JPH0565114B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移動体衛星通信／測位方式に係り、特
に基地局が通信衛星を介して多数の移動体と双方
向通信を行うとともに、複数の通信衛星を利用し
て移動体の位置を測定しそれを該移動体へ伝達で
きる移動体衛星通信／測位方式に関する。

（従来の技術） 衛星通信技術の進展に伴い、移動体衛星通信シ
ステムに大きな期待が寄せられている。この移動
体衛星通信システムを構築する場合、衛星通信の
広域性という特徴を活かし、移動体との通信と併
行して移動体の測位をなし得る通信／測位の機能
をどのように実現するかがひとつの開発課題とな
つており、例えば第６図に示す如き移動体衛星通
信／測位方式が提案されている。

第６図は米国のGEOSTAR社の開発（米国特
許No.4359733Nov.1982）に係る移動体衛星通信／
測位方式であつて、２個の通信衛星（１−１，１
−２）を利用する場合を示す。第６図において、
符号２−１〜同２−Ｎは移動体、符号３は基地局
である。移動体２−１〜同２−Ｎは、図示省略し
たがそれぞれ同様の構成を有するとともに、２個
の通信衛星（１−１，１−２）と電波授受を行う
低指向性アンテナ（図示例はヘリカルアンテナ）
を備える。また、基地局３は２個の通信衛星（１
−１，１−２）のそれぞれの個別に電波授受を行
う高指向性アンテナ４−１、同４−２と、低雑音
増幅器、ダウンコンバータを含む受信部５と、高
電力増幅／低雑音増幅器、アツプコンバータ／ダ
ウンコンバータを含む送受信部６と、逆拡散処理
を行う整合フイルタ７−１、同７−２と、３角点
測量計算を行う測位演算部８と、信号合成部９
と、データ変調器１０と、スペクトル拡散変調器
１１とを備える。

この方式はスペクトル拡散技術に基づく符号分
割多重（CDM）方式によつて、２個の通信衛星
のうちの一方の通信衛星１−１を介して多数の移
動体（２−１〜２−Ｎ）と基地局３が通信を行う
と共に、他方の通信衛星１−２をも加えて基地局
３が移動体の測位をしそれを該当移動体へ送信す
る移動体衛星通信／測位方式である。

まず、基地局３では信号合成部９にフレーム基
準信号とメツセージが入力する。フレーム基準信
号は一定のビツトパターンからなる符号語であつ
て、信号合成部９では一定周期で繰り返すフレー
ムの先頭にこのフレーム基準信号を配置し、これ
に後続してメツセージを配置することを行う。

信号合成部９の出力はデータ変調器１０で
PSK（Phase Shift Keing）等の変調処理を受け
た後、スペクトル拡散変調器１１で高速PN符号
（ランダメ符号）でもつて拡散処理され、送受信
部６、高指向性アンテナ４−２から通信衛星１−
１へ向けて送出する。その結果、図中破線で示す
経路でもつて基地局３の送信信号が各移動体へ伝
達される。ここに、１フレームの時間幅は信号速
度をΔf（Hz）とすれば１／Δfであり、スペクトル
拡散係数をＮとすれば衛星回線の使用帯域幅は
Ｎ・Δf（Hz）である。

次に、移動体（２−１〜２−Ｎ）では、低指向
性アンテナの出力を受けてスペクトル拡散復調処
理をして送信PNクロツクを再生するとともに、
データ復調処理をしてメツセージが自局向けであ
ればそれを取り込む。そして、例えば移動体２−
１で測位の必要があれば、前記再生したPNクロ
ツクのその再生タイミングに同期して発生した自
局のPN符号でもつて送信変調信号（メツセージ
等をPSK変調等したもの）をスペクル拡散処理
をし、それを低指向性アンテナから２個の通信衛
星（１−１，１−２）へ向けて送信される。その
結果、図中実線で示す経路でもつて移動体２−１
の送信信号が基地局３の高指向性アンテナ４−
１、同４−２のそれぞれへ伝達される。ここに、
１フレームの時間幅および衛星回線の使用帯域幅
は基地局送信の場合と同様である。

次に、基地局３では、２系統の受信信号が対応
する整合フイルタ７−１、同７−２においてそれ
ぞれ逆拡散処理を受けて測位演算部８へ入力す
る。

測位演算部８では、両入力を受けて２系統の伝
送路の伝搬時間を測定し、３各測量の原理に基づ
き移動体２−Ｎの位置を決定し、その測位データ
を前記信号合成部９へ与える。斯くして、測位デ
ータは図中破線で示す経路で移動体２−１へ伝達
される。

ここで、整合フイルタ（７−１，７−２）は例
えば第７図に示すように、シフトレジスタ７１と
PNパターン保持器７２と複数の乗算器７３と加
算器７４とで構成される。

シフトレジスタ７１は、受信信号（拡散変調さ
れた信号）を多段にシフトし各シフト段からその
内容を出力するが、スペクトル拡散変調器１１で
用いたPN符号発生器におけるシフトレジスタの
シフト段がｒ段とすればこのシフトレジスタ７１
のシフト段数は2^r−１段である。

PNパターン保持器７２は、2^r−１ビツトの拡
散変調PN符号の全パターンを予め記憶保持して
おり、各ビツトの内容を出力する。

従つて、乗算器７３は、2^r−１個あり、シフト
レジスタ７１とPNパターン保持器７２の対応す
るビツト同士を乗算し、一致していれば「＋１」
を出力し、不一致であれば「−１」を出力する。

これら乗算器７３の全出力を加算器７４で加算
したものが当該整合フイルタの出力である。

受信信号のパターンがPNパターン保持器７２
の内容と一致した時だげ大きさ2^r−１の数値の出
力が得られ、それ以外の時にはごく小さな値の出
力が得られることになる。

このように、整合フイルタ（７−１，７−２）
は、受信信号の１周期分がシフトレジスタ７１に
入力した時大きな値を出力し、それ以外では小さ
な値を出力するのであるから、いわゆる相関フイ
ルタと同様の機能を有しているが、全ての受信変
調データを高速に復調できるものである。

なお、データ変調器１０では送信データをレベ
ルシフトしたものと搬送波とを乗算して変調デー
タを形成するが、当該整合フイルタの出力の極性
はこの変調データに従い正又は負となる。

従つて、移動体２−１が上述したように折り返
して送信した拡散変調信号（送信変調信号）に体
する当該整合フイルタ（７−１，７−２）の動作
は第８図に示すようになる。即ち、送信変調信号
が、第８図ａに示す如く、時間幅１／Δfでもつ
てフレームD_o-1、同D_o、同D_o+1と連続するとす
れば、整合フイルタの出力は、第８図ｂに示す如
く、各フレームの先頭位置付近に時間幅１／Ｎ・Δf のパルスとなる。つまり、Ｎが大きい程パルス幅
は狭くなり、測定精度が向上する。

そこで、このGEOSTAR社の方式では、衛星
中継器の全帯域幅（14MHz）を使用し、即ちＮ・
Δf＝14MHzとして数ｍの精度での位置決定を可
能としている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、以上説明したGEOSTAR社の
提案に係る方式には次の如き種々の問題点があ
る。

衛星中継器の全帯域を専有するものであるか
ら、信号形態は時間幅１／Δfのフレームの複数
個、例えば1000個を１バースト信号とし、これを
時分割的に送受信することになる。故に、通信機
能は簡単なメツセージに限られ、最も需要の多い
音声通信の提供は不可能である。

本方式は高精度の測位を可能とするが、測位に
偏重し、しかも衛星中継器の全帯域を専有するの
で、元来割り当てが少ない周波数資源の利用効率
が極めて悪い。

本発明は、このような問題点に鑑みなされたも
ので、その目的は、高精度の測位と同時に音声通
信をも可能とし、以て周波数資源の有効利用を図
ることができる移動体衛星通信／測位方式を提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明の移動体衛
星通信／測位方式は次の如き構成を有する。

即ち、本発明の移動体衛星通信／測位方式は、
複数（２個または３個）の通信衛星と、基地局
と、多数の移動体とを含み；前記複数の通信衛星
を介して形成される複数の衛星回線は、その伝送
帯域構造が、全使用帯域幅を分割した多数の周波
数スロツトのうち、隣接する１（１は自然数）個
の周波数スロツトからなる第１のチヤネルと、隣
接するｍ（ｍは自然数）個の周波数スロツトから
なる第２のチヤネルとの交互繰り返しの構造に設
定され；前記移動体は、前記複数の通信衛星と電
波授受を行う低指向性アンテナと；通信信号を受
けて前記第１のチヤネルの所定周波数スロツトに
挿入するFDM（周波数分割多重）信号を形成しそ
れを前記低指向性アンテナから前記複数の通信衛
星へ向けて送信させるFDM変調器と、前記低指
向性アンテナが受けた受信信号から前記第１のチ
ヤネルの所定周波数スロツトを周波数選択するチ
ヤネル選択フイルタと、このチヤネル選択フイル
タの出力を受けて復調処理をするFDM復調器と
を有する移動体送受信手段と；前記低指向性アン
テナが受けた受信信号から前記第２のチヤネルの
みを選択するくし型フイルタバンクと、このくし
型フイルタバンクの出力を受けて逆拡散処理を行
う整合フイルタと、この整合フイルタの出力を受
けて拡散復調処理をするCDM（符号分割多重）復
調器と、前記全使用帯域幅にわたつた拡散変調処
理を前記CDM復調器の復調タイミングに同期し
て行い形成したCDM信号を前記低指向性アンテ
ナから前記複数の通信衛星へ向けて送信させる拡
散変調器とを有する測位信号返送手段と；を備
え、前記基地局は、前記複数の通信衛星のそれぞ
れと１対１の対応関係で電波授受を行う複数の高
指向性アンテナと；前記第１のチヤネルの周波数
スロツトに挿入するFDM信号の複数個をそれぞ
れ形成する複数のFDM変調器と、この複数の
FDM変調器の出力を周波数多重化しそれを前記
複数の高指向性アンテナのうちの１つの高指向性
アンテナから対応する１つの通信衛星へ向けて送
信させる信号合成部と、その１つの高指向性アン
テナが受けた受信信号から前記第１のチヤネルの
複数周波数スロツトのFDM信号を分離出力する
信号分離部と、この信号分離部の出力のそれぞれ
について復調処理をする複数のFDM復調器とを
有する基地局送受信手段と；前記全使用帯域幅に
わたつて拡散変調処理を行いCDM信号を形成し
それを前記複数の高指向アンテナのうち前記
FDM信号の送受信に用いたアンテナ以外の１つ
の高指向性アンテナから対応する１つの通信衛星
へ向けて送信させる拡散変調器を有する測位信号
送信手段と；前記複数の高指向性アンテナが受け
た受信信号のそれぞれから前記第２のチヤネルの
みを選択する複数くし型フイルタバンクと、この
複数のくし型フイルタバンクの出力をそれぞれ受
けて逆拡散処理を行う複数の整合フイルタと、こ
の複数の整合フイルタの出力をそれぞれ受けて拡
散復調処理をする複数のCDM復調器とを有する
測位信号受信手段と；前記測位信号受信手段の複
数のCDM復調器の出力を受けて前記複数の衛星
回線それぞれの伝搬遅延時間を測定し移動体の位
置を３角測量の原理に基づき決定する測位演算手
段と；を備えていることを特徴とするものであ
る。

（作用） 次に、前記の如く構成される本発明の移動体衛
星通信／測位方式の作用を説明する。

本発明では、複数の通信衛星を介して形成され
る複数の衛星回線は、その伝送帯域構造が、全使
用帯域幅を分割した多数の周波数スロツトのう
ち、隣接するｌ（ｌは自然数）個の周波数スロツ
トからなる第１のチヤネルと、隣接するｍ（ｍは
自然数）個の周波数スロツトからなる第２のチヤ
ネルとの交互繰り返しの構造に設定される。

ここに、第１のチヤネルは移動体と基地局間の
双方向通信をSCPC／FDMA方式により行うため
のチヤネルであるが、本発明による衛星回線は、
周波数スロツトをδfとしたとき、帯域幅ｌ・δf
［Hz］の通話チヤネルがｍ・δf［Hz］の保護帯域毎
にΔf＝（ｍ＋１）δfの周期で周期的に配置されて
いる場合に相当し、通常の無線回線における通話
チヤネルの大差ないものである。本発明では、こ
の保護帯域を利用して測位を行うのである。

本発明の測位は、移動体に時間基準を与えて行
う方式である。ここで、時間基準とは、移動体が
測位信号を基地局へ送信する時点を規定するもの
である。

説明を容易にするため衛星が２個の場合につい
て説明する。

即ち、基地局では、測位信号送信手段が、前記
全使用帯域幅にわたつて拡散変調して形成した
CDM信号を一定の周期で１つの高指向性アンテ
ナから対応する１つの通信衛星へ向けて送信して
いる。即ち、基地局は、従来と同様に測位信号
（CDM信号）を放送データで送出し各移動体に測
位の時間基準を与えるのである。なお、本発明で
言うCDM信号は１種のPN符号からなる。

従つて、衛星回線にはFDM信号とCDM信号が
重畳されて伝送されるので、各移動体には両信号
が受信される。

そこで、測位を許可された移動体では、測位信
号返送手段が、受信信号を第１のチヤネルを阻止
域とし第２のチヤネルを通過域とするくし型フイ
ルタバンクによりろ波処理をし、選択した第２の
チヤネルの信号について整合フイルタにより逆拡
散処理をし、それをCDM復調器にて拡散復調処
理をして受信タイミングを確立し、その際の復調
タイミングに同期して前記全使用帯域にわたつて
拡散変調処理を行つて形成したCDM信号を低指
向性アンテナから２つの通信衛星へ向けて送信す
る。

つまり、測位を許可された移動体はCDM信号
を折り返して送信するのである。従つて、基地局
には、移動体と同様にFDM信号とCDM信号の重
畳信号が受信される。基地局では、複数の高指向
性アンテナのそれぞれが受けた前記重畳信号が、
前記第１のチヤネルを阻止域とし前記第２のチヤ
ネルを通過域とするくし型フイルタバンクの複数
個のそれぞれにおいてろ波処理され、CDM信号
が分離形成される。各くし型フイルタバンクの出
力は整合フイルタで逆拡散処理を受け、CDM復
調器で復調処理されて測位演算手段へ出力され
る。以上が測位信号受信手段の動作である。測位
演算手段では、前記複数の測位信号受信手段の出
力を受けて前記複数の衛星回線それぞれの伝搬遅
延時間を測定して２つの伝搬時間差を得、それに
基づき移動体の位置を３角測量の原理に基づき決
定する。

ここで、測位演算手段が算出した測位データの
移動体への伝達方式が問題となる。１つは通信信
号の一部に加えてFDM送信する方法であり、他
の１つは従来と同様にCDM送信する方法である。
なお、通信衛星は静止衛星である必要はない。

斯くして、本発明の移動体衛星通信／測位方式
によれば、FDM受信方式とCDM通信方式の併用
方式としたので、CDM通信方式によつて従来と
同様に衛星中継器の全帯域幅を用いた高精度の測
位が行え、同時にFDM通信方式によつて音声通
信が行え、貴重な周波数資源の有効利用を図るこ
とができる効果がある。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の移動体衛星通信／測位方式を
備える衛星通信システムの構成を示す。第１図は
従来例と同様に２個の通信衛星（１−１，１−
２）を用いる場合を示すが、小型地球局としては
移動体（２０−１〜２０−Ｋ）の他に小容量地球
局である固定局（４０−１〜４０−Ｍ）を含むシ
ステムを示している。

本発明では、衛星回線の伝送帯域構造を、全使
用帯域幅を分割した多数の周波数スロツトのう
ち、隣接するｌ（ｌは自然数）個の周波数スロツ
トからなる第１のチヤネルと、隣接するｍ（ｍは
自然数）個の周波数スロツトからなる第２のチヤ
ネルとの交互繰り返しの構造に設定してある。そ
して、本実施例では第１のチヤネルの周波数スロ
ツトにて通信信号を送受信し（FDM通信方式）、
併せて従来と同様に全使用帯域幅を用いてスペク
トル拡散信号を送受信（CDM通信方式）して移
動体の測位を行う。

そこで、移動体（２０−１〜２０−Ｋ）は、第
２図に例示する如く、低指向性アンテナ２１と、
高電力増幅気／低雑音増幅器およびアツプ／ダウ
ンコンバータを含む送受信部２２と、FDM変調
器２３、チヤネル選択フイルタ２４およびFDM
復調器２５で構成されるFDM送受信部と、デー
タ変調器３６、スペクトル拡散変調器３７、くし
型フイルタバンク２６、整合フイルタ２７および
CDM復調器２８で構成されるCDM送受信部とを
備え、送受信部２２とFDM送受信部は全体とし
て移動体送受信手段を構成し、また送受信部２
２、スペクトル拡散変調器３７およびデータ変調
器３６は全体として測位信号返送手段を構成して
いる。要するに、この移動体（２０−１〜２０−
Ｋ）は、従来の構成にくし型フイルタバンク２６
とFDM送受信部を追加したものである。なお、
固定局（４０−１〜４０−Ｍ）は測位の必要がな
いので、FDM送受信系のみを具備したものとな
る。

故に、基地局３０は、第１図に示す如く、高指
向性アンテナ４−１、同４−２と、送受信部５−
１、同５−２と、信号分離部３２とＫ＋Ｍ個の
FDM復調器（３３−１〜３３−（Ｋ＋Ｍ））から
なるFDM受信部と、Ｋ＋Ｍ個のFDM変調器（３
５−１〜３５−（Ｋ＋Ｍ））と信号合成部３４から
なるFDM送信部とが新たに追加され、さらに測
位系ではくし型フイルタバンク３０−１、同３０
−２が付加された構成となつている。送受信装置
５−１、FDM受信部およびFDM送信部は全体と
して基地局送信手段を構成する。

以上の構成において、今、ｌ＝１、ｍ＝１とす
れば、衛星回線の伝送帯域構造は第１のチヤネル
と第２のチヤネルが１周波数スロツトごとに繰り
返す構造となる。小型地球局（２０−１〜２０−
Ｋ，４０−１〜４０−Ｍ）はそれぞれ割り当てら
れた周波数スロツトでFDM信号を用いて基地局
３０と送受信する。一方、基地局３０では、従来
例と同様に測位信号（CDM信号）を放送モード
により一定の周期で送出し各移動体に測位の時間
基準を与えている（図中破線で示す）。故に、各
小型地球局の受信信号スペクトルは、第３図ａに
示す如く、１周波数スロツトごとに存在する
FDM信号と全使用帯域幅（Ｎ・Δf）に渡つて存
在するCDM信号の重畳されたものとなる。

そこで、小型地球局のうちのFDM信号受信局
では、チヤネル選択フイルタ２４が第１のチヤネ
ルにおける第ｉ番目の周波数スロツトを通過域と
する帯域通過ろ波器だとすれば（第３図ｂ）、そ
の第ｉ番目の周波数スロツトで送信されたFDM
信号が取り出され（第３図ｃ）、それがFDM復調
器２５へ入力し、音声信号等の通信信号が再生さ
れる。

一方、測位を許可された移動体では、くし型フ
イルタバンク２６が、基地局３０におけるものと
同様に、前記第１のチヤネルを阻止域とし前記第
２のチヤネルを通過域とするものであるから、そ
のろ波特性は第３図ｄに示す如くになり、帯域幅
Ｎ・Δfに渡るCDM信号をFDM信号から分離形
成でき、１周波数スロツトおきに１周波数スロツ
トの帯域幅ΔfのCDM信号が整合フイルタ２７へ
出力される。ここに、くし型フイルタバンク２６
は周期構造であるので、その出力には主信号（主
応答成分）の他にエコー応答成分が主信号の前後
に１／Δfの間隔で現れる。両者は同一波形であ
る。整合フイルタ２７は、整合フイルタ（７−
１，７−２）と同様の構成であつて前述したよう
にCDM信号（拡散変調信号）について逆拡散処
理をし１／Δfの間隔でインパルス状のパルス信
号を出力する。従つて、くし型フイルタバンク２
６の出力を受けた整合フイルタ２７の出力は第４
図に示すようになる。これがCDM復調器２８に
入力する。

CDM復調信号２８は、後述（第５図）する構
成のもので、複合フイルタ２７の出力を受けて拡
散復調処理をし、復調回路５４で生成された復調
タイミング信号がスペクトル拡散変調３７に与え
られる。

スペクトル拡散変調器３７では、前記復調タイ
ミング信号に同期したPN符号でもつてデータ変
調器３６の出力を拡散処理をする。その結果、従
来と同様に、低指向性アンテナ２１から２個の通
信衛星（１−１，１−２）へ向けてCDM信号が
送信される。つまり、移動体は基地局から与えら
れたCDM信号を時間基準として測位信号たる
CDM信号を（折り返して）送信するのである。

故に、基地局の受信信号スペクトルは、第３図
ａに示す如くになり、FDM信号は信号分離部３
２で各周波数スロツトごとに分離される。

一方、くし型フイルタバンク３０−１、同３０
−２のろ波特性およびその出力は前述した通りで
ある（第３図ｄ、同ｅ）。くし型フイルタバンク
３０−１、同３０−２の出力は対応する整合フイ
ルタ７−１、同７−２において逆拡散処理を受け
た後に、対応するCDM復調器３１−１、同３１
−２へ入力しデータ再生処理に付されてそれぞれ
測位計算部８へ入力する。そして、測位計算部８
の出力である測位データは従来例と同様のルート
で該当移動体へ伝達される。

ここで、第３図ｅに示すCDM信号はくし型フ
イルタバンクでろ波処理をしたものであるので、
周波数特性に歪を生じておりその影響を評価する
必要がある。本発明においては、くし型フイルタ
バンクを用いているので、整合フイルタ（７−
１，７−２）の出力は、第４図に示す如く、パル
ス幅が１／Ｎ・Δfである主信号（主応答成分）と、 この主信号の前後の所定時間位置（１／Δfの整
数倍）に生じ主信号と同じ波形のエコー応答成分
とからなる。そこで、CDM復調器３１−１、同
３１−２を、第５図に示す如く、遅延時間が１／
Δfである遅延器５１、同５２と、加算器５３と、
復調回路５４とで構成してある。即ち、整合フイ
ルタの出力に含まれる主応答成分とエコー成分を
加算し、搬送波対雑音（Ｃ／Ｎ）を最大化し改善
するものである。移動体におけるCDM復調器２
８も同様構成となつている。

本発明においても、従来例と同様に、整合フイ
ルタ（７−１，７−２）の出力パルス幅は
１／Ｎ・Δfであるから、得られる測位精度も従来例 と同程度となる。なお、上記実施例は通信衛星が
２個の場合であるが、３個の通信衛星を用いる場
合にも同様に適用できる。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明の移動体衛星通
信／測位方式によれば、FDM通信方式とCDM通
信方式の併用方式としたので、CDM通信方式に
よつて従来と同様に衛星中継器の全帯域幅を用い
た高精度の測位が行え、同時にFDM通信方式に
よつて音声通信が行え、貴重な周波数資源の有効
利用を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動体衛星通信／測位方式を
備える衛星通信システムの構成例、第２図は移動
体の構成ブロツク図、第３図は固定局、移動体お
よび基地局の受信動作説明図、第４図は整合フイ
ルタの出力波形図、第５図はCDM復調器の構成
ブロツク図、第６図は従来の移動体衛星通信／測
位方式の構成例、第７図は整合フイルタの構成ブ
ロツク図、第８図は従来方式の動作説明図であ
る。 １−１，１−２……通信衛星、２０−１〜２０
−Ｋ……移動体、３０……基地局、４０−１〜４
０−Ｍ……固定局。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数（２個または３個）の通信衛星と、基地
   局と、多数の移動体とを含み；前記複数の通信衛
   星を介して形成される複数の衛生回線は、その伝
   送帯域構造が、全使用帯域幅を分割した多数の周
   波数スロツトのうち、隣接するｌ（ｌは自然数）
   個の周波数スロツトからなる第１のチヤネルと、
   隣接するｍ（ｍは自然数）個の周波数スロツトか
   らなる第２のチヤネルとの交互繰り返しの構造に
   設定され；前記移動体は、前記複数の通信衛星と
   電波授受を行う低指向性アンテナと；通信信号を
   受けて前記第１のチヤネルの所定周波数スロツト
   に挿入するFDM（周波数分割多重）信号を形成し
   それを前記低指向性アンテナから前記複数の通信
   衛星へ向けて送信させるFDM変調器と、前記低
   指向性アンテナが受けた受信信号から前記第１の
   チヤネルの所定周波数スロツトを周波数選択する
   チヤネル選択フイルタと、このチヤネル選択フイ
   ルタの出力を受けて復調処理をするFDM復調器
   とを有する移動体送受信手段と；前記低指向性ア
   ンテナが受けた受信信号から前記第２のチヤネル
   のみを選択するくし型フイルタバンクと、このく
   し型フイルタバンクの出力を受けて逆拡散処理を
   行う整合フイルタと、この整合フイルタの出力を
   受けて拡散復調処理をするCDM（符号分割多重）
   復調器と、前記全使用帯域幅にわたつた拡散変調
   処理を前記CDM復調器の復調タイミングに同期
   して行い形成したCDM信号を前記低指向性アン
   テナから前記複数の通信衛星へ向けて送信させる
   拡散変調器とを有する測位信号返送手段と；を備
   え、前記基地局は、前記複数の通信衛星のそれぞ
   れと１対１の対応関係で電波授受を行う複数の高
   指向性アンテナと；前記第１のチヤネルの周波数
   スロツトに挿入するFDM信号の複数個をそれぞ
   れ形成する複数のFDM変調器と、この複数の
   FDM変調器の出力を周波数多重化しそれを前記
   複数の高指向性アンテナのうちの１つの高指向性
   アンテナから対応する１つの通信衛星へ向けて送
   信させる信号合成部と、その１つの高指向性アン
   テナが受けた受信信号から前記第１のチヤネルの
   複数周波数スロツトのFDM信号を分離出力する
   信号分離部と、この信号分離部の出力のそれぞれ
   について復調処理をする複数のFDM復調器とを
   有する基地局送受信手段と；前記全使用帯域幅に
   わたつて拡散変調処理を行いCDM信号を形成し
   それを前記複数の高指向性アンテナのうち前記
   FDM信号の送受信に用いたアンテナ以外の１つ
   の高指向性アンテナから対応する１つの通信衛星
   へ向けて送信させる拡散変調器を有する測位信号
   送信手段と；前記複数の高指向性アンテナが受け
   た受信信号のそれぞれから前記第２のチヤネルの
   みを選択する複数くし型フイルタバンクと、この
   複数のくし型フイルタバンクの出力をそれぞれ受
   けて逆拡散処理を行う複数の整合フイルタと、こ
   の複数の整合フイルタの出力をそれぞれ受けて拡
   散復調処理をする複数のCDM復調器とを有する
   測位信号受信手段と；前記測位信号受信手段の複
   数のCDM復調器の出力を受けて前記複数の衛星
   回線それぞれの伝搬遅延時間を測定し移動体の位
   置を３角測量の原理に基づき決定する測位演算手
   段と；を備えていることを特徴とする移動体衛星
   通信／測位方式。 ２ 前記基地局のFDM信号には前記測位演算手
   段が算定した測位データが含まれることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の移動体衛星通
   信／測位方式。