JPH11320402A - 砥石整形誤差補正方法及び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並びにそれらの誤差補正装置 - Google Patents
砥石整形誤差補正方法及び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並びにそれらの誤差補正装置Info
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- JPH11320402A JPH11320402A JP12789998A JP12789998A JPH11320402A JP H11320402 A JPH11320402 A JP H11320402A JP 12789998 A JP12789998 A JP 12789998A JP 12789998 A JP12789998 A JP 12789998A JP H11320402 A JPH11320402 A JP H11320402A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 砥石形状に誤差が含まれている場合に、その
誤差を補正しつつ砥石形状を緒元通りに加工することが
でき、また、砥石形状を緒元通りに加工するとともにワ
ークを緒元通りに加工してワークの仕上げ精度を向上さ
せる。 【解決手段】 砥石整形機７で整形された砥石６を用い
て研削されたワーク９上の歯形面９ｂに、砥石保持台に
設けられた測定子８を接触させて計測を行ない、砥石緒
元等と比較することにより砥石６の整形誤差を補正し、
ワーク９に対する砥石６の研削位置誤差から砥石６の据
え付け誤差を補正してワーク９に対する所定の部位に目
標通りの形状で歯車歯形を研削加工することを要旨とす
る。
誤差を補正しつつ砥石形状を緒元通りに加工することが
でき、また、砥石形状を緒元通りに加工するとともにワ
ークを緒元通りに加工してワークの仕上げ精度を向上さ
せる。 【解決手段】 砥石整形機７で整形された砥石６を用い
て研削されたワーク９上の歯形面９ｂに、砥石保持台に
設けられた測定子８を接触させて計測を行ない、砥石緒
元等と比較することにより砥石６の整形誤差を補正し、
ワーク９に対する砥石６の研削位置誤差から砥石６の据
え付け誤差を補正してワーク９に対する所定の部位に目
標通りの形状で歯車歯形を研削加工することを要旨とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工装置上で砥石
形状や成形研削されたワークの加工形状を測定し、その
測定結果から砥石やワークを目標通りに加工するための
補正加工ＮＣデータを自動的に作成し、砥石やワークを
加工装置から取り外すことなく砥石整形やインボリュー
ト平歯車等の直溝を成形研削加工する砥石整形誤差補正
方法及び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並び
にそれらの誤差補正装置に関するものである。
形状や成形研削されたワークの加工形状を測定し、その
測定結果から砥石やワークを目標通りに加工するための
補正加工ＮＣデータを自動的に作成し、砥石やワークを
加工装置から取り外すことなく砥石整形やインボリュー
ト平歯車等の直溝を成形研削加工する砥石整形誤差補正
方法及び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並び
にそれらの誤差補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】歯車の研削仕上げには、研削砥石と歯面
とを噛み合い運動させることによって研削を行う創成法
と、加工する形状に合同な形状の砥石を用いて１歯ずつ
割り出しながら研削を行う成形法とがあるが、成形法は
研削効率が良く、任意の歯形をもつ歯車の研削ができる
点で小量多品種生産に適している。ただし、この成形法
は、創成法に比べ、製品の加工精度に左右する要素、例
えば研削砥石における整形誤差、研削砥石と工作物の相
対的な位置関係における誤差が含まれているため、これ
らの誤差をいかに補正するかが歯車の研削仕上げ精度を
高める上での課題となっている。
とを噛み合い運動させることによって研削を行う創成法
と、加工する形状に合同な形状の砥石を用いて１歯ずつ
割り出しながら研削を行う成形法とがあるが、成形法は
研削効率が良く、任意の歯形をもつ歯車の研削ができる
点で小量多品種生産に適している。ただし、この成形法
は、創成法に比べ、製品の加工精度に左右する要素、例
えば研削砥石における整形誤差、研削砥石と工作物の相
対的な位置関係における誤差が含まれているため、これ
らの誤差をいかに補正するかが歯車の研削仕上げ精度を
高める上での課題となっている。
【０００３】また、ＮＣ研削加工機上に砥石整形機を備
えているＮＣ成形研削加工機は、砥石の整形から研削加
工までを同時に行うことができるため、ワークの加工形
状に対応して砥石を交換する手間がなく、また、砥石交
換に伴う取り付け誤差も発生しないため、短時間で高精
度の加工を行なうことができると期待されている。しか
し、現実には、砥石整形機の据え付け位置誤差や摩耗等
による形状誤差によって砥石が目標通りの形状に加工さ
れていないため、研削加工されたワークの形状に誤差が
生じていた。また、目標通りに整形された砥石を用いた
としても、加工するワークに対して砥石の据え付け位置
が正確に与えられていないと、ワークを目標通りの形状
に加工することができない。
えているＮＣ成形研削加工機は、砥石の整形から研削加
工までを同時に行うことができるため、ワークの加工形
状に対応して砥石を交換する手間がなく、また、砥石交
換に伴う取り付け誤差も発生しないため、短時間で高精
度の加工を行なうことができると期待されている。しか
し、現実には、砥石整形機の据え付け位置誤差や摩耗等
による形状誤差によって砥石が目標通りの形状に加工さ
れていないため、研削加工されたワークの形状に誤差が
生じていた。また、目標通りに整形された砥石を用いた
としても、加工するワークに対して砥石の据え付け位置
が正確に与えられていないと、ワークを目標通りの形状
に加工することができない。
【０００４】そこで、本発明の発明者は、加工するワー
クに対する砥石の位置誤差をＮＣ研削加工機上で補正す
る方法を、先に特開平9-11085 号公報（先行技術）に示
した。その補正方法に従えば、先端が球形の接触子をＮ
Ｃ研削加工機の工具保持台に取り付け、非研削部分（ワ
ーク外周面）と加工部分（歯形面）をそれぞれ計測し、
既知であるワーク形状及び加工形状と計測データとの距
離が上記接触子球の半径になるように、ＮＣ研削加工機
座標におけるワーク形状座標と加工形状座標の相対的な
位置関係を求め、これと目標の位置関係との差を加工工
具の位置決め誤差とし、その誤差を補正するようなＮＣ
加工データをＮＣ研削加工機に与えることにより、目標
通りの加工を実現することができるようになっている。
クに対する砥石の位置誤差をＮＣ研削加工機上で補正す
る方法を、先に特開平9-11085 号公報（先行技術）に示
した。その補正方法に従えば、先端が球形の接触子をＮ
Ｃ研削加工機の工具保持台に取り付け、非研削部分（ワ
ーク外周面）と加工部分（歯形面）をそれぞれ計測し、
既知であるワーク形状及び加工形状と計測データとの距
離が上記接触子球の半径になるように、ＮＣ研削加工機
座標におけるワーク形状座標と加工形状座標の相対的な
位置関係を求め、これと目標の位置関係との差を加工工
具の位置決め誤差とし、その誤差を補正するようなＮＣ
加工データをＮＣ研削加工機に与えることにより、目標
通りの加工を実現することができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記補
正方法は、砥石が目標通りの形状に整形されていること
を前提として歯車の仕上げ精度を向上させるものである
ため、砥石の形状に誤差が含まれていることまでは考慮
されていない。
正方法は、砥石が目標通りの形状に整形されていること
を前提として歯車の仕上げ精度を向上させるものである
ため、砥石の形状に誤差が含まれていることまでは考慮
されていない。
【０００６】本発明は以上のような従来の課題を考慮し
てなされたものであり、砥石形状に誤差が含まれている
場合に、その誤差を補正しつつ砥石形状を緒元通りに加
工することができ、また、砥石形状を緒元通りに加工す
るとともにワークを緒元通りに加工してワークの仕上げ
精度を向上させることができる砥石整形誤差補正方法及
び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並びにそれ
らの誤差補正装置を提供するものである。
てなされたものであり、砥石形状に誤差が含まれている
場合に、その誤差を補正しつつ砥石形状を緒元通りに加
工することができ、また、砥石形状を緒元通りに加工す
るとともにワークを緒元通りに加工してワークの仕上げ
精度を向上させることができる砥石整形誤差補正方法及
び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並びにそれ
らの誤差補正装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の砥石整形誤差補
正方法は、先端部の寸法が既知である測定子を、ＮＣ砥
石整形機で整形された整形面に接触させた時の座標を計
測し、該計測によって得られた座標データを記憶し、Ｎ
Ｃ砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤差に対する
砥石断面形状曲線誤差の幾何学的関係をモデル化し、砥
石断面形状曲線に任意の座標系を与え、加工する砥石諸
元及び誤差を含むモデルから与えられる砥石断面形状曲
線と砥石断面形状曲線座標系内の任意の点との距離を計
算し、砥石に測定子を接触させたときの計測点と砥石断
面形状曲線との距離が接触子先端部における既知寸法と
等しくなるように、ＮＣ駆動軸座標と砥石断面形状曲線
座標の相対的位置関係と、モデル化により与えられた砥
石断面形状曲線誤差を計算し、上記砥石断面形状曲線誤
差から、砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤差を
計算し、これらの誤差を補正する値を砥石整形ＮＣデー
タとして用い、砥石形状を諸元通りに加工することを要
旨とする。
正方法は、先端部の寸法が既知である測定子を、ＮＣ砥
石整形機で整形された整形面に接触させた時の座標を計
測し、該計測によって得られた座標データを記憶し、Ｎ
Ｃ砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤差に対する
砥石断面形状曲線誤差の幾何学的関係をモデル化し、砥
石断面形状曲線に任意の座標系を与え、加工する砥石諸
元及び誤差を含むモデルから与えられる砥石断面形状曲
線と砥石断面形状曲線座標系内の任意の点との距離を計
算し、砥石に測定子を接触させたときの計測点と砥石断
面形状曲線との距離が接触子先端部における既知寸法と
等しくなるように、ＮＣ駆動軸座標と砥石断面形状曲線
座標の相対的位置関係と、モデル化により与えられた砥
石断面形状曲線誤差を計算し、上記砥石断面形状曲線誤
差から、砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤差を
計算し、これらの誤差を補正する値を砥石整形ＮＣデー
タとして用い、砥石形状を諸元通りに加工することを要
旨とする。
【０００８】本発明の砥石整形・直溝成形研削加工誤差
補正方法は、先端部の寸法が既知である測定子を、砥石
整形機で整形された砥石を用いて成形研削加工されたワ
ークの、非研削部分と成形研削部分に接触させた時の座
標を計測し、該計測によって得られた座標データを記憶
し、砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤差に対す
る砥石断面形状曲線誤差の幾何学的関係をモデル化し、
ワーク形状曲線に任意の座標系を与え、ワーク諸元から
与えられるワーク形状曲線と、ワーク形状曲線座標系内
の任意の点との距離を計算し、砥石断面形状曲線と合同
である研削溝断面形状に任意の座標系を与え、加工する
砥石諸元及び誤差を含むモデルから与えられる研削溝断
面形状曲線と、研削溝断面形状曲線座標系内の任意の点
との距離を計算し、ワークに測定子を接触させたときの
計測点とワーク形状曲線との距離が接触子先端部におけ
る既知寸法と等しくなるように、ワーク形状曲線座標と
ＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係を計算し、研削溝に測
定子を接触させたときの計測点と研削溝断面形状曲線と
の距離が接触子先端部における既知寸法と等しくなるよ
うに、研削溝断面形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対
的位置関係と、モデル化方法で与えられた研削溝断面形
状曲線誤差を計算し、上記研削溝断面形状誤差から、砥
石整形機の据え付け位置誤差ならび形状誤差を計算し、
これらの誤差を補正する値を砥石整形ＮＣデータとして
用い、ワーク形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対的位
置関係、及び研削溝断面形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標
の相対的位置関係から、ワーク形状曲線座標と研削溝断
面形状曲線座標の相対位置関係を計算し、目標とする相
対位置との誤差を補正する成形研削加工用ＮＣデータを
与え、それにより砥石形状を諸元通りに整形するととも
に、ワークを諸元通りに研削加工することを要旨とす
る。
補正方法は、先端部の寸法が既知である測定子を、砥石
整形機で整形された砥石を用いて成形研削加工されたワ
ークの、非研削部分と成形研削部分に接触させた時の座
標を計測し、該計測によって得られた座標データを記憶
し、砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤差に対す
る砥石断面形状曲線誤差の幾何学的関係をモデル化し、
ワーク形状曲線に任意の座標系を与え、ワーク諸元から
与えられるワーク形状曲線と、ワーク形状曲線座標系内
の任意の点との距離を計算し、砥石断面形状曲線と合同
である研削溝断面形状に任意の座標系を与え、加工する
砥石諸元及び誤差を含むモデルから与えられる研削溝断
面形状曲線と、研削溝断面形状曲線座標系内の任意の点
との距離を計算し、ワークに測定子を接触させたときの
計測点とワーク形状曲線との距離が接触子先端部におけ
る既知寸法と等しくなるように、ワーク形状曲線座標と
ＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係を計算し、研削溝に測
定子を接触させたときの計測点と研削溝断面形状曲線と
の距離が接触子先端部における既知寸法と等しくなるよ
うに、研削溝断面形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対
的位置関係と、モデル化方法で与えられた研削溝断面形
状曲線誤差を計算し、上記研削溝断面形状誤差から、砥
石整形機の据え付け位置誤差ならび形状誤差を計算し、
これらの誤差を補正する値を砥石整形ＮＣデータとして
用い、ワーク形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対的位
置関係、及び研削溝断面形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標
の相対的位置関係から、ワーク形状曲線座標と研削溝断
面形状曲線座標の相対位置関係を計算し、目標とする相
対位置との誤差を補正する成形研削加工用ＮＣデータを
与え、それにより砥石形状を諸元通りに整形するととも
に、ワークを諸元通りに研削加工することを要旨とす
る。
【０００９】本発明の砥石整形誤差補正装置は、先端部
の寸法が既知である測定子を、ＮＣ砥石整形機で整形さ
れた整形面に接触させた時の座標を計測する計測手段
と、該計測によって得られた座標データを記憶する記憶
手段と、ＮＣ砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤
差に対する砥石断面形状曲線誤差の幾何学的関係をモデ
ル化し、砥石断面形状曲線に任意の座標系を与え、加工
する砥石諸元及び誤差を含むモデルから与えられる砥石
断面形状曲線と砥石断面形状曲線座標系内の任意の点と
の距離を計算する手段と、砥石に測定子を接触させたと
きの計測点と砥石断面形状曲線との距離が接触子先端部
における既知寸法と等しくなるように、ＮＣ駆動軸座標
と砥石断面形状曲線座標の相対的位置関係と、モデル化
により与えられた砥石断面形状曲線誤差を計算する手段
と、上記砥石断面形状曲線誤差から、砥石整形機の据え
付け位置誤差及び形状誤差を計算し、これらの誤差を補
正する値を砥石整形ＮＣデータとして用い、砥石形状を
諸元通りに加工する補正手段と、を備えてなることを要
旨とする。
の寸法が既知である測定子を、ＮＣ砥石整形機で整形さ
れた整形面に接触させた時の座標を計測する計測手段
と、該計測によって得られた座標データを記憶する記憶
手段と、ＮＣ砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤
差に対する砥石断面形状曲線誤差の幾何学的関係をモデ
ル化し、砥石断面形状曲線に任意の座標系を与え、加工
する砥石諸元及び誤差を含むモデルから与えられる砥石
断面形状曲線と砥石断面形状曲線座標系内の任意の点と
の距離を計算する手段と、砥石に測定子を接触させたと
きの計測点と砥石断面形状曲線との距離が接触子先端部
における既知寸法と等しくなるように、ＮＣ駆動軸座標
と砥石断面形状曲線座標の相対的位置関係と、モデル化
により与えられた砥石断面形状曲線誤差を計算する手段
と、上記砥石断面形状曲線誤差から、砥石整形機の据え
付け位置誤差及び形状誤差を計算し、これらの誤差を補
正する値を砥石整形ＮＣデータとして用い、砥石形状を
諸元通りに加工する補正手段と、を備えてなることを要
旨とする。
【００１０】本発明の砥石整形・直溝成形研削加工誤差
補正装置は、先端部の寸法が既知である測定子を、ＮＣ
砥石整形機で整形された砥石を用いて成形研削加工され
たワークの、非研削部分と成形研削部分に測定子を接触
させた時の座標を計測する計測手段と、該計測によって
得られた座標データを記憶する記憶手段と、砥石整形機
の据え付け位置誤差及び形状誤差に対する砥石断面形状
曲線誤差の幾何学的関係をモデル化し、ワーク形状曲線
に任意の座標系を与え、ワーク諸元から与えられるワー
ク形状曲線と、ワーク形状曲線座標系内の任意の点との
距離を計算する手段と、砥石断面形状曲線と合同である
研削溝断面形状に任意の座標系を与え、加工する砥石諸
元及び誤差を含むモデルから与えられる研削溝断面形状
曲線と、研削溝断面形状曲線座標系内の任意の点との距
離を計算する手段と、ワークに測定子を接触させたとき
の計測点とワーク形状曲線との距離が接触子先端部にお
ける既知寸法と等しくなるように、ワーク形状曲線座標
とＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係を計算する手段と、
研削溝に測定子を接触させたときの計測点と研削溝断面
形状曲線との距離が接触子先端部における既知寸法と等
しくなるように、研削溝断面形状曲線座標とＮＣ駆動軸
座標の相対的位置関係と、モデル化方法で与えられた研
削溝断面形状曲線誤差を計算する手段と、上記研削溝断
面形状誤差から、砥石整形機の据え付け位置誤差ならび
形状誤差を計算し、これらの誤差を補正する値を砥石整
形ＮＣデータとして用い、ワーク形状曲線座標とＮＣ駆
動軸座標の相対的位置関係、及び研削溝断面形状曲線座
標とＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係から、ワーク形状
曲線座標と研削溝断面形状曲線座標の相対位置関係を計
算し、目標とする相対位置との誤差を補正する成形研削
加工用ＮＣデータを与え、それにより砥石形状を諸元通
りに整形するとともに、ワークを諸元通りに研削加工す
る補正手段と、を備えてなることを要旨とする。
補正装置は、先端部の寸法が既知である測定子を、ＮＣ
砥石整形機で整形された砥石を用いて成形研削加工され
たワークの、非研削部分と成形研削部分に測定子を接触
させた時の座標を計測する計測手段と、該計測によって
得られた座標データを記憶する記憶手段と、砥石整形機
の据え付け位置誤差及び形状誤差に対する砥石断面形状
曲線誤差の幾何学的関係をモデル化し、ワーク形状曲線
に任意の座標系を与え、ワーク諸元から与えられるワー
ク形状曲線と、ワーク形状曲線座標系内の任意の点との
距離を計算する手段と、砥石断面形状曲線と合同である
研削溝断面形状に任意の座標系を与え、加工する砥石諸
元及び誤差を含むモデルから与えられる研削溝断面形状
曲線と、研削溝断面形状曲線座標系内の任意の点との距
離を計算する手段と、ワークに測定子を接触させたとき
の計測点とワーク形状曲線との距離が接触子先端部にお
ける既知寸法と等しくなるように、ワーク形状曲線座標
とＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係を計算する手段と、
研削溝に測定子を接触させたときの計測点と研削溝断面
形状曲線との距離が接触子先端部における既知寸法と等
しくなるように、研削溝断面形状曲線座標とＮＣ駆動軸
座標の相対的位置関係と、モデル化方法で与えられた研
削溝断面形状曲線誤差を計算する手段と、上記研削溝断
面形状誤差から、砥石整形機の据え付け位置誤差ならび
形状誤差を計算し、これらの誤差を補正する値を砥石整
形ＮＣデータとして用い、ワーク形状曲線座標とＮＣ駆
動軸座標の相対的位置関係、及び研削溝断面形状曲線座
標とＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係から、ワーク形状
曲線座標と研削溝断面形状曲線座標の相対位置関係を計
算し、目標とする相対位置との誤差を補正する成形研削
加工用ＮＣデータを与え、それにより砥石形状を諸元通
りに整形するとともに、ワークを諸元通りに研削加工す
る補正手段と、を備えてなることを要旨とする。
【００１１】本発明の誤差補正方法及び誤差補正装置に
おいて、測定子はＮＣ砥石整形機のベースまたは砥石保
持部に設けることが好ましい。
おいて、測定子はＮＣ砥石整形機のベースまたは砥石保
持部に設けることが好ましい。
【００１２】本発明において、非研削部分及び成形研削
部分とは、ワークが例えば歯車の研削に使用されるもの
である場合には、ワークの外周（歯先円に相当する）及
び歯形をそれぞれ意味する。なお、上記歯車の例では、
歯車の歯先円の中心＝歯車の中心という仮定を設け、ワ
ークの外周部分を計測することによりワークの中心を求
めているが、本発明の非研削部分には、ワークの中心を
求めることができるワーク上の任意の形状が含まれる。
従って上記外周部分に限らず、例えば中心に対して正確
に穴が穿設されているようなワークでは、その穴の内周
部分を計測することによってもワークの中心を求めるこ
とができる。
部分とは、ワークが例えば歯車の研削に使用されるもの
である場合には、ワークの外周（歯先円に相当する）及
び歯形をそれぞれ意味する。なお、上記歯車の例では、
歯車の歯先円の中心＝歯車の中心という仮定を設け、ワ
ークの外周部分を計測することによりワークの中心を求
めているが、本発明の非研削部分には、ワークの中心を
求めることができるワーク上の任意の形状が含まれる。
従って上記外周部分に限らず、例えば中心に対して正確
に穴が穿設されているようなワークでは、その穴の内周
部分を計測することによってもワークの中心を求めるこ
とができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。なお、本発明は、砥
石やワークの形状に限定されないが、以下の実施形態で
は、直溝成形研削加工の典型例としてインボリュート平
歯車の成形研削加工を例に取って説明する。また、説明
に際しては(1) 第一の形態として砥石整形誤差補正方法
及びそれに用いる誤差補正装置について説明した後、
(2) 第二の形態として砥石整形・成形研削加工誤差補正
方法及びそれに用いる誤差補正装置について説明する。
基づいて本発明を詳細に説明する。なお、本発明は、砥
石やワークの形状に限定されないが、以下の実施形態で
は、直溝成形研削加工の典型例としてインボリュート平
歯車の成形研削加工を例に取って説明する。また、説明
に際しては(1) 第一の形態として砥石整形誤差補正方法
及びそれに用いる誤差補正装置について説明した後、
(2) 第二の形態として砥石整形・成形研削加工誤差補正
方法及びそれに用いる誤差補正装置について説明する。
【００１４】まず、第一及び第二の形態に用いられる多
石回転型砥石整形機付き５軸ＮＣ歯車研削加工装置（以
下、単にＮＣ研削加工装置と呼ぶ）の構成を、図１を参
照しながら説明する。
石回転型砥石整形機付き５軸ＮＣ歯車研削加工装置（以
下、単にＮＣ研削加工装置と呼ぶ）の構成を、図１を参
照しながら説明する。
【００１５】同図において、ｘ軸テーブル１は左右方向
（ｘ軸方向）に往復移動するようになっており、割出台
２のワーク保持部２ａはワーク３を保持した状態でＡ軸
まわりに回転するようになっている。
（ｘ軸方向）に往復移動するようになっており、割出台
２のワーク保持部２ａはワーク３を保持した状態でＡ軸
まわりに回転するようになっている。
【００１６】ｙ軸テーブル４は、前後方向（ｙ軸方向）
に前進または後退するようになっており、このｙ軸テー
ブル４上には、上下方向（ｚ軸方向）に昇降可能なｚ軸
テーブル５が備えられている。このｚ軸テーブル５の前
面には砥石保持部５ａが備えられ、この砥石車保持部５
ａの先端に被削歯車の歯溝の形状に整形された砥石６が
軸支されている。
に前進または後退するようになっており、このｙ軸テー
ブル４上には、上下方向（ｚ軸方向）に昇降可能なｚ軸
テーブル５が備えられている。このｚ軸テーブル５の前
面には砥石保持部５ａが備えられ、この砥石車保持部５
ａの先端に被削歯車の歯溝の形状に整形された砥石６が
軸支されている。
【００１７】また、７はＮＣ研削加工装置の基台に取り
付けられた多石回転型砥石整形機（以下、ロータリドレ
ッサと呼ぶ）である。
付けられた多石回転型砥石整形機（以下、ロータリドレ
ッサと呼ぶ）である。
【００１８】ＮＣコントローラ１０の記憶手段１０ａに
は、後述する測定子によって計測された座標データが格
納される。上記測定子及びＮＣコントローラ１０は計測
手段とみなすことができる。
は、後述する測定子によって計測された座標データが格
納される。上記測定子及びＮＣコントローラ１０は計測
手段とみなすことができる。
【００１９】距離計算手段１０ｂは、ロータリドレッサ
７の据え付け位置誤差及び形状誤差に対する砥石断面形
状曲線誤差（本実施形態では砥石歯形曲線誤差として説
明する）の幾何学的関係をモデル化する。また、砥石歯
形曲線に任意の座標系を与え、加工する砥石諸元及び誤
差を含むモデルから与えられる砥石歯形曲線と砥石歯形
曲線座標系内の任意の点との距離を計算する。
７の据え付け位置誤差及び形状誤差に対する砥石断面形
状曲線誤差（本実施形態では砥石歯形曲線誤差として説
明する）の幾何学的関係をモデル化する。また、砥石歯
形曲線に任意の座標系を与え、加工する砥石諸元及び誤
差を含むモデルから与えられる砥石歯形曲線と砥石歯形
曲線座標系内の任意の点との距離を計算する。
【００２０】砥石歯形曲線誤差計算手段１０ｃは、砥石
６に測定子を接触させたときの計測点と砥石歯形曲線と
の距離が接触子先端部における既知寸法と等しくなるよ
うに、ＮＣ駆動軸座標と砥石歯形曲線座標の相対的位置
関係と、モデル化により与えられた砥石歯形曲線誤差を
計算する。
６に測定子を接触させたときの計測点と砥石歯形曲線と
の距離が接触子先端部における既知寸法と等しくなるよ
うに、ＮＣ駆動軸座標と砥石歯形曲線座標の相対的位置
関係と、モデル化により与えられた砥石歯形曲線誤差を
計算する。
【００２１】補正手段１０ｄは、上記砥石歯形曲線誤差
から、ロータリドレッサ７の据え付け位置誤差及び形状
誤差を計算し、これらの誤差を補正する値を砥石整形Ｎ
Ｃデータとして用い、砥石形状を諸元通りに加工するよ
うになっている。
から、ロータリドレッサ７の据え付け位置誤差及び形状
誤差を計算し、これらの誤差を補正する値を砥石整形Ｎ
Ｃデータとして用い、砥石形状を諸元通りに加工するよ
うになっている。
【００２２】このような構成のロータリドレッサ付きＮ
Ｃ研削加工装置による平歯車歯形の成形研削加工におい
ては、まず、図２に示すように、ＮＣ駆動軸を動作させ
て、回転するロータリドレッサ７に砥石６を押し当てる
ことにより、砥石６の整形を行う。 図３は砥石６をロ
ータリドレッサ７の一方側から他方側に移動させて砥石
の右側及び左側をそれぞれ整形している様子を示してお
り、７ａは整形用石である。
Ｃ研削加工装置による平歯車歯形の成形研削加工におい
ては、まず、図２に示すように、ＮＣ駆動軸を動作させ
て、回転するロータリドレッサ７に砥石６を押し当てる
ことにより、砥石６の整形を行う。 図３は砥石６をロ
ータリドレッサ７の一方側から他方側に移動させて砥石
の右側及び左側をそれぞれ整形している様子を示してお
り、７ａは整形用石である。
【００２３】なお、図１では、後述する砥石整形ならび
に成形研削補正に関する実施形態を説明するために、歯
形の成形研削も行える装置の構成を示しているが、第一
の形態では砥石整形誤差補正のみを扱うため、歯形研削
機能のない例えばＮＣ砥石研削盤であってもよい。
に成形研削補正に関する実施形態を説明するために、歯
形の成形研削も行える装置の構成を示しているが、第一
の形態では砥石整形誤差補正のみを扱うため、歯形研削
機能のない例えばＮＣ砥石研削盤であってもよい。
【００２４】図４は、砥石整形時における砥石６に対す
るロータリドレッサ７の動作軌跡を示したものである。
ロータリードレッサ７のエッジにはダイヤモンドなどで
作られた整形用石７ａが固着されており、ロータリドレ
ッサ７の動作は、そのエッジを動作参照点ｅとして与え
られる。そして、この動作参照点ｅを砥石曲線ｆで動作
させることにより、砥石６が整形される。
るロータリドレッサ７の動作軌跡を示したものである。
ロータリードレッサ７のエッジにはダイヤモンドなどで
作られた整形用石７ａが固着されており、ロータリドレ
ッサ７の動作は、そのエッジを動作参照点ｅとして与え
られる。そして、この動作参照点ｅを砥石曲線ｆで動作
させることにより、砥石６が整形される。
【００２５】詳しくは、砥石曲線ｆの軌跡に対して、整
形用石７ａの半径ｒｄを工具径補正値としてＮＣコント
ローラ１０に与えてやることにより、動作参照点ｅは砥
石曲線ｆから整形用石半径ｒｄ分だけ離れた位置を移動
することになり、その結果、砥石６が目標の砥石曲線ｆ
通りに整形されることになる。
形用石７ａの半径ｒｄを工具径補正値としてＮＣコント
ローラ１０に与えてやることにより、動作参照点ｅは砥
石曲線ｆから整形用石半径ｒｄ分だけ離れた位置を移動
することになり、その結果、砥石６が目標の砥石曲線ｆ
通りに整形されることになる。
【００２６】次に、上記第一の形態の砥石整形補正方法
を、( ａ) 〜( ｅ) の各ステップに分けて説明する。
を、( ａ) 〜( ｅ) の各ステップに分けて説明する。
【００２７】( ａ) ロータリドレッサの据え付け位置誤
差及び形状誤差に対する砥石歯形曲線誤差の幾何学的関
係をモデル化する。
差及び形状誤差に対する砥石歯形曲線誤差の幾何学的関
係をモデル化する。
【００２８】ロータリドレッサ７では、経年変化等によ
って整形用石７ａの半径ｒｄが変化して初期にＮＣコン
トローラ１０に設定した値とずれてきたり( 形状誤差)
、また、ロータリドレッサ７の回転軸芯がＮＣ加工機
の垂直軸とずれている( 据え付け位置誤差) 場合があ
り、このような場合には砥石６を目標通りに整形するこ
とができない。
って整形用石７ａの半径ｒｄが変化して初期にＮＣコン
トローラ１０に設定した値とずれてきたり( 形状誤差)
、また、ロータリドレッサ７の回転軸芯がＮＣ加工機
の垂直軸とずれている( 据え付け位置誤差) 場合があ
り、このような場合には砥石６を目標通りに整形するこ
とができない。
【００２９】そこでまず、整形用石半径ｒｄの誤差が、
砥石歯形形状に及ぼす影響を考える。インボリュート歯
車歯形は、図５に示すインボリュート曲線の一部分を歯
形曲線に使用しているが、実際の歯車では、図６に示す
ように、歯厚に応じてインボリュートのオフセット角度
θ0 （インボリュート曲線の起点角度) を指定してい
る。この場合、整形用石半径ｒｄの誤差は、図７に示す
ようにインボリュートのオフセット角度θ0 誤差を生じ
させる。
砥石歯形形状に及ぼす影響を考える。インボリュート歯
車歯形は、図５に示すインボリュート曲線の一部分を歯
形曲線に使用しているが、実際の歯車では、図６に示す
ように、歯厚に応じてインボリュートのオフセット角度
θ0 （インボリュート曲線の起点角度) を指定してい
る。この場合、整形用石半径ｒｄの誤差は、図７に示す
ようにインボリュートのオフセット角度θ0 誤差を生じ
させる。
【００３０】同図（ａ）は整形用石半径ｒｄに誤差がな
い場合を示し、同図（ｂ）は整形用石半径ｒｄに誤差が
生じた場合を示している。すなち、整形用石半径とイン
ボリュートのオフセット角度とにおいて、正規の値と実
際の値との誤差をそれぞれΔｒｄ、Δθ０としたとき、
い場合を示し、同図（ｂ）は整形用石半径ｒｄに誤差が
生じた場合を示している。すなち、整形用石半径とイン
ボリュートのオフセット角度とにおいて、正規の値と実
際の値との誤差をそれぞれΔｒｄ、Δθ０としたとき、
【００３１】
【数１】
【００３２】で与えられる。ただし、ｒｇはインボリュ
ートの基礎円半経である。
ートの基礎円半経である。
【００３３】次に、ロータリドレッサ７の回転軸芯誤差
が、砥石歯形形状に及ぼす影響を考える。
が、砥石歯形形状に及ぼす影響を考える。
【００３４】通常、回転軸芯誤差は微小であると考えら
れるが、回転軸芯に誤差が生じると、図８に示すように
ロータリドレッサ７の右側エッジ及び左側エッジの間で
高さに差が生じる。この状態で砥石整形を行うと、図９
に示すように、インボリュートのオフセット角度は等し
いものの、基礎円中心の高さが左右で異なった状態にな
っていることがわかる。すなわち、インボリュート基礎
円中心の高さ方向の差をΔｈｇ、ロータリドレッサ７の
左右のエッジの高さの差をΔｈｄとしたとき、
れるが、回転軸芯に誤差が生じると、図８に示すように
ロータリドレッサ７の右側エッジ及び左側エッジの間で
高さに差が生じる。この状態で砥石整形を行うと、図９
に示すように、インボリュートのオフセット角度は等し
いものの、基礎円中心の高さが左右で異なった状態にな
っていることがわかる。すなわち、インボリュート基礎
円中心の高さ方向の差をΔｈｇ、ロータリドレッサ７の
左右のエッジの高さの差をΔｈｄとしたとき、
【００３５】
【数２】
【００３６】で与えられる。
【００３７】以上のようにして、ロータリドレッサ７の
据え付け位置誤差及び形状誤差に対する砥石歯形曲線誤
差の幾何学的関係がモデル化される。
据え付け位置誤差及び形状誤差に対する砥石歯形曲線誤
差の幾何学的関係がモデル化される。
【００３８】( ｂ) ＮＣ付きロータリドレッサ７のベー
スに、先端が球形からなる測定子８を取り付け、ＮＣ付
きロータリドレッサ７で整形された砥石６にその測定子
８を接触させた時のＮＣ駆動軸の値を計測し、計測結果
をＮＣコントローラ１０の記憶手段１０ａに記憶する。
スに、先端が球形からなる測定子８を取り付け、ＮＣ付
きロータリドレッサ７で整形された砥石６にその測定子
８を接触させた時のＮＣ駆動軸の値を計測し、計測結果
をＮＣコントローラ１０の記憶手段１０ａに記憶する。
【００３９】図１０に示す配置で、ＮＣ付きロータリド
レッサ７を動作させ、図１１に示すように砥石６におけ
る整形部分に測定子８を接触させる。詳しくは、本実施
形態では、ＮＣ研削加工装置のＹ，Ｚ軸を動作させて、
砥石６の整形部分を測定子８に接触させ、接触させた時
のＮＣ駆動軸の値を計測している。すなわち、図１２に
示すように、砥石６の左右をそれぞれＮLi、ＮRi点計測
し、これを、
レッサ７を動作させ、図１１に示すように砥石６におけ
る整形部分に測定子８を接触させる。詳しくは、本実施
形態では、ＮＣ研削加工装置のＹ，Ｚ軸を動作させて、
砥石６の整形部分を測定子８に接触させ、接触させた時
のＮＣ駆動軸の値を計測している。すなわち、図１２に
示すように、砥石６の左右をそれぞれＮLi、ＮRi点計測
し、これを、
【００４０】
【数３】
【００４１】として記憶しておく。これらの計測データ
の値は、ＮＣ駆動軸座標系における、測定子８の中心位
置とみなすことができる。なお、本実施形態における測
定子８は、先端部の変位や接触を電圧信号に変換して出
力する機能を備えているものであれば、タッチセンサや
電気マイクロセンサ等の任意のセンサを使用することが
できる。
の値は、ＮＣ駆動軸座標系における、測定子８の中心位
置とみなすことができる。なお、本実施形態における測
定子８は、先端部の変位や接触を電圧信号に変換して出
力する機能を備えているものであれば、タッチセンサや
電気マイクロセンサ等の任意のセンサを使用することが
できる。
【００４２】( ｃ) 砥石歯形曲線に任意の座標系を与え
て、加工する砥石諸元および上記誤差を含むモデルから
与えられる砥石歯形曲線と、上記砥石歯形曲線座標系内
の任意の点との距離を計算する。
て、加工する砥石諸元および上記誤差を含むモデルから
与えられる砥石歯形曲線と、上記砥石歯形曲線座標系内
の任意の点との距離を計算する。
【００４３】上述したことから、ロータリドレッサ７の
据え付け誤差及び砥石６の形状誤差が含まれる場合であ
ってもインボリュート曲線の形状は変化せずに、インボ
リュートのオフセット角度と、左右の基礎円中心の高さ
のみ変化することがわかる。そこで、誤差を含んでいる
砥石形状に対して、図1 ３に示すように、インボリュー
トのオフセット角度が“０" の位置に砥石歯形曲線の座
標系を設定する。
据え付け誤差及び砥石６の形状誤差が含まれる場合であ
ってもインボリュート曲線の形状は変化せずに、インボ
リュートのオフセット角度と、左右の基礎円中心の高さ
のみ変化することがわかる。そこで、誤差を含んでいる
砥石形状に対して、図1 ３に示すように、インボリュー
トのオフセット角度が“０" の位置に砥石歯形曲線の座
標系を設定する。
【００４４】砥石整形誤差があったとしても、砥石歯形
曲線座標系における砥石歯形曲線は不変であり、横軸を
Ｙ，縦軸をＺとする基準座標( ＮＣ駆動軸座標系におけ
る)に対して、座標の原点の位置と座標軸の方向が変化
する。
曲線座標系における砥石歯形曲線は不変であり、横軸を
Ｙ，縦軸をＺとする基準座標( ＮＣ駆動軸座標系におけ
る)に対して、座標の原点の位置と座標軸の方向が変化
する。
【００４５】次に、図１４を参照しながら、砥石歯形曲
線座標系における点( ｐ, ｑ) と砥石歯形曲線( インボ
リュート曲線) との距離を計算する。同図に示す幾何学
的関係より、
線座標系における点( ｐ, ｑ) と砥石歯形曲線( インボ
リュート曲線) との距離を計算する。同図に示す幾何学
的関係より、
【００４６】
【数４】
【００４７】となる。このθを用いて、点( ｐ，ｑ) と
砥石歯形曲線( インボリュート曲線)との距離ｄは、
砥石歯形曲線( インボリュート曲線)との距離ｄは、
【００４８】
【数５】
【００４９】で与えられる。
【００５０】( ｄ) 砥石６に測定子８を接触させたとき
の計測点と砥石歯形曲線との距離が接触子球の半径にな
るように、ＮＣ駆動軸座標と上記砥石歯形曲線座標の相
対的位置関係と上記ステップ( ａ) のモデル化で与えら
れた砥石歯形曲線誤差を計算する。
の計測点と砥石歯形曲線との距離が接触子球の半径にな
るように、ＮＣ駆動軸座標と上記砥石歯形曲線座標の相
対的位置関係と上記ステップ( ａ) のモデル化で与えら
れた砥石歯形曲線誤差を計算する。
【００５１】図１４に示したように砥石歯形曲線座標を
とることにより、この座標系には砥石歯形曲線誤差は反
映されず( 砥石歯形曲線は不変) 、従ってＮＣ駆動軸座
標と砥石歯形曲線座標の相対的位置関係にのみ考慮すれ
ばよい。
とることにより、この座標系には砥石歯形曲線誤差は反
映されず( 砥石歯形曲線は不変) 、従ってＮＣ駆動軸座
標と砥石歯形曲線座標の相対的位置関係にのみ考慮すれ
ばよい。
【００５２】具体的には、図１３に示した左側の砥石歯
形曲線座標の原点位置( ＹGLO,ＺGL O)、左右の基礎円中
心の高さ誤差Δｈg 、オフセット角度誤差Δθ0 を座標
変換パラメータとし、計測点と砥石歯形曲線がフィット
する、すなわち、計測点と砥石歯形曲線との距離が接触
子球の半径ｒｄになるように、座標変換パラメータを求
めれば、ＮＣ駆動軸座標と砥石歯形曲線座標の相対的位
置関係が導かれる。なお、計測点と砥石歯形曲線をフィ
ットさせる手法としては、特開平９−１１０８５号公報
で示した非線形の最小自乗法等を用いることができる。
形曲線座標の原点位置( ＹGLO,ＺGL O)、左右の基礎円中
心の高さ誤差Δｈg 、オフセット角度誤差Δθ0 を座標
変換パラメータとし、計測点と砥石歯形曲線がフィット
する、すなわち、計測点と砥石歯形曲線との距離が接触
子球の半径ｒｄになるように、座標変換パラメータを求
めれば、ＮＣ駆動軸座標と砥石歯形曲線座標の相対的位
置関係が導かれる。なお、計測点と砥石歯形曲線をフィ
ットさせる手法としては、特開平９−１１０８５号公報
で示した非線形の最小自乗法等を用いることができる。
【００５３】このようにして、左側の砥石歯形曲線座標
の原点位置( ＹGLO,ＺGLO)と、形状誤差である左右の基
礎円中心の高さ誤差Δｈg とオフセット角度誤差Δθ0
が導かれる。
の原点位置( ＹGLO,ＺGLO)と、形状誤差である左右の基
礎円中心の高さ誤差Δｈg とオフセット角度誤差Δθ0
が導かれる。
【００５４】( ｅ) 形状誤差から、ロータリドレッサ７
の据え付け位置誤差ならび形状誤差を計算し、この誤差
を補正するような砥石整形ＮＣデータをＮＣコントロー
ラ１０に与える。
の据え付け位置誤差ならび形状誤差を計算し、この誤差
を補正するような砥石整形ＮＣデータをＮＣコントロー
ラ１０に与える。
【００５５】上述した式(1),(2) より、ロータリドレッ
サ７の据え付け位置誤差及び形状誤差に対する形状誤差
の関係が与えられるので、逆に、
サ７の据え付け位置誤差及び形状誤差に対する形状誤差
の関係が与えられるので、逆に、
【００５６】
【数６】
【００５７】により形状誤差から、ロータリドレッサ７
の据え付け位置誤差ならび形状誤差を計算することがで
きる。
の据え付け位置誤差ならび形状誤差を計算することがで
きる。
【００５８】ロータリドレッサ７の整形用石径ｒｄが初
期にＮＣコントローラ１０に与えた値とずれてきたり(
形状誤差) 、また、ロータリドレッサ７の回転軸芯がＮ
Ｃ研削加工装置の垂直軸とずれている( 据え付け位置誤
差) などすると、図１５に示すように砥石６は目標通り
に成形されないが、上述した方法で、ロータリドレッサ
７の据え付け位置誤差と形状誤差を補正することによ
り、具体的には、据え付け位置誤差補正について、砥石
６の左側を整形するときに、左右の高さ誤差分だけ整形
するＮＣ軌跡をずらす。また、形状誤差補正について、
整形用石誤差を現在の工具径補正値から引くことによ
り、目標通りの砥石６が整形されることになる（図１５
（ｂ）参照）。次に、第二の形態に係る砥石整形・成形
研削補正方法について説明する。
期にＮＣコントローラ１０に与えた値とずれてきたり(
形状誤差) 、また、ロータリドレッサ７の回転軸芯がＮ
Ｃ研削加工装置の垂直軸とずれている( 据え付け位置誤
差) などすると、図１５に示すように砥石６は目標通り
に成形されないが、上述した方法で、ロータリドレッサ
７の据え付け位置誤差と形状誤差を補正することによ
り、具体的には、据え付け位置誤差補正について、砥石
６の左側を整形するときに、左右の高さ誤差分だけ整形
するＮＣ軌跡をずらす。また、形状誤差補正について、
整形用石誤差を現在の工具径補正値から引くことによ
り、目標通りの砥石６が整形されることになる（図１５
（ｂ）参照）。次に、第二の形態に係る砥石整形・成形
研削補正方法について説明する。
【００５９】図１に示したロータリドレッサ７付き５軸
ＮＣ研削加工装置を用いて、砥石整形を行った後、平歯
車歯形の成形研削加工を行う場合について説明する。
ＮＣ研削加工装置を用いて、砥石整形を行った後、平歯
車歯形の成形研削加工を行う場合について説明する。
【００６０】平歯車歯形の成形研削加工では、図１６(
ａ) に示すようにワーク９の中心に対して砥石６を正確
に位置決めする( ワーク中心とインボリュート基礎円中
心を一致させる) ことによってはじめて目標の歯形を得
ることが出来る。しかし、実際の加工ではＮＣ駆動軸の
位置決め誤差があるために、図１６( ｂ) のようにワー
ク９中心とインボリュート基礎円中心が一致せず研削誤
差が生じる。
ａ) に示すようにワーク９の中心に対して砥石６を正確
に位置決めする( ワーク中心とインボリュート基礎円中
心を一致させる) ことによってはじめて目標の歯形を得
ることが出来る。しかし、実際の加工ではＮＣ駆動軸の
位置決め誤差があるために、図１６( ｂ) のようにワー
ク９中心とインボリュート基礎円中心が一致せず研削誤
差が生じる。
【００６１】先行技術である特開平９- １１０８５号公
報では、図１７に示すようにＮＣ研削加工装置における
Ｚ軸テーブル５に、先端が球形からなる測定子８を取り
付け、測定子８を非研削部分９ａ（ワークの外周部分）
と成形研削部分９ｂ（歯形部分）とに接触させた時のＮ
Ｃ駆動軸の値を用いて、砥石６の位置決め誤差を補正し
ていた。しかしながら、この補正方法では、砥石６の整
形誤差を考慮していないため、砥石６に整形誤差が含ま
れていると、ワーク９と砥石６との位置決め誤差の補正
に誤差が生じることになる。
報では、図１７に示すようにＮＣ研削加工装置における
Ｚ軸テーブル５に、先端が球形からなる測定子８を取り
付け、測定子８を非研削部分９ａ（ワークの外周部分）
と成形研削部分９ｂ（歯形部分）とに接触させた時のＮ
Ｃ駆動軸の値を用いて、砥石６の位置決め誤差を補正し
ていた。しかしながら、この補正方法では、砥石６の整
形誤差を考慮していないため、砥石６に整形誤差が含ま
れていると、ワーク９と砥石６との位置決め誤差の補正
に誤差が生じることになる。
【００６２】先に第一の形態で説明した方法で砥石整形
を正確に行った後、特開平９- １１０８５号公報に記載
の補正を行えば、より正確な歯形研削加工を実現するこ
とができるが、この場合、砥石形状測定用とワーク歯形
形状測定用の２つの測定子が必要になり、冗長なシステ
ムになってしまう。そこで、本発明では、成形研削され
たワークの形状を測定することにより、砥石６の整形誤
差及びワーク９に対する砥石６の位置決め誤差を一度に
補正することができるようにしている。
を正確に行った後、特開平９- １１０８５号公報に記載
の補正を行えば、より正確な歯形研削加工を実現するこ
とができるが、この場合、砥石形状測定用とワーク歯形
形状測定用の２つの測定子が必要になり、冗長なシステ
ムになってしまう。そこで、本発明では、成形研削され
たワークの形状を測定することにより、砥石６の整形誤
差及びワーク９に対する砥石６の位置決め誤差を一度に
補正することができるようにしている。
【００６３】図１７は第二の形態に使用する補正装置の
構成を示したものである。なお、図１と同じ構成要素に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。
構成を示したものである。なお、図１と同じ構成要素に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。
【００６４】同図において、ＮＣコントローラ２０の記
憶手段２０ａは、ロータリドレッサ７で整形された砥石
６を用いて成形研削加工されたワーク９の、ワーク外周
部分９ａと歯車歯形部分９ｂに測定子８を接触させるこ
とにより得られた座標データを記憶する。
憶手段２０ａは、ロータリドレッサ７で整形された砥石
６を用いて成形研削加工されたワーク９の、ワーク外周
部分９ａと歯車歯形部分９ｂに測定子８を接触させるこ
とにより得られた座標データを記憶する。
【００６５】距離計算手段２０ｂは、ロータリドレッサ
７の据え付け位置誤差及び形状誤差に対する砥石歯形曲
線誤差の幾何学的関係をモデル化し、ワーク形状曲線に
任意の座標系を与え、ワーク諸元から与えられるワーク
形状曲線と、ワーク形状曲線座標系内の任意の点との距
離を計算する。また、砥石歯形曲線と合同である歯車歯
形形状に任意の座標系を与え、加工する砥石諸元及び誤
差を含むモデルから与えられる歯車歯形曲線と、歯車歯
形曲線座標系内の任意の点との距離を計算する。
７の据え付け位置誤差及び形状誤差に対する砥石歯形曲
線誤差の幾何学的関係をモデル化し、ワーク形状曲線に
任意の座標系を与え、ワーク諸元から与えられるワーク
形状曲線と、ワーク形状曲線座標系内の任意の点との距
離を計算する。また、砥石歯形曲線と合同である歯車歯
形形状に任意の座標系を与え、加工する砥石諸元及び誤
差を含むモデルから与えられる歯車歯形曲線と、歯車歯
形曲線座標系内の任意の点との距離を計算する。
【００６６】また、ワーク９に測定子８を接触させたと
きの計測点とワーク形状曲線との距離が接触子球の半径
となるように、ワーク形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の
相対的位置関係を計算する。
きの計測点とワーク形状曲線との距離が接触子球の半径
となるように、ワーク形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の
相対的位置関係を計算する。
【００６７】歯車歯形曲線誤差計算手段２０ｃは、歯車
歯形面に測定子８を接触させたときの計測点と歯車歯形
曲線との距離が接触子球の半径となるように、歯車歯形
曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係と、モデル
化方法で与えられた歯車歯形曲線誤差を計算する。
歯形面に測定子８を接触させたときの計測点と歯車歯形
曲線との距離が接触子球の半径となるように、歯車歯形
曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係と、モデル
化方法で与えられた歯車歯形曲線誤差を計算する。
【００６８】補正手段２０ｄは、上記歯車歯形形状誤差
から、ロータリドレッサ７の据え付け位置誤差ならび形
状誤差を計算し、これらの誤差を補正する値を砥石整形
ＮＣデータとして用い、ワーク形状曲線座標とＮＣ駆動
軸座標の相対的位置関係、及び歯車歯形曲線座標とＮＣ
駆動軸座標の相対的位置関係から、ワーク形状曲線座標
と歯車歯形曲線座標の相対位置関係を計算し、目標とす
る相対位置との誤差を補正する成形研削加工用ＮＣデー
タを与え、それにより砥石形状を諸元通りに整形すると
ともに、ワーク９を諸元通りに研削加工するようになっ
ている。
から、ロータリドレッサ７の据え付け位置誤差ならび形
状誤差を計算し、これらの誤差を補正する値を砥石整形
ＮＣデータとして用い、ワーク形状曲線座標とＮＣ駆動
軸座標の相対的位置関係、及び歯車歯形曲線座標とＮＣ
駆動軸座標の相対的位置関係から、ワーク形状曲線座標
と歯車歯形曲線座標の相対位置関係を計算し、目標とす
る相対位置との誤差を補正する成形研削加工用ＮＣデー
タを与え、それにより砥石形状を諸元通りに整形すると
ともに、ワーク９を諸元通りに研削加工するようになっ
ている。
【００６９】上記構成を有するＮＣ研削加工装置による
補正方法を下記( ｆ) 〜( ｍ) のステップに分けて説明
する。
補正方法を下記( ｆ) 〜( ｍ) のステップに分けて説明
する。
【００７０】( ｆ) ロータリドレッサ７の据え付け位置
誤差ならび形状誤差と砥石歯形曲線誤差の幾何学的関係
をモデル化する。このモデル化の手法は第一の形態と同
じである。
誤差ならび形状誤差と砥石歯形曲線誤差の幾何学的関係
をモデル化する。このモデル化の手法は第一の形態と同
じである。
【００７１】( ｇ) ワーク形状曲線に任意の座標系を与
えて、ワーク諸元から与えられるワーク形状曲線と、上
記ワーク形状曲線座標系内の任意の点との距離を計算す
る。
えて、ワーク諸元から与えられるワーク形状曲線と、上
記ワーク形状曲線座標系内の任意の点との距離を計算す
る。
【００７２】平歯車歯形を成形研削する場合のワーク９
は円柱形をなしている。そこで、その円柱形状外周面を
ワーク形状曲線とし、円柱の中心を原点とした図１９に
示すようなワーク形状曲線座標系を設定する。
は円柱形をなしている。そこで、その円柱形状外周面を
ワーク形状曲線とし、円柱の中心を原点とした図１９に
示すようなワーク形状曲線座標系を設定する。
【００７３】ワーク形状曲線座標系における点( ｐ，
ｑ) とワーク形状曲線( 円柱外周) との距離d は、図２
０より、
ｑ) とワーク形状曲線( 円柱外周) との距離d は、図２
０より、
【００７４】
【数７】
【００７５】で与えられる。ここで、ｒw はワークの半
径である。
径である。
【００７６】( ｈ) 砥石歯形曲線と合同である歯車歯形
形状に任意の座標系を与えて、加工する砥石諸元および
上記誤差を含むモデルから与えられる歯車歯形曲線と、
前記歯車歯形曲線座標系内の任意の点との距離を計算す
る。
形状に任意の座標系を与えて、加工する砥石諸元および
上記誤差を含むモデルから与えられる歯車歯形曲線と、
前記歯車歯形曲線座標系内の任意の点との距離を計算す
る。
【００７７】この距離の計算は第一の形態と同様である
が、第一の形態に対して本第二の形態では図２１に示す
ように、計測点がインボリュート曲線の外側にある。従
って、式(5) は、
が、第一の形態に対して本第二の形態では図２１に示す
ように、計測点がインボリュート曲線の外側にある。従
って、式(5) は、
【００７８】
【数８】
【００７９】で示される。
【００８０】( ｉ) ロータリドレッサ７付きＮＣ研削加
工装置のＺ軸テーブル５に測定子８を取り付け、ロータ
リドレッサ７で整形した砥石６を用いて成形研削加工し
たワーク９の、ワーク外周部分９ａと歯車歯形部分９ｂ
とにそれぞれ測定子８を接触させた時のＮＣ駆動軸の値
を計測し、計測結果をＮＣコントローラ２０の記憶手段
２０ａに記憶する。
工装置のＺ軸テーブル５に測定子８を取り付け、ロータ
リドレッサ７で整形した砥石６を用いて成形研削加工し
たワーク９の、ワーク外周部分９ａと歯車歯形部分９ｂ
とにそれぞれ測定子８を接触させた時のＮＣ駆動軸の値
を計測し、計測結果をＮＣコントローラ２０の記憶手段
２０ａに記憶する。
【００８１】詳しくは図１７に示すように、ＮＣ研削加
工装置のＺ軸テーブル５に、先端が球形からなる測定子
８を取り付け、ＮＣ研削加工装置を動作させてワーク外
周部分９ａと歯形部分９ｂ( インボリュート曲線部分)
に測定子８を接触させる。本実施形態では、ＮＣ研削加
工装置のＹ，Ｚ軸を動作させて、砥石６の整形部分を測
定子８に接触させ、接触させた時のＮＣ駆動軸の値を計
測する。
工装置のＺ軸テーブル５に、先端が球形からなる測定子
８を取り付け、ＮＣ研削加工装置を動作させてワーク外
周部分９ａと歯形部分９ｂ( インボリュート曲線部分)
に測定子８を接触させる。本実施形態では、ＮＣ研削加
工装置のＹ，Ｚ軸を動作させて、砥石６の整形部分を測
定子８に接触させ、接触させた時のＮＣ駆動軸の値を計
測する。
【００８２】図２２に示すように、歯車歯形の左右をそ
れぞれＮLi、ＮRi点計測し、これを、
れぞれＮLi、ＮRi点計測し、これを、
【００８３】
【数９】
【００８４】として記憶しておく。これらの計測データ
の値は、ＮＣ駆動軸座標系における、測定子８の中心位
置とみなすことができる。また、ワーク曲線である円柱
外周部分をＮWi点計測し、これを、
の値は、ＮＣ駆動軸座標系における、測定子８の中心位
置とみなすことができる。また、ワーク曲線である円柱
外周部分をＮWi点計測し、これを、
【００８５】
【数１０】
【００８６】として記憶しておく。
【００８７】( ｊ) ワーク９に測定子８を接触させたと
きの計測点とワーク形状曲線との距離が接触子球の半径
になるように、上記ワーク形状曲線座標とＮＣ駆動軸座
標の相対的位置関係を計算する。
きの計測点とワーク形状曲線との距離が接触子球の半径
になるように、上記ワーク形状曲線座標とＮＣ駆動軸座
標の相対的位置関係を計算する。
【００８８】図２３に示すように、ワーク形状曲線座標
の原点位置( ＹWO, ＺWO) を座標変換パラメータとし、
ワーク形計測点χWiとワーク形状曲線( 円柱外周) がフ
ィットするように、すなわち、計測点とワーク形状曲線
との距離が接触子球の半径になるように座標変換パラメ
ータを求めれば、ＮＣ駆動軸座標とワーク形状曲線座標
の相対的位置関係が導かれる。なお、計測点とワーク形
状曲線をフィットさせるには、特開平９- １１０８５号
公報に示した非線形の最小自乗法等を用いればよい。
の原点位置( ＹWO, ＺWO) を座標変換パラメータとし、
ワーク形計測点χWiとワーク形状曲線( 円柱外周) がフ
ィットするように、すなわち、計測点とワーク形状曲線
との距離が接触子球の半径になるように座標変換パラメ
ータを求めれば、ＮＣ駆動軸座標とワーク形状曲線座標
の相対的位置関係が導かれる。なお、計測点とワーク形
状曲線をフィットさせるには、特開平９- １１０８５号
公報に示した非線形の最小自乗法等を用いればよい。
【００８９】（ｋ）歯車歯形に測定子８を接触させたと
きの計測点と歯形形状曲線との距離が接触子球の半径に
なるように、歯形形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対
的位置関係、及び上述した（ｆ）項のモデル化で与えら
れた歯車歯形曲線誤差を計算する。この計算は、第一の
形態の( ｄ) 項と同様の手法に従う。このときの歯車歯
形曲線座標系とＮＣ駆動軸座標系との関係は図２４示す
通りである。
きの計測点と歯形形状曲線との距離が接触子球の半径に
なるように、歯形形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対
的位置関係、及び上述した（ｆ）項のモデル化で与えら
れた歯車歯形曲線誤差を計算する。この計算は、第一の
形態の( ｄ) 項と同様の手法に従う。このときの歯車歯
形曲線座標系とＮＣ駆動軸座標系との関係は図２４示す
通りである。
【００９０】（ｌ）歯車歯形曲線誤差から、ロータリド
レッサ７の据え付け位置誤差及び形状誤差を計算し、こ
の誤差を補正する砥石整形ＮＣデータをＮＣ研削加工装
置に与える。この計算は第一の形態の（ｅ）項と同じ手
法に従う。
レッサ７の据え付け位置誤差及び形状誤差を計算し、こ
の誤差を補正する砥石整形ＮＣデータをＮＣ研削加工装
置に与える。この計算は第一の形態の（ｅ）項と同じ手
法に従う。
【００９１】（ｍ）ワーク形状曲線座標とＮＣ駆動軸座
標の相対的位置関係並びに歯形形状曲線座標とＮＣ駆動
軸座標の相対的位置関係から、ワーク形状曲線座標と歯
形形状曲線座標の相対位置関係を計算し、目標とする相
対位置との誤差を補正する成形研削加工用ＮＣデータを
与え、砥石形状を諸元通りに整形加工すると共に、ワー
クを諸元通りに研削加工する。
標の相対的位置関係並びに歯形形状曲線座標とＮＣ駆動
軸座標の相対的位置関係から、ワーク形状曲線座標と歯
形形状曲線座標の相対位置関係を計算し、目標とする相
対位置との誤差を補正する成形研削加工用ＮＣデータを
与え、砥石形状を諸元通りに整形加工すると共に、ワー
クを諸元通りに研削加工する。
【００９２】上記ステップにより、ＮＣ駆動軸座標にお
けるワーク形状曲線座標の原点位置原点( ＹWO, ＺWO)
と、ＮＣ駆動軸座標における歯形形状曲線座標の原点位
置(ＹGLO,ＺGLO)が与えられる。ワークに対する研削形
状の位置は加工諸元として与えらるものであり、本実施
形態では、ワーク中心とインボリュート歯形の基礎円中
心が一致すること、すなわち、座標( ＹWO, ＺWO) と座
標( ＹGLO,ＺGLO)を一致させることが目標となり、この
２つの原点位置誤差が、研削位置決め誤差になる。
けるワーク形状曲線座標の原点位置原点( ＹWO, ＺWO)
と、ＮＣ駆動軸座標における歯形形状曲線座標の原点位
置(ＹGLO,ＺGLO)が与えられる。ワークに対する研削形
状の位置は加工諸元として与えらるものであり、本実施
形態では、ワーク中心とインボリュート歯形の基礎円中
心が一致すること、すなわち、座標( ＹWO, ＺWO) と座
標( ＹGLO,ＺGLO)を一致させることが目標となり、この
２つの原点位置誤差が、研削位置決め誤差になる。
【００９３】図２５に示すように、形状誤差から砥石６
の整形誤差を補正し、且つ研削位置誤差から砥石６の位
置決め誤差を補正すれば、ワーク９に対する所定の部位
に、目標通りの形状で成形研削加工を行うことが可能に
なる。
の整形誤差を補正し、且つ研削位置誤差から砥石６の位
置決め誤差を補正すれば、ワーク９に対する所定の部位
に、目標通りの形状で成形研削加工を行うことが可能に
なる。
【００９４】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の砥石整形誤差補正方法およびその誤差補正装置
によれば、砥石形状に誤差が含まれている場合に、その
誤差を補正しつつ砥石形状を緒元通りに加工することが
できる。
本発明の砥石整形誤差補正方法およびその誤差補正装置
によれば、砥石形状に誤差が含まれている場合に、その
誤差を補正しつつ砥石形状を緒元通りに加工することが
できる。
【００９５】また、本発明の砥石整形・直溝整形研削加
工誤差補正方法及びその誤差補正装置によれば、砥石形
状を緒元通りに加工するとともにワークを緒元通りに加
工してワークの仕上げ精度を向上させることができると
いう長所を有する。
工誤差補正方法及びその誤差補正装置によれば、砥石形
状を緒元通りに加工するとともにワークを緒元通りに加
工してワークの仕上げ精度を向上させることができると
いう長所を有する。
【図１】本発明の第一の形態に係る砥石整形誤差補正方
法に使用するロータリドレッサ付きＮＣ研削加工装置の
構成を示す斜視図である。
法に使用するロータリドレッサ付きＮＣ研削加工装置の
構成を示す斜視図である。
【図２】砥石整形時における砥石とロータリドレッサの
配置を示す斜視図である。
配置を示す斜視図である。
【図３】砥石の整形状態を示す斜視図である。
【図４】ロータリドレッサの動作軌跡を示す説明図であ
る。
る。
【図５】インボリュート歯車歯形を説明する説明図であ
る。
る。
【図６】歯車におけるオフセット角度を示す説明図であ
る。
る。
【図７】オフセット角度の誤差を示す説明図である。
【図８】ロータリドレッサの回転軸芯誤差を説明する縦
断面図である。
断面図である。
【図９】回転軸芯誤差を基礎円のずれで示した説明図で
ある。
ある。
【図１０】砥石形状の計測状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０の要部縦断面図である。
【図１２】砥石の計測点をＮＣ駆動軸座標系で示した説
明図である。
明図である。
【図１３】砥石断面形状曲線の座標系を示す説明図であ
る。
る。
【図１４】砥石断面形状曲線座標系における点と砥石断
面形状曲線との距離の求め方を示す説明図である。
面形状曲線との距離の求め方を示す説明図である。
【図１５】ロータリドレッサの据え付け位置誤差の補正
方法を示す説明図である。
方法を示す説明図である。
【図１６】砥石の位置決め誤差有無を示す説明図であ
る。
る。
【図１７】本発明の第二の形態に係る砥石整形・直溝成
形研削加工誤差補正方法に使用するロータリドレッサ付
きＮＣ研削加工装置の構成を示す斜視図である。
形研削加工誤差補正方法に使用するロータリドレッサ付
きＮＣ研削加工装置の構成を示す斜視図である。
【図１８】ワークの歯形部分の測定を示す要部説明図で
ある。
ある。
【図１９】ワーク形状曲線座標系を示す説明図である。
【図２０】ワーク形状曲線座標系における点とワーク形
状曲線との距離を示す説明図である。
状曲線との距離を示す説明図である。
【図２１】歯形形状曲線と歯形形状曲線座標系内の点と
の距離を示す説明図である。
の距離を示す説明図である。
【図２２】歯形形状の計測点を示す説明図である。
【図２３】ＮＣ駆動軸座標とワーク形状曲線座標との位
置関係を示す説明図である。
置関係を示す説明図である。
【図２４】歯形形状曲線座標系とＮＣ駆動軸座標系との
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図２５】砥石整形誤差の補正から研削位置誤差の補正
を行うに至るまでの処理手順を示す説明図である。
を行うに至るまでの処理手順を示す説明図である。
１ ｘ軸テーブル ２ 割出台 ３ ワーク ４ ｙ軸テーブル ５ ｚ軸テーブル ６ 砥石 ７ ロータリドレッサ ７ａ 整形用石 ８ 測定子 ９ ワーク ９ａ 非研削部分 ９ｂ 歯形部分
Claims (8)
- 【請求項１】 先端部の寸法が既知である測定子を、Ｎ
Ｃ砥石整形機で整形された整形面に接触させた時の座標
を計測し、 該計測によって得られた座標データを記憶し、 前記ＮＣ砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤差に
対する砥石断面形状曲線誤差の幾何学的関係をモデル化
し、 前記砥石断面形状曲線に任意の座標系を与え、加工する
砥石諸元及び前記誤差を含むモデルから与えられる砥石
断面形状曲線と前記砥石断面形状曲線座標系内の任意の
点との距離を計算し、 前記砥石に前記測定子を接触させたときの計測点と砥石
断面形状曲線との距離が前記接触子先端部における既知
寸法と等しくなるように、ＮＣ駆動軸座標と前記砥石断
面形状曲線座標の相対的位置関係と、前記モデル化によ
り与えられた砥石断面形状曲線誤差を計算し、 上記砥石断面形状曲線誤差から、前記砥石整形機の据え
付け位置誤差及び形状誤差を計算し、これらの誤差を補
正する値を砥石整形ＮＣデータとして用い、砥石形状を
諸元通りに加工することを特徴とする砥石整形誤差補正
方法。 - 【請求項２】 先端部の寸法が既知である測定子を、砥
石整形機で整形された砥石を用いて成形研削加工された
ワークの、非研削部分と成形研削部分に接触させた時の
座標を計測し、 該計測によって得られた座標データを記憶し、 前記砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤差に対す
る砥石断面形状曲線誤差の幾何学的関係をモデル化し、 ワーク形状曲線に任意の座標系を与え、ワーク諸元から
与えられるワーク形状曲線と、前記ワーク形状曲線座標
系内の任意の点との距離を計算し、 前記砥石断面形状曲線と合同である研削溝断面形状に任
意の座標系を与え、加工する砥石諸元及び前記誤差を含
むモデルから与えられる研削溝断面形状曲線と、前記研
削溝断面形状曲線座標系内の任意の点との距離を計算
し、 前記ワークに前記測定子を接触させたときの計測点とワ
ーク形状曲線との距離が前記接触子先端部における既知
寸法と等しくなるように、前記ワーク形状曲線座標とＮ
Ｃ駆動軸座標の相対的位置関係を計算し、 前記研削溝に前記測定子を接触させたときの計測点と前
記研削溝断面形状曲線との距離が前記接触子先端部にお
ける既知寸法と等しくなるように、前記研削溝断面形状
曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係と、前記モ
デル化方法で与えられた研削溝断面形状曲線誤差を計算
し、 上記研削溝断面形状誤差から、前記砥石整形機の据え付
け位置誤差ならび形状誤差を計算し、これらの誤差を補
正する値を砥石整形ＮＣデータとして用い、前記ワーク
形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係、及び
研削溝断面形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対的位置
関係から、ワーク形状曲線座標と研削溝断面形状曲線座
標の相対位置関係を計算し、目標とする相対位置との誤
差を補正する成形研削加工用ＮＣデータを与え、それに
より砥石形状を諸元通りに整形するとともに、前記ワー
クを諸元通りに研削加工する砥石整形・直溝成形研削加
工誤差補正方法。 - 【請求項３】 前記測定子がＮＣ砥石整形機のベースに
設けられたものである請求項１または２に記載の誤差補
正方法。 - 【請求項４】 前記ワークが歯車に加工されるものであ
り、前記非研削部分は円柱状ワークの外周部分であり、
前記成形研削部分は歯形部分である請求項２記載の誤差
補正方法。 - 【請求項５】 先端部の寸法が既知である測定子を、Ｎ
Ｃ砥石整形機で整形された整形面に接触させた時の座標
を計測する計測手段と、 該計測によって得られた座標データを記憶する記憶手段
と、 前記ＮＣ砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤差に
対する砥石断面形状曲線誤差の幾何学的関係をモデル化
し、前記砥石断面形状曲線に任意の座標系を与え、加工
する砥石諸元及び前記誤差を含むモデルから与えられる
砥石断面形状曲線と前記砥石断面形状曲線座標系内の任
意の点との距離を計算する手段と、 前記砥石に前記測定子を接触させたときの計測点と砥石
断面形状曲線との距離が前記接触子先端部における既知
寸法と等しくなるように、ＮＣ駆動軸座標と前記砥石断
面形状曲線座標の相対的位置関係と、前記モデル化によ
り与えられた砥石断面形状曲線誤差を計算する手段と、 上記砥石断面形状曲線誤差から、前記砥石整形機の据え
付け位置誤差及び形状誤差を計算し、これらの誤差を補
正する値を砥石整形ＮＣデータとして用い、砥石形状を
諸元通りに加工する補正手段と、 を備えてなることを特徴とする砥石整形誤差補正装置。 - 【請求項６】 先端部の寸法が既知である測定子を、Ｎ
Ｃ砥石整形機で整形された砥石を用いて成形研削加工さ
れたワークの、非研削部分と成形研削部分に接触させた
時の座標を計測する計測手段と、 該計測によって得られた座標データを記憶する記憶手段
と、 前記砥石整形機の据え付け位置誤差及び形状誤差に対す
る砥石断面形状曲線誤差の幾何学的関係をモデル化し、
ワーク形状曲線に任意の座標系を与え、ワーク諸元から
与えられるワーク形状曲線と、前記ワーク形状曲線座標
系内の任意の点との距離を計算する手段と、 前記砥石断面形状曲線と合同である研削溝断面形状に任
意の座標系を与え、加工する砥石諸元及び前記誤差を含
むモデルから与えられる研削溝断面形状曲線と、前記研
削溝断面形状曲線座標系内の任意の点との距離を計算す
る計算手段と、 前記ワークに前記測定子を接触させたときの計測点とワ
ーク形状曲線との距離が前記接触子先端部における既知
寸法と等しくなるように、前記ワーク形状曲線座標とＮ
Ｃ駆動軸座標の相対的位置関係を計算する手段と、 前記研削溝に前記測定子を接触させたときの計測点と前
記研削溝断面形状曲線との距離が前記接触子先端部にお
ける既知寸法と等しくなるように、前記研削溝断面形状
曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係と、前記モ
デル化方法で与えられた研削溝断面形状曲線誤差を計算
する手段と、 上記研削溝断面形状誤差から、前記砥石整形機の据え付
け位置誤差ならび形状誤差を計算し、これらの誤差を補
正する値を砥石整形ＮＣデータとして用い、前記ワーク
形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対的位置関係、及び
研削溝断面形状曲線座標とＮＣ駆動軸座標の相対的位置
関係から、ワーク形状曲線座標と研削溝断面形状曲線座
標の相対位置関係を計算し、目標とする相対位置との誤
差を補正する成形研削加工用ＮＣデータを与え、それに
より砥石形状を諸元通りに整形するとともに、前記ワー
クを諸元通りに研削加工する補正手段と、 を備えてなることを特徴とする砥石整形・直溝成形研削
加工誤差補正装置。 - 【請求項７】 前記測定子が砥石保持部に設けられたも
のである請求項５または６に記載の誤差補正装置。 - 【請求項８】 前記ワークが歯車に加工されるものであ
り、前記非研削部分は円柱状ワークの外周部分であり、
前記成形研削部分は歯形部分である請求項６記載の誤差
補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12789998A JP3634146B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 砥石整形誤差補正方法及び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並びにそれらの誤差補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12789998A JP3634146B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 砥石整形誤差補正方法及び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並びにそれらの誤差補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320402A true JPH11320402A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3634146B2 JP3634146B2 (ja) | 2005-03-30 |
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ID=14971426
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12789998A Expired - Fee Related JP3634146B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 砥石整形誤差補正方法及び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並びにそれらの誤差補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3634146B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010125590A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Olympus Corp | 研削方法および研削装置 |
| JP2011189462A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Toyota Motor Corp | 歯車研削用砥石の段替方法 |
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