JPS61251324A - 近接スイツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は近接スイッチ装置に関するものであり、より特
定的には近接スイッチ装置の出力信号を用いてインター
ロック回路を構成するに当って複数の出力信号を直接的
に直列接続可能ならしめる出力信号を提供する近接スイ
ッチ装置に関する。

〔従来の技術〕

光学式、磁気式等による近接スイッチ装置は、すでに知
られている。その−例を第６図に示す。

第６図に図示の近接スイッチ装置は、近接スイッチ主回
路１、出力駆動回路４およびダイオード５から成る。近
接スイッチ主回路１は光学的に物体の有無を検出して、
物体が存在する場合、電源端子ＰＷＲから受けた電圧に
よりハイレベル信号を出力する。出力駆動回路４は、ト
ランジスタ４１、該トランジスタ保護用ツェナーダイオ
ード４２および抵抗器４３で構成されている。トランジ
スタ４１は、近接スイッチ主回路１の出力がハイレベル
の場合ターンオンされ、出力端子ＯＵＴにハイレベル出
力信号を出力する。ダイオード５は電源の極性を誤って
接続した場合の保護のためのものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

例えば、ロボットが移動禁止領域に入り込むのを防止す
るため、上述の近接スイッチ装置の出力を複数個直列に
接続してインターロック回路を構成したい場合が生ずる
。すなわち、例えば、ロボットが移動可能領域にある場
合には、それぞれの近接スイッチ装置の出力はハイレベ
ルでそれらの直列接続出力もハイレベルであるが、いず
れかの方向（又は位Ｒ）において１つでも近接スイッチ
装置の出力がローレベルとなった場合には、それらの直
列接続出力がローレベルとなりロボットの作動を停止さ
せる。

第６図に図示の近接スイッチ装置を用いて上記インター
ロック回路を構成する方法としては、出力端子ＯＵＴに
一旦バッファ用リレーを接続し該リレーの接点をインタ
ーロック回路に用いる方法、又は、前段の出力端子ＯＵ
Ｔを電源端子ＰＷＨに接続し、自己の出力端子ＯＵＴを
次段の電源端子ＰＷＲに順次接続していく方法がある。

しかしながら、前者はパンファリレーを用いなければな
らず、バッファリレー設置スペースだけ寸法が大きくな
り、またバッファリレー駆動用に大きな電流を流さねば
ならないという問題がある。

直列接続する近接スイッチ装置の数の増加に伴ってか＼
る問題が顕著になる。また上述のインターロック回路は
信頼性が高いことが要求されるから、パフファリレーを
用いることにより信頼性の低下が生ずる可能性が存在す
ることは好ましくない。

一方、後者は上記前者の問題を回避できるが、単純に直
列接続していくものであるから、各近接スイッチ装置内
で電圧降下が生じ、数多く直列接続できないという問題
がある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、上述の問題に鑑み、高信頼性且つ設置スペー
スを増加させることなく、数多く直列接続可能な近接ス
イッチ装置を提供するものであり、本発明においては、
非接触状態で近傍の存在に応答した検出信号を発生する
近接スイッチ部、及び、該近接スイッチ部からの検出信
号および外部から印加された信号との所定の論理関係に
基づく信号を発生する出力回路、を備えた近接スイッチ
装置が提供される。

〔作　用〕

自己の近接スイッチ部からの検出信号の外、外部から信
号を受は入れ、検出信号および外部信号との論理処理を
行なってその論理結果に基づく信号を出力する。この出
力信号は次段の近接スイッチ装置の外部信号となり得る
。

〔実施例〕

第１図に本発明の近接スイッチ装置のブロック図を示す
。該近接スイッチ装置は、前記第６図に図示と同様の光
学式又は磁気式等による近接スイッチ主回路１および出
力回路２から成る。出力回路２は論理回路２０および出
力駆動回路３０を有する。近接スイッチ装置には、電源
用端子ＰＷＲ１出力端子ＯＵＴ　、接地用端子ＧＮＤの
外、外部入力端子ＥＸＴ　−ＩＮを有している。外部入
力端子ＥＸＴ−ＩＮに印加された信号および近接スイッ
チ主回路１からの検出信号が論理回路２０に印加され、
論理出力に応答して出力駆動回路３０が出力信号を出力
端子ＯＵＴに出力する。

第１図に図示のブロックのより具体的回路例を第２図に
示す。第２図に図示の近接スイッチ装置は、近接スイッ
チ主回路１　、ＡＮＤゲート２１、ダイオード５、およ
びｐｎｐ　　）ランジスタ３１、ツェナーダイオード３
２および抵抗器３３が図示の如く接続された出力駆動回
路３０で構成されている。

出力駆動回路３０は第６図の出力駆動回路４と同等の回
路構成である。しかしながら、出力駆動回路３０内のト
ランジスタ３１は検出信号Ｓｄと外部入力信号Ｓｅが共
にハイレベルの場合のみターンオンされて、ハイレベル
出力信号を出力する。

第３図に第２図に図示の近接スイッチ装置を２つ直列に
接続した場合の接続図を示す。前段の出力端子ＯＵＴが
次段の外部入力端子ＥＸＴ　−ＩＮに接続されている。

従って、下段の近接スイッチ装置の出力端子ＯＵＴから
は上下２つの近接スイッチ装置内の近接スイッチ主回路
の検出信号がハイレベルの場合のみ、ハイレベルの出力
信号が出力されることになる。すなわち、２つの近接ス
イッチ装置がＡＮＤ接続されている。３個以上の接続も
同様である。

第３図を参照して従来の直列接続回路を述べると、第６
図に図示の従来の近接スイッチ装置においては、第３図
に図示の外部入力端子ＥＸＴ−ＩＮおよびＡＮＤゲート
がないため、前段の出力端子ＯＵＴから次段の電源端子
ＰＷＲに接続され、その結果として、直列接続個数の増
加に伴って電源電圧が低下した。しかしながら、第３図
においては、電源はそれぞれ独立しており電圧の低下は
ない。また、前段の出力端子ＯＵＴと次段の外部入力端
子ＥＸＴ−ＩＮ系統に電圧降下要因が存在しない。次段
のＡＮＤゲートの一方に印加される外部入力信号は前段
のトランジスタの出力のみにより規定されるので、複数
個直列接続したとしても、それによる悪影響は本質的に
生じない。従って、直列接続個数に依存せず安定な出力
を提供することができる。

第２図および第３図から明らかなように、各近接スイッ
チ装置の構成は従来のものに比し特に複雑ではない。ま
た外部にパンファリレーを接続することを必要としない
。

以上の実施例において、論理回路２０としてはＡＮＤゲ
ート２１を用い、出力駆動回路３０内のトランジスタ３
１をｐｎｐ形トランジスタを用いている。これは近接ス
イッチ主回路１からの検出信号レベルがハイレベルであ
る場合を基準とし、出力信号もハイレベルとした場合で
ある。一方、これ以外にも、検出信号レベルがローレベ
ルの場合、ハイレベルの出力信号を得たい場合又はロー
レベルの出力信号を得たい場合等、種々の要望がある。

従って、論理回路２０、出力駆動回路３０内のトランジ
スタ３１はこれらの要求に沿って決定する。

例えば、全ての近接スイッチ主回路の検出信号がハイレ
ベルの場合、ローレベルの出力信号を得て、いずれか１
つでもローレベルの場合、ハイレベルの出力信号を得た
い場合には、第４図に図示の如く、論理回路２０′とし
てインバータ２２およびＡＮＤゲート２１で構成し、出
力駆動回路３０’にｎｐｎ　　トランジスタ３４を用い
ることができる。

第５図に本発明の他のブロック図を示す。第５図に図示
の近接スイッチ装置は、第１図に図示の部分１，２と第
６図に図示の従来の出力駆動回路４とを併存させたもの
である。

〔発明の効果〕

以上に述べたように、本発明によれば、接続個数に制限
がなく直列接続可能な近接スイッチ装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による近接スイッチ装置のブロック図、 第２図は第１図装置の実施例回路図、 第３図は第２図装置の直列接続図、 第４図は第１図装置の他の実施例回路図、第５図は本発
明の他の近接スイッチ装置のブロック図、 第６図は従来の近接スイッチ装置の回路図、である。 （符号の説明） １・・・近接スイッチ主回路、　　２・・・出力回路、
２０・・・論理回路、　　３０・・・出力駆動回路。 本発明のブロック図 ３０・・・出力駆動回路 弓 本発明の実施例の回路図 第２図 本発明の実施例による接続図 第３図 本発明の他の実施例の回路図 本発明の他の！ロック図 第５図 ζ 従来の回路図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、非接触状態で近傍の物体の存在に応答した検出信号
   を発生する近接スイッチ部、及び、該近接スイッチ部か
   らの検出信号および外部から印加された信号との所定の
   論理関係に基づく信号を発生する出力回路、 を備えた近接スイッチ装置。