JPS61267642A - 紙葉類取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、紙葉類を順次１枚ずつ取出す装置に関し、特
に取出しミスによる紙葉類の後処理工程への悪影響を防
止し得る紙葉類取出装置に圓する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 近年、銀行券、あるいは小切手、株券等の有価証券など
の紙葉類の各種取扱い業務を自動化すべく種々の装置が
実用化されており、例えば銀行笠における現金自動支払
機、銀行券計数機等がある。

ところで、これらの装置にあっては、取扱う対象が前述
した如く重要な紙葉類であるので、紙莱１Ｎ１枚毎に適
確な処理がなされその処理ミスが完全に無いことが必要
である。このためには、まず前提として、処理しようと
する紙葉類を順次１枚ずつ適当な間隔をもって取出し、
これらを処理する場所まで搬送する機能を有することが
必要となる。具体的には、例えば銀行券計数機では、搬
送路の途中に銀行券の通過の有無を検出する装置を設け
ておき通過有の信号を計数することで取出された銀行券
の枚数を計数するが、銀行券の取出し部において銀行券
が前記適当な間隔なく近接して取出された場合（以下「
取出し不良」と呼ぶ）には、搬送中に銀行券同士の追付
き等が発生しやすく、結果として計数ミスが発生する虞
れがある。

したがって、紙葉類の処理装置にあっては、特に紙葉類
の取出しに当って適当な間隔なく近接した取出しがあっ
た場合でも後工程の処理に支障を与えないような対策が
従来より切望されていた。

［発明の目的］ 本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とし
ては、紙葉類の順次１枚ずつの取出しを設定間隔をもっ
て確実に行えるようにしだ紙葉類取出装置を提供するこ
とにある。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため、本発明は、紙葉類を順次１枚
ずつ取出す取出手段と、取出された紙葉類と直前に取出
された紙葉類との間隔が設定値に達しないことを検出し
て不良信号を出力する取出不良検出手段と、不良信号を
入力したときには少なくとも前記取出手段を一時停止さ
せる停止制御手段とを有することを要旨とする。

［発明の実施例］ 以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。

第１図および第２図は、本発明の一実施例に係る紙葉類
取出装置を示すもので、第１図は構成概略図、第２図は
制御回路のブロック図である。

まず、第１図において、１は取出そうとする紙葉類３を
積層状態でセットする供給部である。供給部１は基台４
上にセットされた紙葉類３を取出しローラ５に対し常に
一定の押圧力をもって押し当てる押圧板７およびばね９
を有する。取出しローラ５は、紙葉類３が押し当てられ
る周面の一部に＊ｍゴム１１が設けられており、その回
転時には前記摩擦ゴム１１の部分で紙葉類３を摩擦力に
より１回転毎に１枚ずつ繰り出すものである。なお、取
出しローラ５は、第２図に示す制御回路によって制御さ
れる電磁クラッチ（図示せず）を介して駆ｗＪ源（図示
せず）に接続され回転せしめられ得る一方、図示しない
電磁ブレーキに接続されその回転が制動せしめられ得る
。抑圧板７は、その底部に車１３が設けられており、基
台４上をばね９による付勢方向に移動自在である。すな
わち、供給部１においては、取出し０−５５によって紙
葉類３が繰り出されて積層幅が薄くなるに伴い押圧板７
がばね９の押圧力によって取出しローラ５の方に移動し
て行くことで、紙葉類３を取出しロー５５に対し常に一
定の押圧力で押し当て、紙葉類３が順次１枚ずつ繰り出
されるように構成されている。

また、第１図において、１５は検査部で、供給部１から
１枚ずつ繰り出された紙葉類３について直前に取出され
た紙葉類との間隔が設定値以上であることを確認して図
示しない搬送路に送り出ず部分である。検査部１５は、
供給部１から繰り出された紙葉類３を連動して挾み込み
搬送路に送り出ず複数組（第１図では２組）の搬送ロー
ラ１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂと、搬送ローラ１７
ａ、１７ｂと搬送ローラ１９ａ、１９ｂとの間に搬送さ
れる紙葉類３を介して対向する位置に配置される投光部
２１および受光部２３を有する。この投光８Ｉ！２１お
よび受光部２３は、繰り出された紙葉類３による投光部
２１から受光部２３に至る光路２４の遮断の有無を検出
してセンサ信号（遮断時はローレベル（Ｌ）信号、非遮
断時はハイレベル（Ｈ）信号）として第２図に示す制御
回路に出力し、紙葉類３の取出し枚数の計数処理および
取出し不良の発生判断に供する。

第２図において、２５は紙葉類３の必要な取出し枚数に
応じて前記取出しローラ５の回転駆動の指令信号を出力
する主制御部、２７は紙葉類３が近接して取出された状
態（取出し不良）を検出する取出不良検出部、２９は主
制御部２５および取出不良検出部２７からの信号を受け
て前記取出しローラ５の回転駆動をｉ、ＩＪ御する取出
制御部である。

主制御部２５は、その入力端子が前記受光部２３に接続
され、２つある出力端子の夫々（一方を［出力端子ａＪ
、他方を「出力端子ｂ」と呼ぶ）が取出制御部２９を構
成するＡＮＤ回路３１およ７びＯＲ回路３３の入力端子
すに接続されている。

主制御部２５は、図示しない指令信号等により前記供給
部１からの紙葉類３の取出し枚数が指示されると、出力
端子ａがハイレベル（Ｈ）となることにより取出しロー
ラ５の駆動指令信号を出力すると共に受光部２３からの
センサ信号にまり紙葉類３の取出し枚数を計数し、指示
枚数に達したとぎには、駆動指令信号の出力を停止する
と共に出力端子すがハイレベル（Ｈ）となることにより
取出しローラ５の回転を制動により迅速に停止させるた
めの制動指令信号を一定時間だけ出力することで、指示
された枚数だけの紙葉類３を取出し制御するものである
。

取出不良検出部２７は、カウンタ３５、パラメータ出力
部３７、比較部３９、フリップフロップ４１．４２、ワ
ンショット回路４３、反転回路４５．４６、ＡＮＤ回路
４８．５０を有する。カウンタ３５は、クリア端子（Ｃ
ＬＲ）が反転回路４６を介して前記受光部２３に接続さ
れ、クロック端子（ＧＫ）が図示しない発振器に接続さ
れており、さらにキャリアウド（ＣａｒｒｙＱ　ｕｔ）
端子とインヒビット（Ｉ　ｎｈｉｂｉｔ）端子とが接続
状態にある。そして、カウンタ３５は、クリア端子（Ｃ
ＬＲ）に結合されるセンサ信号がローレベル（Ｌ）に°
ある時間、すなわち紙葉類３の取出し時における前記光
路２４を紙葉類３が遮断してしいない時間、すなわち紙
葉類３の取出し間隔時間下をクロック端子（ＧＫ）に供
給されるクロックパルスを計数することで行う。なお、
カウンタ３５においては、その計数の目的が取出し間隔
時間Ｔが後述する取出し間隔基準時間Ｔｏに達している
か否かを判断するために行うものであるため、その計数
時間が少なくとも時間Ｔｏを越えればそれ以上の計数を
行う必要はなく、そのため時間Ｔｏを越える設定時間の
計数によりキャリアウド端子から出力される信号をイン
ヒビット端子に入力して計数動作を中止させる。パラメ
ータ出力部３７は、取出した紙葉類３についての後処理
工程等に必要な紙葉類３の取出間隔基準時間Ｔｏを出力
するものである。

比較部３９は、一方の入力端子Ｂがパラメータ出力部３
７に接続され、他方の入力端子Ａがカウンタ３５の出力
端子に接続されており、カウンタ３５における計数時間
Ｔとパラメータ出力部３７の基準時間ＴＯとを比較して
Ｔ＜Ｔｏのとぎにはハイレベル（Ｈ）信号を出力するも
のである。

フリップ７０ツブ４１は、入力端子（Ｄ）が前記受光部
２３に接続され、入力端子（ＣＰ）が前記図示しない発
振器に接続され、出力端子Ｑが７リツプフロツプ４２の
入力端子（Ｄ）に接続され、出力端子ＱがＡＮＤ回路４
８の入力端子ａに接続されている。また、フリップフロ
ップ４２は、入力端子（ＣＰ）が前記図示しない発振器
に接続され、出力端子ＱＳＡＮＤ回路４８の入力端子す
に接続されている。すなわち、フリップフロップ４１お
よび４２はシフトレジスタを構成するもので、その出力
はＡＮＤ回路４８で論理積処理され供給部１から繰り出
された紙葉類３の先端を検査部１５が検知するとＡＮＤ
回路４８がハイレベル（Ｈ）信号を出力することになる
。ＡＮＤ回路５０は、入力端子ａが前記ＡＮＤ回路４８
の出力端子に接続され、入力端子わが比較部３９の出力
に接続され、ＡＮＤ回路４８からのハイレベル（Ｈ）信
号すなわち紙葉類３の先端検知時に、この紙葉類とその
直前に繰り出された紙葉類との間隔が短かいことで比較
部３９からハイレベル（ト１）信号が出力されていると
きにはハイレベル（Ｈ）信号を出力するものである。ワ
ンショット回路４３は、入力端子（Ｔ）がＡＮＤ回路５
ｏの出力端子に接続され、主ハイレベル（Ｈ）状態にあ
る出力端子ＯＵＴが取出制御部２９を構成するＡＮＤ回
路３１の入力端子ａおよび反転回路４５を介してＯＲ回
路３３の入力端子ａにそれぞれ接続されており、ＡＮＤ
回路５０からの信号の立上りを検出して一定時間だけロ
ーレベル（Ｌ）信号をＡＮＤ［［３１に出力すると共に
ハイレベル（Ｈ）信号をＯＲ回路３３に出力する。

すなわち、取出不良検出部２７は、前記取出間隔基準時
間Ｔｏに達しない間隔時間で供給部１がら紙葉類３が取
出されたことを検知し、取出しローラ５を迅速に一時停
止すべく必要な信号を出力するものである。

取出制御部２９は、前述したＡＮＤ回路３１およびＯＲ
回路３３と、ＡＮＤ回路３１の出力に接続された電磁ク
ラッチ駆動回路４７と、ＯＲ回路３３の出力に接続され
た電磁ブレーキ駆動回路４９とを有する。電磁クラッチ
駆動回路４７は、取出しローラ５とこのローラの駆動源
とを断続する電磁クラッチ（図示せず）を制御するもの
で、ＡＮＯ回路３１からのハイレベル（Ｈ）信号の供給
時には当該電磁クラッチをオン、すなわち取出しローラ
５と駆動源とを接続状態とする。電磁ブレーキ駆動回路
４９は、取出しローラ５の回転駆動に対しｉ、ＩＪ　Ｉ
Ｊを行う電磁ブレーキ（図示せず）の作動を制御するも
ので、ＯＲ回路３３からのハイレベル（Ｈ）信号の供給
時には当該電磁ブレーキを作動させる。

次に、本実施例の作用を説明する。

供給部１に紙葉類３がセットされている状態で主制御部
２５に対して紙葉類３の取出し枚数が指示されると、主
制御部２５は、出力端子ａからＡＮＤ回路３１の入力端
子すに対してハイレベル（Ｈ）の駆動指令信号を出力す
る。ＡＮＤ回路３１は、入力端子ａがワンショット回路
４３の出力端子０ＬＩＴで通常ハイレベル（１−１＞で
あるので、電磁クラッチ駆動回路４７にハイレベル（Ｈ
）信号を出力する。これにより、電磁クラッチ駆動回路
４７は前記電磁クラッチを作動させて取出しローラ５と
駆動源とを接続状態とするので、取出しローラ５は、駆
動源から回転駆動力の伝達を受は回転駆動を開始し、も
って供給部１から紙葉類３が順次１枚ずつ繰り出される
ことになる。

このような繰り出し作業中においては、繰り出された紙
葉類３の取出し間隔時間Ｔが前記投光部２１から受光部
２３に至る光路２４を遮断していない時間としてカウン
タ３５において計数され、比較部３９において間隔基準
時間Ｔｏと比較される。この比較処理において、Ｔ＜Ｔ
ｏが成立すると、紙葉類の搬出後次の紙葉類が取出され
るまでの時間が短時間過ぎる。すなわち、例えば取出し
ローラ５の一時的な回転数上昇等に起因して紙葉類の取
出し間隔が接近しすぎたことを検知する。

この検知により、比較部３９はハイレベル（（（）信号
を出力し、ＡＮＤ回路５０からは取出された紙葉類の先
端部検知と同時に、取出しロー５５を一時停止させ、こ
のような不良取出検出することを防止すべくハイレベル
（１］）信号をワンショット回路４３に出力する。

ワンショット回路４３はこのハイレベル（Ｈ）信号を受
けて作動し、通常ハイレベル（Ｈ）状態にある出力端子
０ＬＪＴを一定時間だけローレベル（Ｌ）状態とする。

ＡＮＤ回路３１は、入力端子ａにワンショット回路４３
からのローレベル（シ）信号を受けると入力端子すへの
主制御部２５から駆動指令信号の供給時であってもロー
レベル（Ｌ）信号を出力することになる。電磁クラッチ
駆動回路４７は、このローレベル（Ｌ）信号を受けて、
電磁クラッチをオフにして取出しロー５５と駆動源との
接続を遮断し、もって取出しローラ５への回転駆動の伝
達を停止する。

一方ＯＲ回路３３は、入力端子ａにワンショット回路４
３からのローレベル（Ｌ）信号を反転回路４５を介して
、すなわちハイレベ／ｌ、（Ｈ）として、受けると、電
磁ブレーキ駆動回路４９に当該ハイレベル（Ｈ）信号を
出力する。電磁ブレーキ駆動回路４９は、このハイレベ
ル（Ｈ）信号の供給部より電磁ブレーキを作動させ電磁
クラッチ駆動回路４７の作用により回転駆動力の伝達が
停止され慣性回転状態にある取出しローラ５に対し馴初
をかけ、迅速に取出しロー５５の回転を停止させる。

これにより、取出しローラ５の回転による紙葉類３の取
出し作業が一時停止され、近接した紙葉類の連続取出し
といった事態を回Ｍ　することができる。

そして、再開後、必要な枚数の紙葉類の取出し作業が終
了すると、主制御部２５は、出力端子ａからのハイレベ
ル（１」）の駆動指令信号の出力を停止すると同時に出
力端子すからハイレベル（Ｈ）の制動指令信号を出力す
る。これにより、ＡＮＤ回路３１およびＯＲ回路３３か
らは、それぞれローレベル（Ｌ）信号およびハイレベル
（Ｈ）信号が出力され、しって前述した取出し不良時と
同様に取出しローラ５の回転駆動が停止することになる
。

なお、本実施例にあっては、取出し不良時には取出ロー
ラ５のみを駆動停止するようにしているが、検査部１５
における搬送ローラ１７ａ、１７ｂ　、１９ａ　、１９
ｂの回転駆動を取出しローラ５と連動するように構成し
ておき、取出し不良時には取出しローラ５および搬送ロ
ーラ１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂを駆動停止するよ
うにしてもよい。これにより、連続した不良取出しを回
避できることに加えて、不良取出しに係る紙葉類を一時
的に滞留さＵ適切な間隔をもって搬送路に送り出すこと
ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、紙葉類の順次１
枚ずつの取出し作業時において、紙葉類の取出し間隔が
所定随に達せず近接して取出されたことを検出して取出
し動作を一時停止するようにしたので、紙葉類の順次１
枚ずつの取出しを設定間隔をもって確実に行うことがで
き、ちって近接取出しによる紙葉類の襖処理工程への悪
影響を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例に係る紙葉類取
出装置を示すもので、第１図は構成概略図、第２図は制
御回路のブロック図である。 １・・・供給部　−３・・・紙葉類 ５・・・取出し０−５　１１・・・ａＩ擦ゴム２５・・
・主制御部 ２７・・・取出不良検出部　２９・・・取出制御部第１
図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類を順次１枚ずつ取出す取出手段と、取出さ
   れた紙葉類と直前に取出された紙葉類との間隔が設定値
   に達しないことを検出して不良信号を出力する取出不良
   検出手段と、不良信号を入力したときには、少なくとも
   前記取出手段を一時停止させる停止制御手段とを有する
   ことを特徴とする紙葉類取出装置。
2. （２）前記取出手段は、外周面の一部に摩擦部を有する
   回転ローラで構成され、当該回転ローラの回転に伴う摩
   擦部と紙葉類との摩擦力によって紙葉類を取出すことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の紙葉類取出装
   置。
3. （３）前記取出不良検出手段は、取出手段による紙葉類
   の取出直後の位置における紙葉類の存在しない時間が設
   定時間に達しないことを検出して不良信号を出力するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第２項に記載
   の紙葉類取出装置。
4. （４）前記停止制御手段は、取出された紙葉類について
   処理を行う後工程部への搬送路のうち不良信号に係る紙
   葉類の位置する部位を前記取出手段に周期して一時停止
   させることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３
   項に記載の紙葉類取出装置。