JPS61249845A - 荷役作業機 - Google Patents
荷役作業機Info
- Publication number
- JPS61249845A JPS61249845A JP9111985A JP9111985A JPS61249845A JP S61249845 A JPS61249845 A JP S61249845A JP 9111985 A JP9111985 A JP 9111985A JP 9111985 A JP9111985 A JP 9111985A JP S61249845 A JPS61249845 A JP S61249845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- elevating plate
- frame
- plate
- cargo handling
- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、貨物自動車等の後方部に取り付けて、荷台へ
の貨物の積み下ろしのために使用する荷役作業機に関す
る。
の貨物の積み下ろしのために使用する荷役作業機に関す
る。
（従来の技術）
従来、特公昭５５−３４００４号において、リフトアー
ムとテンションアームとで平行リンクを構成して両アー
ムを連結する垂直短リンク側に連結された昇降プレート
（デート板）を昇降させる荷役作業機が知られている。
ムとテンションアームとで平行リンクを構成して両アー
ムを連結する垂直短リンク側に連結された昇降プレート
（デート板）を昇降させる荷役作業機が知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、特公昭５５−３４００４号のごとき構造の場
合、昇降プレートの下降位置で昇降プレートを傾斜させ
てその先端を着地させるためにリフトアーム側のリンク
の寸法を短縮して垂直短リンクを傾けていた。しかし、
荷役性能上、垂直短リンクの寸法（リフトアームとテン
シコンアーム先端の間隔）はある程度以上小さくするこ
とはできず、このため昇降プレートの厚み方向（高さ方
向）の寸法も小さくすることが困難であった。従って、
昇降プレート先端着地時の傾斜角度が比較的大きくなり
、台車等の使用に際し不便であった。
合、昇降プレートの下降位置で昇降プレートを傾斜させ
てその先端を着地させるためにリフトアーム側のリンク
の寸法を短縮して垂直短リンクを傾けていた。しかし、
荷役性能上、垂直短リンクの寸法（リフトアームとテン
シコンアーム先端の間隔）はある程度以上小さくするこ
とはできず、このため昇降プレートの厚み方向（高さ方
向）の寸法も小さくすることが困難であった。従って、
昇降プレート先端着地時の傾斜角度が比較的大きくなり
、台車等の使用に際し不便であった。
（問題点を解決するための手段及び作用）本発明は、上
記の点に鑑み、昇降プレートの厚み方向寸法を小さくす
ることができ、しかも昇降プレート先端着地時の傾斜を
小さくでき、台車等を使用した荷役をさらに容易にした
荷役作業機を提供しようとするものである。
記の点に鑑み、昇降プレートの厚み方向寸法を小さくす
ることができ、しかも昇降プレート先端着地時の傾斜を
小さくでき、台車等を使用した荷役をさらに容易にした
荷役作業機を提供しようとするものである。
本発明では、車両に固着されるフレームに回転自在に支
持される回転軸と、一端が該回転軸に固着されるリフト
アームと、一端が前記フレームに枢着されるテンション
アームと、前記リフトアーム及ゾテンシヨンアームの他
端を連結する垂直短リンクとを備え、前記リフトアーム
とテンションアームとで平行リンクを構成して前記垂直
短リンク側に設けられる昇降プレートを昇降させる構成
において、前記垂直短リンクと昇降プレートとの間にリ
ンクフレームを介在させ、前記昇降プレートを平行もし
くは略平行なリンクを介し前記リンクフレームに連結す
ることによって、上記問題点を解決している。
持される回転軸と、一端が該回転軸に固着されるリフト
アームと、一端が前記フレームに枢着されるテンション
アームと、前記リフトアーム及ゾテンシヨンアームの他
端を連結する垂直短リンクとを備え、前記リフトアーム
とテンションアームとで平行リンクを構成して前記垂直
短リンク側に設けられる昇降プレートを昇降させる構成
において、前記垂直短リンクと昇降プレートとの間にリ
ンクフレームを介在させ、前記昇降プレートを平行もし
くは略平行なリンクを介し前記リンクフレームに連結す
ることによって、上記問題点を解決している。
（実施例）
以下、本発明に係る荷役作業機の実施例を図面に従って
説明する。
説明する。
第１図乃至第５図は機構部分の構成を示し、第６図は電
気油圧回路の構成を示す。これらの図において、貨物自
動車等の車両のシャーシ後部に取り付けられたフレーム
１には回転軸２が回転自在に支持されている。該回転軸
２は第６図の昇降シリンダー３により回転駆動される。
気油圧回路の構成を示す。これらの図において、貨物自
動車等の車両のシャーシ後部に取り付けられたフレーム
１には回転軸２が回転自在に支持されている。該回転軸
２は第６図の昇降シリンダー３により回転駆動される。
その昇降シリンダー３はフレーム１内に配置されている
。
。
前記フレーム１の両側において、回転軸２にはリフトア
ーム４の一端が固着されている。また、リフトアーム４
の他端は垂直短リンク５の下端にピン６で枢着されてい
る。テンションアームマの一端は前記フレーム１に枢着
され、他端は垂直短リンク５上端ととともにピン８でリ
ンクフレーム１０に枢着されている。
ーム４の一端が固着されている。また、リフトアーム４
の他端は垂直短リンク５の下端にピン６で枢着されてい
る。テンションアームマの一端は前記フレーム１に枢着
され、他端は垂直短リンク５上端ととともにピン８でリ
ンクフレーム１０に枢着されている。
第４図に示すようにリンクフレーム１０はコ字状を成し
、昇降プレート１１の裏面に左右対称に２ｍ所配置され
ている。そして、昇降プレート１１はリンクフレーム１
０に対し略平行なリンク１２Ａ、１２Ｂで連結されてい
る。昇降プレート１１は垂直短リンク５の長さとは無関
係に厚さを設定でき、例えば５０ｍｍ位とすることがで
きる。各リンク１２Ａ、１２Ｂは、第５図のようにリン
クフレーム外側に位置する上アームとリンクフレーム内
側に位置する下アームとをリンクフレーム１０を貫通す
る軸体１３Ａ、１３Ｂで一体化したものである。リンク
１２Ａ、１２Ｂの下端どうしは連結バー１４で連結され
、さらにリンク１２Ａの下端はピン１５によりプレート
側シリング−１６のロッドに枢着されている。シリング
−１６の基部は取付具１９を介して垂直短リンク５に枢
着されている。
、昇降プレート１１の裏面に左右対称に２ｍ所配置され
ている。そして、昇降プレート１１はリンクフレーム１
０に対し略平行なリンク１２Ａ、１２Ｂで連結されてい
る。昇降プレート１１は垂直短リンク５の長さとは無関
係に厚さを設定でき、例えば５０ｍｍ位とすることがで
きる。各リンク１２Ａ、１２Ｂは、第５図のようにリン
クフレーム外側に位置する上アームとリンクフレーム内
側に位置する下アームとをリンクフレーム１０を貫通す
る軸体１３Ａ、１３Ｂで一体化したものである。リンク
１２Ａ、１２Ｂの下端どうしは連結バー１４で連結され
、さらにリンク１２Ａの下端はピン１５によりプレート
側シリング−１６のロッドに枢着されている。シリング
−１６の基部は取付具１９を介して垂直短リンク５に枢
着されている。
第４図に示すように、左右のリンクフレーム１０を連結
一体化する連結軸２５にたいしてスプリング２６で圧接
するロッド２７が昇降プレート１１の裏面に設けられて
いる。該ロッド２７は昇降プレート１１を開く方向（も
しくは下降方向）に付勢して、昇降プレート１１の聞き
動作（リンクフレームに対する下降動作）を確実にする
ものである。
一体化する連結軸２５にたいしてスプリング２６で圧接
するロッド２７が昇降プレート１１の裏面に設けられて
いる。該ロッド２７は昇降プレート１１を開く方向（も
しくは下降方向）に付勢して、昇降プレート１１の聞き
動作（リンクフレームに対する下降動作）を確実にする
ものである。
第６図のように、前記昇降シリンダー３及びプレート側
シリンダー１６は、モーターＭ、ポンプＰ、油タンクＴ
Ｋ、 リレーＣ１ソレノイド弁ｄ等を具備したパワー
ユニットで駆動されるようになっている。そして、それ
らのシリング−の動作を制御するためにソレノイド弁ａ
、ｂが油圧経路に設けられ、各ソレノイド弁のシーケン
ス制御のためにコントロールボックスＣＢが設けられて
いる。
シリンダー１６は、モーターＭ、ポンプＰ、油タンクＴ
Ｋ、 リレーＣ１ソレノイド弁ｄ等を具備したパワー
ユニットで駆動されるようになっている。そして、それ
らのシリング−の動作を制御するためにソレノイド弁ａ
、ｂが油圧経路に設けられ、各ソレノイド弁のシーケン
ス制御のためにコントロールボックスＣＢが設けられて
いる。
また、機構部分の動作を検出するために磁気近接スイッ
チＬＳＩ乃至ＬＳ６が配置されている。
チＬＳＩ乃至ＬＳ６が配置されている。
これらの磁気近接スイッチＬＳＩ乃至ＬＳ６の配置の一
例を第１図に示した。
例を第１図に示した。
すなわち、ＬＳＩは昇降プレート１１を開閉させること
ができる位置（回動可能高さ）にテンションアーム７が
米たことを検出するものである（昇降プレート１１が車
体床面２０と一致する上昇位置で開閉動作を行ったので
は昇降プレート後端が単体に引っ掛かってしまうため、
これよりやや下がった高さのとき開閉を行うようにする
）。
ができる位置（回動可能高さ）にテンションアーム７が
米たことを検出するものである（昇降プレート１１が車
体床面２０と一致する上昇位置で開閉動作を行ったので
は昇降プレート後端が単体に引っ掛かってしまうため、
これよりやや下がった高さのとき開閉を行うようにする
）。
ＬＳ２は昇降プレート１１が水平状態（開き終わった状
態）を検出するために、垂直短リンク５に設けられる。
態）を検出するために、垂直短リンク５に設けられる。
ＬＳ３は昇降プレート１１が垂直状態（閉じ終わった状
態）を検出するために、垂直短リンク５に設けられる。
態）を検出するために、垂直短リンク５に設けられる。
前記リンクフレーム１０には、着地検出バー１７が枢着
され、ＬＳ４は着地検出バー１７が着地により４５度よ
り３０度に回動したときに作動するものである。
され、ＬＳ４は着地検出バー１７が着地により４５度よ
り３０度に回動したときに作動するものである。
ＬＳ５はリンクフレーム１０に対し昇降プレート１１が
下降位置にあるときのリンク１２Ｂの下端の位置を検出
するものである。
下降位置にあるときのリンク１２Ｂの下端の位置を検出
するものである。
ＬＳ６はリンクフレーム１０に対し昇降プレート１１が
上昇位置にあるときのリンク１２Ａの下端の位置を検出
するものである。
上昇位置にあるときのリンク１２Ａの下端の位置を検出
するものである。
以上の実施例の構成において、いま昇降シリング−３及
びプレート側シリンダー１６がもっとも伸動した状態で
第３図のように昇降プレート１１がリンクフレーム１０
に対し上昇位置にありかつ垂直に立ち上がって車体の後
部ゲートを兼ねた閉成状態となっているものとする。
びプレート側シリンダー１６がもっとも伸動した状態で
第３図のように昇降プレート１１がリンクフレーム１０
に対し上昇位置にありかつ垂直に立ち上がって車体の後
部ゲートを兼ねた閉成状態となっているものとする。
そこで、ポータプルスイッチＰＳの（開）ＴＳＩを閉じ
れば、リレーＣＲＩ、ＣＲ２の常閉接点を通してバッテ
リーＢＴよりソレノイド弁す、ｄに通電され、まず昇降
シリング−３のみが線動し、９７トアーム４は右回りに
回動し、昇降プレート１１は垂直に立った＊ましばらく
下がる。昇降プレート１１が回動可能な位置にまでテン
ションアーム７が回動すると、磁気近接スイッチＬＳＩ
がオンになり、リレーＣＲＩが通電する。すると、ツレ
／イド弁ａ、ｃｌが通電されることになり、プレート側
シリンダー１６のみが線動し、リンクフレーム１０はｖ
ｉ３図で右回りに回動し、ついには＃ＩＪ１図のように
昇降プレート１１を水平状態に支持する位置となる。こ
のことはＬＳ２で検出され、ＬＳ２がオンとなり、ソレ
ノイド弁ｄの通電を止めて、プレート側シリンダー１６
を停止する。
れば、リレーＣＲＩ、ＣＲ２の常閉接点を通してバッテ
リーＢＴよりソレノイド弁す、ｄに通電され、まず昇降
シリング−３のみが線動し、９７トアーム４は右回りに
回動し、昇降プレート１１は垂直に立った＊ましばらく
下がる。昇降プレート１１が回動可能な位置にまでテン
ションアーム７が回動すると、磁気近接スイッチＬＳＩ
がオンになり、リレーＣＲＩが通電する。すると、ツレ
／イド弁ａ、ｃｌが通電されることになり、プレート側
シリンダー１６のみが線動し、リンクフレーム１０はｖ
ｉ３図で右回りに回動し、ついには＃ＩＪ１図のように
昇降プレート１１を水平状態に支持する位置となる。こ
のことはＬＳ２で検出され、ＬＳ２がオンとなり、ソレ
ノイド弁ｄの通電を止めて、プレート側シリンダー１６
を停止する。
第１図の状態より昇降プレート１１を下降させるには、
ポータプルスイッチＰＳの（下）ＴＳ４を閉じる。これ
により、ソレノイド弁ｄに通電されるとともにリレーＣ
Ｒ４の常閉接点を通してソレノイド弁すにも通電され、
昇降シリング−３は線動しはじめ、昇降プレート１１は
水平状態のまま下降する。そして、リンクフレーム１０
が地面と少し隙間のある位置で、着地検出バー１７が着
地し、プレート側シリンダー１６が地面と干渉しない位
置でＬＳ４がオンとなり、リレーＣＲ４が通電する。こ
の結果、ソレノイド弁ａ、ｄに通電され、プレート側シ
リンダー１６が線動し、同時にソレノイド弁すの通電が
止められ、昇降シリングー３の線動が一時停止し、第２
図のように略平行なリンク１２Ａ、１２Ｂの作用により
昇降プレート１１は第２図仮想線位置のリンクフレーム
上に降下し、昇降プレート１１の上面は僅かに傾斜する
（例えば２．５度位）。前記プレート側シリンダー１６
の線動によりＬＳ５がオンになり、リレーＣＲ５に通電
してソレノイド弁すにも通電し、昇降シリングー３も線
動してリンクフレーム１０の下面が接地する。
ポータプルスイッチＰＳの（下）ＴＳ４を閉じる。これ
により、ソレノイド弁ｄに通電されるとともにリレーＣ
Ｒ４の常閉接点を通してソレノイド弁すにも通電され、
昇降シリング−３は線動しはじめ、昇降プレート１１は
水平状態のまま下降する。そして、リンクフレーム１０
が地面と少し隙間のある位置で、着地検出バー１７が着
地し、プレート側シリンダー１６が地面と干渉しない位
置でＬＳ４がオンとなり、リレーＣＲ４が通電する。こ
の結果、ソレノイド弁ａ、ｄに通電され、プレート側シ
リンダー１６が線動し、同時にソレノイド弁すの通電が
止められ、昇降シリングー３の線動が一時停止し、第２
図のように略平行なリンク１２Ａ、１２Ｂの作用により
昇降プレート１１は第２図仮想線位置のリンクフレーム
上に降下し、昇降プレート１１の上面は僅かに傾斜する
（例えば２．５度位）。前記プレート側シリンダー１６
の線動によりＬＳ５がオンになり、リレーＣＲ５に通電
してソレノイド弁すにも通電し、昇降シリングー３も線
動してリンクフレーム１０の下面が接地する。
第２図の昇降プレート１１の先端着地状態において、台
車等による荷役を極めて容易に実行することができる。
車等による荷役を極めて容易に実行することができる。
さて、昇降プレート１１を上昇させる場合には、ポータ
プルスイッチＰＳの（上）ＴＳ３を閉じる。
プルスイッチＰＳの（上）ＴＳ３を閉じる。
この結果、パワーユニットのリレーＣに通電され、パワ
ーユニットのモーターＭが作動する。そして、ソレノイ
ド弁すを通して油が昇降シリング−３に供給される。こ
のため、リフトアーム４は左回りに回動し、リンクフレ
ーム１０は上昇しはじめる。
ーユニットのモーターＭが作動する。そして、ソレノイ
ド弁すを通して油が昇降シリング−３に供給される。こ
のため、リフトアーム４は左回りに回動し、リンクフレ
ーム１０は上昇しはじめる。
リンクフレーム１０が第２図一点ＩＪ′（線の位置にま
で上がると、着地検出バー１７が大きく傾斜し、ＬＳ４
がオンとなり、リレーＣＲ４に通電、される。
で上がると、着地検出バー１７が大きく傾斜し、ＬＳ４
がオンとなり、リレーＣＲ４に通電、される。
この結果、ソレノイド弁ａに通電きれ、プレート側シリ
ンダー１６は伸動し、昇降プレート１１は略平行なリン
ク１２Ａ、１２Ｂの作用によりリンクフレーム１０に対
し上昇位置となり、水平状態に戻る。この昇降プレート
１１の動作は、リンク１．２ Ａ下端位置を検出するＬ
Ｓ６で知ることができ、ＬＳ６がオンとなる結果、リレ
ーＣＲ６に通電される。そして、再び昇降シリング−３
が伸動し、昇降プレー）１１は第１図一点鎖線に示す車
体床面２０と一致する高さにまで上昇する。この位置で
、昇降プレート上の貨物を床面２０側に搬入することが
できる。
ンダー１６は伸動し、昇降プレート１１は略平行なリン
ク１２Ａ、１２Ｂの作用によりリンクフレーム１０に対
し上昇位置となり、水平状態に戻る。この昇降プレート
１１の動作は、リンク１．２ Ａ下端位置を検出するＬ
Ｓ６で知ることができ、ＬＳ６がオンとなる結果、リレ
ーＣＲ６に通電される。そして、再び昇降シリング−３
が伸動し、昇降プレー）１１は第１図一点鎖線に示す車
体床面２０と一致する高さにまで上昇する。この位置で
、昇降プレート上の貨物を床面２０側に搬入することが
できる。
昇降プレート１１が床面２０に一致した位置でポータプ
ルスイッチの（閉）ＴＳ２を閉じれば、昇降プレート１
１の閉成動作が行なわれる。この場合、まずソレノイド
弁す、ｄに通電され、昇降シリンダー３が下がる。これ
は、昇降プレート１１が床面２０に一致した高さで昇降
プレート１１が回転すると車体に引っ掛かるからである
。そして、ＬＳＩが昇降プレート１１を回動させること
ができる位置にテンシコンアーム７が米たことを検出し
てオンとなると、パワーユニット側リレーＣに通電され
、ツレメイド弁ａを通してプレート側シリンダー１６に
油が供給される。この結果、リンクフレーム１０は左回
りに回動し、昇降プレート１１を垂直にする。垂直にな
ると、ＬＳ３がさらにオンとなり、リレーＣＲ３も通電
される結果、ソレノイド弁ａｖｂに通電され、両シリン
ダー３．１６に油が供給され、昇降シリンダー３はさら
に伸動してリフトアーム４を左回りに回動させ、昇降プ
レート１１を第３図の状態とする。この状態では、ＬＳ
Ｉはオフに復帰している。
ルスイッチの（閉）ＴＳ２を閉じれば、昇降プレート１
１の閉成動作が行なわれる。この場合、まずソレノイド
弁す、ｄに通電され、昇降シリンダー３が下がる。これ
は、昇降プレート１１が床面２０に一致した高さで昇降
プレート１１が回転すると車体に引っ掛かるからである
。そして、ＬＳＩが昇降プレート１１を回動させること
ができる位置にテンシコンアーム７が米たことを検出し
てオンとなると、パワーユニット側リレーＣに通電され
、ツレメイド弁ａを通してプレート側シリンダー１６に
油が供給される。この結果、リンクフレーム１０は左回
りに回動し、昇降プレート１１を垂直にする。垂直にな
ると、ＬＳ３がさらにオンとなり、リレーＣＲ３も通電
される結果、ソレノイド弁ａｖｂに通電され、両シリン
ダー３．１６に油が供給され、昇降シリンダー３はさら
に伸動してリフトアーム４を左回りに回動させ、昇降プ
レート１１を第３図の状態とする。この状態では、ＬＳ
Ｉはオフに復帰している。
さて、上記の実施例は昇降プレート１１を車体の後部デ
ートと兼用する場合であるが、箱型車体のように後部に
観音扉が装着されている場合には、昇降プレート１１を
後部ゲートと兼用する必要はない。この場合を本発明の
他の実施例として第７図乃至第９図に示す。この実施例
では、第８図のごとく昇降プレート１１の裏面に、リン
クフレーム１０を昇降プレート下降位置でロックするロ
ック機構３０が設けられている。すなわち、左右のリン
クフレーム１０に対し嵌入可能なロックピン３１が昇降
プレート裏面の角材３２に摺動自在に設けられ、ロック
ピン３１はレバー３３、連結バー３４を介して操作レバ
ー３５に連結されている。
ートと兼用する場合であるが、箱型車体のように後部に
観音扉が装着されている場合には、昇降プレート１１を
後部ゲートと兼用する必要はない。この場合を本発明の
他の実施例として第７図乃至第９図に示す。この実施例
では、第８図のごとく昇降プレート１１の裏面に、リン
クフレーム１０を昇降プレート下降位置でロックするロ
ック機構３０が設けられている。すなわち、左右のリン
クフレーム１０に対し嵌入可能なロックピン３１が昇降
プレート裏面の角材３２に摺動自在に設けられ、ロック
ピン３１はレバー３３、連結バー３４を介して操作レバ
ー３５に連結されている。
そして、操作レバー３５のロック位置を磁気近接スイッ
チＬＳ２’で検出するようにしている。なお、４０は観
音扉付き箱型車体である。
チＬＳ２’で検出するようにしている。なお、４０は観
音扉付き箱型車体である。
その他の機構部分の構成は前述の実施例と同様である。
第７図乃至第９図の他の実施例において、閉準備押しボ
タンスイッチＦＢＩを所定時間押した後開放すれば、車
両側バッテリーＢＴよりソレノイド弁す、ｄに所定時間
通電され、昇降プレート１１は任意の高さで停止する。
タンスイッチＦＢＩを所定時間押した後開放すれば、車
両側バッテリーＢＴよりソレノイド弁す、ｄに所定時間
通電され、昇降プレート１１は任意の高さで停止する。
そこで、操作レバー３５を操作してロックピン３１でリ
ンクフレーム１０に対し昇降プレート１１下降位置でロ
ックし、ポータプルスイッチＰＳの（閉）ＴＳ２を閉じ
れば、ｖＪ７図一点鎖線で示すＬＳＩが作動する高さく
昇降プレート１１の上昇位置よりやや下がった高さ）ま
では、昇降シリング−３が上昇し、ＬＳＩがオンとなっ
た後は、プレート側シリング−１６により昇降プレート
１１が左回りに回動して第７図実線のようにしまる。そ
の他の動作は、前述の実施例と同じである。
ンクフレーム１０に対し昇降プレート１１下降位置でロ
ックし、ポータプルスイッチＰＳの（閉）ＴＳ２を閉じ
れば、ｖＪ７図一点鎖線で示すＬＳＩが作動する高さく
昇降プレート１１の上昇位置よりやや下がった高さ）ま
では、昇降シリング−３が上昇し、ＬＳＩがオンとなっ
た後は、プレート側シリング−１６により昇降プレート
１１が左回りに回動して第７図実線のようにしまる。そ
の他の動作は、前述の実施例と同じである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の荷役作業機によれば、車
両に固着されるフレームに回転自在に支持される回転軸
と、一端が該回転軸に固着されるリフトアームと、一端
が前記フレームに枢着されるテンションアームと、前記
リフトアーム及びテンシランアームの他端を連結する垂
直短リンクとを備え、前記リフトアームとテンシコンア
ームとで平行リンクを構成して前記垂直短リンク側に設
けられる昇降プレートを昇降させる構成において、前記
垂直短リンクと昇降プレートとの間にリンクフレームを
介在させ、前記昇降プレートを平行もしくは略平行なリ
ンクを介し前記リンクフレームに連結したので、昇降プ
レートの厚み方向寸法を小さくすることができ、しかも
昇降プレート先端着地時の傾斜を小さくでき、台車等を
使用した荷役をさらに容易にすることができる。
両に固着されるフレームに回転自在に支持される回転軸
と、一端が該回転軸に固着されるリフトアームと、一端
が前記フレームに枢着されるテンションアームと、前記
リフトアーム及びテンシランアームの他端を連結する垂
直短リンクとを備え、前記リフトアームとテンシコンア
ームとで平行リンクを構成して前記垂直短リンク側に設
けられる昇降プレートを昇降させる構成において、前記
垂直短リンクと昇降プレートとの間にリンクフレームを
介在させ、前記昇降プレートを平行もしくは略平行なリ
ンクを介し前記リンクフレームに連結したので、昇降プ
レートの厚み方向寸法を小さくすることができ、しかも
昇降プレート先端着地時の傾斜を小さくでき、台車等を
使用した荷役をさらに容易にすることができる。
第１図は本発明に係る荷役作業機の実施例であつて昇降
プレートが回動可能な位置にあるときの側面図、第２図
は昇降プレート着地状態の側面図、第３図は昇降プレー
ト閉成状態の側面図、第４図は昇降プレート閉成状態の
底面図、第５図はリンクフレームの側断面図、第６図は
実施例の電気油圧回路図、ｔＩＩＪ７図は本発明の他の
実施例を示す側面図、第８図は昇降プレート閉成状態の
底面図、第９図は他の実施例の電気油圧回路図である。 １・・・フレーム、２・・・回転軸、３・・・昇降シリ
ンダー、４・・・リフトアーム、５・・・垂直短リンク
、７・・・テンションアーム、１０・・・リンクフレー
ム、１１・・・昇降プレート、１２Ａ、１２Ｂ・・・略
平行なリンク、１３Ａ、１３Ｂ・・・軸体、１６・・・
プレート側シリング−０
プレートが回動可能な位置にあるときの側面図、第２図
は昇降プレート着地状態の側面図、第３図は昇降プレー
ト閉成状態の側面図、第４図は昇降プレート閉成状態の
底面図、第５図はリンクフレームの側断面図、第６図は
実施例の電気油圧回路図、ｔＩＩＪ７図は本発明の他の
実施例を示す側面図、第８図は昇降プレート閉成状態の
底面図、第９図は他の実施例の電気油圧回路図である。 １・・・フレーム、２・・・回転軸、３・・・昇降シリ
ンダー、４・・・リフトアーム、５・・・垂直短リンク
、７・・・テンションアーム、１０・・・リンクフレー
ム、１１・・・昇降プレート、１２Ａ、１２Ｂ・・・略
平行なリンク、１３Ａ、１３Ｂ・・・軸体、１６・・・
プレート側シリング−０
Claims (2)
- （１）車両に固着されるフレームに回転自在に支持され
る回転軸と、一端が該回転軸に固着されるリフトアーム
と、一端が前記フレームに枢着されるテンションアーム
と、前記リフトアーム及びテンションアームの他端を連
結する垂直短リンクとを備え、前記リフトアームとテン
ションアームとで平行リンクを構成して前記垂直短リン
ク側に設けられる昇降プレートを昇降させる荷役作業機
において、前記垂直短リンクと昇降プレートとの間にリ
ンクフレームを介在させ、前記昇降プレートを平行もし
くは略平行なリンクを介し前記リンクフレームに連結し
たことを特徴とする荷役作業機。 - （２）前記昇降プレートは前記リンクフレームに対し上
昇位置では水平面を成し、下降位置では先端が下がった
傾斜面を成す特許請求の範囲第１項記載の荷役作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9111985A JPS61249845A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 荷役作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9111985A JPS61249845A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 荷役作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249845A true JPS61249845A (ja) | 1986-11-07 |
| JPH026654B2 JPH026654B2 (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=14017633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9111985A Granted JPS61249845A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 荷役作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249845A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63189743U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-06 | ||
| JPH0241812U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP9111985A patent/JPS61249845A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63189743U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-06 | ||
| JPH0241812U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026654B2 (ja) | 1990-02-13 |
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