JPS61248906A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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- JPS61248906A JPS61248906A JP8814785A JP8814785A JPS61248906A JP S61248906 A JPS61248906 A JP S61248906A JP 8814785 A JP8814785 A JP 8814785A JP 8814785 A JP8814785 A JP 8814785A JP S61248906 A JPS61248906 A JP S61248906A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ８発明の目的
（１） 産業上の利用分野
本発明は、横断面円形の軸を備えるワークをクランプす
るためのクランプ装置に関する。
るためのクランプ装置に関する。
（２） 従来の技術
従来、かかるクランプ装置として、たとえば特開昭５５
−１２０４８９号公報で開示されたものが知られている
。
−１２０４８９号公報で開示されたものが知られている
。
（３）発明が解決しようとする問題点
上記従来技術では、軸の端部を下方で受けるべく支持部
材を固定し、軸の外方で軸と直角な軸線まわりに回動し
得るように加圧部材を配置するとともに該加圧部材の一
端にシリンダを連結しており、シリンダの作動により加
圧部材を揺動させて、加圧部材の他端と前記支持部材と
で軸をクランプするようにしている。
材を固定し、軸の外方で軸と直角な軸線まわりに回動し
得るように加圧部材を配置するとともに該加圧部材の一
端にシリンダを連結しており、シリンダの作動により加
圧部材を揺動させて、加圧部材の他端と前記支持部材と
で軸をクランプするようにしている。
ところが、自動車の車体に取付けられたたとえばリヤア
クスルアッセンブリなどのワークに、軸方向外方から部
品を取付けるような場合には、上方に車体があるので加
圧部材の揺動が困難であり、また加圧部材が邪魔になっ
て部品の取付けに支障を来す。
クスルアッセンブリなどのワークに、軸方向外方から部
品を取付けるような場合には、上方に車体があるので加
圧部材の揺動が困難であり、また加圧部材が邪魔になっ
て部品の取付けに支障を来す。
本発明の第１の目的は、上記事情に鑑みて、軸の半径方
向外方からワークを強固にクランプし得るようにしたク
ランプ装置を提供することである。
向外方からワークを強固にクランプし得るようにしたク
ランプ装置を提供することである。
ところで、ワークをクランプするにあたって、そのワー
クの軸径が多少異なっても容易にクランプ径を調整する
ことができれば便利である。
クの軸径が多少異なっても容易にクランプ径を調整する
ことができれば便利である。
そこで本発明の第２の目的は、前記第１の目的を達成し
た上で、さらにクランプ径の調整を可能としたクランプ
装置を提供することである。
た上で、さらにクランプ径の調整を可能としたクランプ
装置を提供することである。
Ｂ０発明の構成
（１） 問題点を解決するための手段第１の本発明装
置は、軸の軸線と直角な方向に延びるクランプロッドと
；該クランプロッドをその軸線方向に沿って移動可能に
支承する固定の支持体と；前記クランプロッドを駆動す
べ（支持体に設けられるクランプシリンダと；前記クラ
ンプロッドの前記軸側端部に固定されクランプロッドの
軸への近接移動に応じて軸の外周面に当接すべ（円弧状
に形成された第１クランプ爪と；第１クランプ爪と協働
して軸をクランプすべく円弧状に形成された第２クラン
プ爪を一端に有し、前記軸と平行な軸線まわりに回動可
能にして中間部が第１クランプ爪の基部に支承される回
動アームと；回動アームの回動軸線と平行なピンを介し
て回動アームの他端に一端が連結されるとともにその長
手方向に沿う長孔を有する規制杆と；前記クランプロッ
ドの側方で支持体に植設され前記長孔に係合する係止ピ
ンと；を備える。
置は、軸の軸線と直角な方向に延びるクランプロッドと
；該クランプロッドをその軸線方向に沿って移動可能に
支承する固定の支持体と；前記クランプロッドを駆動す
べ（支持体に設けられるクランプシリンダと；前記クラ
ンプロッドの前記軸側端部に固定されクランプロッドの
軸への近接移動に応じて軸の外周面に当接すべ（円弧状
に形成された第１クランプ爪と；第１クランプ爪と協働
して軸をクランプすべく円弧状に形成された第２クラン
プ爪を一端に有し、前記軸と平行な軸線まわりに回動可
能にして中間部が第１クランプ爪の基部に支承される回
動アームと；回動アームの回動軸線と平行なピンを介し
て回動アームの他端に一端が連結されるとともにその長
手方向に沿う長孔を有する規制杆と；前記クランプロッ
ドの側方で支持体に植設され前記長孔に係合する係止ピ
ンと；を備える。
また第２の本発明装置は、上記第１の発明装置の構成に
加えて、回動アームの他端に長孔への突出量を調節可能
にして進退自在に螺着され、係止ピンに当接し得る調整
ねじを備える。
加えて、回動アームの他端に長孔への突出量を調節可能
にして進退自在に螺着され、係止ピンに当接し得る調整
ねじを備える。
（２）作 用
第１の発明装置では、クランプシリンダでクランプロッ
ドを軸に近接する方向に移動させることにより、規制杆
は係止ピンが長孔の端部に当接するまでワーク側に移動
するとともに、係止ピンを支点として回動可能である。
ドを軸に近接する方向に移動させることにより、規制杆
は係止ピンが長孔の端部に当接するまでワーク側に移動
するとともに、係止ピンを支点として回動可能である。
このため、回動アームは、クランプロッドの移動に応じ
て規制杆を回動させながら回動し、第１クランプ爪が軸
の外面に当接したときには、第２クランプ爪も回動して
軸の外面に当接し、第１および第２クランプ爪により軸
がクランプされる。
て規制杆を回動させながら回動し、第１クランプ爪が軸
の外面に当接したときには、第２クランプ爪も回動して
軸の外面に当接し、第１および第２クランプ爪により軸
がクランプされる。
また第２の本発明装置では、規制杆の直線移動量が調整
ねじの突出量に応じて変化し、第１の発明装置の作用が
行なわれるとともに、第２クランプ爪の回動量が変化す
るので、第１および第２クランプ爪によるクランプ径の
調整が可能となる。
ねじの突出量に応じて変化し、第１の発明装置の作用が
行なわれるとともに、第２クランプ爪の回動量が変化す
るので、第１および第２クランプ爪によるクランプ径の
調整が可能となる。
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、クランプすべきワ
ークＷは、たとえば自動車のリヤアクスルアッセンブリ
であり、横断面円形の軸１すなわちリヤアクスルハウジ
ングを備える。このワークＷはほぼ水平な状態で、本発
明に従うクランプ装置２によって下方からクランプされ
る。
、先ず第１図および第２図において、クランプすべきワ
ークＷは、たとえば自動車のリヤアクスルアッセンブリ
であり、横断面円形の軸１すなわちリヤアクスルハウジ
ングを備える。このワークＷはほぼ水平な状態で、本発
明に従うクランプ装置２によって下方からクランプされ
る。
クランプ装置２はワークＷの下方で固定的に配置される
支持体３と、該支持肢体３によって上下移動自在に支承
されるクランプロッド４と、クランプロッド４を駆動す
るためのクランプシリンダ５と、クランプロッド４の上
端に固定される第１クランプ爪６と、第１クランプ爪６
の基部６ａに中間部が回動自在に支承されるとともに一
端に第２クランプ爪７を有する回動アーム８と、回動ア
ーム８の他端に連結される規制杆９と、該規制杆９に係
合すべく支持体３に植設される係止ピン１０とを備える 第３図を併せて参照して、支持体３は、固定の取付板１
１の中央にガイドブロック１２が固着されて成り、ガイ
ドブロック１２には軸１の軸線に直交して上下に延びる
孔１３が穿設される。クランプロッド４はその孔に上下
摺動可能にして摺合される。
支持体３と、該支持肢体３によって上下移動自在に支承
されるクランプロッド４と、クランプロッド４を駆動す
るためのクランプシリンダ５と、クランプロッド４の上
端に固定される第１クランプ爪６と、第１クランプ爪６
の基部６ａに中間部が回動自在に支承されるとともに一
端に第２クランプ爪７を有する回動アーム８と、回動ア
ーム８の他端に連結される規制杆９と、該規制杆９に係
合すべく支持体３に植設される係止ピン１０とを備える 第３図を併せて参照して、支持体３は、固定の取付板１
１の中央にガイドブロック１２が固着されて成り、ガイ
ドブロック１２には軸１の軸線に直交して上下に延びる
孔１３が穿設される。クランプロッド４はその孔に上下
摺動可能にして摺合される。
第４図を併せて参照して、第１クランプ爪６は、軸１の
下部外周面にたとえば約９０度の中心角にわたって当接
し得るように円弧状に形成されており、その基部６ａが
クランプロッド４の上端に固着される。
下部外周面にたとえば約９０度の中心角にわたって当接
し得るように円弧状に形成されており、その基部６ａが
クランプロッド４の上端に固着される。
一方、クランプシリンダ５は、クランプロッド・４と平
行な軸線を有するようにしてブラケット１４でトランオ
ン支持されており、ブラケット１４はガイドブロック１
２に固着される。このクランプシリンダ５の上端から伸
縮自在に突出したピストン棒１５の上端は、前記第１ク
ランプ爪６の基部６ａに直角に屈曲して一体的に設けら
れた連結突部１６に固着される。したがって、ピストン
棒１５とクランプロッド４の上端とは実質的に一体化さ
れる。
行な軸線を有するようにしてブラケット１４でトランオ
ン支持されており、ブラケット１４はガイドブロック１
２に固着される。このクランプシリンダ５の上端から伸
縮自在に突出したピストン棒１５の上端は、前記第１ク
ランプ爪６の基部６ａに直角に屈曲して一体的に設けら
れた連結突部１６に固着される。したがって、ピストン
棒１５とクランプロッド４の上端とは実質的に一体化さ
れる。
回動アーム８の中間部は、軸１の軸線と平行な支軸１７
により第１クランプ爪６の基部６ａに枢着される。した
がって回動アーム８は軸１と平行な軸線まわりに回動可
能である 第２クランプ爪７は、第１クランプ爪６とは反対側で軸
１の外周面に当接すべ（、たとえば約１８０度の中心角
を有する円弧状に形成されており、第１および第２クラ
ンプ爪６，７は軸１をクランプするときに、たとえば約
２７０度の中心角にわたって軸１の外周面に当接する。
により第１クランプ爪６の基部６ａに枢着される。した
がって回動アーム８は軸１と平行な軸線まわりに回動可
能である 第２クランプ爪７は、第１クランプ爪６とは反対側で軸
１の外周面に当接すべ（、たとえば約１８０度の中心角
を有する円弧状に形成されており、第１および第２クラ
ンプ爪６，７は軸１をクランプするときに、たとえば約
２７０度の中心角にわたって軸１の外周面に当接する。
回動アーム８の他端には、前記支軸１７′と平行な連結
ピン１８により規制杆９の一端が連結される。この規制
杆９は上下に長く延びるものであり、その長手方向に沿
って長く延びる長孔１９を有する。一方、支持体３にお
ける取付板１１にはクランプロッド４の側方で係止ピン
１０が植設されており、長孔１９に係止ピン１０が係合
される。
ピン１８により規制杆９の一端が連結される。この規制
杆９は上下に長く延びるものであり、その長手方向に沿
って長く延びる長孔１９を有する。一方、支持体３にお
ける取付板１１にはクランプロッド４の側方で係止ピン
１０が植設されており、長孔１９に係止ピン１０が係合
される。
規制杆９の下端には、先端が長孔１９内に突出する調整
ねじ２０が進退自在に螺着されており、この調整ねじ２
０の長孔１９内への突出量を調整することにより第１お
よび第２クランプ爪６，７のクランプ径が調整される。
ねじ２０が進退自在に螺着されており、この調整ねじ２
０の長孔１９内への突出量を調整することにより第１お
よび第２クランプ爪６，７のクランプ径が調整される。
以上の説明は、ワークＷの軸線方向°−一端に関する部
分のみについてであるが、クランプ装置２はワークＷの
軸線方向他端側にも同様な構成を有するものである。
分のみについてであるが、クランプ装置２はワークＷの
軸線方向他端側にも同様な構成を有するものである。
次にこの実施例の作用について説明すると、ワークＷの
クランプにあたっては、クランプシリンダ５によりクラ
ンプロッド４を下方に降下させた状態で、所定位置にワ
ークＷがもたらされたときに、クランプシリンダ５を伸
長作動して、クランプロッド４を軸１に近接させる。
クランプにあたっては、クランプシリンダ５によりクラ
ンプロッド４を下方に降下させた状態で、所定位置にワ
ークＷがもたらされたときに、クランプシリンダ５を伸
長作動して、クランプロッド４を軸１に近接させる。
このクランプロッド４の軸１への近接移動に応じて、第
１クランプ爪６も軸１に近接するが、回動アーム８は支
軸１７のまわりに第１図の反時計方向に回動し、規制杆
９もそれに応じて係止ピン１０のまわりに第１図の時計
方向に回動しながら上昇する。これにより、第２クラン
プ爪７は斜め下方から軸１に近接していく。
１クランプ爪６も軸１に近接するが、回動アーム８は支
軸１７のまわりに第１図の反時計方向に回動し、規制杆
９もそれに応じて係止ピン１０のまわりに第１図の時計
方向に回動しながら上昇する。これにより、第２クラン
プ爪７は斜め下方から軸１に近接していく。
係止ピン１０が調整ねじ２０の先端に当接すると、規制
杆９の上方への移動は規制され、これ以降、規制杆９は
係止ピン１０を支点とした回動動作のみが許容される。
杆９の上方への移動は規制され、これ以降、規制杆９は
係止ピン１０を支点とした回動動作のみが許容される。
クランプロッド４がさらに上昇すると、回動アーム８は
規制杆９を第１図の時計方向に回動させながら反時計方
向に回動し、最終的には第１図の二点鎖線で示すように
、第１クランプ爪６が軸１の下部外周面に当接するとと
もに、回動アーム８と規制杆９とがほぼ直線状に配置し
て第２クランプ爪７が軸１の側部外周面に当接する。こ
れにより、第１および第２クランプ爪６，７が協働して
軸１をクランプすることになり、ワークＷの強固な支持
が可能となる。
規制杆９を第１図の時計方向に回動させながら反時計方
向に回動し、最終的には第１図の二点鎖線で示すように
、第１クランプ爪６が軸１の下部外周面に当接するとと
もに、回動アーム８と規制杆９とがほぼ直線状に配置し
て第２クランプ爪７が軸１の側部外周面に当接する。こ
れにより、第１および第２クランプ爪６，７が協働して
軸１をクランプすることになり、ワークＷの強固な支持
が可能となる。
このようにワークＷを下方からクランプするので、ワー
クＷの上方に車体などがあったとしてもその車体などが
クランプの邪魔になることはなく、またクランプ状態で
ワークＷの軸方向外方には何らの障害物もないので、軸
方向外方からのワークＷへの部品の取付けを極めて容易
に行なうことができる。
クＷの上方に車体などがあったとしてもその車体などが
クランプの邪魔になることはなく、またクランプ状態で
ワークＷの軸方向外方には何らの障害物もないので、軸
方向外方からのワークＷへの部品の取付けを極めて容易
に行なうことができる。
また、ワークＷにおける軸１の直径が多少変化したとき
には、調整ねじ２０の長孔１９への突出量を調整し、第
２クランプ爪７の回動量を変化させればよく、第１およ
び第２クランプ爪６，７によるクランプ径を変化させる
ことができ、軸１の直径の変化に対処することが可能と
なる。
には、調整ねじ２０の長孔１９への突出量を調整し、第
２クランプ爪７の回動量を変化させればよく、第１およ
び第２クランプ爪６，７によるクランプ径を変化させる
ことができ、軸１の直径の変化に対処することが可能と
なる。
以上の実施例では、クランプシリンダ５をクランプロッ
ド４と平行に配置したが、クランプロッド４に同一軸線
を有するるクランプシリンダ５を連結してもよい。
ド４と平行に配置したが、クランプロッド４に同一軸線
を有するるクランプシリンダ５を連結してもよい。
Ｃ８発明の効果
以上のように第１の本発明によれば、支持体に支承され
たクランプロッドを、ワークの軸の軸線と直角な方向に
クランプシリンダで駆動するようにし、クランプロッド
の端部に第１クランプ爪を固定するとともに、第１クラ
ンプ爪の基部には、一端に第２クランプ爪を有する回動
アームの中間部を軸と平行な軸線まわりに回動自在に支
承し、係止ピンが係合する長孔を備える規制杆を回動ア
ームの他端に連結するようにしたので、ワークにおける
軸の半径方向外方から軸を第１および第２クランプ爪で
クランプすることが可能となり、ワークの上方に障害物
があっても軸を確実にクランプすることができるととも
に、軸方向外方からワークに部品を取付けることが可能
となる。
たクランプロッドを、ワークの軸の軸線と直角な方向に
クランプシリンダで駆動するようにし、クランプロッド
の端部に第１クランプ爪を固定するとともに、第１クラ
ンプ爪の基部には、一端に第２クランプ爪を有する回動
アームの中間部を軸と平行な軸線まわりに回動自在に支
承し、係止ピンが係合する長孔を備える規制杆を回動ア
ームの他端に連結するようにしたので、ワークにおける
軸の半径方向外方から軸を第１および第２クランプ爪で
クランプすることが可能となり、ワークの上方に障害物
があっても軸を確実にクランプすることができるととも
に、軸方向外方からワークに部品を取付けることが可能
となる。
また、第２の本発明によれば、第１の本発明の構成に加
えて、規制杆の他端には、長孔内への突出量を調節可能
にしてねじ部材を進退自在に螺着したので、第１の発明
の効果に加えて、揺動アームすなわち第２クランプ爪の
回動量を調節し、軸径の変化に対応してクランプ径を容
易に調整することができる。
えて、規制杆の他端には、長孔内への突出量を調節可能
にしてねじ部材を進退自在に螺着したので、第１の発明
の効果に加えて、揺動アームすなわち第２クランプ爪の
回動量を調節し、軸径の変化に対応してクランプ径を容
易に調整することができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は正
面図、第２図は第１図の右側面図、第３図は第１図の底
面図、第４図は第１図の■矢視拡大斜視図である。 １・・・軸、２・・・クランプ装置、３・・・支持体、
４・・・クランプロッド、５・・・クランプシリンダ、
６・・・第１クランプ爪、６ａ・・・基部、７・・・第
２クランプ爪、８・・・回動アーム、９・・・規制杆、
１０・・・係止ピン、１９・・・長孔、２０・・・調整
ねじ Ｗ・・・ワーク 第３図 第４図 手続補正書（睦ン 昭和６０年 ５ 月２２日 １、事件の表示 昭和６０年特許 願第８８１４７号 ２、発明の名称 クランプ装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （５３２）本田技研工業株式会社４、代
理 人 〒１０５ 補正の内容 １、明細書の「特許請求の範囲」の欄の記゛載を下記の
通り訂正する。 記 （１）横断面円形の軸を備えるワークをクランプするた
めのクランプ装置において、前記軸の軸線と直角な方向
に延びるクランプロッドと；該クランプロッドをその軸
線方向に沿って移動可能に支承する固定の支持体と；前
記クランプロッドを駆動すべく支持体に設けられるクラ
ンプシリンダと；前記クランプロッドの前記軸側端部に
固定されクランプロッドの軸への近接移動に応じて軸の
外面に当接すべく円弧状に形成された第１クラン爪と；
第１クランプ爪と協働して軸をクランプペく円弧状に形
成された第２クランプ爪を一端有し、前記軸と平行な軸
線まわりに回動可能にて中間部が第１クランプ爪の基部
に支承される動アームと；回動アームの回動軸線と平行
なピを介して回動アームの他端に一端が連結されるとも
にその長手方向に沿う長孔を有する規制杆と；前記クラ
ンプロッドの側方で支持体に植設され前記長孔に係合す
る係止ピンと；を備えることを特徴とするクランプ装置
。 （２）前記クランプシリンダは、前記クランプロッドと
平行にして支持体に支持されることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のクランプ装置。 （３）前記クランプシリンダはクランプロッドと同一軸
線を有して支持体に支持されることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のクランプ装置。 （４）横断面円形の軸を備えるワークをクランプするた
めのクランプ装置において、前記軸の軸線と直角な方向
に延びるクランプロッドと；該クランプロッドをその軸
線方向に沿って移動可能に支承する固定の支持体と；前
記クランプロッドを駆動すべく支持体に設けられるクラ
ンプシリンダと；前記クランプロッドの前記軸側端部に
固定されクランプロッドの軸への近接移動に応じて軸の
外周面に当接すべく円弧状に形成された第１クランプ爪
と；第１クランプ爪と協働して軸をクランプすべく円弧
状に形成された第２クランプ爪を一端に有し、前記軸と
平行な軸線まわりに回動可能にして中間部が第１クラン
プ爪の基部に支承される回動アームと；回動アームの回
動軸線と平行なピンを介して回動アームの他端に一端が
連結されるとともにその長手方向に沿う長孔を有する規
制杆と；前記クランプロッドの側方で支持体に植設され
前記長孔に係合する係止ピンと；前記ｍの他端に長孔へ
の突出量を調節可能にして進退自在に螺着され、係止ピ
ンに当接し得る調整ねじと；を備えることを特徴とする
クランプ装置。 ２、明細書第６頁第１３行、 ・・・「回動アーム」・・・とあるを。 ・・・「規制杆」・・・に訂正する。 以上
面図、第２図は第１図の右側面図、第３図は第１図の底
面図、第４図は第１図の■矢視拡大斜視図である。 １・・・軸、２・・・クランプ装置、３・・・支持体、
４・・・クランプロッド、５・・・クランプシリンダ、
６・・・第１クランプ爪、６ａ・・・基部、７・・・第
２クランプ爪、８・・・回動アーム、９・・・規制杆、
１０・・・係止ピン、１９・・・長孔、２０・・・調整
ねじ Ｗ・・・ワーク 第３図 第４図 手続補正書（睦ン 昭和６０年 ５ 月２２日 １、事件の表示 昭和６０年特許 願第８８１４７号 ２、発明の名称 クランプ装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （５３２）本田技研工業株式会社４、代
理 人 〒１０５ 補正の内容 １、明細書の「特許請求の範囲」の欄の記゛載を下記の
通り訂正する。 記 （１）横断面円形の軸を備えるワークをクランプするた
めのクランプ装置において、前記軸の軸線と直角な方向
に延びるクランプロッドと；該クランプロッドをその軸
線方向に沿って移動可能に支承する固定の支持体と；前
記クランプロッドを駆動すべく支持体に設けられるクラ
ンプシリンダと；前記クランプロッドの前記軸側端部に
固定されクランプロッドの軸への近接移動に応じて軸の
外面に当接すべく円弧状に形成された第１クラン爪と；
第１クランプ爪と協働して軸をクランプペく円弧状に形
成された第２クランプ爪を一端有し、前記軸と平行な軸
線まわりに回動可能にて中間部が第１クランプ爪の基部
に支承される動アームと；回動アームの回動軸線と平行
なピを介して回動アームの他端に一端が連結されるとも
にその長手方向に沿う長孔を有する規制杆と；前記クラ
ンプロッドの側方で支持体に植設され前記長孔に係合す
る係止ピンと；を備えることを特徴とするクランプ装置
。 （２）前記クランプシリンダは、前記クランプロッドと
平行にして支持体に支持されることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のクランプ装置。 （３）前記クランプシリンダはクランプロッドと同一軸
線を有して支持体に支持されることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のクランプ装置。 （４）横断面円形の軸を備えるワークをクランプするた
めのクランプ装置において、前記軸の軸線と直角な方向
に延びるクランプロッドと；該クランプロッドをその軸
線方向に沿って移動可能に支承する固定の支持体と；前
記クランプロッドを駆動すべく支持体に設けられるクラ
ンプシリンダと；前記クランプロッドの前記軸側端部に
固定されクランプロッドの軸への近接移動に応じて軸の
外周面に当接すべく円弧状に形成された第１クランプ爪
と；第１クランプ爪と協働して軸をクランプすべく円弧
状に形成された第２クランプ爪を一端に有し、前記軸と
平行な軸線まわりに回動可能にして中間部が第１クラン
プ爪の基部に支承される回動アームと；回動アームの回
動軸線と平行なピンを介して回動アームの他端に一端が
連結されるとともにその長手方向に沿う長孔を有する規
制杆と；前記クランプロッドの側方で支持体に植設され
前記長孔に係合する係止ピンと；前記ｍの他端に長孔へ
の突出量を調節可能にして進退自在に螺着され、係止ピ
ンに当接し得る調整ねじと；を備えることを特徴とする
クランプ装置。 ２、明細書第６頁第１３行、 ・・・「回動アーム」・・・とあるを。 ・・・「規制杆」・・・に訂正する。 以上
Claims (4)
- （１）横断面円形の軸を備えるワークをクランプするた
めのクランプ装置において、前記軸の軸線と直角な方向
に延びるクランプロッドと；該クランプロッドをその軸
線方向に沿って移動可能に支承する固定の支持体と；前
記クランプロッドを駆動すべく支持体に設けられるクラ
ンプシリンダと；前記クランプロッドの前記軸側端部に
固定されクランプロッドの軸への近接移動に応じて軸の
外周面に当接すべく円弧状に形成された第１クランプ爪
と；第１クランプ爪と協働して軸をクランプすべく円弧
状に形成された第２クランプ爪を一端に有し、前記軸と
平行な軸線まわりに回動可能にして中間部が第１クラン
プ爪の基部に支承される回動アームと；回動アームの回
動軸線と平行なピンを介して回動アームの他端に一端が
連結されるとともにその長手方向に沿う長孔を有する規
制杆と；前記クランプロッドの側方で支持体に植設され
前記長孔に係合する係止ピンと；を備えることを特徴と
するクランプ装置。 - （２）前記クランプシリンダは、前記クランプロッドと
平行にして支持体に支持されることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のクランプ装置。 - （３）前記クランプシリンダはクランプロッドと同一軸
線を有して支持体に支持されることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のクランプ装置。 - （４）横断面円形の軸を備えるワークをクランプするた
めのクランプ装置において、前記軸の軸線と直角な方向
に延びるクランプロッドと；該クランプロッドをその軸
線方向に沿って移動可能に支承する固定の支持体と；前
記クランプロッドを駆動すべく支持体に設けられるクラ
ンプシリンダと；前記クランプロッドの前記軸側端部に
固定されクランプロッドの軸への近接移動に応じて軸の
外周面に当接すべく円弧状に形成された第１クランプ爪
と；第１クランプ爪と協働して軸をクランプすべく円弧
状に形成された第２クランプ爪を一端に有し、前記軸と
平行な軸線まわりに回動可能にして中間部が第１クラン
プ爪の基部に支承される回動アームと；回動アームの回
動軸線と平行なピンを介して回動アームの他端に一端が
連結されるとともにその長手方向に沿う長孔を有する規
制杆と；前記クランプロッドの側方で支持体に植設され
前記長孔に係合する係止ピンと；前記回動アームの他端
に長孔への突出量を調節可能にして進退自在に螺着され
、係止ピンに当接し得る調整ねじと；を備えることを特
徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8814785A JPS61248906A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8814785A JPS61248906A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61248906A true JPS61248906A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0150761B2 JPH0150761B2 (ja) | 1989-10-31 |
Family
ID=13934817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8814785A Granted JPS61248906A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61248906A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014217932A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | トヨタ自動車九州株式会社 | クランプユニット及びクランプ装置 |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP8814785A patent/JPS61248906A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014217932A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | トヨタ自動車九州株式会社 | クランプユニット及びクランプ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0150761B2 (ja) | 1989-10-31 |
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