JPS61222676A - 自動ろう付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は低融点をもつ合金から成るろう材を溶かして金
属を接合させる自動ろう付装置に係り、特に針状部品専
用の新規な自動ろう付装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

′所定の配列で配設された印字ピンがインクリボンを叩
いて紙上のドツト配列で文字を形成するワイヤドツトプ
リンタは、第８図に示すように、その印字ピンＰが針状
の焼き入れ鋼から成るアマチュアビン１と、該アマチュ
アビンｌの後端側をろう付するワーク２とから構成され
、従来においてはこのろう付を手作業で行っていた。

然しながら、アマチュアピン１は超硬に形成された先端
部の外径が０．１ｍ、後端部の外径が０．３鰭と、非常
に細いテーパ状の針状部品であり、これをワーク２の先
端に９０”よりも極く僅か大きな所定の角度でろう付し
なければならないから、手作業による場合には作業能率
が非常に悪いと共に製品不良率も極めて高く、ドツトプ
リンタの生産性向上の妨げとなっていた。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、ワイヤドツトプリンタの印字ピンを構
成するアマチュアピンの如き針状部品を自動的に、且つ
画一的にろう付することができる新規な自動ろう付装置
を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明による自動ろう付装
置は、多数の針状部品が貯留される漏斗形容器内に、軸
方向に沿って外周面に前記針状部品を一本ずつ収容する
凹溝が形成された回転ロールが介装され、該回転ロール
を所定速度で回転駅動することによって前記漏斗形容器
に貯留された針状部品をその底部から順次一本ずつ繰り
出す針状部品自動供給装置と、同一方向に一斉に回転せ
られる複数の溝付ローラがその回転軸を平行にして列設
され、前記針状部品自動供給装置から繰り出された針状
部品を前記溝付ローラ上に載せてその回転方向に搬送す
る針状部品自動搬送装置と、該自動搬送装置により所定
位置に搬送された針状部品をつかんで所定のろう付位置
に保持するハンドラーと、前記針状部品がろう付される
相手方の部品を保持して前記ろう付位置に順次移送する
部品自動移送装置と、該自動移送装置によって移送され
る部品のろう付箇所にチューブの先端からベニスト状の
ろう材を一定量ずつ押し出して塗布するろう材自動供給
装置と、前記ハンドラーにより保持された針状部品と前
記部品自動移送装置により保持された部品の接合箇所を
局部的に加熱する加熱機とを有することを特徴とする。

〔発明の作用〕

本発明によれば、針状部品自動供給装置の漏斗形容器内
に貯留された多数の針状部品が、まず漏斗形容器内に介
装された回転ロールの凹溝内に一本ずつ収容され、該回
転ロールの凹溝が下方向きになったときに自重により該
凹溝内から離脱して漏斗形容器の底部から順次繰り出さ
れる。

次に、このようにして一本ずつ繰り出された針状部品は
、針状部品自動搬送装置の溝付ローラ上に載せられてハ
ンドラーが配設された所定位置にまで搬送され、該位置
でハンドラーにつかまれて所定のろう付位置に保持され
る。

一方、前記針状部品がろう付される相手方の部品は、部
品自動移送装置に保持されて、まずそのろう付箇所にろ
う材自動供給装置のチューブの先端から一定量ずつ押し
出されるペースト状のろう材が塗布された後、該部品自
動移送装置によって前記ろう付位置に移送される。

そして、前記の如くハンドラーにより保持された針状部
品と、部品自動移送装置により保持された部品の接合箇
所を加熱機によって局部的に加熱し、前記ろう材を溶か
して両者を接合する。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す具体的な実施例に基づいて説
明する。

第１図はワイヤドツトプリンタの印字ピンを構成するア
マチュアピンとワークを互いにろう付する自動ろう付装
置の全体構成を示す平面図、第２図はその針状部品自動
供給装置を示すｍ−ｍ線断面図、第３図は針状部品自動
搬送装置を示す側面図、第４図はハンドラーの動作を示
す正面図、第５図はろう材自動供給装置を示す平面図、
第６図及び第７図はその横断面図及び側面図、第８図は
加熱機によるろう付状態を示す図である。

第１図において、Ａは針状部品である多数のア毎チュア
ビン１を上部に貯留してその底部から一本ずつ順次繰り
出す漏斗形容器３を有する針状部品自動供給装置、Ｂは
針状部品自動供給装置Ａから繰り出されたアマチュアピ
ンｌを搬送する複数の溝付ローラ４．−４−・−を有す
る針状部品自動搬送装置、Ｃは針状部品自動搬送装置Ｂ
で所定位置に搬送されたアマチュアピン１をつかんで矢
印Ｘ１で示す所定のろう付位置に保持するハンドラーで
ある。

針状部品自動供給装置Ａの漏斗形容器３は、例えばアル
ミダイカスト等によって成形され、その内部には第２図
に示す如くアマチュアピン１を貯留する上部３ａとアマ
チュアピンｌを繰り出す底部３ｂとを分断する回転ロー
ル５が介装されている。この回転ロール５は、漏斗形容
器３内に嵌挿支持され、その回転軸６の先端に取り付け
られたプーリ７と電動モータ８の回転軸に取り付けられ
たプーリ９との間にベルト１０が平行掛けされて、所定
速度で回転駆動されるように成されると共に、回転軸６
方向に沿って外周面にアマチュアピン１を一本だけ収容
し得る長さ１幅及び深さを有する凹溝１１が一条もしく
は所定間隔で複数条削成されている。

針状部品自動搬送装置Ｂは、第１図乃至第３図に示すよ
うに、漏斗形容器３の底部３ｂの下方からハンドラーＣ
方向にかけて、複数の溝付ローラ４．４−・がその回転
軸１２を互いに平行にして所定間隔で水平に列設され、
これら各溝付ローラ４はその配列の前端部及び後端部の
下方に固設された一対の原動ローラ１３及び１４間に掛
は渡したベル）１５に摺接されて従動せられ、矢印Ｘ、
で示すハンドラーＣ方向に一斉に回転せられるように成
されている。なお、前記ベルト１５は、電動モータ１６
の回転軸に固着されたプーリ１７に掛けられて、駆動ロ
ーラ１３側から駆動ローラ１４方向に向けて走行せられ
ると共に、一対のテンションローラ１８及び１９により
駆動ローラ１３及び１４間で緊張せられて、各溝付ロー
ラ４，４・−・の凹溝４ａの下面に対して確実に摺接す
るように成されている。

′また、第１図において、２０は針状部品自動搬送装置
Ｂによって搬送されて来たアマチュアピンｌを衝止し、
その両端を一対の支持アーム２１及び２２に載せて持ち
上げるリフターである。

支持アーム２１及び２２は、常時は針状部品自動搬送装
置Ｂの搬送ライン上に位置せられて、溝付ローラ４，４
・・−・上を搬送されて来るアマチュアピンｌの先端を
、まず支持アーム２２に形成された案内溝２２ａ内に案
内し、更にこの支持アーム２２と支持アーム２１間に配
設された溝付ローラ２３．２４により支持アーム２１側
に、移送して該支持アーム２１の案内溝２１ａ内に案内
し、該案内溝２１ａの前端に設けられたストー／パ２５
で定位置に衝止するように成されている。

ハンドラーＣは、第４図に示すように、リフター２０の
支持アーム２１及び２２に支持されて水平に持ち上げら
れたアマチュアピン１をつかんで９０°回転し、アマチ
ュアピン１を垂直状態にしてから矢印ＸＩで示す所定の
ろう付位置まで前進し、該位置にアマチュアピンｌを保
持するように成されている。

一方、第１図において、Ｄは前記の如くハンドラーＣに
より所定のろう付位置に保持されたアマチュアピン１に
ろう付される相手方の部品となるワーク２を保持して矢
印ＸＩで示するう付位置に順次移送する部品自動移送装
置、Ｅは部品自動移送装置りによって移送されるワーク
２のろう付箇所にペースト状のろう材を塗布するろう材
自動供給装置である。

部品自動移送装置りは、例えば図示の如く８分割に割り
出しされたターンテーブルで成る着脱自在なワーク取付
マガジン２６が、間歇的に４５゜ずつ旋回せられ且つ前
記ろう付位置ｘ１に対して進退するように成されている
。このワーク取付マガジン２６の周縁部には、ワーク２
を所定角度で固定するワーククランプ２７．２７・−が
等角的に配設されている。

ろう材自動供給装置Ｅは、第５図乃至第７図に示すよう
に、ペースト状のろう材を充填したディスペンサ２８が
アルミダイカスト等で成形された基ルダ２９の貫通孔３
０内に嵌挿支持され、ディスペンサ２８がホルダ２９と
共に第７図に示す如く上下に所要角度だけ往復運動する
ように成されている。

ディスペンサ２８は、合成樹脂製の円筒形容器３１内に
充填されたろう材を、例えばタイマーで制御された所定
の時期及び時間で供給される圧縮空気によって作動せら
れるピストンにより先端の金属製チューブ３２から一定
量ずつ押し出す゛ように成されている。

ホルダ２９には、ディスペンサ２８を挿通する貫通孔３
０の上下に棒状の電熱ヒータを嵌挿する穿孔３３．３４
が形成されると共に、貫通孔３０の近傍に温度センサ３
５を嵌挿する穿孔３６が穿設されている。また、貫通孔
３０には、締付ボルト３７を有するすり割３８が形成さ
れている。

このホルダ２９は、その側面部が支持金具３９を介して
軸受４０で支承する回転軸４１に支持され、上下に回転
可能に成されている。

支持金具３９の後部上端には方形の突片４２が水平に突
出形成され、該突片４２の後端にはこれを下方に引っ張
るコイルバネ４３が連結されている。また、突片４２の
下方には、例えばタイマーで制御された所定の時期及び
時間で作動し、該突片４２をコイルバネ４３に抗して上
方に押し上げるエアシリンダ４４が配設され、コイルバ
ネ４３で下方に引っ張られる突片４２が常時はエアシリ
ンダ４４のピストンロンドの先端に固設されたブツシュ
４５に当接して衝止され、水平に支持されている。

なお、第５図、第６図において、４６はエアシリンダ４
４に所定のタイミングで圧縮空気を供給するエアホース
、４７はエアシリンダ４４及び軸受４０を固設するフラ
ンジである。

更に、第１図において、Ｆは矢印Ｘ、で示す所定のろう
付位置に保持されたアマチュアピンｌ及びワーク２の接
合箇所を局部的に加熱して互いに接合させる高周波加熱
機であって、高周波発生器４８と加熱コイル４９とから
構成されている。

加熱コイル４９は、ろう付位置ＸＩに延設されｈ先端部
がループ状部５０に形成され、該ループ状部５０内もし
くはその近傍に前記接合箇所を位置させて高周波発生器
４８から高周波電流を流すように形成されている。また
、該加熱コイル４９内には冷却水が循環供給されるよう
に成されている。

以上が本発明による自動ろう付装置の一例構成であり、
次にその動作について説明する。

まず、針状部品自動供・給装置Ａの漏斗状容器３の上部
３ａ内に多数のアマチュアピン１を貯留させると共に、
該アマチュアピン１にろう付される相手方のワーク２を
各ワーククランプ２７．２７−に固定させたワーク取付
マガジン２６を第１図実線図示の如くセットする。

次いで、ろう材自動供給装置Ｅのディスペンサ２８内に
ペースト状の銀ろう材を充填すると共に、ホルダ２９の
穿孔３３．３４内に嵌挿された電熱ヒータによりディス
ペンサ２８内の銀ろう材を約３０℃に加温し、該温度を
穿孔３６内に嵌挿された温度センサ３５で検知して調節
維持し、銀ろう材の軟度をチューブ３２の先端から円滑
に押し出される程度に調整する。

なお、前記銀ろう材は、例えば１５０メツシュ程度の微
粉末に形成された銀ろうに、フラックス等を添加して流
動性のあるペースト状に練られたもの等が用いられる。

この状態で、自動ろう付装置を稼動させると、まず針状
部品自動供給装置Ａに貯留されたアマチュアピン１が、
漏斗形容器３内に介装されて電動モータ８により所定の
速度で回転駆動される回転ロール５の凹溝１１内に一本
ずつ収容されて、漏斗形容器３の底部３ｂから順次繰り
出され、その下方に配設された針状部品自動搬送装置Ｂ
の溝付ローラ４上に載せられる。

そして、電動モータ１６により走行されるベルト１５に
摺接して回転せられる溝付ローラ４，４・・・−・で搬
送されて、リフター２０の支持アーム２１及び２２に両
端が支持された状態で衝止される。

次いで、リフター２０が作動し、アマチュアピン１を支
持アーム２１及び２２で水平に支持した状態で第４図鎖
線図示の如くハンドラーＣの進退位置まで上昇する。

次いで、ハンドラーＣが作動し、同図鎖線図示の状態で
前進してリフター２０により水平に持ち上げられたアマ
チュアピン１をつかんだ後、その場で９０℃回転して実
線図示の如くアマチュアピン１を垂直状態に保持し、こ
の状態で加熱コイル４９のループ状部５０が配設された
所定のろう付位置Ｘ１まで前進して停止する。

一方、上記の動作と並行して、部品自動移送装置りのワ
ーク取付マガジン２６のワーククランプ２７に取り付け
られたワーク２を、第７図に示すように、まずろう材自
動供給装置Ｅのディスペンサ２８の先端に取り付けられ
たチューブ３２に所定間隔を保って対面させる。

そして、エアシリンダ４４をオンして、コイルバネ４３
に抗して支持金具３９の突片４２を上方に押し上げ、回
転軸４１に支持されたホルダ２９を第７図鎖線図示の如
く下方に所要角度だけ回転させて、該ホルダ２９に装着
されたディスペンサ２８のチューブ３２の先端をワーク
２のろう付箇所の下端に位置させる。

この状態で、チューブ３２の先端から一定量の銀ろう材
を押し出すと同時に、エアシリンダ４４をオフする。こ
れにより、コイルバネ・４３の弾縮力が作用してホルダ
２９が上方に回転して同図実線で示す原位置に復帰する
。このとき、チューブ３２の先端は、銀ろう材を押し出
しながら、ワーク２のろう付箇所の下端から上端までの
間を移動せられるから、該ろう付箇所全体にわたって銀
ろう材が均一に塗布されると同時に、押し出されたベー
スト状銀ろう材の後端部がチューブ３２の先端から自動
的に切断されて切り離され、所要量のろう材が総て確実
にワーク２に付着されることとなる。

次に、ワーク取付マガジン２６を、第１図矢印Ｘ、で示
す方向に４５°だけ旋回させると共に、アマチュアピン
１を保持してろう付位置Ｘ、方向に前進するハンドラー
Ｃの動作と同期させて同図鎖線図示の如くろう付位置Ｘ
１方向に前進させ、第８図に示すように、銀ろう材を塗
布したワーク２の先端がハンドラーＣで保持されたアマ
チュアピン１の後端部に接触する状態に保持させる。

この状態で、高周波加熱機Ｆを作動させ、その高周波発
生器４８から加熱コイル４９に、例えば出力３ｋＷ、周
波数５０ｋＨｚの高周波電流を約１．５秒間供給する。

これにより、加熱コイル４９のループ状部５０内もしく
はその近傍のろう付位置ＸＩに保持されたワーク２に付
着せられた銀ろう材が、電磁誘導により３００℃〜３５
０℃以上に加熱されて溶融温度に達して、ワーク２とア
マチュアピンｌの接合面に拡散し、接合部の冷却時間を
含めて約５秒間でろう付を完了する。

その後、ハンドラーＣは、保持していたアマチュアピン
１を放して後退し、第４図に鎖線で示す原位置に復帰す
る。また、ハンドラーＣがアマチュアピン１を放すと同
時に、ワーク取付マガジン２６が後退して第１図に実線
で示す原位置に復帰する。

しかして、上述の動作を繰り返すことにより、アマチュ
アピンｌとワーク２を自動的にろう付して画一的な印字
ピンＰを量産することができる。

なお、実施例においては、加熱機として高周波加熱機Ｆ
を使用した場合について説明したが、本発明はこれに限
らず、例えば超音波加熱機等を使用する場合であっても
よい。

また、部品自動移送装置りとしては、上記の如く８分割
割り出しのターンテーブルに形成されたワーク取付マガ
ジン２６を使用する場合に限らず、例えば搬送路がＵ字
状に形成された間歇コンベア等によりワーク２を所定間
隔で連続的に移送する型式のものであってもよい。

更に、本発明による自動ろう付装置は、ワイヤドツトプ
リンタの印字ピンＰを構成するアマチュアピン１をワー
ク２にろう付する装置に限らず、その他の針状部品をろ
う付する装置にも勿論適用することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、針状部品自動供給
装置の漏斗形容器内に貯留された多数の針状部品が、ま
ず漏斗形容器内に介装された回転ロールの凹溝内に一本
ずつ収容され、該回転ロールの凹溝が下方向きになった
ときに自重により該凹溝内から離脱して漏斗形容器の底
部から順次繰り出される。そして、繰り出された針状部
品が、針状部品自動搬送装置の溝付ローラ上に載せられ
てハンドラーが配設された所定位置にまで搬送され、該
位置でハンドラーにつかまれて所定のろう付位置に自動
的に保持される。

一方、前記針状部品がろう付される相手方の部品は、部
品自動移送装置に保持されて、まずそのろう付箇所にろ
う材自動供給装置のチューブの先端から一定量ずつ押し
出されるペースト状のろう材が塗布された後、該部品自
動移送装置によって前記ろう付位置に移送される。そし
て、前記の如くハンドラーにより保持された針状部品と
、部品自動移送装置により保持された部品の接合箇所が
加熱機によって局部的に加熱され、前記ろう材が溶けて
両者を接合する。

したがって、ワイヤドツトプリンタの印字ピンを構成す
るアマチュアピン等の針状部品を自動的に、且つ画一的
にろう付することができるという優れた効果があり、ワ
イヤドツトプリンタの生産性の向上に特に貢献するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動ろう付装置の一例を示す平面
図、第２図はその針状部品自動供給装置の例を示すｍ−
ｍ線断面図、第３図は針状部品自動搬送装置の例を示す
側面図、第４図はハンドラーの動作を示す正面図、第５
図はろう材自動供給装置の例を示す平面図、第６図及び
第７図はその横断面図及び側面図、第８図は加熱機によ
るろう行状態を示す図である。 符号の説明 Ａ　−針状部品自動供給装置、Ｂ−・針状部品自動搬送
装置、ｃ−・ハンドラー、Ｄ・・一部品自動移送装置、
Ｅ−・ろう材自動供給装置、Ｆ・・−高周波加熱機％Ｘ
Ｉ・・−ろう付位置、Ｐ−・印字ピン、１−アマチュア
ピン（針状部品）　、２−・ワーク（ろう付する゛相手
方の部品）、３・−・・漏斗形容器、４−溝付ローラ、
５・−・回転ロール、６−回転ロールの回転軸、１１・
−・−・凹溝、１２・・・−・溝付ローラの回転軸、２
６−ワーク取付マガジン、２７−・−・ワーククランプ
、２８・−・ディスペンサ、３２・−チューブ、４８・
−高周波発生器、４９・−・・加熱コイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の針状部品が貯留される漏斗形容器内に、軸方向に
   沿って外周面に前記針状部品を一本ずつ収容する凹溝が
   形成された回転ロールが介装され、該回転ロールを所定
   速度で回転駆動することによって前記漏斗形容器に貯留
   された針状部品をその底部から順次一本ずつ繰り出す針
   状部品自動供給装置と、同一方向に一斉に回転せられる
   複数の溝付ローラがその回転軸を平行にして列設され、
   前記針状部品自動供給装置から繰り出された針状部品を
   前記溝付ローラ上に載せてその回転方向に搬送する針状
   部品自動搬送装置と、該自動搬送装置により所定位置に
   搬送された針状部品をつかんで所定のろう付位置に保持
   するハンドラーと、前記針状部品がろう付される相手方
   の部品を保持して前記ろう付位置に順次移送する部品自
   動移送装置と、該自動移送装置によって移送される部品
   のろう付箇所にチューブの先端からペースト状のろう材
   を一定量ずつ押し出して塗布するろう材自動供給装置と
   、前記ハンドラーにより保持された針状部品と前記部品
   自動移送装置により保持された部品の接合箇所を局部的
   に加熱する加熱機とを有する自動ろう付装置。