JPS61266284A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技監分見 本発明は、キャリッジに着脱可能なプリントホイールを
使用して印字を行うプリンタに関し、より詳細にはプリ
ントホイールの着脱を容易になし得る如くしたプリンタ
に関する。

髪來抜権 シリアルインパクトプリンタとしては、第８図乃至第１
０図に例示する如く、プラテン５と平行に設けられたサ
ポートシャフト１４とガイドレール１５とに摺動自在に
支持されたキャリッジ６に着脱可能に、第１１図に示す
如くプリントホイール（たとえばディジーホイール）８
を収容するプリントホイールカセット７が装着され、キ
ャリッジ６のフレーム１８に前後方向（第１０図の左右
方向）に移動可能に設けられたセレクションモータ１０
の軸をカセット７内のプリントホイール８に結合し、印
字信号に基きセレクションモータによりプリントホイー
ル８を回転し、印字信号に対応する活字９を所定の印字
位置にもたらし、キャリッジ６に設けられたプリントハ
ンマ１１により活字９をインパクトし、インクリボン１
２を介してプラテン５上に巻装された用紙１３に印字を
行い、１字印字をする毎にキャリッジ６を図示せぬスペ
ース機構によりプラテン５と平行にに移動させてスペー
シングを行ってプリントを行うようにした構成のものが
広く採用されている。

プリンタの機構全体は第８図に示す如く、ローワカバー
１、アッパカバー２およびトップカバー３により構成さ
れるケーシングに収容され、プラテン５およびキャリッ
ジ６の移動範囲を覆うトップカバー３はこれらの部品の
保守点検を容易にするためその奥側を軸として開閉可能
に枢着されており、かつ印字状態を視るために縁部以外
は透明カバー４となっている。

プリン１へすべき活字の種類に応じて、プリントホイー
ル８を交換する場合は、第９図に示す如く、トップカバ
ー３を開き、キャリッジ６からカセット７を上方に抜き
出し、別のカセットを装着する。

キャリッジ６よりカセット７を着脱できるようにするた
め、第１０図に示す如くカセット７を保持するカセット
保持部材、図の例ではキャリアフロント１６がサポート
シャフト１４を軸として、キャリッジフレーム１８に対
しである角度範囲回動自在に取付けられてｊ−ｊす、そ
の上端には操作片】７がキャリッジフレー１１１８の−
Ｌ部に突出する如くＩＬＪされている。キャリアフロン
ト】６の上部に植設されたピンとキャリッジフレーム１
８に植設されたピンとにはトグルスプリング２０が係止
され、操作片１７を手前側（第１０図の右方）もしくは
奥側（同じく左方）に引ことにより、キャリアフロント
１６に植設されたピンがキャリッジフレーム１８に設け
られた円弧状スリット１９の各端に当接してカセット７
が第１０図に示す装着位置と第１２図に示す着脱時の位
置を占める如くキャリアフロント１６は位置決め保持さ
れる。

オペレータが操作片１７を第１０図における右方へ動か
すと、第１２図に示す如くキャリアフロント１６がカセ
ット７と共に軸１４のまわりを回動し、キャリアフロン
ト１６に吊り下げられた状態で連結されたセレクション
モータ１０も右方へ移動する。これに伴ってプリントホ
イール８は、セレクションモータ１０の軸端に設けられ
ている一３＝ ホイール連結用クラッチ２１から切り離され、しかもキ
ャリッジフレームに取付けられたホイール押付用板ばね
（図示せず）から開放され、プラテン５から離隔したプ
リントホイールカセット７の−Ｌ部を指で持ち上げてこ
れを自由に交換することができる。また、トップカバー
３を開けば１図示していないカバーオープンスイッチが
作動し、プリンタの作動部の作動が停止し、交換時の安
全を確保する。

従来のプリンタにおいても、上述の如くプリントホイー
ルを交換することができるが、交換の都度、プリンタの
トップカバーを開閉しなければならないため、その作業
が煩雑である。のみならず、トップカバーの開放によっ
て不必要に機構部が露出し、ここに異物が落ち込むこと
により、却って故障の原因になりかねかい。プリントホ
イールをカセットに収容するのではかく、ホイール単体
を直接着脱する形式のプリンタ等においても同様な問題
があった。

■煎 ４一 本発明は、上記従来の問題点にかんがみ、プリントホイ
ールの交換時に必ずしもトップカバーを開放する必要が
なく、簡巣な構成でその交換が可能なプリンタを提供す
ることを目的とする。

１底 本発明は上記目的を達成するため、トップカバーにプリ
ントホイールが通過可能な小窓と、その小窓を開閉する
開閉蓋を設け、プリントホイールの交換に伴う少なくと
も１つの動作の制御のためのスイッチを、前記開閉蓋の
開閉により作動される位置に設けた構成を提案する。こ
の構成により、トップカバーを閉じたままプリントホイ
ールの交換を行うことができ、またホイールの交換に伴
うプリンタの動作を、開閉蓋の開閉動作により行わせる
ことができ、操作の簡便化を達成できる。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図および第２図に示す実施例では、プリンタのトッ
プカバー３の透明カバー２２に、たとえばキャリッジ６
のホーム位置に対応する位置（後述するように、これが
ホイール交換位置となる）にカセット７が通過可能な幅
の小窓２３ａが設けられている。小窓２３ａは、図示し
た例ではスライド自在なスライド蓋２３として構成され
ている開閉蓋によって開閉可能に覆われている。スライ
ド蓋２３の上面には、第２図に示す如く、つまみ２４が
突設され、その下面には係合部が設けられていて、本例
における係合部は前後に配列された２つの突起２５．２
８から成る。またキャリアフロント１６として構成され
たカセット保持部材の」二部に固設された相手係合部、
本例では操作片１７両突起２５．２８の間に突入できる
ようになっている。また、スライド蓋２３の開閉動作に
より作動し信号を発生するマイクロスイッチ４０が透明
カバー２２の裏面に取付けられている。

カセット７をキャリッジ６に装着した状態でカセット７
の下端を上方に押圧するスプリング、本例では板ばね２
６が第４図に示す如くキャリアフロント１６に設けられ
ている。また、第２図および第３図には繁雑を避けるた
めに省略されているが、第５図および第６図に示す如く
、キャリアフロント１６のカセット把持部には、係止部
材、本例では板ばね製のラッチボール２７が取付けられ
ており、第６図（ａ）に示す如く、カセット７が所定の
装着位置に保持されている場合、ラッチボール２７下端
の爪２７ａの先端部は、カセット７に対応して設けられ
た切欠７ａに嵌合してカセット７は板ばね２６の力に抗
して装着位置に係止される。ラッチボール２７の中間部
には第６図（ａ）、　の右方に突出した突片２７ｂが設
けられ、その先端縁に、引張ばね３０でキャリッジフレ
ーム１８上の一点３１を支点として反時計方向に付勢さ
れる１７字形のストップボール２９（第２図乃至第５図
には示さず）の一端、すなわち突出部２９ａが係合可能
である。ストップポール２９の他端はキャリアフロント
１６のカセット把持部と僅かの間隙をおいて対置されて
いる。ストップポール２９は、後述するようにラッチボ
ール２７を作動せしめるリンク機構としての用をなすが
、ストップボール以外のリンク機構を採用して同じ目的
を達成できるようにしてもよい。

その他の構成は、第８図乃至第１２図により説明した従
来の装置と変りはない。したがって同一部材には同一の
符号を付して示し、その説明を省略する。

以下に、本実施例のプリンタでプリントホイールカセッ
トを交換する場合の作用を説明する。

先ず第２図に示したつまみ２４に指をかけてスライド蓋
２３を第２図の閉鎖位置から、第３図に示した開位置へ
スライドさせ、小窓２３ａを開く。

このときキャリッジ６はプリントホイールを交換できる
ホイール交換位置（たとえばホーム位置）に存していて
も、あるいは他の位置を占めていてもよいが、ここでは
キャリッジ６がホイール交換　゛位置に存しないとする
。したがってスライド蓋２３をスライドさせる時点では
、その両突起２５．２８の間に操作片１７が突入してい
ない。

スライド蓋２３を上述の如く動かすと、その突起２８が
スイッチ４０を作動させ、信号を発生させる。これによ
ってプリントホイールの交換に伴うプリンタの所定の動
作が行われ、本例では次の制御および動作が実行される
。すなわち、■　上記信号によって本体コントロール部
は、キャリッジ６をホイール交換位Ｗ（小窓２３ａの下
面突起２５．２８の間に操作片１７が突入する位置）へ
移動させる。このとき、印字用紙の左右に余白ができる
ように、レフトマージンとライトマージンがセットされ
プリント動作時にキャリッジ６がこれらマージンの内側
の領域だけを往復動するようになっていても、これを無
視してキャリッジ６をホイール交換位置までもたらすよ
うに制御される。

一方、スライド蓋２３の突起２５は、第７図（ａ）、（
ｂ）に模式的に示すように、他方の突起２８に対向する
面がカム面２５ａとして構成されており、したがって上
述するようにキャリッジ６がホイール交換位置へ移動す
るとき、これと共に移動する操作片１７は、第７図（ａ
）に矢印で示す如く突起２５のカム面２５ａに当たり、
この面に案内されて突起２８に近づく方向にずれ動く。

換言すれば操作片Ｊ７は第２図に示す位置から。

右方に寄った第３図に示す位置に移動する。その結果、
キャリアフロント１Ｇが第３図のように傾き、先に説明
した従来の装置と同様、カセット上部がプラテン５から
離隔する如く傾斜し、セレクションモータ１０とプリン
トホイール８との結合は解除される。なお、スライドＭ
２３を閉じた状態にあるときは、その突起２５．２８と
操作片１７は相対的に第７図（ｂ）の如く位置するので
、操作片１７がこれらの突起２５．２Ｂの間に移動して
きても、操作片１７は突起２５．２８に干渉せず、これ
らの間を移動することができる。

またスライド蓋２３を開いたとき、丁度キャリッジ６が
ホイール交換位置にあるときは、キャリッジ６はその位
置に留められ、操作片１７はすぐに突起２５によって第
３図に示した位置に動かされる。

■　次に、スイッチ４０の作動により生じた信号に基く
制御によってプリンタの作動が停止される。

これは小窓２３ａが開放され１作業者がここに手を入れ
たときの危険性を防止すると共に、後述するプリントホ
イールのホーミング動作に備えるために実行されるもの
である。またここに言うプリンタの動作の停止とは、必
ずしもプリンタの電源をオフすることを意味せず、所定
の可動部の作動を禁止することを意味し、通常アラーム
状態にすると称せられている。

スイッチ４０の作動に基き上述した２つの動作が実行さ
れ、このどき小窓２３ａは開いているので作業者はカセ
ット７と共にホイール８を小窓２３ａから引き出すこと
ができるが、本例ではこの操作を次のようにｖＪ星に行
うことができる。

すなわち、キャリアフロント１６が突起２５に押圧され
ると、これに伴って、ラッチボール２７により所定の位
置に係止されたカセット７を把持するキャリアフロント
１６が第６図（ａ）に示す装着状態から第６図（ｃ）に
示す傾斜した状態に変位する。この過程で、第６図（ｂ
）に示す中間の位置までキャリアフロント１６が軸１４
のまわりに回動すると、ラッチポール２７の突片２７ｂ
の先端は、ストップポール２９の突出部２９ａで押され
てラッチボール２７は第６図（ｂ）に示す状態に弾性変
形し、その下端の爪２７ａはカセット７の切欠７ａから
離脱し、カセット７は板ばね２６で下端を押し上げられ
、第３図に示す如く、その上端部は小窓２３ａより上方
に飛び出す。キャリアフロント１６が第６図（ｃ）の状
態になると、ストップポール２９の上端はキャリアフロ
ント１６″のカセット把持部で押され、ばね３０の力に
抗して時計方向に回動し、突出部２９ａとラッチボール
２７の突片２７ｂ先端との係合が外れ、ラッチボール２
７は自身の弾性で爪２７ａの先端がカセット７の前面に
圧接する。しかし、カセット７はその前にばね２６によ
り押し上げられているので。

爪２７ａはカセット７の切欠７ａには係合せず、カセッ
トの上端を持ってこれを容易に取出すことができる。

実際にはキャリッジ６がホイール交換位置に戻るとき、
操作片１７とスライド蓋２３の突起２５が係合してキャ
リアフロント１６が第３図のように右側に傾いて開き、
カセット７が小窓２３ａから上方に飛び出す動作が連続
的に行われる。

次に第５図に示す如く小窓２３ａより別のプリントホイ
ールカセット７を挿入し、下端がばね２６に当接した後
さらに押し込むと、ラッチボール２７の爪２７ａの先端
はカセット７の切欠７ａに嵌合してカセット７を係止し
、次いでスライド蓋２３を閉じれば操作片１７が突起２
８に押されて第５図の左方に移動し、第６図（ａ）に示
す状態になりカセットは所定の装着位置に位置決めされ
る。

また上述の如くスライド蓋２３を閉じたとき、第２図の
ように突起２８とスイッチ４０が離れスイッチオフ信号
が生ぜしめられる。この信号によるコントロール部の制
御によって、 （１）キャリッジ６が元の位置、すなわちホイール交換
位置に移動する前の位置に戻され、中断したプリント動
作を継続できる状態にセットされ、 （ＩＴ）アラーム状態が解除され、 （ｎＴ）プリントホイールのホーミング動作と、プリン
トホイールの識別検知が実行される。

上述したプリン１〜ホイールのホーミングは、所定の活
字が所定のホーム位置に至るようにプリントホイールを
回転させる動作であり、またホイールの識別検知は、ホ
イールの形態を識別するものであり、いずれも引き続き
行われるプリント動作に備えるための動作であり、かか
る動作自体は従来より一般に行われているものと変りは
ない。

」二記のようにプリントホイールを交換して、プリント
動作を開始することができる。

図示した実施例では、開閉蓋の開閉により作動されるス
イッチによって、プリントホイールの交換に伴って必要
とされる４つの動作■、■と（Ｉ）。

（ｎ）、（ｍ）を行わせるように構成したが、本発明は
スイッチを開閉蓋によって作動させることにより、スイ
ッチの操作を簡便化できるようにした点に１つの利点を
有するものであり、したがってスイッチの作動により上
述した諸動作のうち少なくとも１つの動作が実行される
ように構成しても本発明の所期の目的は達成される。こ
のスイッチの作動によって制御されない動作については
、たとえばキャリッジのキャリアフロントが傾いたとき
。

この動きによって、キャリッジのフレームに固設された
別のスイッチが作動されるようにし、これに基いてその
制御を為すようにしてもよいし、プリンタを操作するた
とえばワードプロセッサ側のキースイッチを押下するこ
とにより制御するように構成することも可能である。

図示した例ではスイッチ４０を開閉蓋に設けたが、これ
をプリンタ本体側の、たとえばフレーム等に支持しても
よい。また小窓の大きさを大きくして内部に指を充分入
れられるようにすれば、ラッチポールとストップボール
を省略してもカセットを指で引出すことが可能となる。

必要に応じて、トップカバーを開き、操作片を直接操作
することも勿論可能である。本発明は、プリントホイー
ルをカセットに収容しこのカセットごと交換する形式の
プリンタに限らず、プリントホイール単体を着脱するよ
うにしたプリンタ等にも広く適用できることは当然であ
る。

効】− 以上の如く、本発明によれば、プリントホイールの交換
の都度、プリンタのトップカバーを開閉する必要がなく
、また開閉蓋の開閉によってスイッチを作動させること
ができるため、このスイッチと開閉蓋を別々に操作する
必要はなく操作の簡便化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のプリンタのトップカバーを示
す斜視図、第２図はその実施例のキャリッジおよびトッ
プカバーの一部断面を示す側面図であって、一部を省略
して示した図、第３図はそのカセット抜き出し時の状態
を示す側面図、第４図はキャリッジのカセット保持部の
概略正面図、第５図はそのカセット装着時の状態を示す
側面図、第６図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はカセット係止
部材の作用を説明する側面図、第７図はスライド蓋の突
起と操作片の関係を示した水平断面説明図、第８図は従
来の装置の一例の外観を示す斜視図、第９図はそのトッ
プカバーを開いた状態を示す斜親図、第１０図はそのキ
ャリッジの側面図、第１１図はこれに装着されるプリン
トホイールカセットの正面図、第１２図はそのカセット
着脱時のキャリッジの状態を示す側面図である。 ３・・・トップカバー　　　　　　６・・・キャリッジ
８・・・プリントホイール　　　　９・・・活字１０・
・・セレクションモータ　１３・・・用紙２３・・・蓋
　　　　　　　　　２３ａ・・・小窓４０・・・スイッ
チ 第１図 免２因 第３図 ｑ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャリッジと該キャリッジを覆うトップカバーを有し、
   キャリッジに着脱可能にプリントホイールが装着され、
   該プリントホイールに着脱可能に連結されたセレクショ
   ンモータにより印字信号に対応する活字を印字位置にも
   たらし、用紙に印字を行うプリンタにおいて、 前記トップカバーに前記プリントホイールが通過可能な
   小窓と、該小窓を開閉する開閉蓋を設け、プリントホイ
   ールの交換に伴う少なくとも１つの動作の制御のための
   スイッチを、前記開閉蓋の開閉により作動される位置に
   設けたことを特徴とする前記プリンタ。