JPS582784B2 - 遠隔操作ねじ止め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遠隔制御式のねじ止め装置に関するものであり
、特に、円形開口の周囲に形成された環状支持部にカバ
ーをねじ止めするためのねじ止め装置に関するものであ
る。

本発明は特に危険で且つ長時間作業をするには狭すぎる
容器内に有る開口部を遮蔽するためのカバーを迅速にね
じ止めするためのものである。

こうしたことは原子炉の蒸気発生器内で一次流体回路の
管路が接続される開口を遮蔽する場合に必要となる。

この開口を塞ぐ装置について記載されたものとしてはフ
ランス特許願第７ ６ −０３４５６号がある。

発電所、特に原子力発電所では、原子炉内で加熱された
一次流体からエネルギを作っている。

この流体、例えば加圧水は二次流体にその熱を与えてそ
れを蒸気に変え、こうして作られた蒸気によってターボ
交流発電機ユニットを駆動して電気エネルギを作ってい
る。

この熱交換器すなわち蒸気発生器は一次流体循環用チュ
ーブ群を収容する円筒形容器によって構成され、二次流
体はこれらの管群の外側を流れて接触加熱される。

上記容器は一般に円筒形であり、また上記チューブはＵ
形である。

チューブは管に取付けられ、かつ半球状底部に開口する
。

この半球状底部は隔壁によって２つの室に分離される。

この場合一次流体は隔壁の一方の側の室に導入されて、
他の室から排出される。

従って、蒸気発生器の半球状底部の画室は、大口径の管
路でもって一次流体の供給および排出用パイプに接続さ
れる。

蒸気発生器の半球状底部の内部には点検あるいは保守の
ために定期的に入る必要がある。

従って、蒸気発生器底部には、放射能に対する保護服を
着用した人がその中に入れるような作業者用の入口開口
が設けられる。

蒸気発生器底部への作業者の滞在時間は最少にしなけれ
ばならないということは理解できよう。

作業中、一次流体の循環回路は閉じられる。

というのは、蒸気発生器底部に流体が流入し得る場合が
あるので、これを避けなければならない。

また、一次流体の管路へ通じる開口は径が大きいので、
作業者や作業工具がこの管路中に落下する危険を無くす
必要があり、また、この開口は心理的に良くない大きな
開口であるので、作業者が蒸気発生器底部に入った時に
はできるだけ迅かにこの開口を塞ぐ必要がある。

従って、作業者が底部に入った時には、一次流体管路用
開口にカバーを取付ける。

このカバーについてはフランス特許願第７６−０３４５
６号に詳細に示してある。

作業者用の入口開口の径をできるだけ小さくするために
、この遮蔽用カバーは複数の部分に分割され、各部分に
カバーの当接支持部のねじ孔と係合するねじが取付けて
ある各ねじはその回転は許すが抜け出るのを防止する継
手でカバーに保持されている。

フランス特許願第７６−０３４５６号に示されるこのカ
バーは数分間程度の短時間でカバーを支持部に取付けら
れるようになっている。

しかし、カバーを支持部に確実に取付けるために多数の
ねじを締付けなければならないため、作業時間は長くな
る。

本発明はこの欠点を無くすもので、作業者が蒸気発生器
内部に留まることなくカバーを支持部にねじ止めできる
ようにしたねじ止め装置に関するものである。

本発明によるねじ止め装置は、原子炉の蒸気発生器の円
形開口用の密閉カバーをその円形開口の周囲に設けられ
た環状支持部上にねじ止めするためのねじ止め装置であ
って、環状支持部にはねじ孔が円周上に配置され、密閉
カバーが円周上に取付状態で配置されたねじを備え、ね
じがねじ孔に係合自在の状態となっている場合に用いら
れるねじ止め装置である。

本発明のねじ止め装置は、支持部と、支持板上に取付け
られたピボット軸とよりなり、ピボット軸の軸線は環状
支持部の面に対して直角であり、さらに、ピボット軸に
その軸線のまわりで回動自在となるように設けられたア
ームよりなり、アームは前記ピボット軸に対して直角に
延びており、さらに、アームの端部に設けられたねじ止
めヘッドよりなり、ねじ止めヘッドはアームに対して直
角な軸線を有し、しかもその軸線が環状支持部の面に対
して直角となってねじの円周と交差するように配置され
ており、さらに、ねじ止めヘッドの軸線方向に沿って移
動し得るようにねじ止めヘッドに取付けられたねじキイ
一部材と、アームをピボット軸のまわりで回転させるた
めの駆動手段と、ねじキイ一部材をねじ止めヘッドの軸
線のまわりで回転させるための駆動手段と、ねじキイ一
部材を前記ねじ止めヘッドの軸線方向に沿って移動させ
るための駆動手段と、ねじ止め装置の作業を観察するた
めのテレビジョン装置とよりなり、テレビジョン装置が
、前記アームによって支持されかつ観察方向をねじキイ
一部材に向くように配置されたカメラと、ねじ止め装置
の作業を見るためのモークスクリーンとを包含している
ねじ止め装置である。

本発明においては、好ましくは、聴覚装置が設けられ、
この聴覚装置は蒸気発生器内に置かれたマイクと、制御
盤の付近に置かれたスピーカとを包含し、この場合作業
者は各駆動手段で音でもってモニタすることができる。

また、本発明において、ねじ止めヘッドにカルダン継手
を用いることが好ましく、この場合にはねじキイ一部材
の偏向を許容することができる。

以下、添付図面を用いて例として示した本発明の好まし
い実施例について詳細に説明する。

第１図に示す蒸気発生器は円筒状容器１を有し、この底
部は球状底部２でもって密閉されている。

容器１と底部２との間には、チューブ４を固定する管板
３が設けられる。

底部２は隔壁５によって２つの室に分割されている。

原子炉内で加熱された一次流体は開口７を介して底部２
内に開口した管路６を介して一方の室に送られ、チュー
ブ４を通過し、二次流体にその熱を与えた後に、隔壁５
の反対側の室に戻さ（、次いで戻り管路用開口８を介し
て原子炉へ戻され句一次流体の回路の点検と保守作業の
ために底部２には作業者が内部に入れるようにするため
の２つの入口開口９が隔壁５の両側に設けられている，
密閉用カバー１０は開口７上に作業者によって置かれる
。

密閉用カバー１０にはねじ１１が取付けられ、このねじ
１１は円周上に配置され、かつ開口７の外周部に形成さ
れた環状支持部の円周部上に配置されたねじ孔と螺合す
るようになっている。

ねじ止め装置１２はカバー１０の中央部に作業者によっ
て置かれる。

蒸気発生器の外側には、ねじ止め装置１２の制御盤１３
と、モニタスクリーン１４と、スピーカー１５とが概念
的に図示され、これらにより作業がモニタされる。

スクリーン１４はねじ止め装置に取付けられたテレビカ
メラに接続され、スピーカー１５は蒸気発生器底部に配
置されたマイク１６に接続されている。

第２〜５図には、環状支持部上に置かれたねじ止め装置
が詳細に図示され、この場合均一に隔設されたねじ１１
が係合している。

支持板１８はカバー１０上に迅速に着脱自在に固定でき
るようになっており、この支持板１８には環状支持部の
面に垂直なピボット軸１９が取付けられいている。

従って、この軸１９は環状支持部上に支持されたカバー
の環状部分の面に垂直である。

ピボット軸１９にはそれに直角にアーム２０が関節結合
しており、アーム２０の端部は円を描くようになってお
り、その半径は円周上に配置されたねじ１１によって描
かれる円の半径に等しい。

アーム２０の端部はねじ止めヘッドが支持され、このヘ
ッドの軸線はアーム２０に対して直角であり、また上述
のねじによって描かれる円の面に対しても直角である。

ねじ止め用ヘッドは回転自在のねじキイ一部材２１を有
し、ねじキイ一部材２１は端部ソケット２２を備え、か
つねじ止め用ヘッドの軸線方向に沿って移動自在となっ
ている。

わずかの不整合を補償するために、ねじキイ一部材２１
とソケット２２との間にカルダン継手を設けることもで
きる。

アーム２０は、空気モータ２３とピボット軸内のウオー
ム歯車とによってピボット軸１９のまわりで回転駆動さ
せられる。

ねじキイ一部材２１は、アーム２０に支持された空気モ
ータ２４によって回転駆動させられる。

空気モータ２４は回転ジョイントを介してピボット軸１
９から支持される。

この回転運動は、歯車２６と係合するねじ継手２５によ
って伝達され、歯車２６は、内側に溝を有するスリーブ
２７と一体的に固着される。

ねじキイ一部材２１は、スリーブ２７の内側の溝内でね
じ止めヘッドの軸線方向に沿って摺動自在となっている
。

この場合ねじキイ一部材２１は、第３図に示すようなね
じ１１の締付け位置と後退位置との間で移動する。

なお、ねじキイ一部材２１が後退位置にあるとき、アー
ム２０は次のねじの上方位置まで回転させられることに
なる。

ねじキイ一部材２１の軸線方向移動はジャッキ２８によ
って行なわれ、ジャッキ２８は、制御棒３０（第４図）
の端部に関節結合された揺れレバー２９連結される。

ねじ止めヘッドの伸縮自在部分を保護するためにべロー
３１が設けられる。

アーム２０の側部には、観察方向をソケット２２の方に
向けたテレビカメラ３２が固定される。

テレビカメラ３２は、容器外部のモニタスクリーン１４
に接続され、このためねじ止めの作業中のアーム２０と
ねじ止めキイ一部材２１との運動をスクリーン上で観察
することができる。

また、スクリーンの側に置いたスピーカ１５に接続され
たマイク１６をアームの近くに置いて、モータの作動状
態を耳で聞くことができるようにすることもできる。

モニタスクリーンとスピーカとの付近に置かれる制御盤
１３には、ねじ止め装置の制御用ボタンなどが設けられ
る。

また、制御盤１３には、アーム２０を両方向に順次回転
させるための制御器と、ねじキイ一部材２１を両方向に
順次回転させるための制御器と、ねじキイ一部材２１の
昇降制御器とが設けられる。

一次流体回路の開口を閉じる時には、作業者が入口開口
９から蒸気発生器の底部に入って開口７のまわりの環状
支持部上にカバー１０を手で置く。

次いで、各ねじ１１を手で環状支持部のねじ孔に取付け
るが、このとき完全に締付けられるまでねじ１１を締付
ける必要はなく、単に摩擦で止まる程度に係合させるだ
けでよい。

次いで、再び手で支持板１８とねじ止め装置とをカバー
に設置し、マイクをねじ止め装置の近くの容器内に設置
する。

これらの作業はきわめて単時間で行うことができ、作業
者は単時間で底部から出てこられる。

次いで、作業者は制御盤とモニタスクリーンの前で制御
盤に設けられた制御器を用いて、ねじを締付けることが
できる。

ねじ止め作業はスクリーン上で観察でき、作業者はスピ
ーカで聞くことができる。

作業を容易にするためにねじの前方に目印用のマークを
カバーに付けておくことができる。

このように、本発明は装置をほとんど移動させ５ずに、
蒸気発生器内での作業者の作業時間を短くしてカバーを
迅速に取付けることができるものである。

本発明のねじ止め装置は重量を軽くシ、かつ小型になる
ように軽量合金で作るのが好ましい。

装置の駆動は空気で行なわれ、電気接続はテレビカメラ
とマイクとによる観察だけに用いられる。

本発明は例として示した上述の実施例にのみに限定され
るものではなく、詳細な点のみが相違するものや、変形
実施例や、均等手段を用いたものも含まれる。

すなわち、空気の代りに油圧を用いることもでき、さら
にスクリーン観察装置中にマイクを組込んで、マイクと
スピーカーとを無くすこともできる。

以上、本発明を蒸気発生装置に用いた特殊例について説
明したが、本発明は危険容器あるいは長時間作業をする
には狭い容器の場合に、開口部のまわりの環状支持部上
にカバーをねじ止めする時にも利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は蒸気発生器底部の概略斜視図で、この内部で一
次流体の流路の開口に遮蔽カバーが一連のねじで締付け
られる。 第２図は環状支持部上に設置された本発明のねじ止め装
置の概略斜視図。 第３図は第５図の■−■線によるねじ止めヘッド部の軸
線方向の部分断面図。 第４図はねじ止めキイ一部材の軸線方向の作動機構を示
す詳細図。 第５図はねじ止め装置の一部を断面で示した平面図。 １……円筒容器、２……底部、４……チューブ、５……
隔壁、６……一次流体管路、７……開口、８……二次流
体用開口、９……入口開口 …遮蔽用カバー、１１……ねじ、１２……ねじ止め装置
、１３……制御盤、１４……スクリーン、１５……スピ
ーカー、１６……マイク、１８……支持板、１９……ピ
ボット軸、２０……アーム、２１……ねじ止めキイ一部
材 ２３……モータ、２４……モータ、２５，２６……ウオ
ーム歯車、２７……スリーブ、２８……ジャッキ、２９
……揺れレバー、３０……制御棒、３１……ベロー、３
２……テレビカメラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原子炉の蒸気発生器の円形開口用の密閉カバーを該
   円形開口の周囲に設けられた環状支持部上にねじ止めす
   るためのねじ止め装置であって、前記環状支持部にはね
   じ孔が円周上に配置され、前記密閉カバーが円周上に取
   付状態で配置されたねじを備え、前記ねじが前記ねじ孔
   に係合自在の状態となっているねじ止め装置において、 支持板と、 前記支持板上に取付けられたピボット軸とよりなり、前
   記ピボット軸の軸線は前記環状支持部の面に対して直角
   であり、 さらに、前記ピボット軸にその軸線のまわりで回動自在
   となるように設けられたアームよりなり、前記アームは
   前記ピボット軸に対して直角に延びており、 さらに、前記アームの端部に設けられたねじ止めヘッド
   よりなり、前記ねじ止めヘッドは前記アームに対して直
   角な軸線を有し、しかもその軸線が前記環状支持部の面
   に対して直角となって前記ねじの円周と交差するように
   配置されており、さらに、前記ねじ止めヘッドの軸線方
   向に沿って移動し得るように該ねじ止めヘッドに取付け
   られたねじキイ一部材と、 前記アームを前記ピボット軸のまわりで回転させるため
   の駆動手段と、 前記ねじキイ一部材を前記ねじ止めヘッドの軸線のまわ
   りで回転させるための駆動手段と、前記ねじキイ一部材
   を前記ねじ止めヘッドの軸線方向に沿って移動させるた
   めの駆動手段と、ねじ止め装置の作業を観察するための
   テレビジョン装置とよりなり、前記テレビジョン装置が
   、前記アームによって支持されかつ観察方向を前記ねじ
   キイ一部材に向くように配置されたカメラと、ねじ止め
   装置の作業を見るためのモータスクリーンとを包含して
   いるねじ止め装置。 ２ 前記第１項に記載のねじ止め装置において、聴覚装
   置が設けられ、該聴覚装置が蒸気発生器内に置かれたマ
   イクと、制御盤の付近に置かれたスピーカとを包含し、
   これにより作業者が各駆動手段を音でもってモニタする
   ことができることを特徴とするねじ止め装置。 ３ 前記第１項もしくは第２項に記載のねじ止め装置に
   おいて、ねじ止めヘッドがカルダン継手を含む機構とな
   っており、このためねじキイ一部材の偏向が許容される
   ようになっていることを特徴とするねじ止め装置。 ４ 前記第１項に記載のねじ止め装置において、各駆動
   手段が空気作動式になっていることを特徴とするねじ止
   め装置。