JPS61235076A - ろう材自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金属部品を互いに接合させるペースト状ろう
材を自動的に一定量ずつ供給するろう材自動供給装置に
関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来から、低融点をもつ合金で成るろう材を溶かして金
属を接合させる自動ろう付装置が種々提案されているが
、粘性のあるペースト状ろう材を一定量ずつ供給して金
属部品の接合箇所に対して確実に塗布することのできる
自動ろう付装置は存在しなかった。

これは、ペースト状ろう材をチューブ等から押し出して
金属部品の所定のろう付箇所に塗布せんとした場合に、
チェーブ内のろう材とチューブから押し出された部分の
ろう材とがその粘性により繋がって、チューブの先端か
ら容易に切り離すことができず、この状態でチューブを
前記ろう付箇所から譲退させると、金属部品にせっかく
塗布されたろう材が該チューブにくっついて引き剥がさ
れるという問題があって、ペースト状ろう材を使用した
自動ろう付装置の実用化に支障を来していたからである
。

例えば、所定の配列で配設された印字ピンがインクリボ
ンを叩いて紙上のドツト配列で文字を形成するワイヤド
ツトプリンタは、第５図に示すように、その印字ピンＰ
が針状の焼入れ鋼で成るアマチュアピン１と、該アマチ
ュアピン１の後端側をろう付するワーク２とから構成さ
れ、このアマチュアピン１は先端部の外径が３．１ｍｍ
、後端部側の外径が０．３鰭と、非常に細いテーパ状の
部品であるから、これを比較的小さな部品であるワーク
２に対して強固にろう付するためには該ワーク２の先端
部である所定のろう付箇所全体にろう材を確実に塗布す
ることが要求されるが、チューブの先端からペースト状
のろう材を所要量ずつ押し出し、薄板状の端縁で成るワ
ーク２の先端部全体に塗布せんとしても、この場合には
チューブから押し出されたペースト状ろう材の所謂“キ
レ”が悪く、ワーク２の先端に付着させることが非常に
困難であるという問題があった。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、比較的小さな金属部品であっても、そ
のろう付箇所に対して一定量のペースト状ろう材を確実
に塗布して付着させることができるろう材自動供給装置
を提供し、ペースト状ろう材を用いたろう付作業の自動
化を可能にすることを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明によるろう材自動供
給装置は、ろう付される金属部品の所定のろう付箇所に
対してチューブの先端から一定量のペースト状ろう材を
押し出して塗布するディスペンサが、前記ペースト状ろ
う材を押し出しながら、前記ろう付箇所の一端側から他
端側にかけて上下又は左右方向に所要角度だけ回転する
ように構成されていることを特徴とする。

〔発明の作用〕

本発明によれば、ディスペンサが、そのチューブの先端
から所定のろう付箇所に対して一定量のペースト状ろう
材を押し出しながら、該ろう付箇所の一端側から他端側
に向かって所要角度だけ回転移動するように成されてい
るから、チューブから押し出されたペースト状ろう材が
ろう付箇所全体にわたって確実に塗布されると共に、押
し出されたろう材の後端がチューブの先端から確実に切
り離されて確実に付着される。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す具体的な実施例に基づいて説
明する。

・　第１図は本発明によるろう材自動供給装置を用いた
自動ろう付装置の一例を示す平面図、第２図はろう材自
動供給装置を一部断面で示す平面図、第３図及び第４図
は夫々その横断面図及び側面図である。

第１図において、Ａはアマチュアピン１をつかんで矢印
ＸＩで示す所定のろう行位置に垂直状態に保持するハン
ドラー、ＢはハンドラーＡによりろう行位置Ｘ１に保持
されたアマチュアピン１にろう付されるワーク２を保持
して前記ろう行位置Ｘ１に順次移送する部品自動移送装
置、Ｃは部品自動移送装置Ｂによって移送されるワーク
２のろう付箇所に対してペースト状ろう材を塗布するろ
う材自動供給装置、Ｄは所定のろう行位置Ｘ、に保持さ
れたアマチュアピンｌ及びワーク２の接合箇所を局部的
に加熱して互いにろう付する高周波加熱機である。

ここで、部品自動移送装置Ｂは、例えば図示の如（８分
割に割り出しされたターンテーブルで成る着脱自在なワ
ーク取付マガジン３が、間歇的に４５°ずつ旋回せられ
且つ前記ろう行位置Ｘ１に対して進退するように成され
ている。このワーク取付マガジン３の周縁部には、ワー
ク２を所定角度で固定する８個のワーククランプ４．４
−・−が等角的に配設されている。

ろう材自動供給装置Ｃは、第２図乃至第４図に示すよう
に、ペースト状ろう材を充填したディスペンサ５がアル
ミダイカスト等で成形されたホルダ６の貫通孔７内に嵌
挿支持され、ホルダ６と共に第４図に示す如く上下方向
に所要角度だけ回転するように成されている。

ディスペンサ５は、例えば合成樹脂製の円筒形容器８内
に充填されたペースト状の銀ろう材を、例えばタイマー
で制御された所定の時期及び時間に従って定圧及び定量
で供給される圧縮空気により作動されるピストンにより
、その先端に固設された金属製チューブ９から一定量ず
つ押し出すように成されている。

ホルダ６には、ディスペンサ５を挿通する貫通孔７の上
下に棒状の電熱ヒータを嵌挿させる穿孔１０．１１が形
成されると共に、貫通孔７の近傍に温度センサ１２を嵌
挿する穿孔１３が形成されている。また、貫通孔７には
、締付ボルト１４を有するすり割１５が形成されている
。

そして、このホルダ６は、その側面部に板状の支持金具
１６を介して回転軸１７が垂直に固着され、該回転軸１
７が軸受１８に回転自在に支持されて、上下方向に回転
するように成されている。

前記支持金具１６の上部後端には、方形の突片１９が水
平に突出形成され、該突片１９の後端側にはこれを下方
に引っ張るコイルバネ２０が連結されている。また、突
片１９の下方には、例えばタイマーで制御された所定の
時期及び時間に従って作動し、該突片１９をコイルバネ
２０に抗して上方に押し上げるエアシリンダ２１が配設
されている。しかして、突片１９は、常時はコイルバネ
２０により下方に付勢されてエアシリンダ２１のピスト
ンロンドの先端に配設されたブツシュ２２に当接して衝
止され、水平に支持されている。

なお、２３はエアシリンダ２１に接続されて加圧空気を
供給するエアホース、２４は軸受１８及びエアシリンダ
２１を固設するフランジである。

高周波加熱機りは、高周波発生器２５と加熱コイル２６
とから構成され、加熱コイル２６は先端がループ状部２
７に形成されて高周波発生器２５から高周波電流を流す
ように成されると共に、該加熱コイル２６内に冷却水が
循環供給されるように成されている。なお、前記ろう行
位置Ｘ、は、この加熱コイル２６のループ状部２７内も
しくはその近傍に設定されている。

以上が、本発明によるろう材自動供給装置Ｃを用いた自
動ろう付装置の一例構成であり、次にその動作について
説明する。

まず、アマチュアピン１にろう付されるワーク２が各ワ
ーククランプ４．４・・−に固定されたワーク取付マガ
ジン３を、第１図実線図示の如くセットする。

次いで、ろう材自動供給装置Ｃのディスペンサ５の円筒
形容器８内にペースト状の銀ろう材を充填すると共に、
ホルダ６の穿孔１０．１１内に嵌挿された電熱ヒータに
よりディスペンサ５内の銀ろう材を約３０℃に加温し、
該温度を穿孔１３内に嵌挿された温度センサ１２で検知
して調節維持し、ペースト状限ろう材の軟度が常時一定
になるように熱管理する。

この状態で、自動ろう付装置を稼動させると、ワーク取
付マガジン３の各ワーククランプ４に取り付けられたワ
ーク２が、ろう材自動供給装置Ｃのディスペンサ５の先
端に配設されたチューブ９に所定間隔を保って順次対面
せられる。

このとき、ろう材自動供給装置Ｃは、エアシリンダ２１
をオンして、まず支持金具１６に形成された突片１９を
コイルバネ２０に抗して上方に押し上げ、軸受１８で支
承する回転軸１７に支持されたホルダ６を第４図鎖線図
示の如く下方に所要角度だけ回転させ、該ホルダ６に装
着されたディスペンサ５のチューブ９の先端をワーク２
のろう付箇所の下端側に位置させる。

次いで、ディスペンサ５に定圧の圧縮空気を所定時間供
給して、円筒形容器８内に収容された銀ろう材をチュー
ブ９の先端から一定量押し出すと同時に、エアシリンダ
２１をオフさせる。これにより、コイルバネ２０の弾縮
力が作用して、ホルダ６が上方に回転して第４図実線図
示で示す原位置に復帰する。このとき、ディスペンサ５
のチューブ９の先端は、銀ろう材を押し出しながらワー
ク２のろう付箇所の下端側から上端側にかけて上方に回
転移動せられるから、前記ろう付箇所全９体にわたって
銀ろう材が均一に塗布される。

そして、チューブ９がろう付箇所の上端に達すると同時
に銀ろう材の供給が停止され、該チューブ９が更に第４
図実線で示す至端位置まで移動して停止する。このとき
１、チューブ９の先端から押し出されてワーク２の先端
に塗布されたペースト状銀ろう材の後端部が、チューブ
９の先端から自動的に切り離され、所要量の銀ろう材が
ろう付箇所全体にわたって確実に付着されることとなる
。

この後、ワーク取付マガジン３を、第１図矢印Ｘ２で示
す方向に４５″ずつ旋回させると共に、これを同図鎖線
図示の如くろう行位置Ｘ１方向に移動させ、銀ろう材を
塗布したワーク２を第５図に示す如くハンドラーＡで垂
直に保持されたアマチュアビン１方向に移送して、該ア
マチュアビン１の下端部にワーク２の先端部を接触させ
る。

そして、高周波加熱機りを作動させ、その高周波発生器
２５から加熱コイル２６に、例えば出力３　ｋＷ、周波
数５０ｋＨｚの高周波電流を約１．５秒間供給する。こ
れにより、加熱コイル２６のループ状部２７内もしくは
その近傍に設定されるろう行位置ＸＩに保持されたワー
ク２に付着した銀ろう材が、電磁誘導により３００〜３
５０℃以上に加熱されて溶融温度に達し、ワーク２とア
マチュアビン１の接合面に拡散して冷却時間を含めて約
５秒間でろう付を完了する。

以上のように、ろう材自動供給装置Ｃは、ディスペンサ
５がそのチューブ９を先端からペースト状ろう材を押し
出しながら、ワーク２のろう付箇所の下端側から上端側
にかけて上方に回転するように成されているから、前記
ろう付箇所全体にわたってろう材が確実に塗布されると
共に、押し出されたろう材がチューブ９の先端から確実
に切り離される。したがって、ワーク取付マガジン３を
旋回させた時に、ワーク２の先端に付着せられたペース
ト状ろう材がチューブ９の先端と繋がってろう付箇所か
ら引き剥がされることがない。

また、実施例の如く、ディスペンサ５内に定圧の圧縮空
気を一定時間だけ供給すると共に、該ディスペンサ５内
に充填されたペースト状ろう材の温度を管理して該ろう
材の軟度を常時一定に維持するようにすれば、チューブ
９の先端から常に一定量のペースト状ろう材を押し出し
て供給することが可能となる。

なお、ディスペンサは、上下方向に回転させる場合に限
らず、左右方向に回転させる場合であっても勿論よい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、チューブの先端か
ら押し出された一定量のペースト状ろう材が、金属部品
の所定のろう付箇所全体にわたって確実に塗布されると
同時に、塗布されたペースト状ろう材の後端がチューブ
から自動的に切り離されるという優れた効果があり、粘
性の強いペースト状ろう材を用いたろう付作業の自動化
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるろう材自動供給装置を用いた自動
ろう付装置の概略平面図、第２図はろう材自動供給装置
を一部断面で示す平面図、第３図及び第４図は夫々その
横断面図及び側面図、第５図はろう付状態を示す説明図
である。 符号の説明 Ｃ・・・ろう材自動供給装置、２・−・ワーク（金属部
品）、５・・−ディスペンサ、９−・チューブ、１７・
・・回転軸、１８−・−軸受、１９・・・突片、２０−
コイルバネ、２１−エアシリンダ。 特許出願人　　マツオ産業株式会社 第１図 第２図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ろう付される金属部品の所定のろう付箇所に対してチュ
   ーブの先端から一定量のペースト状ろう材を押し出して
   塗布するディスペンサが、前記ペースト状ろう材を押し
   出しながら、前記ろう付箇所の一端側から他端側にかけ
   て上下又は左右方向に所要角度だけ回転するように構成
   されていることを特徴とするろう材自動供給装置。