JPS6126726Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば加圧水型原子力発電所にお
ける蒸気発生器水室のノズル部に蓋をするための
取付座を溶接する場合、その位置合せ、固定等を
遠隔操作で実施することが可能となる遠隔操作用
工具に関するものである。

背景技術 加圧水型原子力発電所における定期検査におい
て蒸気発生器の検査は一次冷却水を全て抜いた後
行なう必要があるが、原子炉容器の燃料取り換え
には一次冷却水を張つて行なう必要がある。しか
し、蒸気発生器と原子炉容器は一次冷却水パイプ
を通じて一体となつているため、これ等の作業を
並行して行なうことができず、定期検査の日数が
長くかかつてしまうという不都合を生じている。
この日数を短縮するため、蒸気発生器内の一次冷
却水の出入口ノズル部に蒸気発生器水室側から蓋
をして冷却水を一旦止め、蒸気発生器と原子炉容
器の作業を並行して行なうことが検討されてい
る。ただし、現在稼動しているプラントには蒸気
発生器水室の一次冷却水が通過するノズル部に蓋
をするための取付座がないため、ノズル蓋取付座
を設置する必要があるが、これを遠隔操作により
取付ける工具がなく、人の作業で行なわれてい
る。このため被曝量が莫大となり、施工的に無理
な状況にあるのが実情である。

考案の目的 本考案は、かかる実情に鑑み、たとえば蒸気発
生器水室の一次冷却水出入口のノズル部に冷却水
を止める蓋を取付ける座を遠隔操作によつて取付
けたり、溶接および面引き等の作業を行ないうる
遠隔操作用工具を提供することを目的とする。

目的を達成するための手段 上記目的を達成するための本考案の構成は、マ
ニピユレータ取付穴を有する取付部材と、該取付
部材に回転自在に支持される工具本体と、該工具
本体の外周を三等分して放射状に突出して設けら
れそのうち二個は該工具本体への取付基部が該工
具本体の回転中心軸に直交する面内で回転自在に
支持される三個の伸縮自在な固定アームと、該三
個の固定アームが前記工具本体外周を三等分した
放射状にある時に回転自在に支持された二個の固
定アームの回転位置を固定する回転位置固定手段
と、前記三個の固定アームを伸縮させる伸縮手段
とからなることを特徴とする。

作 用 工具を移動させる場合、三個の固定アームのう
ち回転自在な二個の固定アームを回転させて三個
の固定アームを略平行状態にし工具の全体幅を狭
くして移動させる。工具位置決め後回転自在な二
個の固定アームを回転させ三個の固定アームを工
具本体外周を三等分した放射状にし、回転位置固
定手段により回転自在な二個の固定アームの回転
位置を固定する。伸縮手段により三個の固定アー
ムを伸ばすことにより部材を工具本体に保持し、
取付部材に対し工具本体を回転させることにより
部材の回転を行なう。

実施例 以下、図面に示した実施例にもとづき、本考案
に係る遠隔操作用工具について説明する。

第１図は、本考案に係る遠隔操作用工具を水室
内搬出入用マンホール１から搬入している状況を
示す平面図である。このような狭隘な場所から搬
入する場合には、第１図に示すように、マニピユ
レータ装着用取付穴５を具えた取付部材である工
具回転用歯車１６に回転自在に支持された工具本
体６の外周を三等分して放射状に突設された二本
の固定アーム７ｂ，７ｃを固定アーム回転軸９
ａ，９ｂを中心に折りたたんで三本の固定アーム
７ａ，７ｂ，７ｃを直線状にしてから所定の搬入
治具（図示省略）により搬入する。搬入後、折り
たたまれた二本の固定アーム７ｂ，７ｃを広げ、
ストツパー軸そう入穴１０ａ，１０ｂに回転位置
固定手段であるストツパー軸１１ａ，１１ｂを入
れ固定アーム７ｂ，７ｃを固定する。その後、水
室内に設置された搬送工具（図示省略）で本装置
は１次冷却水通過用ノズル部２に設置された主軸
案内機構取付軸４に工具回転用歯車１６の取付穴
５をそう入して取付けられる。この状況は第２図
および第３図に示される（第３図は第２図のＡ−
A′断面である。） 工具本体６を取付けた後、所定の搬送工具でノ
ズル蓋取付座３を１次冷却水通過用ノズル部２へ
搬送し、概略の位置へ設置する。その後、三本の
固定アーム７ａ，７ｂ，７ｃに取付けられたエア
シリンダ等の伸縮手段である伸縮用アクチユエー
タ８ａ，８ｂ，８ｃを作動させると、その伸縮は
補強軸案内板１３ａ，１３ｂ，１３ｃおよび押し
付け部補強軸１２ａ，１２ｂ，１２ｃを介してノ
ズル蓋取付座３の内側から押し付ける力となり、
取付座３の中心位置を設定する。中心位置の設定
完了後、工具回転駆動モータ１４を駆動させる
と、これは工具回転用ピニオン１５および工具回
転用歯車１６に伝達され、固定アーム７ａ，７
ｂ，７ｃで固定したままノズル蓋取付座３を回転
させ、円周位置が設定される。即ち、工具回転用
歯車１６は取付穴５を介してマニピユレータの作
動軸（第３図中二点鎖線で示す）に嵌合固定さ
れ、工具回転用歯車１６はマニピユレータの作動
軸に対して回転方向に固定されていることにな
る。このため、工具回転用歯車１６に回転自在に
支持された工具本体６は、工具回転駆動モータ１
４によつて工具回転用ピニオン１５が回転される
と、マニピユレータの作動軸に対して相対的に回
転することになる。所定の位置への設定が完了す
れば、工具本体６の上に溶接工具（図示省略）を
主軸案内機構取付軸４に搭載し、ノズル蓋取付座
３を固定アーム７ａ，７ｂ，７ｃで固定したまま
仮付溶接が実施される。仮付溶接が完了すれば、
伸縮用アクチユエータ８ａ，８ｂ，８ｃを駆動
し、固定アーム７ａ，７ｂ，７ｃを縮め、ノズル
蓋取付座３の本溶接が実施される。

考案の効果 以上、図面に示した実施例にもとずいて説明し
たように、本考案に係る遠隔操作用工具によれ
ば、 (1) ノズル部に蓋をする為の取付座を溶接する場
合、遠隔操作で取付座の位置合せおよび固定が
可能となり、作業員への被曝量の低減が可能で
ある。

(2) 主軸案内機構に本工具と溶接工具を重ねて取
付ることにより、ノズル蓋取付座を位置合せお
よび固定したまま、仮付溶接および本溶接が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る遠隔操作用工具を水室内
搬出入用マンホールから搬入している状況を示す
平面図、第２図は取付座を固定している状況を示
す一部破断した平面図、第３図は第２図のＡ−
A′線矢視断面図である。 図面中、３は取付座、４は主軸案内機構取付
軸、５は取付穴、６は工具本体、７ａ，７ｂおよ
び７ｃは固定アーム、８ａ，８ｂおよび８ｃは固
定アーム伸縮用アクチユエータ、１４は工具回転
駆動モータ、１６は工具回転用歯車である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マニピユレータ取付穴を有する取付部材と、該
   取付部材に回転自在に支持される工具本体と、該
   工具本体の外周を三等分して放射状に突出して設
   けられそのうち二個は該工具本体への取付基部が
   該工具本体の回転中心軸に直交する面内で回転自
   在に支持される三個の伸縮自在な固定アームと、
   該三個の固定アームが前記工具本体外周を三等分
   した放射状にある時に回転自在に支持された二個
   の固定アームの回転位置を固定する回転位置固定
   手段と、前記三個の固定アームを伸縮させる伸縮
   手段とからなることを特徴とする遠隔操作用工
   具。