JPS61268451A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｔＨｌ’ｊ３３一 本発明は、着脱自在なプリントホイールを保持するホイ
ールキャリアを備えていて往復動可能に支持されたキャ
リッジと、該キャリッジを覆うトップカバーと、プリン
トホイールに着脱可能に連結されるセレクションモータ
とを具備し、プリントホイールに連結されたセレクショ
ンモータにより印字信号に対応するプリントホイールの
活字を印字位置にもたらし用紙に印字を行い、プリント
ホイールの交換時にはプリン１−ホイールとセレクショ
ンモータの連結が解除される解除位置にホイールキャリ
アを作動させプリントホイールの交換を行うプリンタに
関する。

−Ｉ−皮術− シリアルインバク１−プリンタとしては、第８図　゛乃
至第１Ｏ図に例示する如く、プラテン５と平行に設けら
れたサポートシャフト１４とガイドレール１５とに往復
動可能に支持されたキャリッジ６に着脱可能に、第１１
図に示す如くプリントホイール（たとえばディジーホイ
ール）８を収容するプリントホイールカセット７が装着
され、キャリッジ６に前後方向（第１０図の左右方向）
に移動可能に設けられたセレクションモータ１０の軸を
カセット７内のプリントホイール８に結合し、印字信号
に基きセレクションモータによりプリントホイール８を
回転し、印字信号に対応する活字９を所定の印字位置に
もたらし、キャリッジ６に設けられたプリントハンマ１
１により活字９をインパクトし、インクリボン１２を介
してプラテン５上に巻装された用紙１３に印字を行い、
１字印字をする毎にキャリッジ６を図示せぬスペース機
構によりプラテン５と平行に移動させてスペーシングを
行ってプリントを行うようにした構成のものが広く採用
されている。

プリンタの機構全体は第８図に示す如く、ローワカバー
１、アッパカバー２および１〜ツブカバー３により構成
されるケーシングに収容され、プラテン５およびキャリ
ッジ６の移動範囲を覆う１へツブカバー３はこれらの部
品の保守点検を容易にするためその奥側を軸として開閉
可能に枢着されており、かつ印字状態を視るために縁部
以外は透明カバー４となっている。

プリントすべき活字の種類に応じて、プリン１へホイー
ル８を交換する場合は、第９図に示す如く、トップカバ
ー３を開き、キャリッジ６からカセット７を上方に抜き
出し、別のカセットを装着する。

キャリッジ６よりカセット７を着脱できるようにするた
め、キャリッジ６には第１０図に示す如くカセット７を
介してプリントホイール８を保持するホイールキャリア
１６が設けられ、このキャリア１６はサポートシャフト
１４を軸として、キャリッジフレーム１８に対しである
角度範囲回動自在に取付けられており、その上端には操
作片１７がキャリッジフレーム１８の上部に突出する如
く固設されている。ホイールキャリア】６の上部に植設
されたピンとキャリッジフレーム１８に植設されたピン
とにはトグルスプリング２０が係止され、操作片１７を
手前側（第１Ｏ図の右方）もしくは奥側（同じく左方）
に引くことにより、ホイールキャリア１６に植設された
ピンがキャリッジフレーム１８に設けられた円弧状スリ
ット１９の各端に当接してカセット７が第１０図に示す
装着位置と第１２図に示す着脱時の位置を占める如くホ
イールキャリア１６は位置決め保持される。

オペレータが操作片１７を第１０図における右方へ動か
すと、第１２図に示す如くホイールキャリア１６がカセ
ット７と共に軸１４のまわりを回動し、ホイールキャリ
ア１６に吊り下げられた状態で連結されたセレクション
モータ１０も右方へ移動する。これに伴ってプリントホ
イール８は、セレクションモータ１０の軸端に設けられ
ているホイール連結用クラッチ２１から切り離され、し
かもキャリッジフレームに取付けられたホイール押付用
板ばね（図示せず）から開放され、プラテン５から離隔
したプリントホイールカセット７の上部を指で持ち上げ
てこれを自由に交換することができる。また、トップカ
バー３を開けば、図示していないカバーオープンスイッ
チが作動し、プリンタの作動部の作動が停止し、交換時
の安全を確保する。

従来のプリンタにおいても、上述の如くプリントホイー
ルを交換することができるが、交換の都度、プリンタの
トップカバーを開閉しなければならないため、その作業
が煩雑である。のみならず、トップカバーの開放によっ
て不必要に機構部が躇出し、ここに異物が落ち込むこと
により、却って故障の原因になりかねない。プリントホ
イールをカセットに収容するのではなく、ホイール単体
を直接着脱する形式のプリンタ等においても同様な問題
があった。

■頂 本発明は、−Ｆ記従来の問題点にかんがみ、プリントホ
イールの交換時に必ずしもトップカバーを開放する必要
がなく、簡単な構成でその交換が可能なプリンタを提供
することを目的とする。

！Ｍ成 本発明は上記目的を達成するため、トップカバーにプリ
ントホイールが通過可能な小窓を形成すると共に、プリ
ントホイールの交換時にキャリッジがホイール交換位置
に移動したとき、前記ホイールキャリアの係合部が係合
し、該キャリアを前記解除位置に作動させる作動位置と
、ホイール交換時以外のときに前記係合部が干渉しない
非作動位置との間を移動可能なカムを配置し、該カムを
作動位置と非作動位置とに作動せしめる駆動手段を設け
た構成を提案する。この構成により、トップカバーを閉
じたままプリントホイールの交換を行うことができ、ま
たホイールキャリアをカムによって確実に解除位置に作
動させ、プリントホイールを支障なく着脱することがで
きる。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図および第２図に示す実施例では、プリンタのトッ
プカバー３の透明カバー２２に、たとえばキャリッジ６
のホーム位置に対応する位置（後述するように、これが
ホイール交換位置となる）にカセット７が通過可能な幅
の小窓２３が設けられている。またカセット７を介して
プリントホイール８を保持するホイールキャリア１６の
上部には、後述するカムに係合可能な係合部が設けられ
ており、本例では従来のプリンタと同じ操作片１７によ
ってこの係合部を構成しである。

またカセット７をキャリッジ６に装着した状態でカセッ
ト７の下端を上方に押圧するスプリング、本例では板ば
ね２６が第４図に示す如くホイールキャリア１６に設け
られている。また、第２図および第３図には繁雑を避け
るために省略されているが、第５図および第６図に示す
如く、ホイールキャリア１６のカセット把持部には、係
止部材、本例では板ばね製のラッチポール２７が取付け
られており、第６図（ａ）に示す如く、カセット７が所
定の装着位置に保持されている場合、ラッチポール２７
下端の爪２７ａの先端部は、カセット７に対応して設け
られた切欠７ａに嵌合してカセット７は板ばね２６の力
に抗して装着位置に係止される。ラッチポール２７の中
間部には第６図（、）の右方に突出した突片２，７ｂが
設けられ、その先端縁に、引張ばね３０でキャリッジフ
レーム１８−Ｅの一点３１を支点として反時計方向に付
勢されるＬ字形のストップポール２９（第２図乃至第５
図には示さず）の一端、すなわち突出部２９ａが係合可
能である。ストップポール２９の他端はホイールキャリ
ア１６のカセット把持部と僅かの間隙をおいて対置され
ている。ストップポール２９け、後述するようにラッチ
ポール２７を作動せしめるリンク機構としての用をなす
が、ストップボール以外のリンク機構を採用して同じ目
的を達成できるようにしてもよい。

また図示していないプリンタ本体のフレームには第７図
（ａ）、、（ｂ）、（ｃ）に示すように、カム４０がプ
リンタの前後方向、すなわち第２図、第３図の左右方向
であって、第７図の−Ｌ下方向に摺動自在に支持されて
いる（図の煩雑化を避けるため、他の図にはカムは示さ
れていない）。このカム４０は駆動手段、図の例ではソ
レノイド（プランジャーマグネット）４２によって第７
図（ａ）に示した非作動位置と、第７図（ｂ）、（Ｃ）
に示した作動位置との間を移動することができ、ソレノ
イド４２はホイール交換キースイッチ（図示せず）によ
ってオン、オフを制御される。またカム４０が作動位置
を占めた状態でキャリッジ６がホイール交換位置に移動
したとき、そのカム面４１に、ホイールキャリア１６の
操作片１７が係合するようにカム４０の位置が設定され
ているが、プリントホイール交換時以外のとき、たとえ
ば通常のプリント動作時にはカム４０は第７図（ａ）の
非作動位置を占め、このとき操作片１７はこのカム４０
に干渉することなく、一点鎖線の矢印で示したように移
動することができる。

その他の構成は、第８図乃至第１２図により説明した従
来の装置と変りはない。したがって同一部材には同一の
符号を付して示し、その説明を省略する。

以下に、本実施例のプリンタでプリントホイールを交換
する場合の作用を説明する。

既述のホイール交換キースイッチは、プリンタに接続さ
れたワードプロセッサ等のキー人力装置に設けられてい
てもよいし、プリンタ自体に設けられていてもよいが、
このキースイッチはプリントホイール交換時にオペレー
タによって押下され、これにより生ぜしぬられた信号に
よってソレノイド４２が作動し、そのプランジャー４３
がカム４０を第７図（ａ）における−Ｌ方へ押し出す。

これによりそれまで第７図（ａ）の非作動位置にあった
カム４０は、第７図（ｂ）に示す作動位置へ移動し、こ
の位置でロックされる。ホイール交換キースイッチの押
下時にキャリッジ６はプリントホイールを交換できるホ
イール交換位置（たとえばホーム位Ｗ）に存していても
、あるいは他の位置を占めていてもよいが、ここでは先
ずキャリッジ６がホイール交換位置を占めていない場合
について説明する。したがってキースイッチを押下する
時点では、キャリッジ６の操作片１７はカム４０のカム
面４１に係合していない。ところが、キースイッチの押
下により生じた信号によって、本体コントロール部はキ
ャリッジ６の駆動モータを作動させ、該キャリッジ６を
ホイール交換位置へ向けて移動させる。このとき、印字
用紙の左右に余白ができるように、レフトマージンとラ
イトマージンがセットされプリント動作時にキャリッジ
６がこれらマージンの内側の領域だけを往復動するよう
になっていても、これを無視してキャリッジ６をホイー
ル交換位置までもたらすように制御される。このため、
操作片１７は第７図（ｂ）に一点鎖線の矢印で示す如く
カム４０のカム面４１に近づき、遂にはこれに係合し、
この面４１に案内されてプリンタの手前側、すなわち第
７図（ｃ）の下方にずれ動かされる。換言すれば操作片
１７は第２図に示す位置から、右方に寄った第３図に示
す位置（第７図（ｃ）の位置）に移動する。その結果、
ホイールキャリア１６が第３図のように傾き、先に説明
した従来の装置と同様、カセット上部がプラテン５から
離隔する如く傾斜し、セレクションモータ１０とプリン
トホイール８との結合は解除される。

このときのホイールキャリア１６の位置が、本例におけ
るキャリア１６の解除位置である。

ホイール交換キースイッチを押下したとき、丁度キャリ
ッジ１６がホイール交換位置、ないしはその近傍の位置
を占めている場合には、カム４０を上述の如く非作動位
置（第７図（ａ））から作動位置（第７図（ｂ））まで
移動させると、カム４０が操作片１７に当たり、そのカ
ム面４１と操作片１７を正しく係合させることができな
いので、この場合は先ずキャリッジ６を第７図（ａ）に
おける右方に移動させ、操作片１７がカム４０に干渉し
ないところまでもたらし、次いでカム４０を第７図（ｂ
）の作動位置に移動させてキャリッジ６を再びホイール
交換位置へ移動させることにより操作片１７をカム面４
１に係合させ、ホイールキャリア６を第３図の解除位置
に作動させる。

また、ホイール交換キースイッチの押下により生じた信
号に基く制御によってプリンタの作動が停止される。こ
れはホイール交換時の作業者の安全性を確保すると共に
、後述するプリントホイールのホーミング動作に備える
ために実行されるものである。またここに言うプリンタ
の動作の停止とは、必ずしもプリンタの電源をオフする
ことを意味せず、所定の可動部の作動を禁止することを
意味し、通常アラーム状態にすると称せられている。

キースイッチの押下に基き上述した動作が実行され、こ
のとき小窓２３があるので作業者はカセット７と共にホ
イール８を小窓２３から引き出すことができるが、本例
ではこの操作を次のように簡単に行うことができる。

すなわち、操作片１７がカム面４１によって案内される
に伴って、ラッチポール２７により所定の位置に係止さ
れたカセット７を把持するホイールキャリア１６が第６
図（ａ）に示す装着状態から第６図（ｃ）に示す傾斜し
た位置へ変位するが、この過程で、第６図（ｂ）に示す
中間の位置までホイールキャリア１６が軸１４のまわり
に回動すると、ラッチポール２７の突片２７ｂの先端は
、ストップボール２９の突出部２９ａで押されてラッチ
ポール２７は第６図（ｂ）に示す状態に弾性変形し、そ
の下端の爪２７ａはカセット７の切欠７ａから離脱し、
カセット７は板ばね２６で下端を押し−にけられ、第３
図に示す如く、その上端部は小窓２３より上方に飛び出
す。ホイールキャリア１６が第６図（ｃ）の状態になる
と、ストップポール２９の上端はホイールキャリア１６
のカセット把持部で押され、ばね３０め力に抗して時計
方向に回動し、突出部２９ａとラッチポール２７の突片
２７ｂ先端との係合が外れ、ラッチポール２７は自身の
弾性で爪２７ａの先端がカセット７の前面に圧接する。

しかし、カセット７はその前にばね２６により押し」二
げられているので、爪２７ａけカセッ１−７の切欠７ａ
には係合せず、カセットの上端を持ってこれを容易に取
出すことができる。

実際にはキャリッジ６がホイール交換位置に戻るとき、
操作ノ）１７がカム面４１に案内されホイールキャリア
１６が第３図のように右側に傾いて開き、カセット７と
小窓２３．の位置が整合してカセット７が小窓２３から
上方に飛び出す動作が連続的に行われる。

次に第５図に示す如く小窓２３から別のプリントホイー
ルカセット７を挿入し、下端がばね２６に当接した後さ
らに押し込むと、ラッチポール２７の爪２７ａの先端は
カセット７の切欠７ａに嵌合してカセット７を係止する
。次いで既述のホイール交換キースイッチを再度押下す
ると、キャリッジ６は元の位置、すなわちホイール交換
位置に移動する前の位置に戻される。この動作時に操作
片１７がカム４０のカム面４１にガイドされ、ホイール
キャリア１６は第３図の位置から第２図の位置に閉じら
れ、カセットは所定の装着位置に位置決めセットされる
（第６図（ａ））。またキースイッチの押下に基く制御
によって、アラーム状態が解除されることは当然であり
、プリントホイールのホーミング動作と、プリントホイ
ールの゛識別検知が実行され、から操作片１７がカム４
０を離れた後、該カムは第７図（ｂ）、（ｃ）に示した
非作動位置に復帰する。

キャリッジ６が元々ホイール交換位置にあったときは、
操作片１７が一部カム面４１から外される位置までキャ
リッジ６が動かされ、カム４０を非作動位置に移動させ
た後、再びキャリッジ６は元の位置に戻されるように制
御される。

上述したプリン］−ホイールのホーミング動作は、所定
の活字が所定のホーム位置に至るようにプリントホイー
ルを回転させる動作であり、またホイールの識別検知は
、ホイールの形態を識別するものであり、いずれも引き
続き行われるプリント動作に備えるための動作であって
、かかる動作自体は従来より一般に行われているものと
変りはない。

カム４０は、ソレノイド４２による抑圧作用を解除され
た状態で、ばねあるいは別のソレノイド等の駆動手段に
よって非作動位置に戻される。また新たなカセット７を
押し込んだ後に押下するキースイッチが、ホイール交換
キー以外のキーであるようにし、このキーの押下によっ
て上述した制御が行われるようにしてもよい。

上記のようにプリントホイールを交換して新たなホイー
ルを第６図（ａ）のようにセットしブリ。

ント動作を開始することができる。

図示した実施例では、ホイール交換キーの押下によって
、プリントホイールの交換に伴って普通必要とされる動
作、すなわちカムの作動位置への移動、キャリッジのホ
イール交換位置への移動、アラーム状態の設定を行わせ
、キースイッチの再押下により、キャリッジの元の位置
への復帰、アラーム状態の解除、ホーミング動作、ホイ
ールの識別検知、カムの非作動位置への移動の各動作を
制御するように構成したが、キースイッチの押下により
これらの動作の一部を制御できるようにし、他の動作に
ついては、他のスイッチを用いることにより制御するよ
うにしてもよい。たとえば、キャリッジのホイールキャ
リアが傾いたとき、この動きによって、キャリッジのフ
レームに固設されたスイッチが作動するようにし、これ
に基いてアラーム状態の設定等の制御を行わせるように
してもよい。

図示した例では、ソレノイドおよびばねによってカムを
作動させたが、他の駆動手段、たとえばモータ等を用い
てもよく、またカムをプリンタ本体側に設ける代りに、
トップカバー側に設けることも可能である。

また必要に応じてトップカバーを開き、操作片を直接操
作することも可能である。本発明は、プリントホイール
をカセッ１〜に収容しこのカセットごと交換する形式の
プリンタに限らず、プリントホイール単体を着脱するよ
うにしたプリンタ等にも広く適用できることは当然であ
る。

勺米 以上の如く、本発明によれば、プリントホイールの交換
の都度、プリンタのトップカバーを開閉する必要がなく
、またカムを設けたことにより、ホイールキャリアを確
実に、ホイール交換可能な解除位置に作動させることが
でき、その構成も簡単である。

【図面の簡単な説明】

４０・・・カム 第１図は本発明の実施例のプリンタのトップカバーを示
す斜視図、第２図はその実施例のキャリッジおよびトッ
プカバーの一部断面を示す側面図であって、一部を省略
して示した図、第３図はそのカセット抜き出し時の状態
を示す側面図、第４図はキャリッジのカセット保持部の
概略正面図、第５図はそのカセット装着時の状態を示す
側面図、第６図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）はカセット係止
部材の作用を説明する側面図、第７図（ａ）、（ｂ）、
（Ｃ）はカムと操作片の関係を示した平面説明図、第８
図は従来の装置の一例の外観を示す斜視図、第９図はそ
のトップカバーを開いた状態を示す斜視図、第１０図は
そのキャリッジの側面図、第１１図はこれに装着される
プリントホイールカセットの正面図、第１２図はそのカ
セット着脱時のキャリッジの状態を示す側面図である。 ３・・・トップカバー　　　　　　６・・・キャリッジ
８・・・プリントホイール　　　　９・・・活字１０・
・・セレクションモータ　１３・・・用紙１６・・・ホ
イールキャリア　　２３・・・小窓第７図 （α）（ｂ） 第１０図 第７２図 Ｘ１３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 着脱自在なプリントホイールを保持するホイールキャリ
   アを備えていて往復動可能に支持されたキャリッジと、
   該キャリッジを覆うトップカバーと、プリントホイール
   に着脱可能に連結されるセレクションモータとを具備し
   、プリントホイールに連結されたセレクションモータに
   より印字信号に対応するプリントホイールの活字を印字
   位置にもたらし用紙に印字を行い、プリントホイールの
   交換時にはプリントホイールとセレクションモータの連
   結が解除される解除位置にホイールキャリアを作動させ
   プリントホイールの交換を行うプリンタにおいて、 前記トップカバーにプリントホイールが通過可能な小窓
   を形成すると共に、 プリントホイールの交換時にキャリッジがホイール交換
   位置に移動したとき、前記ホイールキャリアの係合部が
   係合し、該キャリアを前記解除位置に作動させる作動位
   置と、ホイール交換時以外のときに前記係合部が干渉し
   ない非作動位置との間を移動可能なカムを配置し、 該カムを作動位置と非作動位置とに作動せしめる駆動手
   段を設けたことを特徴とする前記プリンタ。