JPS61247832A - 車両のスキツド制御装置 - Google Patents
車両のスキツド制御装置Info
- Publication number
- JPS61247832A JPS61247832A JP9016085A JP9016085A JPS61247832A JP S61247832 A JPS61247832 A JP S61247832A JP 9016085 A JP9016085 A JP 9016085A JP 9016085 A JP9016085 A JP 9016085A JP S61247832 A JPS61247832 A JP S61247832A
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- Japan
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- clutch
- throttle
- torque
- engine
- engine torque
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両のスキッド制御装置に関する。
（従来技術）
車両の発進時あるいは走行時に、駆動輪に路面とタイヤ
の摩擦係数（グリップ力）以上の駆動力が加わると、駆
動輪が空転（ホイールスピン）するので、車両が発進で
きなかったり、コーナリング中にコースアウトするとい
う事故が発生する。
の摩擦係数（グリップ力）以上の駆動力が加わると、駆
動輪が空転（ホイールスピン）するので、車両が発進で
きなかったり、コーナリング中にコースアウトするとい
う事故が発生する。
このため、第６図に示すように、車両ｌの駆動輪２ａと
転動輪２ｂの回転数を回転センサ３ａ、３ｂで検出し、
回転速度検出部４ａ、４ｂで回転速度を検出して、比較
部５で回転差（比）を検出し、この回転差（比）が所定
値を越えたときにはホイールスピンが発生したと判定し
て、制御部６からクラッチ７へ“切”信号あるいはスロ
ットル８へ“閉”信号を出力し、駆動輪２ａの駆動力を
制御することにより、車両発進時のホイールスピンの発
生を防止するようにしたものが提案されている（特開昭
５９−２０２９６３号公報参照）。
転動輪２ｂの回転数を回転センサ３ａ、３ｂで検出し、
回転速度検出部４ａ、４ｂで回転速度を検出して、比較
部５で回転差（比）を検出し、この回転差（比）が所定
値を越えたときにはホイールスピンが発生したと判定し
て、制御部６からクラッチ７へ“切”信号あるいはスロ
ットル８へ“閉”信号を出力し、駆動輪２ａの駆動力を
制御することにより、車両発進時のホイールスピンの発
生を防止するようにしたものが提案されている（特開昭
５９−２０２９６３号公報参照）。
しかしながら、上記従来技術では、発進時に、ホイール
スピンの発生が検出された後にクラッチを切り、あるい
はスロットルを閉じるように制御されるので、急発進時
などにはホイールスピンの発生を未然に防止できないと
いう問題があった。
スピンの発生が検出された後にクラッチを切り、あるい
はスロットルを閉じるように制御されるので、急発進時
などにはホイールスピンの発生を未然に防止できないと
いう問題があった。
（発明の目的）
本発明は、発進時に、ホイールスピンの発生を予測し、
クラッチの接続を制御して、ホイールスピンの発生を未
然に防止するようにした車両において、クラッチ接続中
に、クラッチ伝達トルクがエンジントルク以下の状態が
続くことに起因するクラッチディスクの焼損を防止する
ことを目的とするものである。
クラッチの接続を制御して、ホイールスピンの発生を未
然に防止するようにした車両において、クラッチ接続中
に、クラッチ伝達トルクがエンジントルク以下の状態が
続くことに起因するクラッチディスクの焼損を防止する
ことを目的とするものである。
（発明の構成）
このため本発明は、第１図に発明構成図を示すように、
クラッチＡの接続を阻止する手段Ｂが設けられ、エンジ
ンＣのトルクを駆動輪りに伝達しないようにすることに
よりホイールスピンを抑制する車両において、エンジン
Ｃのスロットルを制御するアクチュエータＥと、クラッ
チＡの伝達トルクを検出するクラッチ伝達トルク検出部
Ｆと、エンジンＣのトルクを検出するエンジントルク検
出部Ｇと、クラッチ伝達トルクがホイールスピン抑制時
のスロットル開度に対応したエンジントルク以下のとき
、アクチュエータＥに信号を出力して、スロットルを閉
じ方向に制御する制御部Ｈとを備えて構成したものであ
る。
クラッチＡの接続を阻止する手段Ｂが設けられ、エンジ
ンＣのトルクを駆動輪りに伝達しないようにすることに
よりホイールスピンを抑制する車両において、エンジン
Ｃのスロットルを制御するアクチュエータＥと、クラッ
チＡの伝達トルクを検出するクラッチ伝達トルク検出部
Ｆと、エンジンＣのトルクを検出するエンジントルク検
出部Ｇと、クラッチ伝達トルクがホイールスピン抑制時
のスロットル開度に対応したエンジントルク以下のとき
、アクチュエータＥに信号を出力して、スロットルを閉
じ方向に制御する制御部Ｈとを備えて構成したものであ
る。
（発明の効果）
本発明によれば、発進時のクラッチ接続中に、ホイール
スピンの発生が予測されて、クラッチ接続阻止手段で、
クラッチの接続が阻止（半クラッチ）されているときに
、クラッチ伝達トルクがエンジントルク以下の状態にな
ると、スロットルを閉じ方向に制御してエンジントルク
を下げるようにしたものであるから、クラッチの焼損を
未然に防止できるようになる。
スピンの発生が予測されて、クラッチ接続阻止手段で、
クラッチの接続が阻止（半クラッチ）されているときに
、クラッチ伝達トルクがエンジントルク以下の状態にな
ると、スロットルを閉じ方向に制御してエンジントルク
を下げるようにしたものであるから、クラッチの焼損を
未然に防止できるようになる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。
る。
第２図に示すように、ＦＦ車１０の前輪（駆動輪）ｌ
１，１１と後輪（転動輪）１２．１２に、回転数を検出
する回転数検出センサ１３，１３，１４．１４がそれぞ
れ設けられ、・各回転数検出センサ１３゜１４は制御装
置１５に接続される一方、該制御装置１５には、スロッ
トルアクチュエータＩ６が接続され、該スロットルアク
チュエータ１６によりエンジン１７のスロットル１８が
制御されると共に、アクセルペダル１９の踏込み量を検
出するアクセルセンサ２０が設けられ、該センサ２０の
検出信号に応じてスロットルアクチュエータ１６が制御
されるようになっている。
１，１１と後輪（転動輪）１２．１２に、回転数を検出
する回転数検出センサ１３，１３，１４．１４がそれぞ
れ設けられ、・各回転数検出センサ１３゜１４は制御装
置１５に接続される一方、該制御装置１５には、スロッ
トルアクチュエータＩ６が接続され、該スロットルアク
チュエータ１６によりエンジン１７のスロットル１８が
制御されると共に、アクセルペダル１９の踏込み量を検
出するアクセルセンサ２０が設けられ、該センサ２０の
検出信号に応じてスロットルアクチュエータ１６が制御
されるようになっている。
上記制御装置１５には、クラッチアクチュエータ２１が
接続され、該クラッチアクチュエータ２１により変速機
２２のクラッチ２３が制御されると共に、クラッチペダ
ル２４の踏込み位置を検出するクラッチセンサ２．５が
設けられ、該センサ２５の検出信号に応じてクラッチア
クチュエータ２１が制御されるようになっている。
接続され、該クラッチアクチュエータ２１により変速機
２２のクラッチ２３が制御されると共に、クラッチペダ
ル２４の踏込み位置を検出するクラッチセンサ２．５が
設けられ、該センサ２５の検出信号に応じてクラッチア
クチュエータ２１が制御されるようになっている。
上記クラッチアクチュエータ２１は、例えば、”ｌ Ａ
ｌ１９１１−斗＋卜＾１− 亦：ホ環９９シロ爪りめ
１１シの間のクラッチ２３を油圧シリンダ２６に連結し
、該油圧シリンダ２６を、クラッチ接続阻止バルブ２７
を介して、クラッチペダル２４に連動するクラッチシリ
ンダ２８に連結し、クラッチペダル２４の踏込み位置に
応じてクラッチ２３を作動させる一方、フィードバック
用ポテンショ（クラッチセンサ）２４のフィードバック
信号により制御装置１５でクラッヂ位置、クラッチ接続
速度などを検出すると共に、クラッチ２３の接続中、ホ
イールスピンの発生が予測された時に、制御装置１５か
らクラッチ接続阻止バルブ２７に切替信号（オフ）を出
力してクラッチシリンダ２８の油圧が油圧シリンダ２６
に供給されないように制御する構成とすればよい。
ｌ１９１１−斗＋卜＾１− 亦：ホ環９９シロ爪りめ
１１シの間のクラッチ２３を油圧シリンダ２６に連結し
、該油圧シリンダ２６を、クラッチ接続阻止バルブ２７
を介して、クラッチペダル２４に連動するクラッチシリ
ンダ２８に連結し、クラッチペダル２４の踏込み位置に
応じてクラッチ２３を作動させる一方、フィードバック
用ポテンショ（クラッチセンサ）２４のフィードバック
信号により制御装置１５でクラッヂ位置、クラッチ接続
速度などを検出すると共に、クラッチ２３の接続中、ホ
イールスピンの発生が予測された時に、制御装置１５か
らクラッチ接続阻止バルブ２７に切替信号（オフ）を出
力してクラッチシリンダ２８の油圧が油圧シリンダ２６
に供給されないように制御する構成とすればよい。
上記制御装置１５には、アクセルセンサ２０の検出信号
に応じてスロットルアクチュエータ１６にスロットル開
度を制御する信号を出力するアクセル制御系制御部と、
ホイールスピンの発生時に、駆動輪１１の駆動力が、そ
の路面における最大のグリップ力となるような目標値を
実現するためのスロットル開度を演算して、スロットル
アクチュエータ１６にスロットル開度を制御する信号を
出力するスピン制御系制御部とが設けられている。
に応じてスロットルアクチュエータ１６にスロットル開
度を制御する信号を出力するアクセル制御系制御部と、
ホイールスピンの発生時に、駆動輪１１の駆動力が、そ
の路面における最大のグリップ力となるような目標値を
実現するためのスロットル開度を演算して、スロットル
アクチュエータ１６にスロットル開度を制御する信号を
出力するスピン制御系制御部とが設けられている。
上記制御装置１５には、例えば、エンジンの回転が設定
値（例えば３０００ ｒｐｍ）以上で、かつ、クラッチ
２３の接続速度が設定値以上の時に、ホイールスピンが
発生したと予測するホイールスピン予測部（不図示）と
、クラッチ２３の接続中、ホイールスピン予測部でホイ
ールスピンの発生が予測された時、クラッチ接続阻止バ
ルブ２７にオフ信号を出力して、クラッチ２３の接続を
停止する制御部（不図示）が設けられている。
値（例えば３０００ ｒｐｍ）以上で、かつ、クラッチ
２３の接続速度が設定値以上の時に、ホイールスピンが
発生したと予測するホイールスピン予測部（不図示）と
、クラッチ２３の接続中、ホイールスピン予測部でホイ
ールスピンの発生が予測された時、クラッチ接続阻止バ
ルブ２７にオフ信号を出力して、クラッチ２３の接続を
停止する制御部（不図示）が設けられている。
一方、上記制御装置１５には、クラッチの伝達トルクを
検出するクラッチ伝達トルク検出部（Ｆ）が設けられて
いる。
検出するクラッチ伝達トルク検出部（Ｆ）が設けられて
いる。
該クラッチ伝達トルク検出部（Ｆ）には、第５図（ａ）
に示すように、クラッチ位置とクラッチ伝達トルクとの
関係がマツプとして記憶され、クラッチセンサ２４から
のクラッチ位置信号により、現在クラッチ位置における
クラッチ伝達トルクが検出される。
に示すように、クラッチ位置とクラッチ伝達トルクとの
関係がマツプとして記憶され、クラッチセンサ２４から
のクラッチ位置信号により、現在クラッチ位置における
クラッチ伝達トルクが検出される。
また、上記制御装置１５には、エンジンのトルクを検出
するエンジントルク検出部（Ｇ）が設けられている。
するエンジントルク検出部（Ｇ）が設けられている。
該エンジントルク検出部（Ｇ）には、第５図（ｂ）に示
すように、エンジン回転数（Ｅｓｐ）とエンジントルク
（ＴＥ）との関係がマツプとして記憶され、エンジン回
転数信号と現在スロットル開度信号とにより、エンジン
トルク（ＴＥ）が検出される。
すように、エンジン回転数（Ｅｓｐ）とエンジントルク
（ＴＥ）との関係がマツプとして記憶され、エンジン回
転数信号と現在スロットル開度信号とにより、エンジン
トルク（ＴＥ）が検出される。
さらに、制御装置１５には、クラッチ伝達トルク（Ｔｃ
）がホイールスピン抑制時のスロットル開度に対応した
エンジントルク（ＴＥ）以下のとき、スロットルアクチ
ュエータに信号を出力して、スロットルを閉じ方向に制
御する制御部（Ｈ）が設けられている。
）がホイールスピン抑制時のスロットル開度に対応した
エンジントルク（ＴＥ）以下のとき、スロットルアクチ
ュエータに信号を出力して、スロットルを閉じ方向に制
御する制御部（Ｈ）が設けられている。
即ち、エンジントルク（ＴＥ）＞クラッチトルク（Ｔ
ｃ）のときに、ＴＥ≦Ｔｃとなるまでズロットル１８を
絞り込んで、クラッチの焼損を防止するのである。
ｃ）のときに、ＴＥ≦Ｔｃとなるまでズロットル１８を
絞り込んで、クラッチの焼損を防止するのである。
上記のように構成したスキッド制御装置の作用を、第３
図のフローチャートを参照しながら説明する。
図のフローチャートを参照しながら説明する。
ステップＳｌで、計測・制御タイミングか否かが判定さ
れ、ＹＥＳであれば、ステップＳ２で駆動輪１１．転動
輪１２の回転数、アクセルペダル位置、現在スロットル
開度などが計測される。
れ、ＹＥＳであれば、ステップＳ２で駆動輪１１．転動
輪１２の回転数、アクセルペダル位置、現在スロットル
開度などが計測される。
そして、ステップＳ３で、すべり率、加速度。
ホイールスピン状態等の車両走行状態が検出され、ステ
ップＳ４でホイールスピン発生中か否かが判定される。
ップＳ４でホイールスピン発生中か否かが判定される。
ステップＳ４でＮｏ（停車中）と判定されると、ステッ
プＳ５でアクセルペダル位置に対応したスロットル開度
が演算され、ステップＳ６でスタートフラグＳＦが“０
”（停車中）であると、ステップＳ７で停車中か否かが
判定される。
プＳ５でアクセルペダル位置に対応したスロットル開度
が演算され、ステップＳ６でスタートフラグＳＦが“０
”（停車中）であると、ステップＳ７で停車中か否かが
判定される。
そして、ステップＳ７でＹＥＳと判定されると、ステッ
プＳ８でクラッチ２３が踏まれたか否かが判定され、Ｙ
ＥＳと判定されると、ステップＳ９でクラッチフラグＣ
Ｆが“０”（オン）で、ステップＳＩＯでクラッチ接続
阻止用バルブ２７のバルブフラグＶＦが“０°（オン）
であると、ステップＳｌｌでクラッチ２３が戻され始め
たか否かが判定される。
プＳ８でクラッチ２３が踏まれたか否かが判定され、Ｙ
ＥＳと判定されると、ステップＳ９でクラッチフラグＣ
Ｆが“０”（オン）で、ステップＳＩＯでクラッチ接続
阻止用バルブ２７のバルブフラグＶＦが“０°（オン）
であると、ステップＳｌｌでクラッチ２３が戻され始め
たか否かが判定される。
これらのステップ８４〜ＳＩｌでは、発進操作が開始さ
れたか否かをチェックする。
れたか否かをチェックする。
発進操作が開始されると、ステップＳ１２でエンジン回
転数が設定値（３０００ｒｐｍ）以上か否かが判定され
、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ１３でクラッチ２
３の接続速度が設定値以上か否かが判定される。
転数が設定値（３０００ｒｐｍ）以上か否かが判定され
、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ１３でクラッチ２
３の接続速度が設定値以上か否かが判定される。
ステップＳ１２．Ｓ１３で、どもにＹＥＳと判定される
と、ホイールスピンの発生が予測されたことになるので
、ステップＳ１４でクラッチ接続阻止用バルブ２７をオ
フし、バルブフラグＶＦを“ビ（オフ）とする。これに
より、クラッチ２３の接続が阻止されて、ホイールスピ
ンの発生が未然に防止される。
と、ホイールスピンの発生が予測されたことになるので
、ステップＳ１４でクラッチ接続阻止用バルブ２７をオ
フし、バルブフラグＶＦを“ビ（オフ）とする。これに
より、クラッチ２３の接続が阻止されて、ホイールスピ
ンの発生が未然に防止される。
その後、ステップＳ１５で車速が立上がったか否かを判
定し、Ｎｏであればクラッチ２３がいつまでも接続され
ないので、ステップ９１６でクラブチ接続阻止用バルブ
２７をオンし、車速の立上りを待つ。
定し、Ｎｏであればクラッチ２３がいつまでも接続され
ないので、ステップ９１６でクラブチ接続阻止用バルブ
２７をオンし、車速の立上りを待つ。
ステップＳ１５でＹＥＳであれば、ステップＳ１７でク
ラッチ接続阻止用バルブ２７をオフする。
ラッチ接続阻止用バルブ２７をオフする。
一方、ステップＳ９でクラッチフラグＣＦが“ビ（オフ
）で、ステップ９１８でスロットルフラグＴＦが“０”
であると、ステップＳ１９でクラッチ伝達トルク（Ｔｃ
）が算出され、ステップＳ２０でエンジントルク（ＴＥ
）が算出される。
）で、ステップ９１８でスロットルフラグＴＦが“０”
であると、ステップＳ１９でクラッチ伝達トルク（Ｔｃ
）が算出され、ステップＳ２０でエンジントルク（ＴＥ
）が算出される。
そして、ステップＳ２１でエンジントルク（ＴＥ）から
クラッチ伝達トルク（Ｔｃ）が減算され、正”、つまり
エンジントルク（ＴＥ）の方が高いときは、ステップＳ
２２でＴｃ ＝ＴＥとなるスロットル開度θが計算され
、ステップＳ２３でスロットルフラグＴＦを“ビに戻す
。これにより、後述するステップ９２６．Ｓ２７．Ｓ２
８．Ｓ２９を経てステップＳ３２に至り、ステップＳ３
２では、Ｔｃ−ＴＥとなるスロットル開度θでスロット
ルアクチュエータ１６が制御されるので、クラッチ２３
の焼損が防止される。
クラッチ伝達トルク（Ｔｃ）が減算され、正”、つまり
エンジントルク（ＴＥ）の方が高いときは、ステップＳ
２２でＴｃ ＝ＴＥとなるスロットル開度θが計算され
、ステップＳ２３でスロットルフラグＴＦを“ビに戻す
。これにより、後述するステップ９２６．Ｓ２７．Ｓ２
８．Ｓ２９を経てステップＳ３２に至り、ステップＳ３
２では、Ｔｃ−ＴＥとなるスロットル開度θでスロット
ルアクチュエータ１６が制御されるので、クラッチ２３
の焼損が防止される。
また、ステップＳ２１で“負”、つまりエンジントルク
（ＴＥ）の方が低いときは、ステップＳ２４でエンジン
回転数（Ｅｓｐ）と車速（Ｖｓｐ）が比較され、エンジ
ン回転数（Ｅｓｐ）の方が低いときは、ステップＳ２５
でバルブがオンされ、クラッチフラグＣＦを“０”、ス
ロットルフラグＴＦを“０″に戻す。
（ＴＥ）の方が低いときは、ステップＳ２４でエンジン
回転数（Ｅｓｐ）と車速（Ｖｓｐ）が比較され、エンジ
ン回転数（Ｅｓｐ）の方が低いときは、ステップＳ２５
でバルブがオンされ、クラッチフラグＣＦを“０”、ス
ロットルフラグＴＦを“０″に戻す。
ステップＳ１６．Ｓ１？、Ｓ２３．Ｓ２５につづいて、
ステップＳ２６でスタートフラグＳＦが“ｌ“（発進中
）か否かを判定し、ＹＥＳであれば、ステップＳ２７で
クラッチ２３が完全にミート（接続）したか否かを判定
し、ステップＳ２８で車速がアイドル車速を越したか否
かを判定し、ＹＥＳであると、ステップ２９でクラッチ
接続阻止用バルブ２７をオンして、スタートフラグＳＦ
を“Ｏ”、バルブフラグＶＦを“０”に戻し、ステップ
Ｓ３２に至る。
ステップＳ２６でスタートフラグＳＦが“ｌ“（発進中
）か否かを判定し、ＹＥＳであれば、ステップＳ２７で
クラッチ２３が完全にミート（接続）したか否かを判定
し、ステップＳ２８で車速がアイドル車速を越したか否
かを判定し、ＹＥＳであると、ステップ２９でクラッチ
接続阻止用バルブ２７をオンして、スタートフラグＳＦ
を“Ｏ”、バルブフラグＶＦを“０”に戻し、ステップ
Ｓ３２に至る。
ステップ８２６〜Ｓ２９では、発準操作が完了したか否
かをチェックする。
かをチェックする。
ステップＳ３２では、アクセルペダル位置からスロット
ル開度を決定するアクセル制御系のスロットル制御信号
でスロットルアクチュエータ１６が制御され、スピン制
御は行なわれない。
ル開度を決定するアクセル制御系のスロットル制御信号
でスロットルアクチュエータ１６が制御され、スピン制
御は行なわれない。
一方、ステップＳ４でＹＥＳ（走行中）と判定されると
、ステップＳ３０で制御状態量（制御目標値）が演算さ
れ、ステップＳ３１でその目標値に近ずけるようにスロ
ットル開度が演算され、ステップＳ２６．Ｓ２７．Ｓ２
８．Ｓ２９をへて、ステップＳ３２に至る。
、ステップＳ３０で制御状態量（制御目標値）が演算さ
れ、ステップＳ３１でその目標値に近ずけるようにスロ
ットル開度が演算され、ステップＳ２６．Ｓ２７．Ｓ２
８．Ｓ２９をへて、ステップＳ３２に至る。
ステップＳ３２では、現在スロットル開度と目標スロッ
トル開度とが比較され、目標スロットル開度となるよう
なスロットル制御信号が作られて、スピン制御系のスロ
ットル制御信号でスロットルアクチュエータ１６が制御
される。これにより、駆動輪１１の駆動力が車両の走行
状態に応じて低下するので、ホイールスピンが停止する
。
トル開度とが比較され、目標スロットル開度となるよう
なスロットル制御信号が作られて、スピン制御系のスロ
ットル制御信号でスロットルアクチュエータ１６が制御
される。これにより、駆動輪１１の駆動力が車両の走行
状態に応じて低下するので、ホイールスピンが停止する
。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明に係るスキッ
ド制御装置の構成図、第３図はフローチャート、第４図
はクラッチアクチュエータの構成図、笛へＭ（ａ）ｊ十
々モ、、−ｆ−侍署シケ→、、羊隼；幸トル々との関係
を示すグラフ、第５図（ｂ）はエンジン回転数とエンジ
ントルクとの関係を示すグラフ、第６図は従来のスキッ
ド制御装置の構成図である。 ＩＯ・・・ＦＦ車、 １１（Ｄ）・・・前輪（駆動
輪）、１２・・・後輪（転動輪）、 １３．１４・・・回転数検出センサ、 １５・・・制御装置、 １７（Ｃ）・・・エンジ
ン、２１（Ｅ）・・・クラッチアクチュエータ、２３（
Ａ）・・・クラッチ、 ２５・・・クラッチセンサ、
２７（Ｂ）・・・クラッチ接続阻止バルブ、Ｆ・・・ク
ラッチ伝達トルク検出部、 Ｇ・・・エンジントルク検出部、 Ｈ・・・制御部。
ド制御装置の構成図、第３図はフローチャート、第４図
はクラッチアクチュエータの構成図、笛へＭ（ａ）ｊ十
々モ、、−ｆ−侍署シケ→、、羊隼；幸トル々との関係
を示すグラフ、第５図（ｂ）はエンジン回転数とエンジ
ントルクとの関係を示すグラフ、第６図は従来のスキッ
ド制御装置の構成図である。 ＩＯ・・・ＦＦ車、 １１（Ｄ）・・・前輪（駆動
輪）、１２・・・後輪（転動輪）、 １３．１４・・・回転数検出センサ、 １５・・・制御装置、 １７（Ｃ）・・・エンジ
ン、２１（Ｅ）・・・クラッチアクチュエータ、２３（
Ａ）・・・クラッチ、 ２５・・・クラッチセンサ、
２７（Ｂ）・・・クラッチ接続阻止バルブ、Ｆ・・・ク
ラッチ伝達トルク検出部、 Ｇ・・・エンジントルク検出部、 Ｈ・・・制御部。
Claims (1)
- （１）クラッチの接続を阻止する手段が設けられ、エン
ジンのトルクを駆動軸に伝達しないようにすることによ
りホイールスピンを抑制する車両において、 エンジンのスロットルを制御するアクチュエータと、 クラッチの伝達トルクを検出するクラッチ伝達トルク検
出部と、 エンジンのトルクを検出するエンジントルク検出部と、 クラッチ伝達トルクがホイールスピン抑制時のスロット
ル開度に対応したエンジントルク以下のとき、アクチュ
エータに信号を出力して、スロットルを閉じ方向に制御
する制御部 とを備えたことを特徴とする車両のスキッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9016085A JPS61247832A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 車両のスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9016085A JPS61247832A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 車両のスキツド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247832A true JPS61247832A (ja) | 1986-11-05 |
| JPH0571780B2 JPH0571780B2 (ja) | 1993-10-07 |
Family
ID=13990737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9016085A Granted JPS61247832A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 車両のスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61247832A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994005521A1 (en) * | 1992-09-08 | 1994-03-17 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for detecting slip of vehicle |
| JP2010265769A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Honda Motor Co Ltd | インギア中の機関出力を制御する装置 |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP9016085A patent/JPS61247832A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994005521A1 (en) * | 1992-09-08 | 1994-03-17 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for detecting slip of vehicle |
| AU674345B2 (en) * | 1992-09-08 | 1996-12-19 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for detecting slip of vehicle |
| JP2010265769A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Honda Motor Co Ltd | インギア中の機関出力を制御する装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0571780B2 (ja) | 1993-10-07 |
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