JPS61270183A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 孜亙公互 本発明は、キャリッジに着脱可能にプリントホイールが
装着され、該プリントホイールに着脱可能に連結された
セレクションモータにより印字信号に対応する活字を印
字位置にもたらし用紙に印字を行い、プリントホイール
とセレクションモータの連結を解除してプリントホイー
ルの交換を行うプリンタに関する。

災米致生 上記形式のプリンタは従来より周知であり、この形式の
プリンタにおいてはそのプリントホイールの交換時にホ
イールとセレクションモータの連結を解除し該ホイール
をキャリッジから取り去り。

別のプリントホイールをキャリッジに装着する。

この交換作業を行う際、たとえば安全性を確保するため
、あるいは新たなプリントホイールを装着した後にその
ホーミングを行う目的で、プリンタの可動部の作動をを
停止させ、プリンタをアラーム状態にすることも従来よ
り行われている。ところが従来はプリントホイールの交
換のため、キャリッジを覆うトップカバーを開いたとき
にのみ、プリンタの動作を停止させることができるよう
に構成されているため、トップカバーを開くことなくプ
リントホイールを交換できるように構成したときはプリ
ンタをアラーム状態にすることはできない。これを図面
に基いて説明する。

従来のシリアルインパクトプリンタとしては、第８図乃
至第１Ｏ図に例示する如く、プラテン５と平行に設けら
れたサポートシャフト１４とガイドレール１５とに摺動
自在に支持されたキャリッジ６に着脱可能に、第１１図
に示す如くプリントホイール（たとえばディジーホイー
ル）８を収容するプリントホイールカセット７が装着さ
れ、キャリッジ６に前後方向（第１０図の左右方向）に
移動可能に設けられたセレクションモータｌＯの軸をカ
セット７内のプリントホイール８に結合し、印字信号に
基きセレクションモータによりプリントホイール８を回
転し、印字信号に対応する活字９を所定の印字位置にも
たらし、キャリッジ６に設けられたプリントハンマ１１
により活字９をインパクトし、インクリボン１２を介し
てプラテン５上に巻装された用紙１３に印字を行い、１
字印字をする毎にキャリッジ６を図示せぬスペース機構
によりプラテン５と平行にに移動させてスペーシングを
行ってプリントを行うようにした構成のものが広く採用
されている。キャリッジ６はフレーム１８、およびこれ
と共にプラテンと平行に移動するホイール保持部材、図
の例ではキャリアフロント１６を有している。

プリンタの機構全体は第８図に示す如く、ローワカバー
１．アッパカバー２およびトップカバー３により構成さ
れるケーシングに収容され、プラテン５およびキャリッ
ジ６の移動範囲を覆うトップカバー３はこれらの部品の
保守点検を容易にするためその奥側を軸として開閉可能
に枢着されており、かつ印字状態を視るために縁部以外
は透明カバー４となっている。

プリントすべき活字の種類に応じて、プリントホイール
８を交換する場合は、第９図に示す如くトップカバー３
を開き、キャリッジ６からカセット７を上方に抜き出し
、別のカセットを装着する。

キャリッジ６よりカセット７を着脱できるように、第１
Ｏ図に示す如くカセット７を保持するキャリアフロント
１６がサポートシャフト１４を軸として、キャリッジフ
レーム１８に対しである角度範囲回動自在に取付けられ
ており、その上端には操作片１７がキャリッジフレーム
１８の上部に突出する如く固設されている。キャリアフ
ロント１６の上部に植設されたピンとキャリッジフレー
ム１８に植設されたピンとにはトグルスプリング２０が
係止され、操作片１７を手前側（第１０図の右方）もし
くは奥側（同じく左方）に引ことにより、キャリアフロ
ント１６に植設されたピンがキャリッジフレーム１８に
設けられた円弧状スリット１９の各端に当接してカセッ
ト７が第１Ｏ図に示す装着位置と第１２図に示す着脱時
の位置を占める如くキャリアフロント１６は位置決め保
持される。

オペレータが操作片１７を第１Ｏ図における右方へ動か
すと、第１２図に示す如くキャリアフロント１６がカセ
ット７と共に軸１４のまわりを回動し、キャリアフロン
ト１６に吊り下げられた状態で連結されたセレクション
モータ１０も右方へ移動する。これに伴ってプリントホ
イール８は、セレクションモータｌＯの軸端に設けられ
ているホイール連結用クラッチ２１から切り離され、し
かもキャリッジフレームに取付けられたホイール押付用
板ばね（図示せず）から開放され、プラテン５から離隔
したプリントホイールカセット７の上部を指で持ち上げ
てこれを自由に交換することができる。

上述の如くトップカバー３を開いてプリントホイールを
交換することができるが、トップカバーを開くとこれに
よって図示していないカバーオープンスイッチが作動し
、プリンタの可動部の作動が停止し、プリンタはアラー
ム状態となる。このため、トップカバーを開いてその内
部の可動部が露出しても、作業者は安全にホイール交換
作業を行うことができ、しかも新たなホイール装着後に
、そのホーミングあるいはホイールの形態の識別検知等
の所定の動作を行うことができる。ところが、先にも説
明したようにトップカバーを開かなければプリンタをア
ラーム状態にすることができないため、たとえばトップ
カバーに小窓を設け、−二二からプリントホイールを抜
き差してその作換を行えるようにしたり、トップカバー
以外の小カバーを設け、これを開閉してホイールの交換
を行えるようにし、トップカバーをσｕくことなくプリ
ントホイールを交換できるように構成した場合には、ホ
イールの交換特に支障をきたす恐れがある。

プリントホイールをカセットに収容するのではなく、ホ
イール単体を直接着脱する形式のプリンタ等においても
同様な問題があった。

１匁 本発明の目的は上記従来の欠点を除去し、トップカバー
を開かずにプリントホイールを交換できるように構成し
たプリンタであっても、ホイールの交換時にプリンタを
アラーム状態にできるプリンタを提供することである。

車底 本発明は、プリントホイールの交換時にプリンタの動作
を停止してアラーム状態にするためのスイッチ手段を、
キャリッジに設けた構成を提案する。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図および第２図に示す実施例では、プリンタのトッ
プカバー３の透明カバー２２に、たとえばキャリッジ６
のホーム位置に対応する位置（後述するように、これが
ホイール交換位置となる）にカセット７が通過可能な幅
の小窓２３ａが設けられている。小窓２３ａは１図示し
た例ではスライド自在なスライド蓋２３として構成され
ている開閉蓋によって開閉可能に覆われている。スライ
ドＭ２３の上面には、第２図に示す如く、つまみ２４が
突設され、その下面には係合部が設けられていて１本例
における係合部は前後に配列された２つの突起２５．２
８から成る。またキャリアフロント１６として構成され
たカセット保持部材の上部に固設された相手係合部、本
例では操作片１７両突起２５．２８の間に突入できるよ
うになっている。

カセット７をキャリッジ６に装着した状態でカセット７
の下端を上方に押圧するスプリング、本例では板ばね２
６が第４図に示す如くキャリアフロント１６に設けられ
ている。また、第２図および第３図には繁雑を避けるた
めに省略されているが、第５図および第６図に示す如く
、キャリアフロント１６のカセット把持部には、係止部
材１本例では板ばね製のラッチポール２７が取付けられ
ており、第６図（、）に示す如く、カセット７が所定の
装着位置に保持されている場合、ラッチポール２７下端
の爪２７ａの先端部は、カセット７に対応して設けられ
た切欠７ａに嵌合してカセット７は板ばね２６の力に抗
して装着位置に係止される。ラッチポール２７の中間部
には第６図（ａ）の右方に突出した突片２７ｂが設けら
れ、その先端縁に、引張ばね３０でキャリッジフレーム
１８上の一点３１を支点として反時計方向に付勢される
Ｌ字形のストップポール２９（第２図乃至第５図には示
さず）の一端、すなわち突出部２９ａが係合可能である
。ストップポール２９の他端はキャリアフロント１６の
カセット把持部と僅かの間隙をおいて対置されている。

ストップポール２９は。

後述するようにラッチポール２７を作動せしめるリンク
機構としての用をなすが、ストップボール以外のリンク
機構を採用して同じ目的を達成できるようにしてもよい
。

また第２図、第３図および第５図に示す如くキャリッジ
６のフレーム１８には、本発明によりマイクロスイッチ
４０が固定支持され、このスイッチ４０は後述する如く
キャリアフロント１６が傾動したときこれに突設された
突起１６ａによって作動される。

その他の構成は、第８図乃至第１２図により説明した従
来の装置と変りはない。したがって同一部材には同一の
符号を付して示し、その説明を省略する。

以下に１本実施例のプリンタでプリントホイールカセッ
トを交換する場合の作用を説明する。

キャリッジ６を小窓２３ａの直下の位置、たとえばホー
ム位置に移動させると、カセット着脱用の操作片１７は
スライド蓋２３の下面に突設された２つの突起２５．２
８の間の凹部に突入する。

そこで、スライド蓋２３上面のつまみ２４を第２図の位
置から第３図に示す位置まで引いて小窓を開くと、操作
片１７は突起２５に押されて右方に動いてキャリアフロ
ント１６が第３図に示す如く傾動し、その結果光に説明
した従来の装置と同様にカセット上部がプラテン５から
離隔する如く傾斜するとともに、セレクションモータ１
０とプリントホイール８との結合は解除される。

上述の如くカセット７と共にキャリアフロント１６が第
３図の如く傾き、プリントホイール８とモータ１０との
連結が解除されるが、キャリアフロント１６の傾動によ
ってこれに設けられた突起１６ａがマイクロスイッチ４
０を押下してこれをオン状態に作動させる。これにより
生せしめられた信号によって、プリンタの可動部の作動
が停止し、プリンタをアラーム状態にする。このように
トップカバー３を開かなくともプリンタをアラーム状態
にすることができる。なお、ここに言うプリンタの動作
の停止とは、必ずしもプリンタの電源をオフすることを
意味せず、全であるいは特定の可動部の作動を禁止する
ことを意味し、従来のプリンタにおいてトップカバーを
開きカバーオープンスイッチを作動させることにより設
定されるアラーム状態と変りはない。このようにプリン
タの作動を停止するのは、小窓２３ａに作業者が手を入
れても安全性が確保されるようにすると共に。

後述するプリントホイールのホーミングに備えるために
行われる。

スイッチ４０の作動に基きプリンタが作動を停止し、こ
のとき小窓２３ａは開いているので作業者はカセット７
と共にホイール８を小窓２３ａから引き出すことができ
るが１本例ではこの操作を次のように簡単に行うことが
できる。

すなわち、スライド蓋２３を開放することによりキャリ
アフロント１６が突起２５に押圧されると、これに伴っ
て、ラッチポール２７により所定の位置に係止されたカ
セット７を把持するキャリアフロント１６が第６図（ａ
）に示す装着状態から第６図（ｃ）に示す傾斜した状態
に変位過程で、第６図（ｂ）に示す中間の位置までキャ
リアフロントＩ６が軸１４のまわりに回動すると、ラッ
チポール２７の突片２７ｂの先端は、ストップポール２
９の突出・部２９ａで押されてラッチポール２７は第６
図（ｂ）に示す状態に弾性変形し、その下端の爪２７ａ
はカセット７の切欠７ａから離脱し。

カセット７は板ばね２６で下端を押し上げられ、第３図
に示す如く、その上端部は小窓２３ａより上方に飛び出
す。キャリアフロント１６が第６図（ｃ）の状態になる
と、ストップポール２９の上端はキャリアフロント１６
のカセッ１〜把持部で押され、ばね３０の力に抗して時
計方向に回動し、突出部２９ａとラッチポール２７の突
片２７ｂ先端との係合が外れ、ラッチポール２７は自身
の弾性で爪２７ａの先端がカセット７の前面に圧接する
。

しかし、カセット７はその前にばね２６により押し上げ
られているので、爪２７ａはカセッ１−７の切欠７ａに
は係合せず、カセットの上端を持ってこれを容易に取出
すことができる。

次に第５図に示す如く小窓２３ａより別のプリントホイ
ールカセット７を挿入し、下端かばね２６に当接した後
さらに押し込むと、ラッチポール２７の爪２７ａの先端
はカセット７の切欠７ａに嵌合してカセット７を係止し
、次いでスライド蓋２３を閉じれば操作片１７が突起２
８に押されて第５図の左方に移動し、第６図（ａ）に示
す状態になりカセットは所定の装着位置に位置決めされ
る。

上述の如く新たなプリントホイールを保持したキャリア
フロント１６は再び第６図（ａ）の状態に戻るが、この
ときキャリアフロント１６の突出部１６ａとマイクロス
イッチ４０との係合が解除され、スイッチ４０はオフ信
号を発生する。このオフ信号によって先に設定されたア
ラーム状態が解除され、プリントホイールのホーミング
とプリントホイールの識別検知が行われる。

上述したプリントホイールのホーミングは、所定の活字
が所定のホーム位置に至るようにプリントホイールを回
転させる動作であり、またホイールの識別検知は、ホイ
ールの形態を識別するものであり、いずれも引き続き行
われるプリント動作に備えるための動作であって、かか
る動作自体は従来のプリンタにおいて、トップカバーを
閉じ。

カバーオープンスイッチを作動させることによって行っ
ていたホーミングおよびホイール識別検知動作と変りは
ない。

上記のように新たなプリントホイールを交換してこれを
セット状態とし、プリント動作を開始することができる
。

なお、ホイールの交換時に該ホイールを取り出すに先立
ってキャリッジ６を小＄　２３　ａの下の領域、すなわ
ちホイール交換位置にもたらす必要があるが、この動作
は次の第２の実施例の構成によって簡単に実行すること
ができる。

すなわち第２図に示したつまみ２４に指をかけてスライ
ド蓋２３を第２図の閉鎖位置から、第３図に示した開位
置へスライドさせ、小窓２３ａを開くが、このときキャ
リッジ６がプリントホイールを交換できるホイール交換
位置（たとえばホーム位置）を占めていないとする。し
たがってスライド蓋２３をスライドさせる時点では、そ
の両突起２５．２８の間に操作片１７が突入していない
。

スライド蓋２３を上述の如く動かしたとき、その突起２
８が、プリンタ本体またはスライド蓋２３の裏面に固設
されたスイッチ４１　（第２図、第３図および第５図に
鎖線で示しである）を作動させる。これにより生じた信
号によって本体コントロール部は、キャリッジ６をホイ
ール交換位置（小窓２３ａの下面突起２５．２８の間に
振作片１７が突入する位置）へ移動させる。このとき、
印字用紙の左右に余白ができるように、レフトマージン
とライトマージンがセットされプリント動作時にキャリ
ッジ６がこれらマージンの内側の領域だけを往復動する
ようになっていても、これを無視してキャリッジ６をホ
イール交換位置までもたらすように制御する。

一方、スライド蓋２３の突起２５は、第７図（ａ）、（
ｂ）に模式的に示すように、他方の突起２８に対向する
面がカム面２５ａとして構成されており、したがってキ
ャリッジ６がホイール交換位置へ移動するとき、これと
共に移動する操作片１７は、第７図（＆）に矢印で示す
如く突起２５のカム面２５ａに当たり、この面に案内さ
れて突起２８に近づく方向にずれ動く。換言すれば操作
片１７は第２図に示す位置から、右方に寄った第３図に
示す位置に移動する。その結果、先の実施例と同じくキ
ャリアフロント１６が第３図のように傾き、カセット上
部がプラテン５から離隔する如く傾斜し、セレクション
モータＩＯとプリントホイール８との結合は解除される
。なお、スライド蓋２３を閉じた状態にあるときは、そ
の突起２５゜２８と操作片１７は相対的に第７図（ｂ）
の如く位置するので、操作片１７がこれらの突起２５．
２８の間に移動してきても、操作片１７は突８２５゜２
８に干渉せず、これらの間を移動することができる。

スライド蓋２３を開いたとき１丁度キャリッジ６がホイ
ール交換位置にあるときは、キャリッジ６はその位置に
留められ、操作片１７はすぐに突起２５によって第３図
に示した位置に動かされる。

またこの実施例では実際には、キャリッジ６がホイール
交換位置に移動するとき、操作片１７とスライド蓋２３
の突起２５が係合してキャリアフロント１６が第３図の
ように右側に傾いて開き、カセット７が小窓２３ａから
上方に飛び出す動作が連続的に行われる。

次いで先の実施例と同じくカセットを飛び出させ、これ
を抜き出した後、別のカセットを挿入し、しかる後スラ
イド蓋２３を閉じ、キャリアフロント１６を第６図（ａ
）の状態に戻すが、スライド蓋２３を閉じたとき、第２
図のように突起２８とスイッチ４１が離れスイッチオフ
信号が生ぜしめられる。この信号によるコントロール部
の制御によって、キャリッジ６が元の位置、すなわちホ
イール交換位置に移動する前の位置に戻される。

上述の如く、簡単にキャリッジをホイール交換位置にも
たらし、ホイール交換後にキャリッジを元の位置に戻す
ことができる。第２の実施例の他の構成は第１の実施例
と変りはない、なお、本発明と直接関係しないが、スイ
ッチ４１の作動によって、ホイール交換位置に先立つア
ラーム状態の設定（プリンタの可動部の作動停止）、ホ
イール交換後のアラーム状態の解除、ホーミング、プリ
ントホイールの識別検知を制御するように構成すること
も可能である。

また操作片１７を、スライド蓋２３の作動によって第７
図の如く、カム面２５ａでずらし動かすように構成する
他、プリンタ本体あるいはカバー２２等にカムを摺動自
在に設け、これをホイール交換時にソレノイド等の駆動
装置によって作動させることにより、第７図と同様に操
作片をずらし動かすように構成することも可能である。

上述した各実施例では、キャリッジに設けるスイッチ手
段としてマイクロスイッチ４０を用いたが、光源と受光
素子から成るフォトセンサ等の他の適宜な形式のスイッ
チ手段を用いることもでき。

スライド蓋によって作動されるスイッチ４１についても
同様である。またキャリッジに設けられるスイッチは、
そのフレーム以外の個所、たとえばキャリアフロントに
設けてもよい、小窓の大きさを大きくして内部に指を充
分入れられるようにすれば、ラッチポールとストップポ
ールを省略してもカセットを指で引出すことが可能とな
る。必要に応じてトップカバーを開き、操作片を直接操
作することも勿論可能であり、この場合には従来のカバ
ーオープンスイッチを作動させてアラーム状態の設定を
行うようにしてもよい。本発明は、プリントホイールを
カセットに収容しこのカセットごと交換する形式のプリ
ンタに限らず、プリントホイール単体を着脱するように
したプリンタ等にも広く適用できることは当然である。

羞果 以上の如く、本発明によれば、トップカバーを開かずに
、たとえば実施例の如く小窓を開けてプリントホイール
を着脱する形式のプリンタにおいても、プリンタの作動
を確実に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のプリンタのトップカバーを示
す斜視図、第２１ｉｉｉ１はその実施例のキャリッジお
よびトップカバーの一部断面を示す側面図であってキャ
リッジフレームの一部を破断し、かつ一部を省略して示
した図、第３図はカセット抜き出し時の状態を示す側面
図、第４図はキャリッジのカセット保持部の概略正面図
、第５Ｕｆ！Ｊはそのカセット装着時の状態を示す側面
図、第６図（ａ）。 （ｂ）、（ｅ）はカセット係止部材の作用を説明する側
面図、第７図は第２の実施例におけるスライド蓋の突起
と操作片の関係を示した水平断面説明図、第８図は従来
の装置の一例の外観を示す斜視図、第９図はそのトップ
カバーを開いた状態を示す斜視図、第１Ｏ図はそのキャ
リッジの側面図、第１１図はこれに装着されるプリント
ホイールカセットの正面図、第１２図はそのカセット着
脱時のキャリッジの状態を示す側面図である。 ６・・・キャリッジ　　８・・・プリントホイール９・
・・活字　　　　　１０・・・セレクションモータ１３
・・・用紙 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 （ａ）　　　　（ｂ）　　　　　（ｃ）第７図 （ａ） （ｂ） 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャリッジに着脱可能にプリントホイールが装着され、
   該プリントホイールに着脱可能に連結されたセレクショ
   ンモータにより印字信号に対応する活字を印字位置にも
   たらし用紙に印字を行い、プリントホイールとセレクシ
   ョンモータの連結を解除してプリントホイールの交換を
   行うプリンタにおいて、 プリントホイールの交換時にプリンタの動作を停止して
   アラーム状態にするためのスイッチ手段を、キャリッジ
   に設けたことを特徴とする前記プリンタ。