JPS61257752A - 金型研削デ−タ作成方法 - Google Patents
金型研削デ−タ作成方法Info
- Publication number
- JPS61257752A JPS61257752A JP9515485A JP9515485A JPS61257752A JP S61257752 A JPS61257752 A JP S61257752A JP 9515485 A JP9515485 A JP 9515485A JP 9515485 A JP9515485 A JP 9515485A JP S61257752 A JPS61257752 A JP S61257752A
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- JP
- Japan
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- axis
- grinding
- data
- mold
- axes
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
- B44B1/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models
- B44B1/006—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models using computer control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は金型研削データ作成方法に間する。
〈従来技術〉
従来か１金型研削データ作成方法としては倣い制御と数
値制御とが知られているが、いずれもＸ、Ｙ、２輪の三
軸制御によるものである。しかし、これだけの制御軸数
だけでは、研削工具の自由度だけの範囲の曲面しか研削
することができない。
値制御とが知られているが、いずれもＸ、Ｙ、２輪の三
軸制御によるものである。しかし、これだけの制御軸数
だけでは、研削工具の自由度だけの範囲の曲面しか研削
することができない。
〈 目 的 〉
そこで、本発明は、研削範囲を広げるために、Ｘ、Ｙ軸
を中心にして回転するＡ、Ｂ軸が追加された三軸制御研
削が可能な金型研削データ作成方法の提供を目的として
いる。
を中心にして回転するＡ、Ｂ軸が追加された三軸制御研
削が可能な金型研削データ作成方法の提供を目的として
いる。
〈実施例〉
まず、本発明に使用する研削工具および研削アタッチメ
ントを第７図以降について説明する６次に第７，８図の
大径用研削工具の実施例を説明すると、砥石１は、ドー
ナツ形のベース６に硬質弾性材（ゴム）７および軟質弾
性材（スポンジ）８からなる弾性体Ｗを介して複数の砥
石チップ９、即ちホラシン１０および砥石母材１１が等
ピッチで円形に装着されて構成され、前記砥石１をボル
トで保持する回転砥石ホルダ３と回転砥石軸４とは砥石
ホルダ３の中央部に配された自在継手５を −介して首
振自在に連動連結されている。
ントを第７図以降について説明する６次に第７，８図の
大径用研削工具の実施例を説明すると、砥石１は、ドー
ナツ形のベース６に硬質弾性材（ゴム）７および軟質弾
性材（スポンジ）８からなる弾性体Ｗを介して複数の砥
石チップ９、即ちホラシン１０および砥石母材１１が等
ピッチで円形に装着されて構成され、前記砥石１をボル
トで保持する回転砥石ホルダ３と回転砥石軸４とは砥石
ホルダ３の中央部に配された自在継手５を −介して首
振自在に連動連結されている。
なお上記において、砥石軸４の先端部４ａは球状に形成
され、球面軸受を兼ねる砥石ホルダ３の中央球面凹部３
ａへ回転自在に嵌合されている。
され、球面軸受を兼ねる砥石ホルダ３の中央球面凹部３
ａへ回転自在に嵌合されている。
また砥石軸４の回転運動が砥石ホルダ３へ伝達されるよ
うに、回り止めピン１２が凹部３ａに差し渡されて固定
され、このピン１２に先端部４ａの溝４ｂが摺動自在に
嵌合され、砥石軸４の先端部４ａは、球面座を有するカ
バー１３で砥石ホルダ３から外れないようにスナップリ
ング１４で固定されている。
うに、回り止めピン１２が凹部３ａに差し渡されて固定
され、このピン１２に先端部４ａの溝４ｂが摺動自在に
嵌合され、砥石軸４の先端部４ａは、球面座を有するカ
バー１３で砥石ホルダ３から外れないようにスナップリ
ング１４で固定されている。
また、第９図の如く、研削アタッチメントは、砥石軸４
が軸方向伸縮自在な可動回転軸２２に固定され、該可動
回転軸２２を砥石ホルダ３側（研削面２側）へほぼ一定
圧力で付勢するための定圧付勢装置りが設けられてなっ
ている。
が軸方向伸縮自在な可動回転軸２２に固定され、該可動
回転軸２２を砥石ホルダ３側（研削面２側）へほぼ一定
圧力で付勢するための定圧付勢装置りが設けられてなっ
ている。
なお、定圧付勢装置りとしては、バネによるもの、エア
シリンダによるもの、油圧シリングによるものに分ける
ことができる。
シリンダによるもの、油圧シリングによるものに分ける
ことができる。
第９図は定圧付勢装置りがバネ２１によるものの場合で
ある。図において、Ｔは研削工具、２３は可動回転軸２
２と砥石軸４とを固定するジヨイント、２４は可動回転
軸２２とキー２５で昇降自在に連動連結された回転フレ
ームで、該フレーム２４には軸受２６を介して可動回転
軸２２が昇降自在に支承されている。そして可動回転軸
２２の上部のバネ座２７とフレーム２４の上向面との間
に前記バネ２１が介装されることにより可動回転軸２２
すなわち研削工具は下方へ付勢されている。
ある。図において、Ｔは研削工具、２３は可動回転軸２
２と砥石軸４とを固定するジヨイント、２４は可動回転
軸２２とキー２５で昇降自在に連動連結された回転フレ
ームで、該フレーム２４には軸受２６を介して可動回転
軸２２が昇降自在に支承されている。そして可動回転軸
２２の上部のバネ座２７とフレーム２４の上向面との間
に前記バネ２１が介装されることにより可動回転軸２２
すなわち研削工具は下方へ付勢されている。
そしてフレーム２４の上端のアーバ２８は、工作機械の
主軸ヘッド２９の回転主軸３０に着脱自在に固定されて
いる。Ｅは研削工具の昇降ストローク、Ｆは研削工具の
勾配ストロークである。
主軸ヘッド２９の回転主軸３０に着脱自在に固定されて
いる。Ｅは研削工具の昇降ストローク、Ｆは研削工具の
勾配ストロークである。
次に金型研削データ作成方法を説明すると、前記研削工
具の自由度は、砥石軸４に対して±２５゜であるが、ワ
ークビーブ９から言えば、研削面２の勾配が約±２０°
ぐらいまでの範囲しか研削できない。さらに研削範囲を
広げるには、Ｘ釉を中心にして回転する軸すなわちＡ軸
と、Ｙ軸を中心にして回転する紬すなわちＢ軸を追加し
た三軸制御ＣＸ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ軸）が必要となる。
具の自由度は、砥石軸４に対して±２５゜であるが、ワ
ークビーブ９から言えば、研削面２の勾配が約±２０°
ぐらいまでの範囲しか研削できない。さらに研削範囲を
広げるには、Ｘ釉を中心にして回転する軸すなわちＡ軸
と、Ｙ軸を中心にして回転する紬すなわちＢ軸を追加し
た三軸制御ＣＸ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ軸）が必要となる。
第５図は、五軸制御金型加工機の斜視図である。
図において、コラム５３の上に二本のサイトレール５５
が装架され、この二本のサイトレール５５の上にクロス
レール６１がまたがっている。クロスレール６１にはヘ
ッド６５が取付けられ、このヘッド６５はＡ軸サーボモ
ータ６３によりＸ輪を中心に旋回し、ヘッド下部には研
削工具駆動モータ６５、研削工具加圧装置Ｄ１研削工兵
Ｔ、これらをＹ軸を中心にして旋回させる８輪サーボモ
ータ６６、及び金型モデルＭの面を倣ってＮＣデータを
収集するための変位信号を取るトレーサヘッド５４とス
タイラス５３が装着されている。
が装架され、この二本のサイトレール５５の上にクロス
レール６１がまたがっている。クロスレール６１にはヘ
ッド６５が取付けられ、このヘッド６５はＡ軸サーボモ
ータ６３によりＸ輪を中心に旋回し、ヘッド下部には研
削工具駆動モータ６５、研削工具加圧装置Ｄ１研削工兵
Ｔ、これらをＹ軸を中心にして旋回させる８輪サーボモ
ータ６６、及び金型モデルＭの面を倣ってＮＣデータを
収集するための変位信号を取るトレーサヘッド５４とス
タイラス５３が装着されている。
一方、五軸制御金型加工機の後には、これを動かすため
の強電制御盤５８、サーボモータを駆動するためのサー
ボドライブユニット５７、トレーサヘッド５４からの変
位信号をＮＣデータに処理したり、スタイラス５２を金
型モデルＭに倣すための倣い機能及びＮＣデータに基い
て三軸を制御させて研削させるＣＮＣ装置（コンビエー
タ化された数値制御装置）５６、上記のＮＣデータやこ
れに基いて作図させたりする編集データを記憶しておく
フロッピーディスクユニット５９の各制御装置が並んで
いる。この五軸制御金型加工機で研削する場合に問題に
なるのが、いかにして金型モデルＭのＮＣデータ（金型
モデルＭを数値制御装置にて研削するためのプログラム
）を作るかということである。このＮＣデータができれ
ば、三軸制御の場合と同様な方法で研削すればいいわけ
である。一般に自由曲面を持つ金型モデルＭを図面数値
よりプログラムすることは困難であるため、直接金型モ
デルＭから形状データを取る方法がとられる。第６図１
よ金型研削用ＮＣデータ作成システムである。以下にそ
の方法を述べる。
の強電制御盤５８、サーボモータを駆動するためのサー
ボドライブユニット５７、トレーサヘッド５４からの変
位信号をＮＣデータに処理したり、スタイラス５２を金
型モデルＭに倣すための倣い機能及びＮＣデータに基い
て三軸を制御させて研削させるＣＮＣ装置（コンビエー
タ化された数値制御装置）５６、上記のＮＣデータやこ
れに基いて作図させたりする編集データを記憶しておく
フロッピーディスクユニット５９の各制御装置が並んで
いる。この五軸制御金型加工機で研削する場合に問題に
なるのが、いかにして金型モデルＭのＮＣデータ（金型
モデルＭを数値制御装置にて研削するためのプログラム
）を作るかということである。このＮＣデータができれ
ば、三軸制御の場合と同様な方法で研削すればいいわけ
である。一般に自由曲面を持つ金型モデルＭを図面数値
よりプログラムすることは困難であるため、直接金型モ
デルＭから形状データを取る方法がとられる。第６図１
よ金型研削用ＮＣデータ作成システムである。以下にそ
の方法を述べる。
（Ａ）ディジタイジング機能を使用する方法（１）、第
２図の如く、ＣＮＣ装置７１を倣い運転モードにして、
五軸制御金型加工機を倣い運転する。金型モデルＭ上を
ヘッド６５の下部サイドに取付けられているスタイラス
５２で倣ったＸ。
２図の如く、ＣＮＣ装置７１を倣い運転モードにして、
五軸制御金型加工機を倣い運転する。金型モデルＭ上を
ヘッド６５の下部サイドに取付けられているスタイラス
５２で倣ったＸ。
Ｙ及びＺ軸の軌跡を時々刻々検出し読み取る。この読み
取ったディジタイジング処理（曲線を近似折線に変換す
る処理を言う）し、軌跡の近似直線は、ＮＣデータとし
て情報化され金型モデルＭの三次元ＮＣデータとしてフ
ロッピーディスク７２に出力し記憶しておく。
取ったディジタイジング処理（曲線を近似折線に変換す
る処理を言う）し、軌跡の近似直線は、ＮＣデータとし
て情報化され金型モデルＭの三次元ＮＣデータとしてフ
ロッピーディスク７２に出力し記憶しておく。
（ｎ）、五軸制御金型加工磯に、第３図の如く、ダミー
の研削工具を取付けて、（１）の三次元データに基いて
金型モデルＭの上を移動させる６なお、実際の研削工具
であると、金型モデルＭを研削してしまうので、ダミー
を使用する。第３図において、ＰＯ（水平面）から出発
し、点ＰＯに対する勾配角θが２０’ である点Ｐ１に
達したとする。研削工具の自由度αから考えると、勾配
角θは２０°が限界であるので、これ以上点Ｐ２に向か
って進むことができない。さらに進むために、砥石軸４
を反時計方向に２０°旋回させる（第１回目の旋回）。
の研削工具を取付けて、（１）の三次元データに基いて
金型モデルＭの上を移動させる６なお、実際の研削工具
であると、金型モデルＭを研削してしまうので、ダミー
を使用する。第３図において、ＰＯ（水平面）から出発
し、点ＰＯに対する勾配角θが２０’ である点Ｐ１に
達したとする。研削工具の自由度αから考えると、勾配
角θは２０°が限界であるので、これ以上点Ｐ２に向か
って進むことができない。さらに進むために、砥石軸４
を反時計方向に２０°旋回させる（第１回目の旋回）。
これにより、砥石軸４は点Ｐ１に対し直角になり、さら
に勾配角θが２０°増える点Ｐ２まで進むことができる
。点Ｐ１の座標値と旋回角度をＮＣ装置５６に入力し、
三次元ＮＣデータに付加する。データ付加後、点ＰＯに
対して４０°の勾配角θを持つ点Ｐ２まで移動させ、砥
石軸４を反時計方向に２０°旋回させる（第２回目の旋
回）。この操作の結果、砥石軸４は点Ｐ２での研削面２
に対して直角になり、さらに勾配角θのきつい所まで進
むことができる。点Ｐ２の座標値と第２回目の旋回角度
をＣＮＣ装置に入力し、三次元ＮＣデータに付加する。
に勾配角θが２０°増える点Ｐ２まで進むことができる
。点Ｐ１の座標値と旋回角度をＮＣ装置５６に入力し、
三次元ＮＣデータに付加する。データ付加後、点ＰＯに
対して４０°の勾配角θを持つ点Ｐ２まで移動させ、砥
石軸４を反時計方向に２０°旋回させる（第２回目の旋
回）。この操作の結果、砥石軸４は点Ｐ２での研削面２
に対して直角になり、さらに勾配角θのきつい所まで進
むことができる。点Ｐ２の座標値と第２回目の旋回角度
をＣＮＣ装置に入力し、三次元ＮＣデータに付加する。
以下同様な手段により、三次元ＮＣデータにＡ、Ｂｍ旋
回角度と座標値を付加する。
回角度と座標値を付加する。
（ＩＩＩ）、（ＩＩ）の処理データをＣＮＣＮＣ装置５
６７０ツピーデイスクユニツトに出力して記憶させてお
くかあるいは玉軸ＮＣデータとして、指令テープの形で
出力する。
６７０ツピーデイスクユニツトに出力して記憶させてお
くかあるいは玉軸ＮＣデータとして、指令テープの形で
出力する。
（■）、研削作業では、この玉軸ＮＣデータに基きＣＮ
Ｃ装置を動かし、各サーボモータを制御して研削してい
く。
Ｃ装置を動かし、各サーボモータを制御して研削してい
く。
以上、説明したのが、第６図のブロックＳ１→Ｓ２→Ｓ
３→Ｓ４→Ｓ５の流れである。
３→Ｓ４→Ｓ５の流れである。
（Ｂ）ティーチング機能を使用する方法この方法はトレ
ーサヘッドのスタイラスを使用せずに直接、砥石軸４に
取付けたダミーの研削工具にて行なう。
ーサヘッドのスタイラスを使用せずに直接、砥石軸４に
取付けたダミーの研削工具にて行なう。
（１）、金型モデルＭの表面上に、Ｘ、Ｙ軸座標で決め
た測定点Ｐｉ、Ｐ２に研削工具の中心をあて、その時の
２軸の座標値を読み、ＣＮＣ装置に入力していく。この
作業を当ピッチ毎に行なっていって出来あがったデータ
をティーチングデータと言う。
た測定点Ｐｉ、Ｐ２に研削工具の中心をあて、その時の
２軸の座標値を読み、ＣＮＣ装置に入力していく。この
作業を当ピッチ毎に行なっていって出来あがったデータ
をティーチングデータと言う。
（Ｉｔ）、このティーチングデータは、三次元ＮＣデー
タであるので、前記で述べた方法によりＡ。
タであるので、前記で述べた方法によりＡ。
Ｂ軸の旋回データを付加し、三輪ＮＣデータにする。
（Ｉ［［）、このデータを指令テープの形で出力するか
あるいはフロッピーディスクユニットに出力し、保存し
てお（。そして必要な時、このデータを呼び出す。
あるいはフロッピーディスクユニットに出力し、保存し
てお（。そして必要な時、このデータを呼び出す。
以上、説明したのが第６図のブロックＳ１１→Ｓ１２→
Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５の流れである。一方、第６図のＳ２→
Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８あるいはＳ１２→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８の
流れは、金型モデルＭの三次元データによる作画編集作
業である。研削する前にこのデータで研削工具の移動経
路をチェックし確認する。
Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５の流れである。一方、第６図のＳ２→
Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８あるいはＳ１２→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８の
流れは、金型モデルＭの三次元データによる作画編集作
業である。研削する前にこのデータで研削工具の移動経
路をチェックし確認する。
〈効果〉
以上の説明から明らかな通り、本発明は、金型モデルに
トレーサヘッドのスタイラスをＸ、Ｙ軸座標で移動させ
るかまたは五軸制御金型加工機の砥石軸にダミーの研削
工具を取付けてこれを金型モデルのＸ、Ｙ軸座標で決め
た測定点に接触させることにより三次元データを作成し
、次に五軸制御金型加工機の砥石軸に取付けたダミーの
研削工具を前記三次元データに基いて金型モデル上に連
続接触状態で移動させ、そのときのＸ軸に平行なＡ軸周
りの砥石軸の旋回角度とＹ軸に平行なり軸周りの砥石軸
の旋回角度とを前記三次元データに −人力付加する
ことを特徴とする金型研削データ作成方法に関するもの
である。
トレーサヘッドのスタイラスをＸ、Ｙ軸座標で移動させ
るかまたは五軸制御金型加工機の砥石軸にダミーの研削
工具を取付けてこれを金型モデルのＸ、Ｙ軸座標で決め
た測定点に接触させることにより三次元データを作成し
、次に五軸制御金型加工機の砥石軸に取付けたダミーの
研削工具を前記三次元データに基いて金型モデル上に連
続接触状態で移動させ、そのときのＸ軸に平行なＡ軸周
りの砥石軸の旋回角度とＹ軸に平行なり軸周りの砥石軸
の旋回角度とを前記三次元データに −人力付加する
ことを特徴とする金型研削データ作成方法に関するもの
である。
したがって、本発明によると、研削範囲を広げるために
、Ｘ、Ｙ軸を中心にして回転するＡ、Ｂ紬が追加された
玉軸制御研削が可能であるという優れた効果がある。
、Ｘ、Ｙ軸を中心にして回転するＡ、Ｂ紬が追加された
玉軸制御研削が可能であるという優れた効果がある。
第１図は本発明説明用研削工具と金型モデルの略図、第
２図は本発明金型研削データ作成方法の第一実施例の第
一段階の構成図、第３図は同じく第二段階の研削工具と
金型モデルの側面図、第４図は本発明の第二実施例の第
一段階の斜視図、第５図は本発明金型研削データ作成方
法及び金型研削に使用する五軸制御金型加工機の斜視図
、第６図は本発明金型研削データ作成方法の第一、第二
実施例のブロック図、第７図は本発明説明用の研削工具
の断面図、第８図は同底面図、第９図は同研削アタッチ
メントの断面図である。 Ｄ：定圧付勢装置、Ｍ：金型モデル、Ｗ：弾性体、１：
砥石、２：研削面、３：砥石ホルダ、４：砥石軸、５：
自在継手、６：ベース、７：硬質弾性材、８：軟質弾性
材、９：砥石チップ、２２：可動回転軸、４：砥石軸、
５２ニスタイラス、５４：トレーサヘラ第１図 第２図 第３１１２１ 第４図 第５図 第７図 第９図
２図は本発明金型研削データ作成方法の第一実施例の第
一段階の構成図、第３図は同じく第二段階の研削工具と
金型モデルの側面図、第４図は本発明の第二実施例の第
一段階の斜視図、第５図は本発明金型研削データ作成方
法及び金型研削に使用する五軸制御金型加工機の斜視図
、第６図は本発明金型研削データ作成方法の第一、第二
実施例のブロック図、第７図は本発明説明用の研削工具
の断面図、第８図は同底面図、第９図は同研削アタッチ
メントの断面図である。 Ｄ：定圧付勢装置、Ｍ：金型モデル、Ｗ：弾性体、１：
砥石、２：研削面、３：砥石ホルダ、４：砥石軸、５：
自在継手、６：ベース、７：硬質弾性材、８：軟質弾性
材、９：砥石チップ、２２：可動回転軸、４：砥石軸、
５２ニスタイラス、５４：トレーサヘラ第１図 第２図 第３１１２１ 第４図 第５図 第７図 第９図
Claims (1)
- 金型モデルにトレーサヘッドのスタイラスをＸ、Ｙ軸座
標で移動させるかまたは五軸制御金型加工機の砥石軸に
ダミーの研削工具を取付けてこれを金型モデルのＸ、Ｙ
軸座標で決めた測定点に接触させることにより三次元デ
ータを作成し、次に五軸制御金型加工機の砥石軸に取付
けたダミーの研削工具を前記三次元データに基いて金型
モデル上に連続接触状態で移動させ、そのときのＸ軸に
平行なＡ軸周りの砥石軸の旋回角度とＹ軸に平行なＢ軸
周りの砥石軸の旋回角度とを前記三次元データに入力付
加することを特徴とする金型研削データ作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9515485A JPS61257752A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 金型研削デ−タ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9515485A JPS61257752A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 金型研削デ−タ作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257752A true JPS61257752A (ja) | 1986-11-15 |
Family
ID=14129871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9515485A Pending JPS61257752A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 金型研削デ−タ作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257752A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63251158A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-18 | Toyota Motor Corp | 自由曲面の機械加工方法および装置 |
| JPH01127262A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-19 | Osaka Kiko Co Ltd | 金型研磨装置 |
| US4907371A (en) * | 1988-12-30 | 1990-03-13 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Automatic polishing machine |
| CN108162655A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-15 | 李春妮 | 一种户外用防雨数控雕刻装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61236468A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-21 | Toyota Motor Corp | 自由曲面加工機 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP9515485A patent/JPS61257752A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61236468A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-21 | Toyota Motor Corp | 自由曲面加工機 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH01127262A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-19 | Osaka Kiko Co Ltd | 金型研磨装置 |
| JPH0451304B2 (ja) * | 1987-11-06 | 1992-08-18 | Osaka Kiko Co Ltd | |
| US4907371A (en) * | 1988-12-30 | 1990-03-13 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Automatic polishing machine |
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