JPS6126034B2 - - Google Patents

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JPS6126034B2
JPS6126034B2 JP52004728A JP472877A JPS6126034B2 JP S6126034 B2 JPS6126034 B2 JP S6126034B2 JP 52004728 A JP52004728 A JP 52004728A JP 472877 A JP472877 A JP 472877A JP S6126034 B2 JPS6126034 B2 JP S6126034B2
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JP
Japan
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pulse
load
circuit
rotor
drive
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Application number
JP52004728A
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English (en)
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JPS5389776A (en
Inventor
Minoru Hosokawa
Hiroshi Ishii
Kiichi Kawamura
Sakiho Okazaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suwa Seikosha KK
Original Assignee
Suwa Seikosha KK
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Publication date
Application filed by Suwa Seikosha KK filed Critical Suwa Seikosha KK
Priority to JP472877A priority Critical patent/JPS5389776A/ja
Priority to CH53178A priority patent/CH635973B/fr
Priority to US05/870,957 priority patent/US4192131A/en
Publication of JPS5389776A publication Critical patent/JPS5389776A/ja
Publication of JPS6126034B2 publication Critical patent/JPS6126034B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子時計に関し、特にその電気機械
変換機構の駆動回路に関する。本発明の目的はか
かる変換機構の低電力化をはかるとともに高信頼
化をも達成することにある。
水晶振動子を時間標準振動子としたいわゆる水
晶腕時計が実用化されて以来、その高精度、高信
頼性から広く普及するに至つた。その間、この水
晶腕時計の技術革新はめざましく、その消費電力
についても当初20数μW必要としたものが現在で
は5μW程度で実現できるようになつてきた。し
かしながら現状の消費電力5μWの内訳を見ると
水晶振動子の発振、分周等回路関係で1.5〜2μ
W、電気機械交換機構で3〜3.5μWとかなりア
ンバランスが目立つ、即ち電気機械変換機構の消
費電力が全体の消費電力の6〜7割もしめている
わけで今後さらに低電力化を図つていくためには
この電気機械変換機構の低電力化が効果的であり
そうである。しかし現状の電気機械変換機構の変
換効率はかなり高くこれ以上の効率アツプはかな
り困難である。ただ従来の電気機械変換機構は、
カレンダー機構の如き耐付加機構、温度、磁気等
の耐環境、振動衝撃等の耐外乱等の要求から最悪
状態でも充分に作動する様に設計されてきた。そ
のため一定の駆動条件で一定負荷に耐える性能が
変換機構に要求されていたのであるが、実際に時
計体がこの様な負荷状態にあるのは一日の内でも
4〜5時間程度で他の20時間は殆んど無負荷状態
にある。即ち、時計体が常に無負荷状態にあれ
ば、変換機構はそれ程大きな負荷に耐える様な設
計をする必要がなく、その場合には消費電力もか
なり低減できるのであるか、時計は短時間ではあ
るが厳しい環境になるので、これを保証するため
に大電力を供給して大出力を得る変換機構を用い
る必要があつた。
本発明は、変換機構の駆動方式を負荷が小さい
ときには少ない電力で駆動し、負荷が大きいとき
は大電力で駆動することにより上述の不合理性を
改め、変換機構で消費する電力を大巾に低減する
ものである。しかもこの様な駆動方式を機械的接
点などを含まず信頼性のある全電子的な手段で構
成するとともに変換機構の種類、量産によるバラ
ツキ等にも対処できる安定な駆動を実現したもの
である。
以下、本発明につき説明するが、まづ電子腕時
計に用いられている電気機械変換機構の一例とし
てパルスモーター及びその作動、さらにこのパル
スモーターにもとづき、本発明の考え方を説明
し、続いて実施例につく詳説する。
第1図は、電子腕時計用パルスモーターの一例
であり、図において1は2極に着磁された永久磁
石製のローターで、このローター1をはさんでス
テータ2,3が対向して配置されているが、これ
らのステータ2,3はそれぞれコイル4を巻いた
継鉄5に接続して1組のステータを構成してい
る。ステーター2,3は、ローター1が一定方向
に回転できる様にローター1の中心に対しステー
ター2,3の円弧部2a,3aを偏心させ、ロー
ター1の静止時の磁極(NおよびS)位置をステ
ーター2,3の一方にずらしている。この種のパ
ルスモーターは従来から実用化されており第2図
に示す様な回路ブロツクで駆動されていた。10
は水晶振動子であり、発振回路により駆動され、
その周波数は分周器12により分周され、波形整
形器13で適当な時間間隔で適当な時間隔の180
位相の異なる2つのパルスが成形される。
その一例として、2″毎7.8msecのパルスを考え
以下これについて説明していく。このパルスを
CMOSインバーターで構成されるドライバー1
4,15に入力し、その出力をコイル4の端子4
a,4bに供給する。第3図はこのドライバー部
の詳細図であり、一方のインバーター14の入力
端子16に18なる信号を印加すると矢印19で
示す様に電流が流れ、逆に他方のインバータ15
の入力端子17に同様の信号を印加すると矢印1
9と対称的なルートに電流が流れる。即ち両イン
バータの入力端子16,17に交互に信号を印加
することによりコイル4に流れる電流を交互に反
転させることができ、具体的には1秒毎に交互に
反転する7.8msecの電流をコイル4に流すことが
できる。このような駆動回路により第1図のステ
ツプモーターのステーター2,3にはN極、S極
が交互に発生し、ローター1の磁極と反撥、吸引
によりローター1を180゜ずつ回転させることが
できる。そしてこのローター1の回転は中間車6
を介して4番車7に伝達され、さらに3番車8、
2番車9、さらには図示しないが筒カナ、筒車、
カレンダー機構に伝達され、時針、分針、秒針、
カレンダー等からなる指示機構を作動させる。
第1図のパルスモーターは、原理的には以上の
説明の如く作動し、これを電子腕時計用の変換機
構として用いてきた。
第3図のドライブ回路において、端子17にハ
イレベル信号を端子16に信号18を印加して矢
印19の如く電流を流したときMOSトランジス
タ15にはチヤネルインピーダンスによつて駆動
電流に基く電圧降下が生じ端子4bでこの電流に
相当する信号波形を検出することができる。その
電流波形は、例えば第4図の如くになる。第4図
で区間Aは駆動区間でこの場合7.8msec、この区
間Aで流れる電流がモーター駆動で消費される電
流である。この区間Aでの電流波形が図の如く複
雑な形状を示すのは、駆動回路によつて印加され
た電圧にもとづいて生ずる電流の他の駆動された
ローターの回転によつてコイルに、誘起電流が重
畳されるためである。区間Bは、駆動パルス印加
後の区間で、ローターは慣性によると回転と安定
位置に停止する迄の振動を行う、このときこの区
間は第3図の駆動用インバータ14,15のPチ
ヤンネルMOSトランジスタがONになつているた
めコイル4とこのトランジスタとのループで前記
ローターの動きに応じたコイル4への誘起電流が
流れる。第4図の区間Bの波形が脈動しているの
はこのためである。従つてこの駆動電流波形、及
び駆動後の誘起電流波形の形状とローターの回転
位置とはほぼ対応をつけることができる。
さて、第4図の波形20と波形20′は、一通
の波形であり、これはローターへの負荷が非常に
少ない場合である。波形22と波形22′も一連
の波形であつて、この場合ローターへの負荷が大
きく、ローターの作動限界に近い状態であり、波
形21、波形21′は許容最大負荷の約1/2の負荷
をかけた場合である。この様に負荷を変化させた
ときの電流波形をよく観察すると、負荷が大きく
なるに従つて波形が右へ延びていくことがわか
る。
これは負荷の増大に従つてローターの回転が遅
くなるためであり、安定位置に停止するまでのロ
ーター振動周波数が低く、且つ振幅が小さくなる
事を実験的に確めている。この現象を逆に考える
と、ローターへの負荷が常に、無負荷状態にある
ならば、駆動パルス幅は7.8msecよりもつと短い
パルス幅で駆動できると理解される。事実パルス
幅を短くしても、モーターは作動し、出力トルク
は減少する。この状況を第5図に示す。第5図
は、駆動パルス幅を変化させたときの出力トルク
特性Tと消費電力特性Iを表わしたものである。
前述の駆動パルス幅7.8msecは、この図でP2に相
当する。即ちパルス幅P2で出力トルクはT2であ
り、消費電力はI2である。この出力トルクT2は前
述の様に時計の遭遇する負荷に充分耐えられる様
に設定される。ところがローターにかかる負荷が
小さいか無視できる程度であればもつと出力トル
クは小さくてよく、駆動パルス幅も短くでき、従
つて消費電力も少なくできる。例えば、P1のパル
ス幅で駆動すれば、出力トルクT1で消費電力もI1
で済む、本発明はこの点に着目し、ローターにか
かる負荷を検出することにより、無負荷時もしく
は負荷が小さいときは狭いパルス幅で駆動し、大
きい負荷がかかつたときは広いパルス幅で駆動し
ようとするもので合理的で低電力化を図るもので
ある。前にも述べたように無負荷状態にある方が
圧倒的に多いので低電力化の効果は非常に大き
い。例えば、第5図の如く無負荷時(20時間)は
P1のパルス幅で負荷時(4時間)はパルス幅で駆
動し、I1/I2=1/2であるとすると、平均消費電力
は、 I=I×20+I×4/24=14/24I2≒0.58
I2 となり、常時P2のパルス幅で駆動した従来の方式
に比し、60%以下の電力で済み大幅な低電力化が
はかれる。
ところで今、上で「負荷を検出して……」と簡
単に述べたが、この負荷検出方法が本発明の大き
なポイントであることは云う迄もない。
次にこの負荷の検出方法について述べる。第4
図のコイルに流れる電流波形を見ると、負荷の増
大とともに、この電流波形が変化することがわか
る。即ち、駆動区間Aでは極大、極小になる位置
が負荷の増大とともに右へシフトしている。この
点に着目して負荷の大きさを知ることができる
が、この波形の変化量は極めて少なく量産のバラ
ツキを吸収することがむずかくしく、又、極めて
微秒な制御をしなければならない。
そこで本発明は、駆動パルス印加後の区間Bに
着目した。この区間Bにおいても負荷の増大につ
いて、例えば最初に極小値をとる点は右へシフト
している。しかも区間Aの波形の変化量に比し、
数倍の変化量が得られる。従つて、この区間Bに
おける誘起電流波形によつて負荷の大小を検出す
ることは、上述の区間Aに比し容易で、信頼性も
高くなる。この現象は、駆動パルス幅を短くした
ときも同様で、第6図にその状況を示す、この第
6図に示した駆動は第4図に比し、駆動パルス幅
が狭いため小さな負荷に耐えるのみであるが無負
荷時の駆動電流波形23、同じく駆動後の誘起電
流波形23′と作動限界負荷時の駆動電流波形2
4、同じく駆動後の誘起電流波形24′との関係
は、第4図と同様である。負荷の検出は上述の方
法で行うが、本発明の構成は通常のモーターへは
無負荷時を想定した狭い駆動パルスで駆動し、常
に駆動後の誘起電流波形で負荷の大きさを検出
し、負荷が小さいときは、始めの狭い駆動パルス
幅での駆動を継続する。負荷が増加してきて、狭
い駆動パルス幅での駆動の限界に近づいてきた場
合、次の駆動から一定時間広いパルス幅で駆動
し、その後、当初の狭い駆動パルス幅で駆動にも
どす。
本発明は概略この様な構成であるが第7図のブ
ロツク図によりさらに詳説する。
第7図は、本発明の構成を示すブロツク図であ
り、25は時間標準振動子、26は発振回路、分
周路等を含む回路、27はパルスモーター駆動回
路、28はパルスモーターでここまでの構成は従
来の電子腕時計と同じである、29は負荷検出回
路で第4図、第6図で説明した様に駆動パルス印
加後の誘起電流波形により負荷を検出する、30
は制御回路で負荷検出回路29で検出した負荷の
状態に応じてパルスモーター28の駆動を制御す
る回路で、通常無負荷時は狭い駆動パルスを負荷
時には広い駆動パルスを供給するように制御す
る。この制御方式を第8図につき説明する。第8
図は駆動パルスの状態を示したもので、先のパル
スモーターの項で述べたように供給されるこの状
態をパルス31,32の様に示した。パルス3
1,32は無負荷状態の狭いパルス幅である。パ
ルス31,32を印加後、第7図の検出回路が負
荷状態を検出するが、無負荷又は小さな負荷状態
である。即ちパルス31後の負荷検出は無負荷と
判定したので、次のパルス32は狭いパルス幅と
なり、パルス後の負荷検出も無負荷と判定したの
次のパルス33も狭いパルス幅となる。そしてパ
ルス33後の負荷検出では、有負荷状態と判定し
た。この場合パルス33後、数10msec後に、広
いパルス幅の第2の駆動パルス34がパルス33
と同じ極性(即ち同じ電流方向)で印加される。
その後の一定パルス数については広いパルス幅の
パルス35,36が印加され、その後再び始めの
狭いパルス幅のパルス37,38……が印加され
る。パルス33とパルス34の関係を説明する
と、パルス33の駆動で負荷が大きいことを検出
すると数10msec後に広いパルス幅のパルス34
が印加される。これはパルス33後の負荷検出で
負荷が大きいと判定するが、このときローターが
作動したかどうかの判定はむずかしい、というの
は第6図の誘起電流波形は負荷の増加とともに右
へシフトするとともに減衰する。そしてローター
が作動しなかつたときは、誘起電流が出ないので
あるが負荷が限界に近いときローターがやつと作
動する状態との区別がつきにくい。負荷が徐々に
増加する場合は、負荷が大きいと判定してもその
ときのパルス33ではローターは作動している
し、負荷が急激で狭いパルス幅では駆動できない
大きさになるとパルス33ではローターは作動し
ない。この両者の判別するのは困難である。そこ
でパルス印加後の負荷の検出は多少余裕をもつよ
うに設定するのが簡単である。本構成では、パル
ス34を印加する、パルス33でローターが作動
したときは、パルス34はパルス33と同方向の
パルスであるため、このパルス34は逆相のパル
スになり、ローターは回転しない。又、パルス3
3でローターが作動しなかつたときはパルス34
で駆動される、このとき数10msec遅れてロータ
ーが駆動されることになるがこれが秒針の作動と
して目に判別されることはなく、これを原因とし
た見苦しさを心配する必要は全くない。次に負荷
の検出後、広いパルス幅のパルス35,36を一
定パルス数継続させる構成にした理由は、ロータ
ーにかかる負荷として最も大きいのは、カレンダ
ー機構であつて、これは3〜4時間継続するので
直ちに狭いパルス幅に戻すとまた負荷状態と判断
し、これを繰り返すと作動毎に2つのパルスを供
給することになり、消費電力が増大し、低電力化
の意義がなくなる。又、ローターにかかる負荷は
カレンダー機構だけでなく、磁場、低温、外乱等
の単発的な負荷もある。この様な場合には、広い
パルス幅の継続パルス数はなるべく少ない方が望
ましい。この様な現象を考慮して、継続パルス数
は数10秒〜数10分に設定することが望ましい。以
上が、本発明の構成であるが、次に本発明の具体
的実施例につき説明する。第9図、本発明になる
時計の負荷検出回路及び駆動パルス制御回路の一
例である。第9図中25は発振回路、26は分周
回路であり、28はモーター及び駆動回路、29
はモーター負荷状態検出回路である。以下、回路
素子について順次説明していく。39のNAND
GATE出力は無負荷状態のモーターを駆動する際
の狭いパルスを作る為のクロツクであり、例えば
1秒信号の立下りに対して5msec遅れたクロツ
クパルスを発生する。この時デイレイフリツプフ
ロツプ42は、入力の1秒信号を5msec遅らせ
て出力する事になり、ゲート46の出力に5m
sec幅の狭パルスが発生する。フリツプフロツプ
44は、128Hzをクロツク入力とするデイレイフ
リツプフロツプで44の出力は入力1秒信号に対
し7.8msec遅れる。従つて、ゲート47の出力に
7.8msec幅のパルスが得られ、これを有負荷時の
駆動用広パルスとする。ゲート40は、駆動パル
ス印加直後にローター動作によつて生ずる電流波
形の極小部分が現われるまでの時間に対し、無負
荷状態と有負荷状態を判別するパルスを発生する
為のクロツクであり、42,44と同様の動作に
よつて43と48の出力に判定規準パルスを得
る。
第10図58は、ゲート46の出力狭パルスに
相当し、59はゲート48出力の判定基準パルス
に相当する。ゲート41は、補正パルス発生回路
であつて、パルス幅は7.8msecの広パルス、発生
位置は、ゲート46或は47のパルスに対して、
例えば30msec遅れる。第10図66にその例を
示す。ゲート41の入力端子57は、後述する補
正信号であつて、該補正信号がHIGHになつた場
合のみ41の出力に補正パルスを発生し、後段に
供給する。ゲート39,40,41の入力信号
は、前記パルスを得る為の信号で、カウタ26の
出力も適当に組み合せる。ゲート90,49は、
上記パルスを駆動用インバータ14,15に対し
て分離、1秒おきに交互に出力させる回路であ
る。ゲート50は、カウンタ52が零の状態にお
いて補正パルス41の出力端子に発せられた場合
に、カウンタ52にカウント入力を一発送り込む
ものである。52がカウントを始めると、以後カ
ウンタ52の出力がすべて零に戻るまでゲート5
0はOFF状態となる。ゲート50の出力によつ
て52が、カウント状態に入ると51のゲートが
開き以後52の出力がすべて零になるまで2秒信
号をカウント信号として52に送り続ける。カウ
ンタ52は、前述した如く、数10秒〜数10分の間
で適当に設定されており、モーターが有負荷状態
にある事を検出してから、上記時間幅だけ広パル
ス駆動信号を出力し続ける為のタイマーとなる。
47は、カウンタ52の出力を、ゲート入力とし
ており、52がカウント状態にある間、広パルス
を後段に出力するものである。第9図ブロツク2
9は、駆動パルス印加後のモーターの動作状態よ
りモーター負荷を検出する回路の一例である。5
3,54は、トランスミツシヨンゲートであつ
て、駆動用インバータ14,15の出力を駆動信
号に応じて交互に選択する。
53,54の出力は結合されてコンデンサを介
し、微分増幅器55に入力される。53,54の
出力信号の内、無負荷状態の波形と有負荷状態の
波形をそれぞれ第10図60,61に示す。微分
回路は、この場合ピーク検出器として動作し、微
分回路出力を更にインバータを通して得た信号
は、各ピークで反転する矩形波となり、60に対
しては62,61に対しては64の信号が得られ
る。62及び64の信号において、駆動パルス印
加後の立下り位置を検出する回路がゲート56で
あつて出力信号として63,65を得る。この立
下り位置が前記判定基準パルス59の内に含まれ
る状態を無負荷状態と判定し、パルス59の内に
含まれない場合を有負荷状態と判定する。15は
明らかに有負荷状態と判定され57はHIGHとな
る、この結果、波形(1の場合に対しては、補正
パルス66が引さ続いて印加され、66によつて
ローターの回転は完結する。但し、前述した如く
66が印加される以前にローターの回転が完結し
ている場合も含まれる。補正パルス66は、ま
た、ゲート50を介してカウンタ52に入力さ
れ、51のゲートをON状態にして52をカウン
ト状態にする。以後、一定時間ゲート47をON
状態に保ち広パルス駆動信号を供給し続ける。広
パルスが供給されている間、57はLOW状態に
あり、補正パルスは出力されない。これは、広パ
ルス駆動時では、モーターは充分な出力トルクが
あるものと考えられるからである。
第9図55の具体的回路を第11図、12図に
示す。図中72は微分コンデンサ、70,71は
それぞれPチヤネル、Nチヤネルトランジスタで
合わせて相補型MOSインバータを構成し、帰還
抵抗及び入力コンデンサ72によつて微分回路と
なる。第11図の微分回路は、入力信号が零の状
態においてほぼ−1/2Vssにバイアスされてい
る。この時トランジスタ70,71は、ゲート電
圧に応じたバイアス電流を通し、チヤンネルのイ
ンピーダンスに基いて電圧降下が生ずる。従つ
て、第11図にあつてはローターの回転状態を検
出する期間は勿論、非検出時においてもバイアス
の為の電流が流れ、時計の低消費電力化に反する
ものとなる。第12図は、第11図のインバータ
に対しスイツチ用トランジスタ78を挿入したも
ので、本発明にあつては、非検出時にトランジス
タ78をoff状態にして無用なバイアス電流を遮
断している。通常のパルス駆動型腕時計用ロータ
ーにあつては、駆動に係るローターの回転及び振
動減衰に要する時間は10msec程度から30msec程
度である。従つて、1秒間隔で秒針等を駆動する
時計においては970〜990msecの間トランジスタ
78をOFF状態にし、駆動に係る10〜30msecの
間だけONにして検出機能を持たせれば平均バイ
アス電流は第11図の回路に対して、30分の1か
ら100分の1まで減少できる事になる。第12図
において、トランジスタ78は、71,75,7
7の各トランジスタのソースを共通にドレイン入
力としているが、これは各インバータ増幅器のバ
イアス電流遮断を1個のトランジスタで済ませる
だけでなく、各増幅段のバイアスレベルを一致さ
せる事をも目的としている。仮にスイツチトラン
ジスタ78を70及び71に対してのみ接続した
場合、78のチヤンネルインピーダースに基く電
圧降下が生じ、70及び71で構成するインバー
タ増幅器の出力バイアスレベルは、次段のバイア
スレベルよりもトランジスタ78のチヤンネル電
圧降下分だけ高くなり、検出誤差の生ずる原因と
なる。第13図は、ピーク検出回路における信号
の1例である。80はコンデンサ72の入力信号
81は微分回路出力、即ち73における信号であ
り、82は81を更にインバータを通して得られ
た信号である。仮にトランジスタ78がトランジ
スタ70及び71に対してのみ直列に接続され、
次段の74,75に対してトランジスタ78が接
続されずに75のソースが直接Vssに短絡されて
いる場合は序段のインバータ70,71と次段の
インバータ74,75のバイアスレベルには、第
13図83及び84に示される如く差異が生ず
る。この結果、次段インバータ出力としては、破
線85の波形が検出される。波形85の反転位置
は入力信号80のピーク位置と一致しない。第1
2図の如くトランジスタ78が各インバータに共
通に接続されている場合は両者のバイアスレベル
は一致し、次段インバータの出力として波形82
が得られる。82の反転位置は入力信号80のピ
ーク位置に対応している。第14図は序段微分増
幅器の帰還抵抗と並列にスイツチを挿入した回路
である。本発明になる第12図の回路においてト
ランジスタ78をoff状態にしておくとき、78
のドレイン側に接続された回路はすべてVssから
遮断される為、GNDと同レベル又はGNDレベル
に近い値になる。従つて、トランジスタ70及び
71のゲート側も又、GNDレベルにまで上昇
し、検出時のバイアスレベルよりも高くなる。ト
ランジスタ78を上記off状態から検出の為にON
状態に移行すると、70及び71のゲート及びド
レイン電位がバイアスレベルまで降下する。この
時ゲート側には入力コンデンサ72が接続されて
おり、コンデンサ72の蓄積電荷は帰還抵抗を介
して放電される。従つて、70及び71のゲート
電位がバイアスレベルに安定するまでの時間は、
コンデンサ及び帰還抵抗のCR積によつて決ま
る。第14図はバイアスレベル安定化時間を短絡
する為に帰還抵抗と並列にスイツチ86を挿入し
たもので、コンデンサ蓄積電荷はスイツチ86を
介して、瞬時に放出されることになる。86は、
信号検出に先立つて検出回路のバイアスレベルを
安定化させるまでの短時間ON状態にし、以後検
出に係る時間帯は開放にしておけばよい。第15
図は、スイツチ86の具体的な回路の一例であつ
て、相補型のMOSトランジスタとそれぞれドレ
イン・ソースを接続して入力、出力端子としたも
ので、双方向性スイツチとして動作する。
以上の如く本発明の構成によれば、モータ駆動
パルス印加後、しかもロータが作動中に電磁駆動
コイルの両端を短絡することにより、電磁駆動コ
イルに誘起電流を発生させ、その誘起電流を負荷
として検出する負荷検出手段を設け、重負荷5状
態のときのパルス幅の長いモータ駆動パルスを選
択するよう構成するとともに、負荷検出手段はモ
ータ駆動パルス印加後一定時間経過したとき作動
のための供給電源を遮断するスイツチ手段を有す
るものなので、負荷検出手段で余分な消費電力を
必要とせず、またモータ駆動パルスが印加されて
いるときに、外部衝撃わ外部磁界が印加され電磁
駆動コイルに誘起電流が発生してもそれを検出す
ることがないため、誤動作を防止できる利点を有
する。特に検出誤動作すると通常の負荷にもかか
わらず、重負荷状態のモータ駆動パルス信号を供
給することになり、電力消費は増大するが、本発
明はかかる問題を全く解決している。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る電子腕時計のパルスモー
タの例を示す。第2図、第3図は従来の回路構成
を示し、第4図は従来の時計におけるパルスモー
タ駆動コイルの電流波形を示す。第5図はパルス
モーターの駆動パルス幅に対する出力トルクと消
費電力の関係図である。第6図は従来の駆動パル
スよりも狭いパルス幅で、モーターと駆動した場
合のコイル電流波形である。第7図は本発明にな
る時計の回路ブロツクを表わす。第8図は本発明
になる回路によるモータ駆動パルスのタイムチヤ
ート例である。第9図は第8図のブロツク回路の
一具体例。第10図は第9図における負荷検出部
のタイムチヤート例である。第11,12,1
4,15図は、本発明に係る検出回路の一例であ
る。第13図は信号波形例である。 25:発振回路、26:分周回路、27:駆動
回路、28:モータ、29:モータ負荷検出判定
回路、30:制御回路、31〜33:狭パルス駆
動信号、34:補正信号、35:広パルス駆動信
号、59:負荷判定基準パルス、60:無負荷時
検出信号、61:有負荷時検出信号。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 発振回路、分周器、波形成形回路、駆動回
    路、及び電気機械変換器として電磁駆動コイル、
    ステータ及びロータを有する電子時計において、
    モータ駆動パルスを前記電磁駆動コイルに印加
    後、且つロータ作動中に前記電磁駆動コイル両端
    を短絡させてループを形成し、前記電磁駆動コイ
    ルに発生する誘起電流を負荷として検出する負荷
    検出手段を設け、前記波形成形回路はパルス幅の
    異なる少なくとも2つのモータ駆動信号を有する
    とともに、前記負荷検出手段の出力が重負荷状態
    のときにパルス幅の長いモータ駆動パルスを選択
    するよう前記負荷検出手段と波形成形回路が接続
    されており、更に前記負荷検出手段は前記モータ
    駆動パルス印加後所定時間経過したとき検出のた
    めの供給電源が遮断されるためのスイツチ手段を
    有することを特徴とする電子時計。
JP472877A 1977-01-19 1977-01-19 Electronic wristwatch Granted JPS5389776A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP472877A JPS5389776A (en) 1977-01-19 1977-01-19 Electronic wristwatch
CH53178A CH635973B (fr) 1977-01-19 1978-01-18 Circuit de commande pour un transducteur electromecanique d'une montre, notamment d'une montre-bracelet electronique.
US05/870,957 US4192131A (en) 1977-01-19 1978-01-19 Step motor control mechanism for electronic timepiece

Applications Claiming Priority (1)

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JP472877A JPS5389776A (en) 1977-01-19 1977-01-19 Electronic wristwatch

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JP9451487A Division JPS62247283A (ja) 1987-04-17 1987-04-17 電子腕時計

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JPS5389776A JPS5389776A (en) 1978-08-07
JPS6126034B2 true JPS6126034B2 (ja) 1986-06-18

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JP472877A Granted JPS5389776A (en) 1977-01-19 1977-01-19 Electronic wristwatch

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4985514A (ja) * 1972-12-22 1974-08-16
JPS5010433A (ja) * 1973-06-04 1975-02-03
JPS5113280A (ja) * 1974-07-15 1976-02-02 Suwa Seikosha Kk Suishodokei

Patent Citations (3)

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JPS5389776A (en) 1978-08-07

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