JPS61270678A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機Info
- Publication number
- JPS61270678A JPS61270678A JP11041285A JP11041285A JPS61270678A JP S61270678 A JPS61270678 A JP S61270678A JP 11041285 A JP11041285 A JP 11041285A JP 11041285 A JP11041285 A JP 11041285A JP S61270678 A JPS61270678 A JP S61270678A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- demodulation processing
- circuit
- synchronous
- circuits
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自動車用ナビゲーション・システムに好適な
位置測定方式に係り、特に人工衛星利用測位システムに
おける人工衛星電波信号の受信装置に関する。
位置測定方式に係り、特に人工衛星利用測位システムに
おける人工衛星電波信号の受信装置に関する。
近年、自動車などにもナビゲーション・システムの装備
が考えられるようになり、走行中、自己の走行経路など
が時々刻々と表示され、安全運転に役立てようとする方
向にある。
が考えられるようになり、走行中、自己の走行経路など
が時々刻々と表示され、安全運転に役立てようとする方
向にある。
しかして、このナビゲーション・システムでは、自動車
などが走行中、停止中を問わず常に正確にその位置の検
出が行なえなければならない。
などが走行中、停止中を問わず常に正確にその位置の検
出が行なえなければならない。
一方、このような位實検出のためのシステム、いわゆる
測位システムとして、近年、米国などでは人工衛星利用
測位システム（ＧＰＳ ： ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ） が開発されており、
これを自動車用ナビゲーション・システムに適用するこ
とが考えられるようになってきた。なお、このよりなＧ
ＰＳＶｃついて汀、例えば、特開昭５９−６６２３２号
公報などに開示されている。
測位システムとして、近年、米国などでは人工衛星利用
測位システム（ＧＰＳ ： ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ） が開発されており、
これを自動車用ナビゲーション・システムに適用するこ
とが考えられるようになってきた。なお、このよりなＧ
ＰＳＶｃついて汀、例えば、特開昭５９−６６２３２号
公報などに開示されている。
ところで、このＧＰＳでは、３次元測位を行なうために
は最低４個の衛星の電波を受信しなければならない。衛
星電波信号は、スペクトル拡散通信方式で伝送されてい
るので、衛星データをゆ調するためＶＣは、受信機側の
ＰＮ符号を衛星電波のそれと同期させる必要がある。な
お、とのＰＮ符号とは、Ｐｓｕｄｏ Ｎｏ１ｓ符号の
略である。
は最低４個の衛星の電波を受信しなければならない。衛
星電波信号は、スペクトル拡散通信方式で伝送されてい
るので、衛星データをゆ調するためＶＣは、受信機側の
ＰＮ符号を衛星電波のそれと同期させる必要がある。な
お、とのＰＮ符号とは、Ｐｓｕｄｏ Ｎｏ１ｓ符号の
略である。
ところで、このＰＮ符号は各衛星ごとに異なっているた
め、衛星から受信した信号をスペクトル逆拡散し、Ｂ
Ｉ） Ｓ Ｋ復調するだめの同期復調処理部は、電子通
信学会技術研究報告Ｓ、Ａ、ＮＥ ８４−１１（１９８
４年）におけるＩ−ＧＰＳ受信機の開発と測位実験結果
」と題する文献でも報告されているように、４組必委と
なる。
め、衛星から受信した信号をスペクトル逆拡散し、Ｂ
Ｉ） Ｓ Ｋ復調するだめの同期復調処理部は、電子通
信学会技術研究報告Ｓ、Ａ、ＮＥ ８４−１１（１９８
４年）におけるＩ−ＧＰＳ受信機の開発と測位実験結果
」と題する文献でも報告されているように、４組必委と
なる。
しかしながら、この結果、従来のＧＰＳ受信機では回路
構成が複雑で大規模なものとなり、小形化、ローコスト
化が困難であるという欠点があった。
構成が複雑で大規模なものとなり、小形化、ローコスト
化が困難であるという欠点があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、同期
復調処理部の構成規模を小さくでき、小形化、ローコス
ト化が容易なＧＰＳ受信機を提供するにある。
復調処理部の構成規模を小さくでき、小形化、ローコス
ト化が容易なＧＰＳ受信機を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、ＧＰＳ受信機の同
期復調処理部が、受信データをスペクトル逆拡散してＨ
ＰＳＫ変調信号に変換するスペクトル逆拡散処理回路と
、ＨＰ Ｓ Ｋ変調信号を復調するためのＢ Ｉ） Ｓ
Ｋ復調処理回路とからなり、このうち、スペクトル逆
拡散処理１０１路は、処理に必要なＰＮ符号が各衛星ご
とに異なるため、衛星に対応した個数を要するが、ＢＰ
Ｓ Ｋ復調処理回路は全ての衛星に共用可能な点に着
目し、４組のスペクトル逆拡散処理回路に対［２て１組
の復調処理回路を選択的に使用して同期復調を行なうよ
うにした点を％徴とする。
期復調処理部が、受信データをスペクトル逆拡散してＨ
ＰＳＫ変調信号に変換するスペクトル逆拡散処理回路と
、ＨＰ Ｓ Ｋ変調信号を復調するためのＢ Ｉ） Ｓ
Ｋ復調処理回路とからなり、このうち、スペクトル逆
拡散処理１０１路は、処理に必要なＰＮ符号が各衛星ご
とに異なるため、衛星に対応した個数を要するが、ＢＰ
Ｓ Ｋ復調処理回路は全ての衛星に共用可能な点に着
目し、４組のスペクトル逆拡散処理回路に対［２て１組
の復調処理回路を選択的に使用して同期復調を行なうよ
うにした点を％徴とする。
以下、本発明によるＧＰＳ受信機について、図示の実施
例により詳ｉ１１に説明する。
例により詳ｉ１１に説明する。
第１図は本発明の一実施例で、アンテナ１で受信された
４種の衛星電波信号は、ＲＰアンプ２で増幅きれるとと
もに、内蔵の周波数コンバータでスペクトル逆拡散の行
ないやすい帯域の信号に変換される。この帯域変換され
た信号はスペクトル逆拡散処理回路；３１〜３４ｒ入力
され、各衛星毎にスペクトル逆拡散されてＢＰＳＫ変調
データ信号＼に変換される。そして、変換されたＢＰＳ
Ｋ変調デＬり信号はコンピュータ６からバス７Ｖｃ乗せ
て送られてくる選択信号に従ってセレクタ４で選択され
、ＢＰＳＫ復調処理回路５ｖｃ入力される。こうしてＢ
ＰＳＫ復調された受信データは、コンピュータ６Ｖｃ取
り込まれ、位置検出のための処理が行なわれる。
４種の衛星電波信号は、ＲＰアンプ２で増幅きれるとと
もに、内蔵の周波数コンバータでスペクトル逆拡散の行
ないやすい帯域の信号に変換される。この帯域変換され
た信号はスペクトル逆拡散処理回路；３１〜３４ｒ入力
され、各衛星毎にスペクトル逆拡散されてＢＰＳＫ変調
データ信号＼に変換される。そして、変換されたＢＰＳ
Ｋ変調デＬり信号はコンピュータ６からバス７Ｖｃ乗せ
て送られてくる選択信号に従ってセレクタ４で選択され
、ＢＰＳＫ復調処理回路５ｖｃ入力される。こうしてＢ
ＰＳＫ復調された受信データは、コンピュータ６Ｖｃ取
り込まれ、位置検出のための処理が行なわれる。
次に、第２図は、上記実施例におけるセレクタ４の選択
処理の一実施例を示すフローチャートで以下、この第２
図によって動作の説明を行なう。
処理の一実施例を示すフローチャートで以下、この第２
図によって動作の説明を行なう。
まず、判断処理１００では、４組のスペクトル逆拡散処
理回路：３１〜３４のうち、同期フラグが立っているも
のを探す。上記逆拡散回路３１〜３４のうちのいずれか
の同期フラグが立ったならば、処理１１０へ進み、セレ
クタ４をセットして上記逆拡散処理回路のうちの一つ、
例えば回路３１の出力をＢ Ｐ Ｓ Ｋ 復調処理回路
５に入力させる。
理回路：３１〜３４のうち、同期フラグが立っているも
のを探す。上記逆拡散回路３１〜３４のうちのいずれか
の同期フラグが立ったならば、処理１１０へ進み、セレ
クタ４をセットして上記逆拡散処理回路のうちの一つ、
例えば回路３１の出力をＢ Ｐ Ｓ Ｋ 復調処理回路
５に入力させる。
判断処理１２１では、いまセレクタ４で選択された逆拡
散処理回路（このときけ３１）の同期フラグが立ってい
るか否かを判断する。
散処理回路（このときけ３１）の同期フラグが立ってい
るか否かを判断する。
−゛＼、同期フラグが立っている場合は処理１２２へ進
み、逆拡散出力をＢＰＳＫ復調回路５Ｖｃ入力する。
み、逆拡散出力をＢＰＳＫ復調回路５Ｖｃ入力する。
判断処理１２３で汀、セレクタ４を切換えてから経過し
た時間ｔが（１）式で定められた設定時間Ｔ以下である
かどうか判断する。
た時間ｔが（１）式で定められた設定時間Ｔ以下である
かどうか判断する。
但し、Ｂｒ；受信信号のデータのボーレートＣＢＰＳ
） 時間ｔが設定時間゛ｒ以下になっている間は、そのまま
引き続き現在接続されている上記逆拡散処理回路３１の
出力を入力し続け、やがて時間ｔが設定時間Ｔより大き
くなったときに処理１２４へ進む。そして処理１２４で
はセレクタ４を次の同期している上記逆拡散処理回路、
例えば３２の出力に切換える。
） 時間ｔが設定時間゛ｒ以下になっている間は、そのまま
引き続き現在接続されている上記逆拡散処理回路３１の
出力を入力し続け、やがて時間ｔが設定時間Ｔより大き
くなったときに処理１２４へ進む。そして処理１２４で
はセレクタ４を次の同期している上記逆拡散処理回路、
例えば３２の出力に切換える。
一方、判断処理１２１で同期フラグが立っていない場合
は処理１２５に進み、カウンタをインクリメントする。
は処理１２５に進み、カウンタをインクリメントする。
判断処３１１２６では上記カラ／りが設定値を超えたか
どうか判断する。設定値を超えている場合は同期が何ら
かの理由でけずれているものとみなし、エラーフラグを
立て、処理を終える。しかして、設定値を越えていない
場合は、判断処理１２３′＼進む。
どうか判断する。設定値を超えている場合は同期が何ら
かの理由でけずれているものとみなし、エラーフラグを
立て、処理を終える。しかして、設定値を越えていない
場合は、判断処理１２３′＼進む。
以上、上記の処８！群１２０を１つの単位とし、切換え
られる逆拡散処理回路の出力が異なるだけで処理内容は
同一の処ｆ！１４群１３０〜１４０を連続して行ない、
唯−組の１３ Ｐ Ｓ Ｋ復調処理回路５を時分割で循
環的Ｖｃ使用し、４種の逆拡散出力の復調を行なう。
られる逆拡散処理回路の出力が異なるだけで処理内容は
同一の処ｆ！１４群１３０〜１４０を連続して行ない、
唯−組の１３ Ｐ Ｓ Ｋ復調処理回路５を時分割で循
環的Ｖｃ使用し、４種の逆拡散出力の復調を行なう。
従って、この実施例によれば、１組の１３ Ｐ Ｓ Ｋ
復調処理回路に本って４種類のデータを得ることができ
る。
復調処理回路に本って４種類のデータを得ることができ
る。
以上説明したように、本発明によれば、ＧＰＳ受信機の
同期復調処理部に必要な復調処理回路がただ１組で済む
から、従来技術の欠点を除き、回路構成が量率で小形化
、ローコスト化を光分に図ることができるＧＰＳ受倍機
を容易Ｖｃ提供できる。
同期復調処理部に必要な復調処理回路がただ１組で済む
から、従来技術の欠点を除き、回路構成が量率で小形化
、ローコスト化を光分に図ることができるＧＰＳ受倍機
を容易Ｖｃ提供できる。
第１図は本発明によるＧＰＳ受信機の一実施例を示すブ
ロック図、第２図ｉｔ動作説明用のフローチャートであ
る。 １・・・アンテナ、２・・・Ｒ，Ｆアンプ、３１〜３４
・・・スペクトル逆拡散処理回路、４・・・セレクタ、
５・・・１３ＰＳＫ復調処理回路、６・・・コンピュー
タ、７． ８１〜８４・・・信号バス。
ロック図、第２図ｉｔ動作説明用のフローチャートであ
る。 １・・・アンテナ、２・・・Ｒ，Ｆアンプ、３１〜３４
・・・スペクトル逆拡散処理回路、４・・・セレクタ、
５・・・１３ＰＳＫ復調処理回路、６・・・コンピュー
タ、７． ８１〜８４・・・信号バス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、４個のＧＰＳ衛星に対応してそれぞれの衛星ごとの
データを復調処理するための同期復調処理部と、制御及
び測位演算を行なうためのコンピュータ部とを備えたＧ
ＰＳ受信機において、上記同期復調処理部を、４個のス
ペクトル逆拡散処理回路と、１個のＢＰＳＫ復調処理回
路、及びこれら４個のスペクトル逆拡散処理回路のいづ
れか１個を選択して上記ＢＰＳＫ復調処理回路に接続す
る選択回路とで構成したことを特徴とするＧＰＳ受信機
。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記選択回路が、
上記コンピュータの制御処理動作の一部で制御されるよ
うに構成したことを特徴とするＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041285A JPS61270678A (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | Ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041285A JPS61270678A (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | Ｇｐｓ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270678A true JPS61270678A (ja) | 1986-11-29 |
Family
ID=14535122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11041285A Pending JPS61270678A (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | Ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61270678A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5040240A (en) * | 1989-11-30 | 1991-08-13 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Receiver architecture for use with a global positioning system |
| FR2833714A1 (fr) * | 2001-12-18 | 2003-06-20 | Thales Sa | Procede de traitement d'un signal de navigation contenant des donnees |
| CN104242951A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 上海华虹集成电路有限责任公司 | 低速bpsk信号的异步解码器 |
-
1985
- 1985-05-24 JP JP11041285A patent/JPS61270678A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5040240A (en) * | 1989-11-30 | 1991-08-13 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Receiver architecture for use with a global positioning system |
| FR2833714A1 (fr) * | 2001-12-18 | 2003-06-20 | Thales Sa | Procede de traitement d'un signal de navigation contenant des donnees |
| WO2003054575A1 (fr) * | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Thales | Procede de traitement d'un signal de navigation contenant des donnees |
| CN104242951A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 上海华虹集成电路有限责任公司 | 低速bpsk信号的异步解码器 |
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