JPS61239466A

JPS61239466A - デイスク装置

Info

Publication number: JPS61239466A
Application number: JP60080517A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Nemoto; 根本　高広; Takashi Suzuki; 隆鈴木; Hitoshi Watanabe; 渡辺　等
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1986-10-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、情報の記録再生、或は再生のみを行なう磁気
ディスク装置、フロッピーディスク装置、光磁気ディス
ク装置等のディスク装置に関するものである。

従来の技術第５〜第９図は従来のディスク装置を示している。第５
〜第９図において、１はガイド軸であり、このガイド軸
１の両端はそれぞれ固定金具２ａ、２ｂによって筐体３
に固定されている。４は滑り軸受５が孔内に圧入された
キャリッジであり、このキャリッジ４は上記ガイド軸１
に摺動自在及び回転自在に支持されている。６はキャリ
ッジ４に設けられたヘッド支持体であり、このヘッド支
持体６には１個又は複数個の磁気ヘッドが支持されてい
る。７はキャリッジ４の側部に取付けられたラック、８
はラック７の下面に固定された固定軸であり、上記ヘッ
ド支持体６、ラック７、固定軸８は、上記キャリッジ４
の移動に伴って移動する。９は筐体３の内底面に軸ｌＯ
により回動可能に支持されたアームであり、このアーム
９の先端には、ローラ１１が回転自在に支持されている
。１２は圧縮コイルバネであり、この圧縮コイルバネ１
２の付勢力により、アーム９は上方に付勢される。アー
ム９が上方に付勢されると、ローラ１１が固定軸８を押
す。この結果、キャリッジ４はガイド軸ｌを中心にして
圧縮コイルバネ１２の付勢力により、反時計方向（第６
図）に付勢される。１３は筐体３に固定されたモータで
あり、このモータ１３の回転軸にはとニオン１４が取付
けられている。このピニオン１４は圧縮コイルバネ１２
により付勢されたラック７に噛合する。

上記従来例において、モータ１３の回転軸が回転すると
、ピニオン１４が回転し、このピニオン１４に噛合する
ラック７が駆動される。この結果、キャリッジ４はガイ
ド軸１に案内されて摺動する。このキャリッジ４の移動
方向は、回転駆動されるディスクの半径方向であり、磁
気ヘッドはディスクの半径方向に移動され、所定のトラ
ックに情報を記録したり、又は所定のトラックより情報
を読出す。

このように、上記従来例においては、キャリッジ４を圧
縮コイルバネエ２の付勢力によって付勢し、このキャッ
ジ４に固定されたラック７をピニオン１４に噛合させる
構成であるため、キャリッジ４はバックラッシュ無く位
置決めされる。

発明が解決しようとする問題点このように、上記従来のヘッド位置決めの機構は、キャ
リッジ４が前記ガイド軸１を中心として回転し、ピニオ
ン１４にラック７が噛み合い、バックラッシュを除去す
る機構であるため、ラック７と前記ピニオン１４の歯す
じを常に正しく噛み合わせるためには、第７図に示すモ
ータ１３の先端に取付けられたピニオン１４のＸ方向歯
すじ１５に対し、以下に述べる精度が要求される。

■　前記ガイド軸１の第７図におけるＸ方向及びＺ方向
取付精度。

■　前記キャリッジ４へ前記ラック７を固定する際の、
第７図に於るＸ方向及びＺ方向取付精度。

■　第８図、第９図に於る前記ラック７の歯面のうねり
精度及び、前記ピニオン１４の偏心精度。

上記■の精度を得るためには、前記モータ１３の前記筐
体３に対する取付精度が要求されるが、一般に前記モー
タ１３は、前記筐体１３に対し、前記モータ１３上に形
成されたボス１３ａと前記筐体３の穴３ａによって、１
０〜９０μ麟の隙間を有して位置決めされる。この隙間
を小さくするためには、前記モータ１３に形成されたボ
ス１３ａと前記筐体３の穴３ａの加工精度を高める必要
があり、これは前記モータ１３及び前記筐体３の価格上
昇につながる。従って、前記ピニオン１４の第７図に於
るＺ方向位置精度が得られない。更に、上記■の精度を
得るためには、前記ガイド軸１を前記筐体３へ位置決め
するための、前記筐体３に形成された第７図に於るＸ方
向壁３ｂ、３ｃ及びＺ方向壁３ｄ、３ｅの、前記ピニオ
ン１４に対する位置精度が必要である。

次に上記精度■を得るためには、前記キャリッジ４上に
形成された前記ラック７の位置決めをするための壁４ａ
と、前記キャリッジ４に圧入された前記滑り軸受５の第
７図に於るＺ方向の平行度及び、前記壁４ｂと、前記滑
り軸受５のＸ方向の平行度が要求される。

次に上記■の精度を得るためには、前記ラック７及び前
記ピニオン１４の加工精度を向上させる必要がある。ま
た、前記ピニオン１４を前記モータ１３の先端に形成す
る手段として、第１０図に示す如く、前記ピニオン１４
を前記モータ１３の回転軸１３ｂに圧入する方法が考え
られるが、この場合には前記ピニオン１４の偏心ｅが発
生し易い。

上記■、■、■の精度が得られない場合は、前記ラック
７と前記ピニオン１４の噛み合わせが正しく行なわれず
、前記モータ１３が揺動運動を繰返すと、前記ラック７
と前記ピニオン１４は互いに片当たりしながら噛み合う
ため、摩耗する。従って、前記ラック７と前記ピニオン
１４のピッチ円直径或は歯厚が変化してしまうため、ヘ
ッド位置決め精度が得られないという問題があった。

本発明はこの様な従来の問題を解決するものであり、長
期的に安定して、精度の良いヘッド位置決め機構を具備
したディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。

問題点を解決するための手段本発明は、上記目的を達成するために、摺動可能なキャ
リッジと、一端がこのキャリッジの側面に回動可能に支
持されたラックと、このラックを一回転方向に付勢して
このラックをピニオンに噛合させる弾性体とからなるも
のである。

作用本発明は上記のような構成であり、弾性体により、ラッ
クを付勢し、このラックをピニオンに噛合させているた
め、バックラッシュ無くキャリッジを位置決めできる。

実施例以下に本発明の一実施例について第１図〜第４図におい
て、２０はキャリッジであり、このキャリッジ２０の孔
内には滑り軸受２１が圧入されている。２５は筐体２６
に固定された第１のガイド軸であり、上記キャリッジ２
０は第１のガイド軸２５に摺動自在に支持される。２２
はキャリッジ２０の一側面に形成された切欠部、２３は
一端が軸４３により、上記切欠部２２に回動可能に支持
されたラックであり、このラック２３の遊端下面には凹
部２４が形成されている。２７は板バネであり、この板
バネ２７は、第４図に示すように、第１の平坦部２７ａ
１この第１の平坦部２７ａの一端に一体に設けられた傾
斜部２７ｂ１この傾斜部２７ｂの一端に、一体に設けら
れた第２の平坦部２７ｃ１第２の平坦部２７ｃの一端に
一体に設け　　　。

られた折曲部２７ｄ１第１の平坦部２７ａの側部に一体
に設けられ、上方に折曲げられた押片２７ｅ１第１の平
坦部２７ａの偏部に一体に設けられ下方に折曲げられた
取付片２７ｆからなる。板バネ２７の取付片２７ｆには
孔２７ｇが形成されている。この板バネ２７はキャリッ
ジ２０にネジ２８により取付けられる。板バネ２７の折
曲部２７ｄはラック２３の凹部２４に挿入される。ラッ
ク２３は板バネ２７の折曲部２７ｄによって、矢印Ｙ方
向に付勢される。また、板バネ２７の第２の平坦部２７
ｃは、ラック２３の下面に接触する。

ラック２３は板バネ２７の第２の平坦部２７ｃによって
、矢印Ｚ方向に付勢される。さらに、板バネ２７の押片
２７ｅはラック２３の側面に接触する。ラック２３は板
バネ２７の押片２７ｅによりＸ方向（キャリッジ２０の
切欠部２２の側面方向）に付勢される。２９は筐体２６
に固定されたモータであり、このモータ２９のポス部２
９ａが筐体２６の孔２６ａに挿入され位置決めされる。

３０はモータ２９の回転軸であり、この回転軸３０にピ
ニオン３１が取付けられている。

３２はキャリッジ２０の他側面に取付けられた軸であり
、この軸３２に第１のローラ３３が回転自在に支持され
ている。３４はキャリッジ２０の他側面に軸３５により
回動可能に支持されたレバーであり、このレバー３４の
遊端に設けられた軸３６に第２のローラ３７が回転自在
に支持されている。３８はキャリッジ２０の上面にネジ
３９により固定された金具、４０は一端が上記金具３８
に係止され、他端が上記レバー３４の一端に係止された
スプリングであり、このスプリング４００弾性力により
レバー３４は時計方向く第３図）に付勢されている。４
１は筐体２６に固定された第２のガイド軸であり、上記
キャリッジ２０は、スプリング４００弾性力によって、
第１、第２のローラ３３．３７が第２のガイド軸４１に
接触する状態の姿勢に保たれる。４２はキャリッジ２０
の上部に設けられたヘッド支持体である。

このように本実施例では、第１のガイド軸２５、及び第
１、第２のローラ３３．３７により挟持された第２のガ
イド軸４１によってキャリッジ２０が摺動自在に支持さ
れ、かつ回動可能なラック２３を板バネ２７の弾性力に
よって、ピニオン３１に押圧して噛合させ、モータ２９
の回転力をピニオン３１、ラック２３を介してキャリッ
ジ２０に伝達し、このキャリッジ２０をディスクの半径
方向に移動させるものである。

次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例に
於て、前記モータ２９が回転すると、前記ピニオン３１
の回転に伴い前記ラック２３を介して前記キャリッジ２
０は、前記第１のガイド軸２５及び第２のガイド軸４１
に沿って摺動する。この際、前記ラック２３と前記ピニ
オン３１はバックラッシュを有することなく噛み合って
いるため、前記モータ２９によって、前記キヤ・リッジ
２０は精度良く位置決めされる。また、前記ラック２３
は前記軸２４によりキャリッジ２０に回転可能に支持さ
れているため、前記ピニオン３１のＺ方向取付精度及び
、前記第１、第２のガイド軸２５．４１の前記筐体２６
に対するＺ方向取付精度及び前記ピニオン３１及び前記
ラック２３の加工精度が充分得られなくとも、前記ピニ
オン３１と前記ラック２３は正しく噛み合うことが可能
である。このためラック２３とピニオン３１とが片当た
りせず、従って、片当たりによる前記ラック２３と前記
ピニオン３１の急速な摩耗を防ぐことが出来る。また上
記実施例によれば、前記ラック２３は前記キャリッジ２
０に対し、前記軸４３によってのみ拘束されているため
、周囲の温度変化による熱変形が発生し、且つ前記ラッ
ク２３と前記キャリッジ２０が熱膨張係数の異なる材質
で形成されていても、互いに独立に変形するため、前記
ラック２３或は前記キャリッジ２０が強制変形を受ける
ことがない。

発明の効果本発明によれば、以下に示す効果が得られる。

（１）ラックとピニオンとが、バックラッシュ無（噛合
するため、キャリッジを精度良く位置決めできる。

■　ラックがキャリッジに回動可能に支持されているた
め、ピニオン、第１、第２のガイド軸のＺ方向の取付精
度が充分得られな（でも、またピニオン、ラックの加工
精度が充分得られな（でも、ピニオンとラックとは正し
く噛合し、片当りによりラック、ピニオンの摩耗を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるディスク装置の正面
図、第２図は同要部の右側面図、第３図は同要部の左側
面図、第４図は同板バネの斜視図、第５図は従来のディ
スク装置の正面図、第６図は同要部の側面図、第７図は
同要部の分解斜視図、第８図は同装置のラックの側面図
、第９図は同装置のピニオンの側面図、第１θ図は同装
置の要部の斜視図である。２０・・・・・・キャリッジ、２３・・・・・・ラック
、２５・・・・・・第１のガイド軸、２６・・・・・・
筐体、２７・・・・・・板バネ、２９・・・・・・モー
タ、３１・・・・・・ピニオン、３２・・・・・・軸、
３３・・・・・・ローラ、３４・・・・・・レバー、３
５・・・・・・軸、３６・・・・・・軸、３７・・・・
・・ローラ、３８・・・・・・金具、４０・・・・・・
スプリング、４１・・・・・・第２のガイド軸。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男ほか１名２０　％りウ
シｚ３　ラ、７２５ｊ１１．Ｉの方イド卑同２ｑモーター第１図第２図第３図３６ｓａ　　３２４０　２６− 第４図１６　　図烙８図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

筐体に固定された少なくとも２本のガイド軸とこのガイ
ド軸に摺動自在に支持されたキャリッジと、このキャリ
ッジに支持されたヘッドと、一端が上記キャリッジに回
動可能に支持されたラックと、上記キャリッジに対し上
記ラックを一回動方向に付勢する弾性体と、上記筐体に
取付けられたモータと、このモータの回転軸に取付けら
れたピニオンとを具備し、上記弾性体により上記ラック
を付勢して、このラックと上記ピニオンとを噛合させる
ことを特徴とするディスク装置。