JPS61259142A - 生化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は生化学分析装置、特に移送手段にへの測定素
子の挿入作動で移送制御できるようにした生化学分析装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に血液、血清等の液体試料について、当該液体試料
における特定の成分の含有の有無あるいはその含有量等
を知るべき場合の化学分析法として乾式法と湿式法とが
ある。このうち乾式法は特定の試薬が含浸された化学分
析フィルムをマウントとマウントカバー間に挟み込んで
なる測定素子を用い、この測定素子に分析すべき液体試
料を滴下して供給し、これを反応用恒温室内に置いて液
体試料と試薬とを反応させ。

その反応の進行状態または結果を、°例えば反応による
色の濃度変化を光学式濃度測定器により測定する手段、
その他の手段により測定検出するもので、液体試料を実
際上固体として取り扱うことができる点で非常に便利で
あるが、多数の検体を個々に測定素子に滴下し、測定す
ることは困難であったため、最近では複数個の測定素子
を間歇移送手段を用いて移送し、その停止位置の適所に
測定素子の挿入部、サンプルの滴下部、測定素子の測光
部及び測光後の測定素子の排出部を備えた生化学分析装
置が開発されるようになった。これは複数個の測定素子
をまとめて測定できる点で優れていた。

しかしながら、従来知られていた複数個の測定素子をま
とめて測定できる生化学分析装置では複数個の測定素子
を移送手段に設けた素子嵌合部に測定素子を挿入する場
合、挿入毎に押釦操作を行って移送手段を−ピッチ送る
ようにしていたため１面倒であったばかりでなく、挿入
タイミングがバラツキき素子挿入からサンプル滴下まで
の時間管理ができず１分析時間が無駄に進行させる不都
合があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記の点に鑑み、測定素子の挿入操作のみに
より移送手段を自動で送り、挿入操作を簡単にするとと
もに１次の挿入までの時間管理を容易にした生化学分析
装置を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するため、この発明は複数個の測定素子
を間歇移送する手段の各停止位置の適所に測定素子の挿
入部、サンプルの滴下部。

測定素子の測光部及び測定素子の排出部を備えた生化学
分析装置において、前記挿入部に測定素子の挿入終了検
知手段を設け、該検知手段から発生した挿入終了信号で
移送手段の送りを開始できる制御手段を設けるように構
成したものである。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に示す一実施例にもとづいて
説明する。

第】図において、１は生化学分析装置本体。

２は測定素子である。測定素子２は第２図示の如く測光
用透孔部３ａを有するマウント３と。

サンプル滴下用透孔４ａを有するマウントカバー４との
間に一定の試薬を含浸したフィルム５を介装してなり、
該マウントカバー４の表面には試薬データ（分析項目）
を複数ビア）で判別するためのコード（以下１項目コー
ドという）６が表示されている。該測定素子２は前記本
体１の前面１ａに設けた素子挿入ロアより挿入すること
により第３図示の如く本体１内に設置したディスク８の
周縁部に等配列膜した素子嵌合溝９に後記する送込み手
段３９を通して嵌合される。この素子挿入ロア及び送込
み手段３９を含む挿入部Ｓから一つの測定素子２が一つ
の素子嵌合溝９に嵌合されると、ディスク８は次の素子
嵌入溝９を挿入部Ｓに対応させる位置まで回転して停止
するようになっている。該ディスク８の駆動手段として
、実施例ではディスク８の周縁部で素子嵌合溝９間に放
射状溝１５を形成するとともに、該ディスク８の外周縁
上に回転中心をもつ回転輪１３を設け、該回転輪１３の
偏心位置に植設したビン１４が前記放射状溝１５に係合
できるように構成している。これによりディスク８は回
転輪１３のビン１４が放射状溝１５に係合してから離脱
する半回転で−ピッチ送られ、ビン１４が放射状溝１５
を離脱してから次の放射状溝１５に係合するまでの間は
静止する間歇回転を受けるようになっている。

このディスク８を間歇回転させる回転輪１３はその周面
に形成した斜出ギヤ１３′に噛合する斜出ギヤ１６を介
して駆動モータ１７に連繋している。駆動モータ１７は
制御部９０からパルス信号を受領して作動し、その−回
のパルス信号で前記回転輪１３を一回転させるようにな
っている。従って、この制御部９０からのパルス信号の
間隔によりディスク８の停止時間の長短が自在に調整で
きることとなる。

なお、１８はディスク８の停止時の安定を保持するため
のストッパーで、前記放射状溝１５の一つにバネ付勢さ
れた球体１８ａが一部落ち込むようになっている。

前記ディスク８は第４図示の如く、保熱液体１０を収容
した恒温盤１１上の支軸１２に軸支されている、該ディ
スク８は恒温盤１１の上面に対しては若干隙間を有する
が、素子嵌合溝９に嵌合した測定素子２は恒温盤１１に
直接接触できるようになっている。これは通常冷間保存
されている測定素子２をサンプルとの反応温度まで効率
よく予熱させるために有効である。また、ここに示す恒
温盤１１はその底板下面に設けたヒーター（図示せず）
で保熱液体１０を加温し、その熱で測定素子を予熱する
ようにしているものである。この恒温盤１１の内部には
保熱液体１０の温度分布を一定にするための攪拌翼１１
ａが設けられている。該攪拌翼１１ａはこれに埋設した
永久磁石１１ａ′と、該恒温盤１１の下方に設けた回転
盤１１ｂに埋設した永久磁石１１ｂ′との吸着力で回転
盤１１ｂに追従回転できるようになっている。そして、
該回転盤１１ｂは前記駆動モータ１７に連繋ギヤ（図示
せず）を介して連繋したシャフト７４のギヤ７５に基端
ギヤ７６を介して連繋した第２シヤフト７７の先端ギヤ
７８に噛合してディスク８が回転するときに同時に回転
できるようになっている。

前記ディスク８の周縁に設けた素子嵌合溝９は本実施例
では第５図示の如く■〜［相］の符号で示すようにディ
スク８の周縁部に２０個設けられている。そして各素子
嵌合溝９には第６図Ａの如くサンプル滴下窓１９．前記
項目コード６に対応する位置にこれと同数の透孔を連続
させた透視窓２０が設けられている。また、前記素子嵌
合溝９の側縁に沿うディスク８上には前記■〜［相］の
番地を特定する番地コード２１が前記項目コード６と同
様に複数ビットで読取れるように表示されている。この
素子嵌合溝９のうち。

■番地は後に説明するキャリブレーションのために空け
られ、測定素子２は■番地〜［相］番地に都合１９個を
嵌合できるようにしている。そして９本装置をパワーオ
ンした場合にはその信号で一定の準備作動（各素子嵌合
溝９内に測定素子が残っていないことの確認作動−停電
等したときにこの作動は特に有効である）終了後、前記
挿入部Ｓには■番地がくるようにしている。

この■番地の素子嵌合溝９に最初の測定素子２を挿入し
、該素子の挿入終了を挿入路上に設けた検出手段（セン
サー）９１が検出すると第６図Ｂの如く挿入終了信号を
制御部９０に出力する。該挿入終了信号を受領した制御
部９０は前記駆動モータ１７を作動してディスク８を−
ピッチ送り、■番地の素子嵌合溝９を挿入部Ｓに対応さ
せ１次の測定素子２が■番地に挿入されると、再び上記
同様の作動が繰り換えし、■番地、■番地−の如く順次
素子嵌合溝９が挿入部Ｓに対応し１次々と測定素子を挿
入できるようになっている。一方、前述のように各番地
に挿入された測定素子２が挿入部Ｓよリーピフチ送られ
た位置（ディスクの停止位置）２２には例えば、赤外線
ホトセンサーを用いて測定素子２に表示した項目コード
６及びディスク上に表示した番地コード２１を読取るコ
ード読取り装置２３．２３’が設けられ、これにより読
み取られた情報は図示しない記憶装置に■番地には何の
分析項目の測定素子が挿入されたかが記憶されるように
なっている。同様に■番地、■番地の如く順次、読取ら
れ、記憶されることとなる。

前記コード読取り装置２３．２３’の設置位置く番地・
項目読取部）２２０次のディスク８の停止位置２４には
測定素子２を素子嵌合溝９から排出する作動手段２５を
そなえた排出部Ｈが設けられている。該排出部Ｈの作動
手段２５は前記サンプル滴下窓１９がらディスク中心に
向けて形成した長孔１９′の上方に中間部をビン２７を
介して枢着された排出爪２６を設け。

該排出爪２６の頭部をコンド２８．Ｌ型レバー２９を介
してソレノイド３ｏのプランジャー３１の先端に連繋し
、かつソレノイド３ｏへの非通電時に前記プランジャー
３１を後退する方向に牽引するバネ３２を設けてなるも
ので、平時はバネ３２の作用でロンド２８が第７図への
如く引き付けられ、排出爪２６の先端を上方に持ち上げ
てディスク８の回転を阻害しないようにしているが、ソ
レノイド３ｏに通電が行われ、プランジャー３１がバネ
３２に抗して突出すると。

ロフト２８は引かれて前記排出爪２６の先端を同図Ｂの
如く回動させ、前記長孔１９′を通して素子嵌合溝９内
の測定素子２を排出できるように構成されている。この
排出爪２６の作動で排出された測定素子２は送出手段３
３を介して本体１の前面に設けた排出口３４より本体外
に送出される。

前記送出手段３３は第３図示の如く駆動モータ３５の出
力軸に固定したギヤ３６にて排出方向に駆動される平行
する２条のシャフト３７゜３７′を設け、該シャフト３
７．３７’にそれぞれ２個づつ固定した摩擦ローラ３８
・−で測定素子２を上面ガイド板３８１との間に挟んで
第８図示の如く送出せるようになっている。

また、前記素子挿入ロアと、ディスク８の素子嵌合溝９
との間に設けた前記送込み手段３９は前記送出手段３３
の一方のシャフト３７に連繋ギヤ４０を介して接続した
シャフト４１と。

これに中間ギヤ４２を介して接続したシャフト４１′と
を平行に設け、これらシャフト４１゜４１’にそれぞれ
２個づつｗｌ擦ローラ４３−・−を固定し、素子挿入ロ
アより挿入された測定素子２を上面ガイド板４４との間
に挟んで第９図示の如く素子嵌合溝９へ送り込めるよう
にしている。

前記本体１の上面には１本装置の操作パネル４５が設け
られている。該操作パネル４５にはディスク８の素子嵌
合溝９に測定素子２を挿入する際に必要に応じて検体魚
を入力するための数字キー４６．測光方法を選択するた
めの３個のスイッチ４７３〜４７ｃ、サンプルの滴下開
始スイッチ４８及び滴下終了スイッチ４９等が設けられ
ている。

前記挿入部Ｓにおいて、素子挿入ロアから素子嵌合溝９
へ測定素子２を挿入したときはその測定素子２を検出す
るセンサー９１から出力される出力信号でディスク８が
−ピッチ送られると同時に、該出力信号で駆動する第１
タイマー１０１が設けられている（第１８図及び第１９
図参照）、第１タイマー１０１は測定素子２の挿入間隔
１例えば■番地〜■番地、■番地〜■番地の如く一つの
測定素子が挿入されてから次の測定素子が挿入されるま
での時間を管理するためのものである。第１タイマー１
０１の設定時間は通常、素子嵌合溝９に挿入された一つ
の測定素子２が恒温盤１１の熱を吸収して反応温度（は
り３７℃）になるまでの所要時間を考慮して決定される
０本実施例の場合にはこの時間を最後の測定素子が挿入
されてから３分としている。具体的には一つの測定素子
２の挿入で第１タイマー１０１は３分のカウントを開始
するが２次の測定素子が挿入されると、それまでのカウ
ントはクリアーされ、最初からカウントを始める。従っ
て、ある測定素子が挿入され、このときから３分以内に
次の測定素子が挿入されない場合で、第１タイマー１０
１がタイムアツプすると、挿入終了信号を発生し、その
信号を制御部９０に送る。これにより制御部９ｏでは以
後の挿入は無いとし、即ちその直前に挿入した測定素子
が最後の測定素子であると判断して前記ディスク８を必
要ピッチ駆動し、測定素子２が挿入されないで空けであ
る■番地の素子嵌入溝に後記する測光部５３へ急速搬送
し、該測光部５３において後述するキャリブレーション
を実施する。該キャリブレーションが終了し。

その終了信号を制御部９０が受領すると、ディスク８を
駆動し、■番地の素子嵌合溝９に挿入された測定素子２
をサンプル滴下部５０へ急速搬送するようになっている
。

前記サンプル滴下部５０はディスク８を収容した本体１
の上面に設けた滴下口５０′と、該滴下口５０′の下面
に第１０図示の如く基端部をモータ５１の出力軸５１′
に固定されたシャッター５２とで構成されている。この
シャッター５２はサンプルを滴下しない時間帯１例えば
測定素子の挿入時間中、測光時間中及びディスク駆動時
間中等において閉じられ１滴下口５０′から本体１内に
外気が進入することを阻止し。

本体１内の温度変化を抑えるようになっている。

また、前記シャッター５２は上記機能の他９滴下タイミ
ングをとるための機能をも併せ持っている。即ち、シャ
ッター５２は常態では同図への如く滴下口５０′を閉口
し、サンプル滴下時のみ同図Ｂの如く開口させるように
なっている。

この場合、最初のサンプル滴下についてはオペレーター
が本体１の操作パネル４５上の滴下開始スイッチ（シャ
ッター開作動用押しボタンスイッチ）４８を押すことに
より開口するようにし、その自由意思に任せ、第２回目
以降は自動開口（前記キャリブレーション実施後、■番
地以後の素子嵌合溝９に挿入された測定素子２がサンプ
ル滴下部５０へ搬送した場合）するようにするとともに
、サンプル滴下後のシャッター５２の閉じ作動は特定の
場合を除き滴下終了スイッチ（シャッター閉作動用押し
ボタンスイッチ）４９を押すことにより行われるように
なっている。シャッター５２を自動で閉じる特定の場合
とはシャッター５２が開けられたまま長時間放置される
と外気の影響が出るのでこれを避けるためである。要す
るに、第２回目以降のシャッター５２の開作動及び上記
特定の場合の閉作動を自動で行わせることにより、サン
プルの滴下タイミングがオペレーターの自由意思で無作
為に引き伸ばされたり、短縮されることが防止できるよ
うになり、サンプルの滴下タイミングがはり一定に保て
るし、これにより滴下から測光までの時間管理が容易と
なるから全体作業のプログラムも作成し易くなる。

前記シャッター５２の閉から開までの時間及びシャッタ
ー５２の閉から測光までの時間等を管理するため、第１
８図及び第１９図に示す如く滴下終了スイッチ４９を押
したときの信号で駆動する第２．第３及び第４タイマー
１０２〜１０４が設けられるとともに、シャッター５２
が開いたまま放置されることを避けるための時間管理の
ためにシャッター開の信号により駆動する第５タイマー
１０５が設けられている。

前記第２タイマー１０２は滴下終了から測光までの時間
を各測定素子毎に管理するものである１例えば１滴下終
了した測定素子がエンドポイント法で測光する性質のも
のであれば７分間を、レートポイント法で測光する性質
のものであれば２分、４分間を各測定素子毎に管理し。

そのタイムアンプにより各測定素子を測光部へ持ってい
く信号を発生するようになっている。

従って、この第２タイマー１０２は各素子嵌合溝９に挿
入できる測定素子と同数（実施例では１９個）設置され
ている。

なお、この測光方法がエンドポイント法か。

レートポイント法かの区別は分析項目により決定され、
前記項目コード６の読取り時に予め記憶装置に記憶され
るようになっている。

第３タイマー１０３は最初の測定素子（例えば■番地の
測定素子）にサンプルを滴下終了してからその測定素子
を測光するまでの時間、即ち滴下可能時間を管理するも
のである１例えば最初の測定素子がエンドポイント法の
ものであれば７分間、レートポイント法のものであれば
２分間をそれぞれ管理し、それ以後の滴下を不能とする
モードにするものである。尤も、こｅ）７分間或いは２
分間は測光するときの時間であるから測定素子を測光部
５３まで搬送する時間を考慮し、実際のタイムアツプの
時間は前述の時間より３０〜４０秒程度前程度ち、前者
の場合には滴下終了から６分２０〜３０秒、後者の場合
には同１分２０〜３０秒の如く設定されることとなる。

この第３タイマー１０３はそのタイムアツプにより前記
シャック−５２を閉じたままにし、以後滴下をできなく
するため１本実施例では時間切れ（第３タイマーのタイ
ムアツプ）３０秒前にはストップウォッチ（図示せず）
が作動するようにし、ディスプレイ６１に残り時間を３
０．２９゜２８−・−の如く秒読み表示手段及び音響に
よる警報手段が設けられている。

第４タイマー１０４は一つの測定素子にサンプル滴下終
了により閉じたシャッター５２を自動開口させるまでの
時間を管理するためのもので、この管理時間はオペレー
ターの作業速度により第３タイマー１０３の許す限り自
在に決定できるが２通常は３０−１５秒程度に調整して
充分である。

第５タイマー１０５はシャッター５２を開けたまま長時
間放置されることにより測定素子の温度が変化したりし
ないようにシャッター開からの時間を管理し、そのタイ
ムアツプにより警報手段を作動させるとともに、自動閉
口させるためのものである、この第５タイマーの設定時
間はその性質上短い時間例えば１５秒以内（実施例では
１０秒程度の如く極く短時間にしている）に設定される
ことから。その時間の経過を作業者に知らせるために例
えば１秒間隔で一定の信号音を鳴すようにすることがよ
く、このための発音装置（図示せず）を備えている。シ
ャッター開から１５秒以内に滴下を終了して滴下終了ス
イッチを押すとシャッターは閉じるが、第５タイマー１
０５のタイムアツプでシャッターを閉じた場合には該シ
ャッター５２は前記第３タイマー１０３がタイムアツプ
していない限り滴下開始スイッチ４８を押すことにより
再度開口させることは可能となるようにしている５前述
の如く２滴下可能時間を管理する第３タイマー１０３の
タイムアツプはディスク８の素子嵌合溝９に嵌合した測
定素子の全部にサンプル滴下が行われない場合にも以後
のサンプル滴下を不能とし、そして滴下が行われた測定
素子のみを順次測光部５３に送って測光することとなる
。つまり、サンプル滴下が■番地から■番地まで行った
ところで、第３タイマー１０３がタイムアツプしたとす
ると、これらのみが測光され、サンプル滴下が行われな
かった■番地以降の測定素子については、■番地の測定
素子が測光終了した時点で、再度キャリブレーションを
行い、■番地をサンプル滴下部へ送り、上記同様の作動
が繰換えされるようになっている。

前記測光部５３はサンプル滴下により測定素子２のフィ
ルムに含浸した試薬との反応の進行状態又は結果を反応
による色の濃度変化を光学式に測定するもので、第１１
図示の如くハロゲンランプ等の光源５４より発生した光
線をレンズ５５及び切換え可能なフィルター５６を介し
て所望の波長（分析項目に応じた波長）の測光光線にし
、ｌＩ測光光線はミラー５７を介して屈曲され、光ファ
イバー５８を通して測定素子２の測定面（素子裏面）に
照射し、その反射光を光ファイバー５９を通して受光素
子６ｏに伝送し、濃度計（図示せず）でその反射濃度即
ち光学的濃度を出し、これで物質濃度を分析項目毎に作
られた検量線に照らして測定値を求め得るように構成さ
れている。この測光部５３を含む測光手段３０１及び測
光部での測定値及び前述した各種制御を行わせる制御部
９０を構成する実装手段３０２は第３図示の如くディス
ク８の一つの接線方向Ｒと、これに直交する接線方向Ｒ
′にそれぞれ設けられている。そして測光部５３での測
定値は前記実装手段３０２と平行に配したディスプレイ
６１に数値として表示するとともに、ディスク８の上面
を覆う本体１の外装上に設けたロール状記録紙６２に印
字できるように構成されている。また、前記フィルター
５６は回転式に成っており、シャッターの代用ともなる
。

なお、この測光部５３に使用する前記受光素子６０は測
光時いきなり受光すると、その反応が遅れる場合がある
ため、これを補正する趣旨で本実施例では常時受光素子
６０に補助発光源６０′からの光を当てである程度バイ
アスをかけておいて、実際に測光が行われたとき（この
場合は補助発光源６０′は消煙する）に、直ちに反応で
きるように構成されている。

また、前記測光光線の光路には４５゛に傾斜した透明ガ
ラス６３を設置し、該透明ガラス６３を反射する一部の
光を受光素子６４を介して補正回路にリファレンスでき
るようにし、測光光線の光量等が経時的に変動すること
による測定値の誤差を可能な限りなくすようにしている
。

この受光素子６４にも前記補助発光源を設けるようにし
てもよい。

更に、前記測光部５３に使用する濃度針は常に安定した
値を出すとは限らないことから、実際の測定素子を測光
する前のできるだけ近い時間内にキャリブレーション（
較正）を行うことが必要となる。このために前記測光部
５３には第３図示の如くキャリブレーション機構６５が
設けられている。これは光学濃度を正確に測光できる一
定の装置で予め測定されている低い光学濃度値の第一標
準板６６と、高い光学濃度値の第二標準板６７の２種を
備えたスライド６８を設け、該スライド６８を、モータ
６９の出力軸に固定した円盤７０の偏心位置に設けたピ
ン７１に長孔７２を介して係合し、前記円盤７０の回転
で直線の往復運動が与えられるようになっている作動体
７３に取付けている。そして。

該キャリブレーション機構６５は測定素子が■番地から
頃に挿入され、第１タイマーのタイムアツプ後、空の■
番地の素子嵌合溝９が測光部５３に対応する位置に来た
ときに作動開始し。

それまでは第１２図への如（スライド６８をディスク８
から後退させている。この作動開始でモータ６９は円盤
７０を同図Ｂの如く回転し。

停止させる。これにより作動体７３とともにスライド６
８が前進して■番地の素子嵌合溝９に挿入し、同図Ｂの
如く第一標準板６６を前記測光部５３上に位置させる。

該第−標準板６６の測光後、モータ６９は昇動し、スラ
イド６８を更に前進させ、同図Ｃの如く第二標準板６７
を測光部５３上に位置させる。これら第−及び第二標準
板６６．６７の測光で当該測光部５３に使用の濃測計か
ら出る低い電圧値ｖ１及び高い電圧値ｖ２に対する光学
濃度値Ｄ１及びＤ２が得られるから、第１３図示の如（
縦軸に電圧値Ｖ、横軸に光学濃度りをとってその座標を
求めれば一定の傾きの直線が得られる。従って、この直
線の傾き角をａ、縦軸との交点をｂとすると。

Ｖ−ａ−Ｄ＋ｂ という関係が成り立つ、従って°、実際の測定素子を測
光して出た電圧値Ｖｘのときの光学濃度Ｏｘは上記式に
当てはめることにより。

Ｄｘ−（Ｖｘ−ｂ）　／ａ として計算することができ、正しい光学濃度値に較正さ
れ、物質濃度値が正しい値として求められることとなる
。

前記キャリブレーション機構６５によるキャリブレーシ
ョン実施後、測定素子は■番地がら順に滴下部５０に搬
送され、前述したようにサンプルが滴下される。

更にまた１本実施例では特に図示していないが、前記測
光部５３には光源５４の光量が減じたときの補償ができ
るようにしている。即ち。

光量が一定の値以上であると、光量に対する出力電流が
リニア（直線性を保つ）の関係にあるが、光量が減じて
そのリニアな域から外れた場合には前記キャリブレーシ
ョンの実施のみでは充分な精度が補償できない、従って
、かかる場合の光量と、出力電流との関係曲線を予め作
成し、これをデータとして記憶装置に記憶させておいて
光量が減じた場合でも光学濃度値が正しく求められるよ
うにしている。

次に、上記実施例の作動順を第１４図に・基づいて説明
する。

まず、パワースイッチをＯＮ　（ステップＩ）する、こ
れによりディスク８の素子嵌合溝９内に測定素子が残っ
ていないかがコード読取り装置２３でチェックされ、残
っている場合には残っている番地の素子嵌合溝９を排出
部を排出部Ｈに搬送し、排出処理（ステップ■）が行わ
れる。

全部の素子嵌合溝９がチェックされた後、■番地の素子
嵌合溝９を挿入部Ｓに対応する位置まで移動（ステップ
■）する、ここで、オペレーターは必要に応じて本体１
の上面の操作パネル４５の測定方法の選択スイッチ４７
ａ〜４７ｃの何れかを操作してモードを選択（ステップ
■）する、このモードにはエンドポイント法、レートポ
イント法及びこれらの混合法の３種類があるが１通常で
はこれらの選択スイッチを操作しない限り、エンドポイ
ント法のモードになっているからこれ以外の２種の方法
を選択する場合或いは他のモードからエンドポイント法
のモードに戻す場合に操作することとなる。

次いで、オペレーターは前記操作パネル４５上の数字キ
ー４６を操作して検体隘を入力（ステップＶ）する、こ
の検体隘の入力は検体を採取した人が数人いた場合の区
別のために必要であり、同一人の場合は必ずしも入力し
なくてもよい。

上記作業の終了後、測定素子２を素子挿入ロアより挿入
する（ステップ■）、最初の測定素子が■番地の素子嵌
合溝９に挿入されると、その挿入終了をセンサー９１が
検出し、挿入終了信号を制御部９０に出力し、制御部９
０はこれによりディスク８を−ビ７チ送り、■番地の素
子嵌合溝９を本体１の挿入部Ｓに持っていく。

斯くして次々と挿入が行われるが、この挿入間隔は第１
タイマーで管理される時間（３分）内に行う必要がある
。素子嵌合溝９に挿入された測定素子は次の位置でコー
ド読取り装置２３゜２３′により項目コード６と番地コ
ード２１が読取られ１図示しない記憶装置に何番地゛に
は何項目の測定素子が挿入されたかがそれぞれ記憶され
る。この場合に測定素子の挿入方向を間遠えると誤方向
信号を制御部９０に送る。また。

選択モード例えばエンドポイント法のモードで測定する
場合において、これと異なるモードの測定素子が挿入さ
れた場合やバーコードの印刷ミスなど測定素子として通
さないもの等についても同様である。これらの場合にお
いて制御部はディスプレイ上に“エラー表示”を出すと
ともに間違えた測定素子を排出部Ｈへ搬送し、直ちに排
出処理し、排出後、空になった素子嵌合溝９をはり一回
転させて再び挿入部Ｓへ搬送し。

同じ番地に次の測定素子が挿入できるようになる。また
、前記操作パネル４５上には測定素子を間違えて挿入し
たことを気付いた場合に押すキャンセルスイッチ７９が
設けられ、これを押。

した場合も上記同様の作動が行われるようになっている
。

そして測光しようとする測定素子の全部が挿入される等
により前記第１タイマーがタイムアツプすると、制御部
では以後の挿入は無いと判断し、測定素子２が挿入され
ないで空けである■番地を測光部５３へ搬送し、該測光
部５３に設けたキャリブレーション機構６５が作動して
キャリブレーション（ステップ■）を実施する。

次いで、■番地の素子嵌合溝９に挿入された測定素子２
をサンプル滴下部５０の直下に急速搬送する。この測定
素子が滴下部５０に来たことはブザー等で知らせるよう
になっているとともに、ディスプレイ６１上に検体磁２
分析項目等が表示される。オペレーターはこの表示を確
認してピベ７トＰに必要なサンプルを採ってから操作パ
ネル４５上の滴下開始スイッチ４８を押す、これまでの
間に測定素子２は恒温盤１１の熱により反応温度まで加
温されているのが通常であり、いつでもサンプル滴下が
可能となっている。この滴下開始スイッチ４８の押し操
作でシャッター５２が開口するのを待ってサンプルを滴
下（ステップ■）する、サンプル滴下を済ませた後、オ
ペレーターは滴下終了スイッチ４９を押す、これにより
、シャッター５２が閉じられ、ディスク８が回転し１次
の番地の測定素子を滴下部直下に移動する９滴下終了ス
イッチ４９が押された場合において１滴下終了から測光
までの時間を各測定素子毎に管理する第２タイマー、最
初の測定素子の滴下から測光までの時間（滴下可能時間
）を管理する第３タイマー、次の滴下までの時間を管理
する第４タイマー、シャンク−５２が開いたまま長時間
放置されないようにシャッター開からの時間を管理する
第５タイマーが作動する。

前記第３タイマーがタイムアツプすると、■番地の測定
素子から）１次、測光部５３へ搬送され、該測光部５３
じおいて測光（ステップ■）が行われ、その結果がディ
スプレイ６１に１バツチ（ディスク上の素子嵌合溝に挿
入された測定素子）の連続番号９項目及び測定値等が表
示されるとともに、同結果がロール状記録紙６２に印字
されることとなる。

なお、前記サンプル滴下が全部の測定素子に行わないう
ちに前記第３タイマーがタイムアンプした場合はその時
小までに滴下された測定素子のみが測光され、その終了
後１残りの測定素子がステップ■からステップ■を行う
こととなる。

斯くして、全部の測定素子についてその測光が終了する
と、■番地の素子嵌合溝９が排出部Ｈに移動し、ここに
おいて順次測光済み測定素子が全部排出（ステップＸ）
され、排出が終了した後は■番地が挿入部Ｓに移動（ス
テップ■）されて−回の分析作業を終了する。従って、
その後パワースイッチをＯＦＦにすることなく、二回目
の分析作業を行う場合は前記ステップ■からの作業とな
る。

第１５図は必要数の測定素子を挿入した後。

測定済み測定素子を排出するまでの間（−バンチ間とい
う）にエンドポイント法による測光を行う場合のサンプ
ル滴下タイミングと、測光タイミングとを示すグラフで
、横軸に時間（分）。

縦軸に測定素子の個数を示している８図中、細横棒は一
つの測定素子をサンプル滴下部に移動し１滴下終了する
迄の時間の長さく滴下間隔）を示し、大横線は一つの測
定素子を測光部に移動し、測光終了する迄の時間の長さ
く測光間隔）を示している。

本グラフは前記滴下間隔及び測光時間を正しく３０秒づ
つ取った場合において、最初の測定素子へのサンプル滴
下終了から当該測定素子を測光するまでの時間ｔ１は６
分３０秒であり。

この時間がサンプル滴下可能時間となることから、該時
間中には２〜１４番までの測定素子にサンプル滴下が可
能であること、これら１４番までの測定素子に対する７
分後の測光が終了する横軸上の１４分までの時間ｔ２は
滴下不能時間となることを示している。なお９本グラフ
は滴下間隔及び測光間隔を３０秒と設定しているが、こ
れを１５秒とすれば、前記滴下不能時間の終点までに単
純計算で倍の滴下が可能となるとともに、測光終了まで
の時間の短縮が可能となる。

第１６図は−バンチ間にレートポイント法による測光を
行う場合のサンプル滴下タイミングと、測光タイミング
とを示すグラフで、前述と同様に横軸に時間（分）を、
縦軸に測定素子の個数を示している。

図中１両端矢の細横棒は一つの測定素子をサンプル滴下
部に移動し１滴下終了する迄の時間の長さく滴下間隔）
を示し２両端矢の大横棒は一つの測定素子を測光部に移
動し、測光終了する迄の時間の長さく測光間隔）を示し
ている。

本グラフは前記滴下間隔及び測光時間を正しく３０秒づ
つ取った場合において、最初の測定素子へのサンプル滴
下終了から当該測定素子を測光するまでの時間ｔ１は１
分３０秒であり。

この時間がサンプル滴下可能時間となることから、該時
間中には２〜４番までの測定素子にサンプル滴下が可能
であること、これら４番までの測定素子に対する２分後
の測光と、４分後の測光とが終了するまでの時間ｔ２は
滴下不能時間となること、この滴下不能時間ｔ２が終わ
る横軸の６〜８分までの２分間が再び滴下可能時間ｔ１
’となり、この時間中に５番〜８番の測定素子に滴下で
きること、８〜１２分までの４分間は再び滴下不能時間
ｔ２’となることをそれぞれ示している。

第１７図は−バッチ間にエンドポイント法とレートポイ
ント法との混合モードで測光する場合を示すもので、前
述と同様に横軸に時間（分）。

縦軸に測定素子の個数を示している３図中、細横棒はエ
ンドポイント法のサンプル滴下間隔を。

大横線は同法の測光間隔を示し１両端矢の綱横棒はレー
トポイント法のサンプル滴下間隔を。

両端矢の大横棒は同法の測光間隔を示している。

本グラフは１５秒間隔で１番から６番目のエンドポイン
ト法の測定素子にサンプルを順次１滴下し、その最初の
測定素子の測光が行われるまでの滴下可能時間ｔｌ中に
７番目から１２番目のレートポイント法の測定素子への
サンプル滴下及びその測光が終了したことを示している
。従って、この場合はエンドポイント法の測定素子への
測光が終了する８分３０秒後には１〜１２番目までの全
ての分析を一気に終了させることが可能となる。即ち、
エンドポイント法とレートポイント法との混合モードの
場合にはエンドポイント法のものを先に行い、その測光
までの滴下可能時間を利用してレートポイント法のもの
を行うようにすれば滴下及び測光時間の節約が図れるこ
とが判る。

なお、上記実施例は周縁部に測定素子２の嵌合溝９を配
設したディスクｉを用いた移送手段を例に説明したが、
ディスク以外の移送手段を利用する場合もある。

〔発明の効果〕

このように、この発明に係る生化学分析装置は複数個の
測定素子を間歇移送する手段の各停止位置の適所に測定
素子の挿入部、サンプルの滴下部、測定素子の測光部及
び測定素子の排出部を備えた生化学分析装置において、
前記挿入部に測定素子の挿入終了検知手段を設け、該検
知手段から発生した挿入終了信号で移送手段の送りを開
始できる制御手段を設けたことを特徴としているから、
測定素子の挿入操作のみにより移送手段が自動で送られ
、従来装置の如く測定素子を移送手段へ挿入毎に押釦を
操作する面倒がなく、シかも、−の挿入と次の挿入との
間隔のバラツキが少なく、挿入からサンプル滴下までの
時間管理がとり易くなる。

また、この発明において、前記制御手段による制御が前
記挿入終了信号で移送手段を−ピッチだけ送る制御及び
該挿入終了信号で作動するタイマーによって設定された
時間内に次の挿入終了信号を受領しないときに移送手段
を必要ピンチ送る制御を含むものであるときは挿入間隔
をオペレーターの意思で無駄に引き伸ばされ゛ることを
防止できるとともに、移送手段の素子嵌合溝の個数より
少ない個数の測定素子を挿入する場合に有効である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図は装置の外観斜
視図、第２図は測定素子の分解斜視図、第３図はディス
ク及びその周辺機構を示す平面図、第４図はディスク及
び恒温盤の縦断正面図、第５図は素子嵌合溝の番地を示
すディスクの平面図、第６図Ａは素子挿入口を示す一部
拡大斜視図、第６図Ｂは制御部系統を示す説明図、第７
図Ａ、　Ｂは排出手段の作動状態を示す斜視図、第８図
は排出爪と送出手段の関係を示す断面図、第９図は送込
み手段作動状態の断面図、第１０図Ａ、Ｂはシャッター
の作動を示すサンプル滴下部の断面図、第１１図は測光
手段の構成を示す断面図、第１２図Ａ、Ｂ、Ｃはキャリ
ブレーション機構の作動順を示す断面図。 第１３図はキャリブレーションを説明するためのグラフ
、第１４図は本装置の作動順を示すブロック図、第１５
図はエンドポイント法の滴下及び測光タイミングを示す
グラフ、第１６図はレートポイント法の滴下及び測光タ
イミングを示すグラフ、第１７図はエンドポイント及び
レートポイント法の混合法の滴下及び測光タイミングを
示すグラフ、第１８図は操作パネルと作動制御系、測定
系及び表示系との電気系統図。 第１９図はエンドポイント法のモードで測定素子を測定
する場合のフローチャートである。 １−生化学分析装置本体　２・−測定素子７・−素子挿
入口　　　　　８−ディスク９−素子嵌合溝 ２３・−コード読取り装置 ５０−・サンプル滴下部 ５３・−測光部 ９０−・−制御部 ９１−・−挿入終了検出手段（センサー）Ｓ−・−挿入
部　　　　　　　Ｈ山排出部特　許　出願人　　　小西
六写真工業株式会社第１図 第３図 第４図 御 第６　Ｊ！１（Ａ） １９′ 第７図 （Ａ） 第８図 第９図 第１０図 第１２図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 第１４図 第１５図 第１７図 第１８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の測定素子を間歇移送する手段の各停止位
   置の適所に測定素子の挿入部、サンプルの滴下部、測定
   素子の測光部及び測定素子の排出部を備えた生化学分析
   装置において、前記挿入部に測定素子の挿入終了検知手
   段を設け、該検知手段から発生した挿入終了信号で移送
   手段の送りを開始できる制御手段を設けたことを特徴と
   する生化学分析装置。
2. （２）前記制御手段による制御には前記挿入終了信号で
   移送手段を一ピッチだけ送る制御及び該挿入終了信号で
   作動するタイマーによって設定された時間内に次の挿入
   終了信号を受領しないときに移送手段を必要ピッチ送る
   制御を含むものである特許請求の範囲第１項記載の生化
   学分析装置。