JPS6310557Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は遠隔操作によつて狭隘部に装着可能で
あり且つ工具を取付けることのできる治具に関す
るものである。

加圧水型原子力発電所の定期検査において、蒸
気発生器の検査は一次系冷却水を全て抜いてから
行なう必要があり、原子炉容器の燃料取り換えに
は一次系冷却水を張つて行なう必要がある。しか
し蒸気発生器と原子炉容器は一次系冷却水パイプ
を通じて一体となつている為、これ等作業が並行
して行なえず、定期検査に多くの工数を要してい
た。こうした不具合を解消するには蒸気発生器に
ある一次冷却水の出入口のノズル部に蒸気発生器
水室側から蓋をして、冷却水を一旦止め、蒸気発
生器と原子炉容器での作業を並行して行なえばよ
いが、現在稼動しているものの蒸気発生器には水
室の一次冷却水が通過するノズル部に蓋をする為
の座が設けられておらず、これを実施するにはノ
ズル蓋取付座を設置することが必要不可欠であ
る。しかもノズル蓋取付座の設置は被曝を防止す
る上から人手による作業では不都合であつて遠隔
操作によつて行なわれなければならない。

本考案は上述したような実情に鑑みなされたも
のであつてその要旨は、遠隔操作用マニピユレー
タあるいは工具に装着可能な取付用軸を回転自在
に設けた枠体と該枠体に枢支され軸方向に旋回可
能な複数の固定軸と、前記枠体に設けられ出力軸
が該固定軸にリンク機構を介して連結し、固定軸
を旋回駆動するシリンダ装置と、前記枠体に取付
けられ空気圧によつて膨張可能な落下物受け袋
と、前記取付用軸を回転駆動する駆動装置とによ
つてなることを特徴とする遠隔操作用治具であ
る。

以下本考案による実施例を図面にもとづいて説
明する。図中、１は蒸気発生器の水室、２は水室
内搬出入作業用マンホール、３は一次冷却水通過
用ノズル部、４は水室内マニピユレータ、５は工
具取付軸、６は工具取付軸固定台、７は工具取付
軸回転用モータ、８は工具取付軸回転用モータ７
の出力軸に固設されたピニオンに噛合する内歯車
で、固定軸逆転防止台１０に刻設されている。９
は工具取付軸５を回転自在に軸支する回転座、１
１は固定軸、１２は固定軸先端部、１３はリン
ク、１４はエアーシリンダー取付用軸、１５はエ
アーシリンダー取付台、１６は固定軸１１を旋回
させるエアーシリンダー、１７は落下物受け袋、
１８は落下物受け袋取り付け用ロープ、１９はノ
ズル蓋取付座、２０は溶接装置をそれぞれ示す。
なお、水室内マニピユレータ４は具体的構造を示
さないが、一般的な遠隔操作で作動する装置であ
る。

上述した機構によつてなる装置を用いて蒸気発
生器の水室１に形成されたノズル部３にノズル蓋
取付座１９を溶接する作用を説明する。まず、蒸
気発生器の水室１に約400mmφの水室内搬出入作
業用マンホール２からエアーシリンダー１６によ
り固定軸１１を縮め挿入する。挿入要領は水室内
に取り付けられた水室内マニピユレータ４に工具
取付軸５を結合、固定し挿入していく。これを第
１図に示す。挿入が完了すると、エアーシリンダ
ー１６により、リンク１３を介して固定軸１１を
押し広げる。なおエアーシリンダー１６はエアー
シリンダー取付用軸１４とエアーシリンダー取付
台１５により動かぬ様に固定されている。また固
定軸１１は、固定軸逆転防止台１０により水平方
向以上には回転しない様にしている。

固定軸７を水平方向におし広げたのち、水室内
マニピユレータ４により、一次冷却水通過用ノズ
ル部３に本装置を挿入する。これを第２図に示
す。すなわち一次冷却水通過用ノズル部３はテー
パ状であるから本装置は軸方向の所定の位置に固
定され、且つ押し広げられた４本の固定軸１１に
よつて径方向にも位置決めされる。また、ノズル
部３円周面が傷付くことを防止するため、固定軸
先端部１２がノズル部３に対してメタルタツチに
ならない様に硬質ゴム等を取り付けている。蒸気
発生器の水室１に対する本装置の固定が完了した
のち、落下物受け袋１７にエアーを供給し、ノズ
ル部３に密着する様に落下物受け袋１７を膨張さ
せる。これによつて作業中の落下物がノズル部３
内に落下するのを防ぐ。

本装置をノズル部３に装着したのち、工具取付
軸５から水室内マニピユレータ４を取外し、これ
にかえて溶接装置２０を工具取付軸５に取り付け
る。この状態で工具取付軸回転用モータ７を起動
させると、該モータ７を取付けた工具取付軸固定
台６が回転し、したがつて工具取付軸５とともに
溶接装置２０が回転する。溶接装置２０の回転に
よつてノズル蓋取付座１９を溶接する。本装置を
取付すときには水室内マニピユレータ４を再び工
具取付軸に装着し、上方向に引き上げ、エアーシ
リンダー１６によつて、固定軸１１を旋回させて
縮めると伴に落下物受け袋１７のエアーを抜き、
マンホール２から搬出する。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば蒸気発生器水室のノズル部に蓋をするために必
要となるノズル蓋取付座を設けるための作業が遠
隔操作で行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案による実施例を示し、第１図は孔
部を通過する状態の正面図、第２図は孔部に装着
した状態の正面図、第３図は第２図の−矢視
図である。 ４……水室内マニピユレータ、５……工具取付
軸、６……工具取付軸固定台、７……工具取付
車、８……内歯車、９……回転座、１１……固定
軸、１３……リンク、１６……エアーシリンダ
ー、１７……落下物受け袋。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 遠隔操作用マニピユレータあるいは工具に装着
   可能な取付用軸を回転自在に枢支して設けた枠体
   と、該枠体に枢支され軸方向に旋回可能な複数の
   固定軸と、前記枠体に設けられ出力軸が該固定軸
   にリンク機構を介して連結し固定軸を旋回駆動す
   るシリンダ装置と、前記枠体に取付けられ空気圧
   によつて膨張可能な落下物受け袋と前記取付用軸
   を回転駆動する駆動装置とによつてなることを特
   徴とする遠隔操作用治具。