JPS6124749B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6124749B2 JPS6124749B2 JP53115333A JP11533378A JPS6124749B2 JP S6124749 B2 JPS6124749 B2 JP S6124749B2 JP 53115333 A JP53115333 A JP 53115333A JP 11533378 A JP11533378 A JP 11533378A JP S6124749 B2 JPS6124749 B2 JP S6124749B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording paper
- reading
- roller
- paper
- drive
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
Landscapes
- Conveying Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はOCR（光学的文字読取装置）やOMR
（光学的マーク読取装置）などのようにサイズお
よび厚さなどの不特定多数の不連続記録紙を反転
搬送させる紙送り機構に関する。
（光学的マーク読取装置）などのようにサイズお
よび厚さなどの不特定多数の不連続記録紙を反転
搬送させる紙送り機構に関する。
サイズ、厚さなどの不特定な不連続記録紙を同
一の装置で処理するOCRやOMRなどの装置にお
ける記録紙の搬送機構方式の一つとして、従来は
読取部の直後に回転ドラム或るいは半田形状のガ
イドと固定の送りローラを設け、読取り完了した
記録紙を反転させてスタツカ方向へ搬送する機構
を採用しているが、装置の小型化、操作性の向上
などの面から、読取部と反転機構部は極力隣接し
て配置している。又読取部では記録紙の送り速度
を制御して搬送する必要があり、反転機構部では
特にその必要がないため一般的には読取部と反転
機構部の駆動系を各々独立させている。従つてこ
の様な機構においては読取部で読取り実行中の記
録紙の前縁は既に連続送りしている反転機構部に
さしかかり、しかも読取り完了時点における記録
紙の前縁位置は記録紙のサイズにより反転機構部
上の一定の場所にあるとは限らない。
一の装置で処理するOCRやOMRなどの装置にお
ける記録紙の搬送機構方式の一つとして、従来は
読取部の直後に回転ドラム或るいは半田形状のガ
イドと固定の送りローラを設け、読取り完了した
記録紙を反転させてスタツカ方向へ搬送する機構
を採用しているが、装置の小型化、操作性の向上
などの面から、読取部と反転機構部は極力隣接し
て配置している。又読取部では記録紙の送り速度
を制御して搬送する必要があり、反転機構部では
特にその必要がないため一般的には読取部と反転
機構部の駆動系を各々独立させている。従つてこ
の様な機構においては読取部で読取り実行中の記
録紙の前縁は既に連続送りしている反転機構部に
さしかかり、しかも読取り完了時点における記録
紙の前縁位置は記録紙のサイズにより反転機構部
上の一定の場所にあるとは限らない。
そのために従来はいかなるサイズの記録紙でも
読取り完了した時点から、直ちに反転機構部での
搬送を可能にするために反転機構部の搬送力（記
録紙を送る力）を読取部の搬送力よりも若干小さ
く調整し、反転機構部の搬送力は読取り実行中の
搬送動作に影響を及ぼさないようにし、記録紙の
後縁が読取部の送りローラから離れると同時に反
転機構部の回転ドラム又はローラによつて搬送す
る機構を採用していた。
読取り完了した時点から、直ちに反転機構部での
搬送を可能にするために反転機構部の搬送力（記
録紙を送る力）を読取部の搬送力よりも若干小さ
く調整し、反転機構部の搬送力は読取り実行中の
搬送動作に影響を及ぼさないようにし、記録紙の
後縁が読取部の送りローラから離れると同時に反
転機構部の回転ドラム又はローラによつて搬送す
る機構を採用していた。
しかし、この機構では不特定多数の厚さの記録
紙に対応するために読取部の搬送力と反転機構部
の搬送力とのバランス調整が微妙であり、且つ調
整に大くの時間を費やし、バランス調整が不完全
な場合には、読取動作および記録紙の搬送などが
不安定になる欠点もあつた。
紙に対応するために読取部の搬送力と反転機構部
の搬送力とのバランス調整が微妙であり、且つ調
整に大くの時間を費やし、バランス調整が不完全
な場合には、読取動作および記録紙の搬送などが
不安定になる欠点もあつた。
本発明は上記の欠点を解決するために、反転機
構部に複数個の動作制御の可能なるピンチローラ
を設け、読取り実行中の記録紙は、反転機構部の
搬送力の影響を一切受けずに、読取部の搬送力の
みにより搬送可能な機構にすることにより不特定
なサイズ、厚さなどの記録紙に対しても、常に安
定した読取りと搬送を可能にし、且つ装置の小型
化、操作性の向上などの装置本来の主旨を実現可
能にする紙送り機構を提供するものである。
構部に複数個の動作制御の可能なるピンチローラ
を設け、読取り実行中の記録紙は、反転機構部の
搬送力の影響を一切受けずに、読取部の搬送力の
みにより搬送可能な機構にすることにより不特定
なサイズ、厚さなどの記録紙に対しても、常に安
定した読取りと搬送を可能にし、且つ装置の小型
化、操作性の向上などの装置本来の主旨を実現可
能にする紙送り機構を提供するものである。
本発明によれば情報を記録した記録紙を読取る
ための読取部と読取部で記録紙を搬送するための
送りローラと、読取部の直後に隣接した半円形状
の記録紙通路用ガイドと、このガイドの円周上に
記録紙を搬送するための複数個の駆動ローラと、
この駆動ローラに相対した位置に動作制御の可能
なる複数個のピンチローラを配置し更にこのピン
チローラを動作させるためのソレノイドとを具備
し前記読取部で記録紙を読取り実行中は、前記ピ
ンチローラを前記駆動ローラから離した状態に保
持し、その間記録紙の搬送を前記読取部の送りロ
ーラのみにより実行し、記録紙が読取りを完了し
た時点、或るいは記録紙の後縁が前記送りローラ
から離れる寸前など適当なタイミングで前記複数
個のピンチロールを作動せしめることにより、前
記記録紙を前記駆動ローラとピンチローラとの間
に挾んで、前記半円形状の記録紙通路用ガイドに
沿つて反転させ目的とする方向へ搬送することを
特徴とする紙送り反転機構が得られる。
ための読取部と読取部で記録紙を搬送するための
送りローラと、読取部の直後に隣接した半円形状
の記録紙通路用ガイドと、このガイドの円周上に
記録紙を搬送するための複数個の駆動ローラと、
この駆動ローラに相対した位置に動作制御の可能
なる複数個のピンチローラを配置し更にこのピン
チローラを動作させるためのソレノイドとを具備
し前記読取部で記録紙を読取り実行中は、前記ピ
ンチローラを前記駆動ローラから離した状態に保
持し、その間記録紙の搬送を前記読取部の送りロ
ーラのみにより実行し、記録紙が読取りを完了し
た時点、或るいは記録紙の後縁が前記送りローラ
から離れる寸前など適当なタイミングで前記複数
個のピンチロールを作動せしめることにより、前
記記録紙を前記駆動ローラとピンチローラとの間
に挾んで、前記半円形状の記録紙通路用ガイドに
沿つて反転させ目的とする方向へ搬送することを
特徴とする紙送り反転機構が得られる。
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は記録紙の一実施例である紙送り機構の
要部構成を示す図、第２図は第１図Ａ−A′断面
を示す図である。第１図、第２図において、ホツ
パ内（図示せず）に積載されている記録紙１は１
枚づつ読取部のペツドブレート５に沿つて読取部
４の方向（矢印口）へローラ又はベルト（図示せ
ず）などにより搬送されてくる。読取部４に進入
した記録紙１は更に読取部４の前後に例えばサー
ポモータなどのように速度制御の可能なモータ
（図示せず）により駆動される送りローラ２，
２′，３，３′によつて定速送り又は歩進送りがさ
れる。その間に記録紙１の表面側に記録されてい
る文字或るいはマークなどの情報は読取部４によ
つて読取られる。なお、１６に読取部に設けられ
て記録紙の搬送中の浮きを防止する役目をする押
え板である。１７は記録紙が読取部を通過した時
点あるいは記録紙の後縁を検出する検出素子であ
る。
要部構成を示す図、第２図は第１図Ａ−A′断面
を示す図である。第１図、第２図において、ホツ
パ内（図示せず）に積載されている記録紙１は１
枚づつ読取部のペツドブレート５に沿つて読取部
４の方向（矢印口）へローラ又はベルト（図示せ
ず）などにより搬送されてくる。読取部４に進入
した記録紙１は更に読取部４の前後に例えばサー
ポモータなどのように速度制御の可能なモータ
（図示せず）により駆動される送りローラ２，
２′，３，３′によつて定速送り又は歩進送りがさ
れる。その間に記録紙１の表面側に記録されてい
る文字或るいはマークなどの情報は読取部４によ
つて読取られる。なお、１６に読取部に設けられ
て記録紙の搬送中の浮きを防止する役目をする押
え板である。１７は記録紙が読取部を通過した時
点あるいは記録紙の後縁を検出する検出素子であ
る。
読取部の直後には隣接して半円形状をした記録
紙の通路用ガイド６，６′が適宜な間隙（例えば
２〜３mm）を持つて側板１５に固定され通路用ガ
イド６の外面円周上には誘導モータ（図示せず）
などにより常時回転している駆動ローラ７，７′
が等間隔に側板１５に固定されている。
紙の通路用ガイド６，６′が適宜な間隙（例えば
２〜３mm）を持つて側板１５に固定され通路用ガ
イド６の外面円周上には誘導モータ（図示せず）
などにより常時回転している駆動ローラ７，７′
が等間隔に側板１５に固定されている。
ここで駆動ローラ７，７゜，７″の各々の間隔
１，２，３は当該装置で処理する記録紙の
長さＬより若干短か目か又は記録紙の長さＬ＋α
にするのが望ましい。但しαは１，２，３
の間隔を記録紙が惰性によつて十分進み得る長さ
の範囲内とする。又駆動ローラ７，７′，７″は通
路用ガイド６の内面円周上から出ない様に固定し
て置くのが望ましい。
１，２，３は当該装置で処理する記録紙の
長さＬより若干短か目か又は記録紙の長さＬ＋α
にするのが望ましい。但しαは１，２，３
の間隔を記録紙が惰性によつて十分進み得る長さ
の範囲内とする。又駆動ローラ７，７′，７″は通
路用ガイド６の内面円周上から出ない様に固定し
て置くのが望ましい。
一方通路用ガイド６′の内面円周上の駆動ロー
ラ７，７′，７″に対応する位置には回転可能なる
ピンチローラ８，８′，８″がピンチロールアーム
９，９′，９″の一端に保持されている。ピンチロ
ームアーム９，９′，９″は回転軸１１，１１′，
１１″を有し側板１５に固定され、他の一端には
テンシヨンスプリング１０，１０′，１０″が掛け
られている。尚ピンチローラ８，８′，８″は平常
時には通路用ガイド６′の外面円周上より出ない
様にしておくのが望ましい。
ラ７，７′，７″に対応する位置には回転可能なる
ピンチローラ８，８′，８″がピンチロールアーム
９，９′，９″の一端に保持されている。ピンチロ
ームアーム９，９′，９″は回転軸１１，１１′，
１１″を有し側板１５に固定され、他の一端には
テンシヨンスプリング１０，１０′，１０″が掛け
られている。尚ピンチローラ８，８′，８″は平常
時には通路用ガイド６′の外面円周上より出ない
様にしておくのが望ましい。
通路用ガイド６′の内側には、第２図に示すロ
ータリソレノイド１２が側板１５に固定されその
軸にはスタツド１４，１４′，１４″を有する円板
１３が保持されておりスタツド１４，１４′，１
４″は各々ピンチローラアーム９，９′，９″の一
端に係合している。
ータリソレノイド１２が側板１５に固定されその
軸にはスタツド１４，１４′，１４″を有する円板
１３が保持されておりスタツド１４，１４′，１
４″は各々ピンチローラアーム９，９′，９″の一
端に係合している。
第３図は記録紙が読取り完了した時の状態を示
す図、記録紙１は読取部４で読取られながら通路
用ガイド６，６′の方向へ進む。この時記録紙１
の長さが十分長い場合は前縁は駆動ローラ７，
７′，７″まで到達することは明らかであるが、し
かしピンチローラ８，８′，８″が未だ動作状態に
ないため、駆動ローラ７，７′，７″の影響は全く
受けず、読取りが完了するまでは読取部の送りロ
ーラ２，２′，３，３′のみの搬送力によつて搬送
される。
す図、記録紙１は読取部４で読取られながら通路
用ガイド６，６′の方向へ進む。この時記録紙１
の長さが十分長い場合は前縁は駆動ローラ７，
７′，７″まで到達することは明らかであるが、し
かしピンチローラ８，８′，８″が未だ動作状態に
ないため、駆動ローラ７，７′，７″の影響は全く
受けず、読取りが完了するまでは読取部の送りロ
ーラ２，２′，３，３′のみの搬送力によつて搬送
される。
検出素子１７は記録紙１が読取りを完了した時
点或るいは記録紙１の後縁が送りローラ３，３′
から離れる寸前などの適当なタイミングで、信号
を発生させたとえば第４図に示す駆動回路により
ロータリソレノイド１２を励磁させる。
点或るいは記録紙１の後縁が送りローラ３，３′
から離れる寸前などの適当なタイミングで、信号
を発生させたとえば第４図に示す駆動回路により
ロータリソレノイド１２を励磁させる。
第４図に示すソレノイドの駆動回路は記録紙の
後端を検出する検出素子１７，１７′からの信号
を増巾・反転もしくは増巾させる回路と、それら
の信号によりセツト・リセツトするフリツプフロ
ツプＦ／Ｆと、該フリツプフロツプＦ／Ｆのセツ
ト・リセツトにより作動するロータリソレノイド
１２に直列接続されているトランジスタTrとに
より構成されており、検出素子１７の検出により
ソレノイド１２を励磁し、検出素子１７′の検出
により前記ソレノイド１２を復旧させるようにし
たものである。
後端を検出する検出素子１７，１７′からの信号
を増巾・反転もしくは増巾させる回路と、それら
の信号によりセツト・リセツトするフリツプフロ
ツプＦ／Ｆと、該フリツプフロツプＦ／Ｆのセツ
ト・リセツトにより作動するロータリソレノイド
１２に直列接続されているトランジスタTrとに
より構成されており、検出素子１７の検出により
ソレノイド１２を励磁し、検出素子１７′の検出
により前記ソレノイド１２を復旧させるようにし
たものである。
ロータリソレノイド１２が励磁状態になると、
円板１３は矢視Ｂ方向へ回転し更に円板１３にあ
るスタツド１４，１４′，１４″に係合している、
ピンチローラアーム９，９′，９″の一端が連動
し、ピンチローラアーム９，９′，９″は軸１１，
１１′，１１″を中心に回転するためピンチローラ
アーム９，９′，９″の他端は矢印Ｃの方向に動作
しピンチローラ８，８′，８″は各々、常時回転中
の駆動ローラ７，７′，７″に接し記録紙１を挾ん
で通路用ガイド６，６′に沿つてスタツカ方向
（図示せず）へ搬送する。
円板１３は矢視Ｂ方向へ回転し更に円板１３にあ
るスタツド１４，１４′，１４″に係合している、
ピンチローラアーム９，９′，９″の一端が連動
し、ピンチローラアーム９，９′，９″は軸１１，
１１′，１１″を中心に回転するためピンチローラ
アーム９，９′，９″の他端は矢印Ｃの方向に動作
しピンチローラ８，８′，８″は各々、常時回転中
の駆動ローラ７，７′，７″に接し記録紙１を挾ん
で通路用ガイド６，６′に沿つてスタツカ方向
（図示せず）へ搬送する。
駆動ローラ７″の直後には記録紙の通過を確認
するための検出素子１７′が設置されており、記
録紙１の後縁が検出素子１７′を通過した時点で
たとえば第４図に示す回路によりロータリソレノ
イド１２の励磁を停止させ円板１３は元の位置へ
復帰し更にピンチローラ８，８′，８″も各々元の
位置へ復帰する。従つて記録紙１は後縁が検出素
子１７′を通過するまでは、ピンチローラ８，
８′，８″によつて搬送され、その後はスタツカ部
のローラ又はベルト（図示せず）などにより搬送
されスタツカ（図示せず）へ収容される。
するための検出素子１７′が設置されており、記
録紙１の後縁が検出素子１７′を通過した時点で
たとえば第４図に示す回路によりロータリソレノ
イド１２の励磁を停止させ円板１３は元の位置へ
復帰し更にピンチローラ８，８′，８″も各々元の
位置へ復帰する。従つて記録紙１は後縁が検出素
子１７′を通過するまでは、ピンチローラ８，
８′，８″によつて搬送され、その後はスタツカ部
のローラ又はベルト（図示せず）などにより搬送
されスタツカ（図示せず）へ収容される。
尚、本実施例ではロータリソレノイドを使用し
複数個のピンチローラを同時に駆動しているが、
電磁マグネツトやプツシユプルソレノイド等の手
段によつてピンチローラを駆動することも可能で
ある。又複数個のピンチローラの各々に上記の様
な駆動源を使用してピンチローラを単独に駆動す
ることも可能である。
複数個のピンチローラを同時に駆動しているが、
電磁マグネツトやプツシユプルソレノイド等の手
段によつてピンチローラを駆動することも可能で
ある。又複数個のピンチローラの各々に上記の様
な駆動源を使用してピンチローラを単独に駆動す
ることも可能である。
本発明は以上説明したように読取部の直後に隣
接して半円形状の記録紙通路用ガイドと、その円
周上に複数個のピンチローラを配置して構成する
紙送り反転機構を設けることにより、安定した読
取りと記録紙の搬送更には装置の小型化、操作性
の向上など計れる効果がある。
接して半円形状の記録紙通路用ガイドと、その円
周上に複数個のピンチローラを配置して構成する
紙送り反転機構を設けることにより、安定した読
取りと記録紙の搬送更には装置の小型化、操作性
の向上など計れる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す要部正面図、
第２図は本発明の紙送り反転機構部を示す第１図
のＡ−A′矢視断面図、第３図は第１図に於ける
反転機構部の動作時の状態を示す図、第４図はソ
レノイドを駆動する駆動回路を示す図である。 １……記録紙、２，２′，３，３′……送りロー
ラ、４……読取部、５……ベツドプレート、６，
６′……通路用ガイド、７，７′，７″……駆動ロ
ーラ、８，８′，８″……ピンチローラ、９，
９′，９″……ピンチローラアーム、１０，１
０′，１０″……テンシヨンスプリング、１１，１
１′，１１″……回転軸、１２……ロータリソレノ
イド、１３……円板、１４，１４′，１４″……ス
タツド、１５……側板、１６……押え板。
第２図は本発明の紙送り反転機構部を示す第１図
のＡ−A′矢視断面図、第３図は第１図に於ける
反転機構部の動作時の状態を示す図、第４図はソ
レノイドを駆動する駆動回路を示す図である。 １……記録紙、２，２′，３，３′……送りロー
ラ、４……読取部、５……ベツドプレート、６，
６′……通路用ガイド、７，７′，７″……駆動ロ
ーラ、８，８′，８″……ピンチローラ、９，
９′，９″……ピンチローラアーム、１０，１
０′，１０″……テンシヨンスプリング、１１，１
１′，１１″……回転軸、１２……ロータリソレノ
イド、１３……円板、１４，１４′，１４″……ス
タツド、１５……側板、１６……押え板。
Claims (1)
- 情報を記録した不特定なサイズおよび厚さの記
録紙を送りローラを有する読取り可能な読取部の
直後に隣接して半円形状の記録紙の通路用ガイド
を設け、前記読取部で読取り実行中の記録紙或る
いは読取りを完了した記録紙を反転させて目的と
する方向へ搬送する紙送り反転機構において、前
記半円形状の記録紙通路用ガイド上に配置した複
数個の駆動ローラと、該駆動ローラに相対する位
置に設けた動作制御の可能なるピンチローラとを
具備し、前記読取部で記録紙を読取り実行中は前
記ピンチローラを前記駆動ローラから離した状態
に保持し、その間記録紙の搬送を前記読取部の送
りローラのみにより実行し、記録紙が読取りを完
了した時点、或るいは記録紙の後縁が、前記送り
ローラから離れる寸前など適当なタイミングで前
記複数個のピンチロールを作動せしめることによ
り、前記記録紙を前記駆動ローラとピンチローラ
との間に挾んで前記半円形状の記録紙通路用ガイ
ドに沿つて反転させ目的とする方向へ搬送するこ
とを特徴とする紙送り反転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11533378A JPS5541569A (en) | 1978-09-19 | 1978-09-19 | Paper feeding mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11533378A JPS5541569A (en) | 1978-09-19 | 1978-09-19 | Paper feeding mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5541569A JPS5541569A (en) | 1980-03-24 |
| JPS6124749B2 true JPS6124749B2 (ja) | 1986-06-12 |
Family
ID=14659952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11533378A Granted JPS5541569A (en) | 1978-09-19 | 1978-09-19 | Paper feeding mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5541569A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3750660A1 (en) | 2019-06-10 | 2020-12-16 | Mazda Motor Corporation | Method of molding composite material and structural body including composite material |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2798089B2 (ja) * | 1987-02-06 | 1998-09-17 | 富士写真フイルム株式会社 | シート体搬送機構 |
| JP4458012B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2010-04-28 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
| DE102006061214B4 (de) * | 2006-07-13 | 2013-05-16 | Mühlbauer Ag | Vorrichtung zum Anbringen von personenbezogenen Angaben auf sicherheitsrelevanten Dokumenten |
| JP7196562B2 (ja) * | 2018-11-27 | 2022-12-27 | 株式会社リコー | 画像読取り装置、印刷装置、画像形成システム |
-
1978
- 1978-09-19 JP JP11533378A patent/JPS5541569A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3750660A1 (en) | 2019-06-10 | 2020-12-16 | Mazda Motor Corporation | Method of molding composite material and structural body including composite material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5541569A (en) | 1980-03-24 |
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