JPS6126727Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば加圧水型原子力発電所にお
ける蒸気発生器水室の一次冷却水が通過するノズ
ル部に蓋をするための取付座を取り付けたり、溶
接，検査および面引き等を行なう遠隔操作用工具
を取り付けるための取付装置に関するものであ
る。

背景技術 加圧水型原子力発電所における定期検査におい
て、蒸気発生器の検査は一次冷却水を全て抜いた
後行なう必要があるが、原子炉容器の燃料取り換
えには一次冷却水を張つて行なう必要がある。し
かし、蒸気発生器と原子炉容器は一次冷却水パイ
プを通じて一体となつているため、これ等の作業
を並行して行なうことができず、定期検査の日数
が長くかかつてしまうという不都合を生じてい
る。この日数を短縮するため、蒸気発生器内の一
次冷却水の出入口ノズル部に蒸気発生器水室側か
ら蓋をして冷却水を一旦止め、蒸気発生器と原子
炉容器の作業を並行して行なうことが検討されて
いる。ただし、現在稼動しているプラントには蒸
気発生器水室の一次冷却水が通過するノズル部に
蓋をするための取付座がないため、ノズル蓋取付
座を設置する必要があるが、これを遠隔操作によ
り取付ける工具がなく、人の作業で行なわれてい
る。このため作業員の被曝量が莫大となり、施工
的に無理な状況にあるのが実情である。

考案の目的 本考案は上記実情に鑑みてなされたもので、た
とえば加圧水型原子力発電所における定期検査に
おいて、蒸気発生器水室の一次冷却水パイプのノ
ズル部に冷却水を止めるための蓋を取り付ける座
に対し、その取り付け、溶接および面引き等を行
なうための遠隔操作用工具を取り付ける取付装置
を提供し、検査日数の短縮、作業員に対する被曝
量の低減を企図することを目的とする。

目的を達成するための手段 上記目的を達成するための本考案の構成は、工
具取付部を有する取付装置本体の外周に複数の固
定アーム取付部を突設し、前記取付装置本体に内
蔵された回転駆動手段により回転するスクリユー
ねじを該固定アーム取付部に設け、回転不能で軸
方向に摺動可能に固定アームを前記固定アーム取
付部に着脱自在に取付け、且つ該固定アームを前
記スクリユーねじに螺合したことを特徴とする。

作 用 取付装置本体を移動させる場合固定アーム取付
部から固定アームを取外す。取付装置本体を所定
位置に固定する場合、固定アームを固定アーム取
付部に取付けると共にスクリユーねじに螺合し、
回転駆動手段によりスクリユーねじを回転させて
固定アームを軸方向に摺動させ固定アームを所定
個所に押し付けて固定する。

実施例 以下、図面に示した実施例にもとづき、本考案
に係る工具取付装置について説明する。

第１図および第２図は本考案に係る工具取付装
置をマンホール１から搬入する状況を示す側面図
および平面図であつて、マンホール１から搬入す
る場合には後述する上下複数（本実施例では各４
本づつ）の固定アーム７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８
ｄは取りはずされている。したがつて、工具取付
部６を有する工具取付装置本体３は、その外周に
上下複数（本実施例では各４本づつ）の固定アー
ム７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８ｄが着脱自在に取付
けられる固定アーム取付部４ａ〜４ｄおよび５ａ
〜５ｄが突設されただけの状態となつている。そ
して水室内に搬入されると、たとえばマニピユレ
ータ（図示省略）等によつて上下固定アーム７ａ
〜７ｄおよび８ａ〜８ｄが、キー３１ａ〜３１ｄ
および３２ａ〜３２ｄ（３１ａ〜３１ｃおよび３
２ａ〜３２ｃは図面上あらわれない）を介して回
転不能で軸方向に摺動可能に固定アーム取付部４
ａ〜４ｄおよび５ａ〜５ｄに取付けられ、且つ固
定アーム７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８ｄは、取付装
置本体３に内蔵された回転駆動手段である固定ア
ーム駆動用モータ９ａ，９ｂにより回転するスク
リユーねじ１５ａ〜１５ｄおよび１６ａ〜１６ｄ
に螺合される。つまり固定アーム駆動用モータ９
ａ，９ｂの駆動によりスクリユーねじ１５ａ〜１
５ｄおよび１６ａ〜１６ｄが回転し、固定アーム
７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８ｄがキー３１ａ〜３１
ｄおよび３２ａ〜３２ｄを介して固定アーム取付
部４ａ〜４ｄおよび５ａ〜５ｄを軸方向に摺動す
る。固定アーム７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８ｄを固
定アーム取付部４ａ〜４ｄおよび５ａ〜５ｄに取
付けた後工具取付装置本体３は搬送工具（図示省
略）によつてノズル部２に送入される。

第３図および第４図は本考案に係る工具取付装
置をノズル部２に固定した状況を示す一部破断し
た側面図および平面図であるが、工具取付装置を
ノズル部２の所定位置に送入すると、装置本体３
に内蔵された固定アーム駆動用モータ９ａ，９ｂ
を駆動して（下部固定アーム駆動用モータ９ｂは
第３図中には表われない。）スクリユーねじ１５
ａ〜１５ｄおよび１６ａ〜１６ｄ、キー３１ａ〜
３１ｄおよび３２ａ〜３２ｄを介して固定アーム
７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８ｄを軸方向に摺動さ
せ、固定アーム７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８ｄによ
りノズル部２を内側から押し付ける力が付与され
る。固定アーム駆動用モータ９ａ，９ｂの駆動を
固定アーム７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８ｄの摺動に
伝達する機構は下記のとおりである。すなわち上
記固定アーム７ａ〜７ｄを例にとつて説明すれ
ば、固定アーム駆動用モータ９ａを駆動すると、
その回転はピニオン１０ａ，歯車１１ａ，ベベル
歯車１２ａを経て各固定アーム７ａ〜７ｄ駆動用
のベベル歯車１３ａ〜１３ｄ（１３ａ〜１３ｃは
図面上あらわれない。）へと伝達され、これによ
り、固定アーム駆動用のスクリユーねじ１５ａ〜
１５ｄ（１５ａ〜１５ｃは図面上あらわれな
い。）が回転してスクリユーねじ１５ａ〜１５ｄ
に螺合した各固定アーム７ａ〜７ｄをノズル部２
の内側から各固定アーム７ａ〜７ｄに内蔵された
圧縮バネ１７ａ〜１７ｄ（１７ａ〜１７ｃは図面
上あらわれない。）が密着するまで押し付けるこ
とになる。下部固定アーム８ａ〜８ｄについても
同様である（なお、１４ａ〜１４ｄはベベル歯車
〔１４ａ〜１４ｃは図面上あらわれない。〕、１６
ａ〜１６ｄは固定アームの駆動用スクリユーねじ
〔１６ａ〜１６ｃは図面上あらわれない。〕、１８
ａ〜１８ｄは圧縮バネ〔１８ａ〜１８ｃは図面上
あらわれない。〕である。）。このようにして工具
取付部６を有する工具取付装置本体３は所定のノ
ズル部２に固定されることになる。

なお、固定アーム７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８ｄ
に圧縮バネ１７ａ〜１７ｄおよび１８ａ〜１８ｄ
を内蔵させたのはノズル部２の寸法変化に対応さ
せるためであり、本実施例では、固定アーム７ａ
〜７ｄおよび８ａ〜８ｄの押付端部にたとえばゴ
ムラバー等からなる押付け部１９ａ〜１９ｄおよ
び２０ａ〜２０ｄ（２０ａは図面上あらわれな
い。）を形成し、摩擦係数を増大せしめて固定の
安定化が図られている。

本考案に係る工具取付装置をノズル部２から取
りはずすには、工具取付装置本体３を搬送工具
（図示省略）で固定してから固定アーム駆動用モ
ータ９ａ，９ｂを逆に駆動させれば、スクリユー
ねじ１５ａ〜１５ｄおよび１６ａ〜１６ｄを介し
て固定アーム７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８ｄが押付
けを解除する方向に摺動するから、前記搬送工具
により工具取付装置本体３をノズル部２より取り
出しマンホール１近傍まで搬出させた後、マニピ
ユレータによつて固定アーム７ａ〜７ｄおよび８
ａ〜８ｄを取りはずし、工具取付装置本体３のみ
をマンホール１より搬出すればよい訳である。

考案の効果 以上、図面に示した実施例にもとずいて説明し
たように、本考案に係る遠隔操作用工具の取付装
置によれば、固定アームが着脱自在となつている
ので、取付装置本体を限られたスペースを通して
移動させることが容易となる。また回転駆動手段
でスクリユーねじを回転させることにより固定ア
ームを摺動させ取付装置本体を作業箇所に固定す
るので、作業を行なおうとする例えばノズル部へ
の工具の取付けが正確且つ容易に行なえる。その
結果、遠隔での作業がやり易くなるとともに、こ
れ等工具類の設計がやり易くなるという利点が生
じ、蒸気発生器水室の検査用工具の取付けに適用
することにより検査日数の短縮、作業員に対する
被曝量の低減を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案に係る工具取付装
置をマンホールから搬入する状況を示す側面図お
よび平面図であり、第３図および第４図は本考案
に係る工具取付装置をノズル部に固定した状況を
示す一部破断した側面図および平面図である。 図面中、３は工具取付装置本体、４ａ〜４ｄお
よび５ａ〜５ｄは固定アーム取付部、６は工具取
付部、７ａ〜７ｄおよび８ａ〜８ｄは固定アー
ム、１５ｄおよび１６ｄはスクリユーねじ、３１
ｄおよび３２ｄはキーである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工具取付部を有する取付装置本体の外周に複数
   の固定アーム取付部を突設し、前記取付装置本体
   に内蔵された回転駆動手段により回転するスクリ
   ユーねじを該固定アーム取付部に設け、回転不能
   で軸方向に摺動可能に固定アームを前記固定アー
   ム取付部に着脱自在に取付け、且つ該固定アーム
   を前記スクリユーねじに螺合したことを特徴とす
   る遠隔操作用工具の取付装置。