JPS61235315A - 針状部品の自動供給搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、針状に形成された規格部品を一定の時間的間
隔で一本ずつ連続的に供給して所定位置にまで搬送する
針状部品の自動供給搬送装置に関する。

〔技術的背景〕

例えば、所定の配列で配設された多数の印字ピンがイン
クリボンを叩いて紙上のドツト配列で文字を形成するよ
うに成されたワイヤドツトプリンタは、第５図に示すよ
うに、その印字ピンＰが針状の焼入れ鋼で成るアマチュ
アピン１と、該アマチュアピン１の後端側をろう付する
ワーク２とから構成され、従来においてはこのろう付加
上を手作業に頼っていた。

然しなから、アマチュアピン１は超硬に形成された先端
部の外径が約０．１ｍ、後端部の外径が約０．３　ｔｓ
程度と、非常に細いテーパ状の針状部品であり、これを
ワーク２の先端に対して９０’よりも僅か大きな所定の
角度でろう付しなければならないから、非常に作業能率
が悪いと共に製品不良率も極めて高く、ワイヤドツトプ
リンタの生産性向上の妨げとなっていた。

〔発明の目的〕

そこで本発明者らは、ワイヤドツトプリンタの印字ピン
を構成するアマチュアピンのろう付作業を自動化せんと
企図して本発明を完成するに到ったものであり、本発明
はアマチュアピンの如き針状部品を一定の時間的間隔で
一本ずつ連続的に供給して所定位置にまで搬送すること
ができる針状部品の自動供給搬送装置を提供することを
目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明による針状部品の自
動供給搬送装置は、多数の針状部品が貯留される漏斗形
容器内に、軸方向に沿って外周面に前記針状部品を一本
ずつ収容する凹溝が形成された回転ロールが介装され、
該回転ロールを所定速度で回転駆動することによって前
記漏斗形容器に貯留された針状部品をその底部から順次
一本ずつ繰り出す針状部品自動供給機構と、同一方向に
一斉に回転せられる複数の溝付ローラがその回転軸を平
行にして列設され、前記針状部品自動供給機構から繰り
出された針状部品を前記溝付ローラ上に載せてその回転
方向に搬送する針状部品自動搬送機構とから成ることを
特徴とする。

〔発明の作用〕

本発明によれば、漏斗形容器内に貯留された多数の針状
部品が、まず該漏斗形容器内に介装された回転ロールの
凹溝内に一本ずつ収容され、該回転ロールが回転してそ
の凹溝が下向きになった時に自重により自動的に凹溝内
から離脱して漏斗形容器の底部から一定の時間的間隔で
順次繰り出される。

次いで、このように漏斗形容器の底部から一本ずつ繰り
出された針状部品は、溝付ローラ上に載せられ、同一方
向に回転せられる複数の溝付ローラによりその回転方向
に移送されて所定位置まで自動的に搬送される。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す具体的な実施例に基づいて説
明する。

第１図は本発明による針状部品の自動供給搬送装置を使
用した自動ろう付装置の全体構成を示す平面図、第２図
はその１１線断面図、第３図は針状部品の自動供給搬送
装置の正面図である。

第１図において、Ａは針状部品であるアマチュアピン１
を上部に貯留してその底部から一定の時間的間隔で一本
ずつ順次繰り出す漏斗形容器３を存する針状部品自動供
給機構Ａ、と、該針状部品自動供給機構Ａ、から繰り出
されたアマチュアピン１を所定位置にまで搬送する複数
の溝付ローラ４．４・・−を有する針状部品自動搬送機
構Ａｔとから成る針状部品の自動供給搬送装置である。

Ｂは前記自動供給搬送装置Ａにより所定位置に搬送され
たアマチュアピン１をつかんで矢印ＸＩで示す所定のろ
う行位置に保持するハンドラーである。

ここで、針状部品自動供給機構ＡＩの漏斗形容器３は、
例えばアルミダイカスト等によって成形され、その内部
には第２図に示す如くアマチュアピン１を貯留する上部
３ａと、アマチュアピン１を繰り出す底部３ｂとの間に
回転ロール５が介装されている。

この回転ロール５は、漏斗形容器３内の空間を上部３ａ
と底部３ｂとに分断するように水平に嵌挿支持され、そ
の回転軸６の先端に固着されたプーリ７と、電動モータ
８の回転軸に固着されたプーリ９との間にベルト１０が
平行掛けされて、所定速度で回転駆動されるように成さ
れると共に、その外周面には回転軸６方向に沿ってアマ
チュアピン１を一本だけ収容し得る長さ１幅及び深さを
有する凹溝１１が一条もしくは所定間隔で複数条削成さ
れている。

また、針状部品自動搬送機構Ａ２は、第１図乃至第３図
に示すように、漏斗形容器３の底部３ｂの下方からハン
ドラーＢ方向にかけて、複数の溝付ローラ４．４・・・
がその回転軸１２を互いに平行にして所定間隔で水平に
列設された構成とされている。

これら溝付ローラ４，４−・・は、その配列の前端部及
び後端部の下方に夫々固設された一対の原動ローラ１３
及び１４間に掛は渡したベルト１５に摺接されて従動せ
られ、矢印Ｘ２で示すハンドラ−Ｂ方向に一斉に回転せ
られるように成されている。なお、前記ベルト１５は、
電動モータ１６の回転軸に固着されたプーリ１７に掛け
られて、原動ローラ１３側から原動ローラ１４方向に向
けて一定の速度で走行せられると共に、一対のテンショ
ンローラ１８及び１９により原動ローラ１３及び１４間
で緊張せられて、各溝付ローラ４の凹溝４ａの下面に対
して確実に摺接するように成されている。

なお、Ｃは本発明による自動供給搬送装置Ａから搬送さ
れて来たアマチュアピン１を所定位置に衝止させて、そ
の両端を一対の支持アーム２１及び２２に載せて持ち上
げるビンリフターである。

このビンリフターＣの支持アーム２１及び２２は、常時
は針状部品自動搬送機構Ａｘの搬送ライン上に位置せら
れて、溝付ローラ４．４−・・上に載せられて移送され
て来るアマチュアピン１の先端を、まず支持アーム２２
に形成された案内溝２２ａ内に案内し、更に支持アーム
２１及び２２間に配設されて搬送方向に回転する溝付ロ
ーラ２３゜２４により支持アーム２１側に移送して該支
持アーム２１の案内溝２１ａ内に案内し、この案内溝２
１ａの前端に設けられたストッパ２５で衝止するように
成されている（第４図参照）。

また、ハンドラーＢは、第４図に示すように、ビンリフ
ターＣの支持アーム２１及び２２に支持されて水平に持
ち上げられたアマチュアピン１をつかんで９０″回転し
てアマチュアピン１を垂直状態にし、そのまま矢印Ｘｌ
で示す所定のろう行位置まで前進して該ろう行位置×１
にアマチュアピン１を保持するように成されている。

一方、第１図において、Ｄは前記の如くハンドラーＢに
より所定のろう行位置Ｘ、に保持されたアマチュアピン
１に対してろう付される相手方の部品となるワーク２を
保持してろう行位置Ｘｌに順次移送する部品自動移送装
置、またＥは該部品自動移送装置りによって間歇的に移
送されるワーク２の所定のろう付箇所にペースト状のろ
う材を塗布するろう材自動供給装置である。

ここで、部品自動移送装置りは、図示の如く８分割に割
り出しされたターンテーブルで成る着脱交換可能なワー
ク取付マガジン２６が、間歇的に４５°ずつ旋回せられ
ると同時に、そのたび毎にろう行位置Ｘ、に対して進退
するように成されており、このワーク取付マガジン２６
の周縁部にはワーク２を所定角度で着脱自在に固定する
ワーククランプ２７．２７・・−が等角的に４５″′の
角度で配設されている。

また、ろう材自動供給装置Ｅは、ペースト状の恨ろう材
をタイマーで制御される所定の時期及び時間で先端の金
属製チューブ２８から一定量ずつ押し出すように成され
ている。

更に、第１図において、Ｆは所定のろう行位置Ｘｌに保
持されたアマチュアピンｌ及びワーク２の接合箇所を局
部的に加熱して互いに接合させる高周波加熱機であって
、高周波発生器２９と加熱コイル３０等から構成されて
いる。

加熱コイル３０は、第５図に示す如くその先端がループ
状部３１に形成され、該ループ状部３１内もしくはその
近傍に前記接合箇所を位置させて高周波発生器２９から
高周波電流を流すように成されている。なお、この加熱
コイル３０内には、冷却水が循環供給されるように成さ
れている。

以上が、本発明による針状部品の自動供給搬送装置Ａの
一例構成と、該自動供給搬送装置Ａを用いた自動ろう付
装置の全体構成であり、次にその動作について説明する
。

まず、針状部品自動供給機構Ａｔを構成する漏斗形容器
３の上部３ａ内に多数のアマチュアピン１を貯留させる
と共に、該アマチュアピン１に対してろう付される相手
方のワーク２を各ワーククランプ２７．２７・−に固定
したワーク取付マガジン２６を第１図実線図示の如くセ
ットする。

この状態で、自動ろう付装置を稼動させると、まず針状
部品自動供給機構Ａ１の漏斗形容器３の上部３ａ内に貯
留されたアマチュアピン１が、該漏斗形容器３内に介装
されて電動モータ８により所定の速度で回転駆動される
回転ロール５の凹溝１１内に一本ずつ収容されて、所定
の時間的間隔で漏斗形容器３の底部３ｂから順次繰り出
され、その下方に配設された針状部品自動搬送機構Ａ２
の溝付ローラ４，４・・・・上に載せられる。

そして、電動モータ１６により所定の速度で走行せられ
るベルト１５に摺接して矢印Ｘ！力方向一斉に回転駆動
される溝付ローラ４．４・・・に移送されて、ビンリフ
ター〇の支持アーム２１．２２の案内溝２１ａ及び２２
ａ内に両端が支持された状態で、先端がストッパ２５に
当接して衝止される。

次いで、ビンリフター〇が作動し、その支持アーム２１
．２２でアマチュアピン１を水平に支持した状態で第４
図鎖線図示の如くハンドラーＢの進退位置まで上昇する
。

そして、ハンドラーＢが起動して、まず同図鎖線図示の
状態で前進してビンリフターＣにより持ち上げられたア
マチュアビン１をつかんだ後、その場で９０°回転して
実線図示の如くアマチュアピン１を垂直状態に保持し、
この状態で所定のろう行位置×１まで前進して停止する
。

一方、上記の動作と並行して、部品自動移送装置りのワ
ーク取付マガジン２６に等角内に取り付けられたワーク
２を、ろう材自動供給装置Ｅのチューブ２８の先端と所
定間隔で対面させ、該チューブ２８から一定量のペース
ト状銀ろう材を押し出して、ワーク２の所定のろう付箇
所に定量の銀ろう材を塗布する。

そして、ワーク取付マガジン２６を第１図矢印Ｘ、で示
す方向に４５９旋回させると共に、これをろう行位置Ｘ
１方向に前進するハンドラーＢの動作と同期して同図′
ｕＬ線図示の如く前進させて、銀ろう材が塗布されたワ
ーク２を第４図に示すように前記ろう行位置Ｘｌに移送
し、ハンドラーＢで保持されたアマチュアピンｌの後端
部にワーク２の先端部を接触させる。

この状態で、高周波加熱機Ｆを起動させ、その高周波発
生器２９から加熱コイル３０に、例えば出力３　ｋＷ、
周波数５０ｋＨｚの高周波電流を約１．５秒間供給する
。これにより、加熱コイル３０のループ状部３１内もし
くはその近傍の所定のろう行位置Ｘ１に保持されたワー
ク２及びアマチュアビン１間に付着せられた限ろう材が
、電磁誘導により３００〜３５０℃以上に加熱されて溶
融温度に達し、ワーク２とアマチュアピン１の接合面に
拡散して冷却時間を含め約５秒間でろう付を完了する。

この後、ハンドラーＢが、保持していたアマチュアピン
１を放して原位置まで後退する。また、ハンドラーＢが
アマチュアピン１を放すと同時に、ワーク取付マガジン
２６が後退して第１図に実線で示す原位置に復帰する。

しかして、上述の動作を繰り返すことにより、アマチュ
アピン１とワーク２とを自動的にろう付して印字ビンＰ
を量産することができる。

以上のように、本発明によれば、極細の針状部品である
アマチュアピンｌが、針状部品自動供給機構Ａ、の漏斗
形容器３内に介装された回転ロール５によって一定の時
間的間隔で一本ずつ繰り出され、これが針状部品自動搬
送機構Ａ２を構成する複数の溝付ローラ４，４・・・に
載せられてビンリフターＣの位置まで自動的に搬送され
るから、ろう付作業の自動化を図ることが可能となる。

なお、実施例においては、ワイヤドツトプリンタの印字
ビンを構成するアマチュアピンを自動的に供給搬送する
場合について説明したが、本発明は前記アマチュアビン
以外の針状部品を供給搬送する場合にも勿論適用するこ
とができる。

また、漏斗形容器３の上部３ａに、第１図及び第２図鎖
線図示の如く、先端が回転ロール５の周面に近接するよ
うに延長された金属製の薄板でなるじゃま板３２を取り
付ければ、既にアマチュアピン１が収容された回転ロー
ル５の凹溝１１内の隙間に入り込もうとする二本目のア
マチュアと７１が弾かれて排除され、凹溝１１内にはア
マチュアピン１が確実に一本ずつ収容されるという効果
がある。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、漏斗形容器内に介
装された凹溝付の回転ロールが所定速度で回転するだけ
の極めて簡易な構成により、多数の針状部品を一定の時
間的間隔で順次一本ずつ繰り出して自動的に供給するこ
とができると共に、同一方向に回転せられる複数の溝付
ローラをその回転軸を平行にして列設するだけの簡易な
構成により、前記の如く繰り出された針状部品を所定の
位置まで自動的に搬送することができるという優れた効
果がある。

したがって、例えばワイヤドツトプリンタの印字ビンを
構成するアマチュアビン等の針状部品を連続的に供給し
てろう付する自動ろう付装置等に使用して極めて有用性
の高い発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による針状部品の自動供給搬送装置を使
用した自動ろう付装置の例を示す平面図、第２図はその
ｍ−ｍ線断面図、第３図は自動供給搬送装置の正面図、
第４図及び第５図は針状部品のろう付方法を示す説明図
である。 符号の説明 Ａ−・・針状部品の自動供給搬送装置、Ａ、・−針状部
品自動供給機構、Ａ２−・・針状部品自動搬送機構、１
・・・アマチュアビン（針状部品）、３−・−漏斗形容
器、４・・・溝付ローラ、５・・一回転ロール、６・−
・回転ロールの回転軸、１１・−・凹溝、１２・・・溝
付ローラの回転軸。 特許出願人　　マツオ産業株式会社 Ｉ　　　　第一電工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の針状部品が貯留される漏斗形容器内に、軸方向に
   沿って外周面に前記針状部品を一本ずつ収容する凹溝が
   形成された回転ロールが介装され、該回転ロールを所定
   速度で回転駆動することによって前記漏斗形容器に貯留
   された針状部品をその底部から順次一本ずつ繰り出す針
   状部品自動供給機構と、同一方向に一斉に回転せられる
   複数の溝付ローラがその回転軸を平行にして列設され、
   前記針状部品自動供給機構から繰り出された針状部品を
   前記溝付ローラ上に載せてその回転方向に搬送する針状
   部品自動搬送機構とから成ることを特徴とする針状部品
   の自動供給搬送装置。