JPH0115393Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案はレールに沿つて施療子を移動自在とし
ているマツサージ機に関する。

［背景技術］ レールに沿つて施療子を移動自在としたマツサ
ージ機には種々あるが、これらでは施療子の移動
がレール終端においてその方向を反転するよう
に、あるいは強制的に移動を停止するように構成
されており、このために施療子の位置を検出する
ための検出手段が組み込まれている。そして、こ
のようなマツサージ機において、椅子の背もたれ
内に組み込まれたものでは、通常施療子の駆動機
構部や制御用電気部品が、重心を低くすることや
配線の点などから、座部に収容されている。とこ
ろが、従来のマツサージ機における施療子の位置
検出手段としては、一般にマイクロスイツチが使
用されいるが、このマイクロスイツチはこれを駆
動する部材との間の位置関係に精度を有する上
に、背もたれ部の上部側に施療子が達したことを
検出するためのマイクロスイツチには、長い配線
を必要とし、配線処理が面倒であると同時に、雑
音を拾いやすいという問題点も有している。

［考案の目的］ 本考案はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは、施療子の位置検知
精度が高い上に、配線も短くて済む施療子の位置
検出手段を備えたマツサージ機を提供するにあ
る。

［考案の開示］ しかして本考案は、レールが設けられていると
ともに、このレールに沿つて移動自在な施療子を
備え、レール一端側に施療子の駆動機構部及び制
御用電気部品が配設されたマツサージ機におい
て、施療子に対応して移動を行なうベルトをレー
ルに並設するとともに、このベルトに設けられた
位置指示部を検出する検出手段を上記レールの一
端側に配置したことに特徴を有し、レールに沿つ
て移動する施療子の位置を、ベルト上の位置指示
部の位置に置き換えて、レールの一端側で施療子
の総ての位置の検出を行なえるようにしたもので
ある。ここにおける検出手段及びベルトにおける
位置指示部としては、光学的検知ユニツトと、小
孔とを用いることが、多数位置検知に有利であ
る。

以下本考案を図示の実施例に基づいて詳述する
と、ここにおける椅子のフレーム１は、合成樹脂
の成形で形成されたものであつて、背もたれ部と
座部とを一体に構成しており、その前面に凹所が
設けられた形状となつていて、前面面側には夫々
背受け体２，２が、座部上面には座受け体３が、
そして上端には頭部受け体４が取り付けられてい
る。これら各受け体２，３，４は、いずれも合成
樹脂成形品でフレーム１に固着されているプレー
ト状芯材１３と、芯材１３表面に配された発泡ウ
レタン樹脂等からなるクツシヨン１１からなるも
ので、背受け体２においてはクツシヨン１１表面
に更に布地やレザー等の表面材１２が張られてお
り、更にこれら各受け体２，３，４全部ならびに
両背受け体２，２の間とが、カバー５によつて覆
われている。ここで、フレーム１の両側及びここ
に取り付けられる両背受け体２，２は、人体の背
面形状に添うように、その形状が略Ｓ字状をなす
ようにされており、使用者はその腰部がサポート
されて自然で楽な姿勢を保つことができるように
なつている。

以上のように外殻が形成されたこの椅子は、フ
レーム１の底面そのものが接地面となつている。
すなわち、座部の背方であるフレーム１底面は、
その前端から背もたれ部と座部との接合部の背方
までの部分が３つに分けられて、前端部が座部の
前端に向かつて斜め上方に立ち上がる傾斜面３
１、中程が水平接地面３２、後端部が後方へと円
弧を描いて立ち上がる円弧状接地面３３とされて
おり、そして円弧上接地面３３には前後にスライ
ド自在とされたストツパ１４が取り付けられてい
る。ストツパ１４を前方へと、つまりは水平接地
面３２側へと動かせば、椅子を揺らすことができ
なくなり、ストツパ１４を円弧上接地面３３の後
端へと動かせば、椅子を揺らすことができるよう
に、つまりはロツキングチエアとして使用するこ
とができるようになつているわけであり、またこ
の時には椅子を後方へと揺らすことができる最大
角度をストツパ１４が規制して、後方への転倒を
防止する。

さて、椅子の内部には、マツサージ用の施療子
６とこれを駆動するためのモータ７とが収納され
ている。モータ７は、フレーム１内の下部に設置
された下部プレート２０と、フレーム１内の上部
に設置された上部プレート２１とのうちの下部プ
レート２０に防振ゴム７０で懸架されて取り付け
られて、座部のほぼ中央内に位置しているもので
あり、施療子６は、上記両プレート２０，２１間
に軸受を介し架設されている送りねじとしての駆
動軸８に取り付けられた可動ブロツクに設けられ
て、背もたれ部内に位置しているものである。上
記両プレート２０，２１間には、駆動軸８の他
に、駆動軸８の前方に位置するレール９と、駆動
軸８の両側及び後方を囲む断面係数の大きい形状
を有する補強枠８０とが架設されている。駆動軸
８及び補強枠８０は共に直線状のものであるに対
して、レール９はその上部において前方側へ、下
部において後方側へと屈曲されたものであつて、
最下端は座部内まで延びており、そして背受け体
２の形状との相関により、腰部と肩部においてカ
バー５と接近し、この間の背中部でカバー５から
離れるものとなつている。またこのレール９は、
その断面形状が後方にのみ開口する断面コ字型で
あり、その内面にはラツク１０が固着されて、コ
ンパクトで強度の高いものとされている。

施療子６を備えた可動ブロツクは、下端が前記
モータ７とベルト７１によつて接続された駆動軸
８の回転により、レール９に沿つた上下動を行な
うとともに、ラツク１０との噛み合いにより施療
子６が回転駆動されるものであつて、送りねじで
ある駆動軸８と螺合する送りナツト体６０、送り
ナツト体６０に一端が軸支された一対のアーム６
１，６１、両アーム６１，６１の他端にて保持さ
れたシヤフト６２等からなるものであり、施療子
６はレール９の両側方においてシヤフト６２に溶
接固着されている一対のローラープレート６５，
６５と、両ローラープレート６５における放射状
突出部の各先端部に軸６７及びころ軸受６８を介
して遊転自在に取り付けられたローラー６６とか
ら構成されている。

可動ブロツクについて更に詳しく説明すると、
送りナツト体６０はこれが螺合する駆動軸８を囲
んでいる断面コ字型の補強枠８０の外面を更に囲
んでいるものであつて、補強枠８０の内面に摺接
する部分と、補強枠８０の後方背面を転動するガ
イドローラ８３とを備えている。これは施療子６
を駆動する際に、施療子６側からの力における駆
動軸８と直交する方向の分力で送りナツト体６０
がこじられて、駆動軸８がたわんでしまうことを
防ぎ、駆動ロスの低減や施療子６の動作のがたつ
きの防止とを図つているものである。

上記シヤフト６２はその中央部にスプライン６
３が設けられて、ピニオン６４が軸方向にスライ
ド自在に且つシヤフト６２と一体に回転するよう
に取り付けられており、そしてこのスプライン６
３の両側に夫々ガイド円板７３，７３が遊転自在
に、これの更に両側に夫々ガイドプレート７４，
７４が軸受７５を介して取り付けられ、またシヤ
フト６２の両端にはガイドころ７６，７６が取り
付けられている。上記ピニオン６４は、レール９
で囲まれる空間内においてラツク１０と噛み合う
ものであり、両ガイドプレート７４，７４は、レ
ール９の前面を転動して施療子６にかかる荷重を
支えることなるガイドローラ７８を、その先端間
に通された軸７７により支持するものである。ま
たこのガイドプレート７４，７４には、シヤフト
６２の外周に装着されて一端を前記アーム６１に
係止させたねじりコイルばね７９の他端が係止さ
れている。ねじりコイルばね７９は、送りナツト
体６０に対して、シヤフト６２をレール９側に押
し付ける方向に付勢する。上記両ガイド円板７
３，７３は、レール９の両側片の対向する内面に
添つて位置するとともに、外周縁をレール９に接
触させることで、ピニオン６４とラツク１０との
噛み合いの干渉を防止するとともに、後述すると
ころのラツク１０とピニオン６４との噛み合いが
解除された際に、ねじりコイルばね７９によると
ころの付勢でピニオン６４がレール９底面に接す
ることを防ぐ。シヤフト６２両端のガイドころ７
６，７６は、レール９に添う形状としてフレーム
１に設けられているレール面１９の前方に間隔を
おいて位置し、常時はこのレール面１９に接触し
ておらないものの、片側負荷や衝撃負荷といつた
異常な負荷が施療子６に加えられて施療子６が後
方へと動こうとした時にレール面１９に当接する
ことで、ガイドローラ７８とピニオン６４乃至ガ
イド円板７３とではさまれているレール９が変形
するのを防ぐ。

次に施療子６であるが、これは前述のように、
一対のローラープレート６５，６５と、両ローラ
ープレート６５における放射状突出部の各先端部
に軸６７及びころ軸受６８を介して遊転自在に取
り付けられたローラー６６とから構成されている
ものであり、ローラー６６は１つのローラープレ
ート６５外周部に等間隔で４〜６個、図示例では
５個設けられている。またローラー６６は、図示
例のように合成樹脂のブロー成形品、あるいはゴ
ム等によつて形成された軟質のものであること
が、身体との当たりの点で好ましい。尚、ここに
おけるローラープレート６５，６５は、そのシヤ
フト６２との固着部の外周上に各ローラー６６が
位置するように、つまりはローラー６６が受ける
荷重の方向上に、シヤフト６２へのローラープレ
ート６５の固着部が位置するように、途中が屈曲
されたものとなつており、荷重によるローラープ
レート６５の倒れを防いでいる。

以上のように構成されたこのマツサージ機にお
いては、モータ７によつて駆動軸８を回転させる
と、送りねじであるこの駆動軸８に送りナツト体
６０を螺合させている可動ブロツクは、駆動軸８
の回転に伴なつて上下動を行なう。そしてこの時
には施療子６も上下動を行なうわけであるが。ね
じりコイルばね７９によつてラツク１０と噛み合
うように付勢されるとともに、ガイドローラ７８
とガイド円板７３とによつてピツチ間距離を保つ
ようにガイドされているピニオン６４は、シヤフ
ト６２に対する軸方向の摺動で、第３図に示すよ
うにラツク１０と噛み合つた状態と、第４図に示
すように噛み合つておらない状態との２つの状態
があり、前者の場合には可動ブロツクの上下動に
伴なつてピニオン６４はラツク１０との噛み合い
により回転し、シヤフト６２を介して施療子６を
シヤフト６２の軸まわりにおいて回転させる。後
者の場合には施療子６がラツク１０と切り離され
ることから、フリー状態となり、この結果、施療
子６は安定状態であるところの隣接する２つのロ
ーラー６６をカバー５内面に接触させた状態で上
下動のみを行なう。

施療子６を回転させながら上下動させた時に
は、ローラープレート６５外周に位置する各ロー
ラー６６が順次カバー５を介して人体背面を押圧
していく。この時、隣接する２個のローラー６６
が人体背面に接触する状態と、１個のローラ６６
のみが人体背面に接する状態とが交互に出現し、
２つの状態では人体と接触している時点でのロー
ラー６６のレール９からの距離が異なることか
ら、２つの距離の差の指圧的押圧が人体に対して
なされるものであり、またこのマツサージが人体
背面の背筋に沿つてなされていくわけである。施
療子６を回転させることなく上下動させた時に
は、前述のように隣接する２つのローラー６６が
人体背面をさすりマツサージしていくものであ
る。

そしてこのマツサージ動作を行なわせている
時、背もたれ部内の中央に位置しているレール９
は、上述のように施療子６の人体背面形状に沿つ
た上下動のガイドを行なうものであり、また前述
のように背受け体２の形状との相関により、腰部
と肩部においてカバー５と接近し、この間の背中
部でカバー５から離れるものとなつているため
に、人体の肩と腰との両部位について、施療子６
と身体との接触圧がより高くなつた状態となる。
また背中については施療子６の接触圧が低くなる
ために、背中が痛くなるというようなことはな
い。しかもここにおけるレール９は、単に施療子
６のガイドを行なうだけでなく、施療子６が位置
していないところで人体背面をカバー５を介して
支え、人体の沈み込みを防ぐ、もつとも間にカバ
ー５が介在するだけでは痛さが残るために、カバ
ー５の幅方向中央部の背面にはクツシヨン部５８
を設けてある。

さて、ラツク１０とピニオン６４との噛み合い
制御であるが、これはラツク１０の上下終端部に
おいて夫々レール９に固着したガイドばね（図示
せず）によつて行なわれている。レール９の上端
部に配されたガイドばねは、ラツク１０と噛み合
つておらない位置にあるピニオン６４を、その上
動に伴なつてラツク１０との噛み合い方向へと押
圧し、ラツク１０と歯が合つた時点で噛み合い位
置まで移動させるものであり、レール９の下端部
に配されたガイドばねは、逆にピニオン６４をそ
の下動に伴なつてラツク１０と噛み合わない位置
に移動させるものである。

レール９の下端部に配されるガイドばねである
が、これは前述のようにラツク１０の終端部に設
けられているものであつて、ピニオン６４自身は
この位置よりも更に下方にまで移動できるように
なつている。ラツク１０の下方終端は、第１図か
ら明らかなように、レール９の下端部における後
方への屈曲開始点付近に位置している。これより
下方であるレール９の最下端部は、施療子６をカ
バー５にも接触することがない位置に退避させて
しまえるようにしているものであり、第１図に示
す施療子６は、この収納状態にある。そしてこの
マツサージ椅子は、上述のような制御機構によ
り、ピニオン６４とラツク１０との噛み合いが制
御されているわけであるが、ガイドばねが設置さ
れている部分に達して切換動作がなされるのは、
この切換指令と、収納位置に施療子を移すための
指令とが操作スイツチなどにより与えられた時だ
けであつて、通常時はピニオン６４がガイドばね
の設置された部分に達するまでにモータ７の回転
方向が反転制御され、ピニオン６４とラツク１０
とが噛み合つた状態あるいは噛み合つておらない
状態が維持されるようになつている。

次に、上記のような制御を行なうために必要な
施療子６の上下位置を検出するための位置検出機
構について説明する。これは、第１図、第５図及
び第６図に示すように、下部プレート２０と上部
プレート２１とに取り付けられているプーリ５
３，５４間に張りわたされるとともに、送りナツ
ト体６０にテンシヨンばね５１を介して連結され
たベルト５０と、このベルト５０に穿つた小孔５
２を光学的に検出する検知ユニツト５５とから構
成されている。ベルト５０に設けられた小孔５２
は、施療子６の上下動作方向を反転させるべき位
置、つまりはピニオン６４とラツク１０との噛み
合い状態を変更することなく、反彫させるべき位
置と、噛み合い状態が変化した後に直ちに反転さ
せるべき位置、レール９最下端の施療子６収納位
置、施療子６をその上下動の途中で反転させるべ
き位置等に対応して設けられている。検知ユニツ
ト５５も、小孔の配列やその数に応じた数だけ設
けられているのはもちろんである。

施療子６の位置検出のための検出手段として、
本実施例で示したような光学的検知ユニツト５５
を使用した場合、ベルト５０側には位置指示部と
して小孔５２を設けるだけでよくて、別途部材を
付けたりする必要がなく、また２進法で構成する
ことができるために、第６図にも示すように、小
孔５２を設ける部分を２列とし、検知ユニツト５
５における光検知素子を２個とすると、４領域を
検出することができ、また３列３個とした時には
８領域の認識が可能となり、機懐的スイツチを用
いる場合に比して、より簡単に多数位置検知が可
能となる。

［考案の効果］ 以上のように本考案においては、レールに沿つ
て移動する施療子の位置を、ベルト上の位置指示
部の位置に置き換えて、レールの一端側で施療子
の総ての位置の検出を行なうために、配線の引き
回しが短くてすみ、組み立てが簡単となるととも
に、雑音にも強くなるものであり、また精度の高
い位置検出を行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の縦断面図、第２図は
第１図中の破断Ａ矢視図、第３図及び第４図は第
２図中のＢ−Ｂ線断面図、第５図は可動ブロツク
と施療子との縦断面図、第６図は位置検出機構の
斜視図であつて、 ６は施療子、９はレール、５０はベルト、５２
は位置指示部としての小孔、５５は検出手段とし
ての光学的検知ユニツトを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールが設けられているとともに、このレール
   に沿つて移動自在な施療子を備え、レール一端側
   に施療子の駆動機構部及び制御用電気部品が配設
   されたマツサージ機において、施療子に対応して
   移動を行なうベルトをレールに並設するととも
   に、このベルトに設けられた位置指示部を検出す
   る検出手段を上記レールの一端側に配置して成る
   ことを特徴とするマツサージ機。