
   ヘッド毎に独立に複数のデータバッファおよびリード／
   ライト制御回路を設け、複数の前記情報トラックと前記
   データバッファとの間で並行的にデータ転送を行うこと
   を特徴とする回転型記憶装置の制御方法。 ７、前記データバッファおよびリード／ライト制御回路
   を介して、複数の上位装置と複数の前記情報トラックの
   各々との間で並行的かつ非同期にデータ転送を行うこと
   を特徴とする請求項６記載の回転型記憶装置の制御方法
   。 ８、複数の前記情報記録面の少なくとも一つを、他の前
   記情報記録面における欠陥セクタの代わりに使用される
   交替セクタが記録される交替情報トラックの配置に割り
   当てることを特徴とする請求項６または７記載の回転型
   記憶装置の制御方法。