JPS61237003A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は移動物体、たとえばマツサージ機における施療
子のような移動物体の位置を検出するための位置検出装
置に関する。

［背景技術］ 施療子が人体背面に沿って移動するマツサージ機におい
ては、施療子の動作を制御するために施療子の位置を検
出する必要がある。この場合、光センサを使用して位置
を検出することが一般に行なわれているのであるが、施
療子の移動全ストロークの両端のみではなく、全ストロ
ークの中で細かく位置を検出することができるようにす
るとなると、多数の光センサが必要となる。すなわち、
従来においては、施療子６の移動ととともに動く連動部
材に、複数個のスリット列を設けて、各スリット列にお
けるスリットを光センサで夫々検出するとともに、これ
らのスリット列によるところの光センサのオンオフの組
み合わせによって、どの位置に施療子があるのかを判別
しているのであるが、第８図に示すように、施療子６の
全移動ストロークをＹｏからＹ、。までの区間に分割し
、そしてこれらのうちのどの区間に施療子６が位置して
いる゛のかを検出したい時には、図からも明らかなよう
に、５個のスリット列Ｓ、−Ｓ、を必要とするとともに
、これに応じた数の光センサを必要とし、検出精度を倍
以上に高くするためには、スリット列の数を増やさなく
てはならないとともに、これに応じて光センサの数も増
やさなくてはならない、検出する精度に応じた数の光セ
ンサが必要となるわけである。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは少ない数の光センサによって精度の
高い位置検出を行なうことがでｂる位置検出装置を提供
するにある。

［発明の開示Ｊ しかして本発明は、投光素子及び受光素子との対から形
成された光センサと、移動物体と連中して動くとともに
複数個の光透過部と遮光部とが交互に設けられている連
動部材と、連動部材の光透過部及び遮光部による光セン
サのオンオフ回数をカウントするカウント手段とからな
ることに特徴を有するものであり、複数個の光センサの
オンオフの組み合わせで位置を検出するのではな（、カ
ウント手段にてカウントする光センサのオンオフ回数で
もって位置を検出するようにしたものである。ここにお
ける連動部材としては、ベルトや円板を用いることがで
き、これを光非透過部材で形成するとともに、光透過部
としてのスリットを設ければよい、ベルトや円板を透明
材で形成して全体を光透過部とするとともに、これらに
光非透過部を設けて遮光部を形成することもできる。移
動物体そのものに光透過部と遮光部とを交互に設けても
よい。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、移動
物体とともに動く連動部材としてのベルト５０がブーＩ
Ｊ５３によって支持されて設けられている。そ←てこの
ベルトシ０には、３列のスリット列Ｓ、−Ｓ、が設けら
れている。もっとも、多数個のスリット５２が間隔をお
いて形成されているのはスリット列Ｓ２のみで、スリッ
ト列Ｓ、はベルト５０の一端にのみ、スリット列Ｓ、は
他端にのみ夫々１個のスリット５２が設けられているだ
けである。一方、投光素子と受光素子との対からなると
ともに各スリット列８１〜Ｓ３に対応して設けられてい
る３個の光センサＰＳ、〜ＰＳ３は、ベル）５０の表裏
をはさむコ字型に形成されている検出ユニット５５に取
り付けられている。

ｉ２図乃至第４図は、上記装置が設け゛られているマツ
サージ機を示している。ここ１三おけるマツサージ機は
ミロッキングチェア□型の一部の背本たれ内□に上下に
走杵する施療子６を岨゛み込ん°だものとして構成され
て−り、外殻となる７レーム１が゛合成−脂の成形で形
成され゛て゛いるとともに、背もたれ部と座部とが一体
に構成され′、その前面上１−凹゛解が設けられた形状
となっていて、前面ｉｉｌｉｉｇＡには夫々背受は体２
．２が、本部上面には譲受は体３″□が、そして上端に
は頭゛部受は体４力ｉ取゛り付けられ一各受は体２，３
．４全部ならびに両背受仕体２゜２の間とが、シート状
のカバー５によっ″ぞ覆われている。各受は体２．３．
４は、いずれもプレート状芯材１０と、クッシ１ン１１
と、上記カバー５と゛から構成されている。また７レ一
ム１底面は、ぞの前端部が座部の前端に向か゛って立ち
上が°る円弧状接地部３１、中程が水平接地部３２、後
端部゛が後方へと円弧を描いて立ち上がる円弧状接地部
３゛３となっており、更に円弧状接地部３３には前後に
スライド自在とされたストッパ１４が取り付けられてい
る。ストッパ１４を前方へと動かせば、椅子をゆらすこ
とができなくなり、ストッパ１４を後方へと移動させれ
ば、椅子をゆらすことかで以上のように外殻が形成され
たこの椅子の一部には、マツサージ用の施療子〇とこれ
を駆動する□１−ま ためのモータ７とが収納されている。モータ７は、７レ
ーム１゛内゛の下部に設置された下部プレート２１　ト
、”７レー’ム１内の上部に設置された上部プレート２
２とのうちの下部プレート２０に防振ゴム７０で懸架さ
れて取り付けられて、座部のほぼ中央内に位置している
ものであり、施療子６は、上記両プＩ＝−）２゜、２□
間、２輪受を介、架設、。

でいる送りねじとして“の駆動軸８に取り付けられた可
動ブロックに設けられ奢、背もたれ部内に位置している
ものである。上記両プレー）２０．２１間には、駆動軸
８の他に、駆□動軸８と平行に設けられた補強枠８０と
、駆動軸８の前方に位置するレール９とが架設されてい
る。駆動軸８及び補強枠８０が直線状のものであるのに
対して、レール９は人体の背面形状に沿う形となるよう
に屈曲されたものであり、殊に腰部に対応する位置では
前方に突出してランバーサポートとして機能するものと
なっている。

可動ブロックは、下端が前記モータ７にベルト７１で接
続された駆動軸８の回転により、施療子６とともに上下
動を行なうものであって、送りねじである駆動軸８と螺
合するとともに補強枠８０外面を転動する〃イドクーラ
８３を備えた送りナツト体６０と、送りナツト体６０に
一端が軸支されて前方へと突出する方向にばね付勢され
ている軸面定片６１と、軸固定片６１先端に支持された
シャ７ト６２、シャ７ト６２に支持されてレール９前面
を転動する〃イドころ７８、レール９内を転動する〃イ
ドころ（図示せず）等からなる。そして施療子６は、上
記シャフト６２に取り付けられているものであって、シ
ャフト６２に固着されたローラープレート６５．６５と
、両ローラープレート６５．６５における放射状突出部
の各先端部に紬６７及び軸受６８を介して遊転自在に取
り付けられたローラー６６とから構成されている。

今、モータ７によって駆動軸８を回転させると、送りね
じであるこの駆動軸８に送りナツト体６０を螺合させて
いる可動ブロックは、駆動軸８の回転に伴なって上下動
を行なう。そしてこの時には施療子〇も上下動を行なう
わけであるが、ばね付勢によって施療子６が前方へと付
勢されていることから、レール９に沿った上下動を施療
子６が行なうものであり、このために施療子６がカバー
５を介して人体背面をさすりマツサージしていく。

シャフト６２にはスプライン６３によってスラスト方向
に移動自在であり且つレール９に沿って形成されたラッ
ク９０と噛み合うピニオン６４が設けられており、更に
レール９の上下端にはピニオン６４をスラスト方向に移
動させてピニオン６４とラック９０との噛み合いを制御
する切換１ｆＪＮＩｔが設けられていることから、ピニ
オン６４とラック９０とを噛み合わせておけば、駆動軸
８による駆動で可動ブロック及び施療子６が上下する際
に、シャ７ト６２及び施療子６が回転駆動されるように
なっている。

さて、施療子６は上述のように上下に走行するわけであ
るが、このときの施療子６の位置を検出するための前記
ベルト５０は、下部プレート２０と上部プレート２１と
に取り付けられているブー１７５３　、５４間に張りわ
たされるとともに送りナツト体６０にテンシランばね５
１を介して連結されており、検知ユニット５５はブーＩ
Ｊ５３の近傍に設置されている。そしてこの検知ユニッ
ト５５における各光センサＰＳ＋＝ＰＳｔは、第６図に
示すところの施療子６の動作を制御する制御回路Ｃにお
ける判別回路ＣＨを介してカウント回路ＣＣに接続され
ている。尚、ｔＩＳ６図中のＤは電源回路、Ｍはモータ
駆動回路、ＳＷ１〜ＳＷ、は施療子６の走行範囲を指定
したり走行方向を指定するための操作スイッチ、ＣＤは
モータ駆動回路Ｍにモータフの回転方向の指示を与える
動作指示回路、Ｃ８は操作スイッチ判別回路である。尚
、ここにおける操作スイッチＳＷ１〜ＳＷｓと、光セン
サＰＳ。

〜Ｐ　Ｓ　ｏとは、共にスキャンループ内にいれること
によって、制御回路Ｃとの間の結線数が少なくですむよ
うにしている。

しかしてこのマツサージ機においては、スリット列Ｓ、
、Ｓ、の検出を行なう光センサＰＳ、、ＰＳ３のオンオ
フによって、施療子６が上限に位置して　　　　″いる
のか、下限に位置しているのか、あるいは両　　　　４
者の中間に位置しているのかの判別を判別回路ＣＨが行
なうものであり、そしてＹｏからＹ、。虫での区間のど
の位置に施療子６が位置しているかは、上述のよう、に
、光センサｐｓ、、ｐｓ、によって検出されるＹ０輿た
はＹ３ｏの位置を基準として、スリット列Ｓ２により光
センサＰＳ２が何度オンオフしたかをカウント回路ＣＣ
においてカウント子ることで、検出しているものである
。尚、このカウントは、光センサＰＳ２のオンの回数、
オフの回数、オンオフにおける文ち上がりと立ち下がり
の回数のいずれをカウントするものでもよ（、オンとオ
フの回数を共にカウントするものでもよい。

いずれにしても、Ｙ、〜ｙｚｓの区間は、スリット列Ｓ
２と光センサＰＳ２とカウント回路ＣＣのみで位置検出
を行なえるものである。

尚、本実施例のおいては、上述のように、施療子６が上
限にあるのか、下限にあるのかを判別するために、共に
単一のスリットのみで形成されたスリット列Ｓ１とスリ
ット列Ｓｓとを設けているが、スリット列Ｓ２における
両端を透過部と遮光部とにわけるとともに、スリット列
Ｓ、におけるスリットをストロークの両端に設けること
によって、第７図に示すように、２つのスリット列ＳＩ
、Ｓ２のみで施療子６が上端にあるのか、施療子６が下
端にあるのかの判別を行なうことができ、光センサの数
を更に少な（することができる、＊た、ここではマツサ
ージ機における施療子６の位置の検出についてのみ示し
たが、この他、ベルトコンベア、エレベータ、エスカレ
ータ等における移動物体の位置検出に用いることがで終
るのはもちろんである。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては、交互に設けられる光透
過部と遮光部の敗によって、位置検出精度が定められる
ものであって、光センサの数を増やしたりしなくとも、
高精度の位置検出を行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同上を使用
したマツサージ機の斜視図、第３図は同上の縦断面図、
第４図は同上の施療子と位置検出！！ＩＩ！とを示す断
面図、第５図は同上の動作説明図、第６図は同上のブロ
ック回路図、第７図は他の実施例の動作説明図、第８図
は従来例の動作説明図であって、５０は連動部材であり
且つ遮光部であるところのベル）　、Ｓ　ｌ−Ｓ　ｔ　
−Ｓ　ｓは光透過部であるスリット列、Ｐ　Ｓ　＋　−
Ｐ　Ｓ　ｔ　＊　Ｐ　Ｓ　ｓは光センサ、ＣＣはカウン
ト回路を示す。 代理人　弁理士　石　１）長　七 ＳＷ＝ｓ 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）投光素子及び受光素子との対から形成された光セ
   ンサと、移動物体と連動して動くとともに複数個の光透
   過部と遮光部とが交互に設けられている連動部材と、連
   動部材の光透過部及び遮光部による光センサのオンオフ
   回数をカウントするカウント手段とから成ることを特徴
   とする位置検出装置。