JPS6123311Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、穀稈の刈高さ調整装置を備え、該
調整装置を、刈取装置の対地検出装置と手動操作
装置とにより制御する如コンバインに関する。

この種コンバインにおいて、前記調整装置を自
動又手動で制御する制御回路には、前記検出装置
に連動する上下動スイツチ、前記手動操作装置に
連動する上下動スイツチ、自動スイツチ、刈取ス
イツチ、脱穀スイツチ及びキースイツチなどを介
装させている。

しかして、コンバインの刈取脱穀作業時に刈取
装置の刈高さ調整装置を自動制御する場合には、
前記キースイツチ、刈取スイツチ及び脱穀スイツ
チをオンさせ、この状態で自動スイツチをオンさ
せて、前記検出装置からの出力信号により、その
上下動スイツチの何れかを動作させて、前記調整
装置の自動制御を行なうのである。又、前記調整
装置を手動により操作する場合、一般的には前記
キースイツチ、刈取スイツチ及び脱穀スイツチを
オンさせた状態で自動的スイツチをオフさせ、前
記手動操作装置によりその上下動スイツチの何れ
かを動作させて、前記調整装置の手動操作を行な
うのであるが、前記手動操作装置は緊急時などの
ために、前記自動スイツチによる自動制御に優先
して調整装置を作動できるようにしており、従つ
て、手動操作時には自動スイツチをオフすること
なく、つまり制御回路を自動モード状態に保持し
たまゝで、手動操作装置により調整装置の作動を
行なう場合もある。

ところで、前記の如きコンバインの刈取装置、
その他装置類の修理点検を行なうような場合に
は、刈取装置を前記手動操作装置により上動さ
せ、安全のため前記キースイツチをオフ動作させ
て、前記修理点検を行なうのであるが、前記刈取
装置の上動を、前記調整装置の制御回路を自動モ
ード状態に保持したまゝで行なうと、修理点検な
どの際に前記キースイツチを誤動作したようなと
き、前記制御回路が閉成され、誤回路により前記
調整装置が自動制御されて、刈取装置が下動され
ることゝなり、人身事故などを招く虞れがあつ
て、非常に危険である。

本考案は以上の如き問題に鑑みて考案したもの
で、前記制御回路を自動モード状態に保持した
まゝで、刈取装置を上動させたときには、例えキ
ースイツチをオンさせても、刈取装置の調整装置
が作動しないようになし、刈取装置の下動を阻止
して、安全な修理点検作業ができるようにしたも
のである。

更に詳しくは、穀稈の刈高さ調整装置９と刈取
装置４の対地高さを検出する対地高さ検出装置１
３と、この検出装置１３からの検出信号をもとに
前記刈高さ調整装置９を自動的に作動させる自動
刈高さ制御装置３５と前記刈高さ調整装置９を手
動操作により作動させる手動操作装置１２とを備
えると共に、キースイツチ２６のオン動作を検出
するキースイツチ動作検出装置３０と前記自動刈
高さ制御装置３５の作動開始を指示する自動スイ
ツチ１９のオン動作を検出する自動スイツチ動作
検出装置３１及び前記刈取装置４の被駆動動作を
検出する刈取動作検出装置３２を備え、更に、前
記検出装置３０，３１，３２のオン信号の出力
時、前記自動刈高さ制御装置３５を作動させる作
動進行装置３３と、前記自動スイツチ動作検出装
置３１及び刈取動作検出装置３２のオン信号の出
力時で、かつ、前記キースイツチ動作検出装置３
０がオフ信号からオン信号に変化するとき、前記
自動刈高さ装置３５の作動を阻止する作動阻止装
置３４とを備えていることを特徴とするものであ
る。

以下本考案のコンバインを図面の実施例によつ
て説明する。

図中１はコンバインの機体で、下部に走行装置
２を備え、かつ上部に穀稈装置３を搭載すると共
に。前記機体１の前方部には刈取装置４を設けて
いる。

また前記機体１上で刈取装置４の側方部には、
操縦席５と操縦ボツクス６とを対設させ、このボ
ツクス６に前記刈取装置４の刈取クラツチレバー
７ａと穀稈装置３の穀稈クラツチレバー７ｂ及び
その他のレバーを立設させている。

前記刈取装置４には、該刈取装置４と機体１と
の間に設ける油圧式昇降機構（図示せず）と、こ
の昇降機構を上下動操作する電磁８とから成る穀
稈の刈高さ調整装置９を設けている。

この調整装置９は、前記刈取クラツチレバー７
ａと、該レバー７ａの手動操作に連動して動作す
る刈取装置４の上下動スイツチ１０，１１とから
成る手動操作装置１２と、前記刈取装置４の下部
に取付けた対地高さ検出装置１３と、この検出装
置１３からの検出信号をもとに前記刈高さ調整装
置９を自動的に作動させる自動刈高さ制御装置３
５により、手動又は自動制御の何れかにより制御
すべくしている。

そして、前記調整装置９には、第２図に示す如
く制御回路１５を接続している。

前記制御回路１５は、前記検出装置１３の出力
信号により動作する刈取装置４の上下動スイツチ
１６，１７と、前記手動操作装置１２による刈取
装置４の上下動スイツチ１０，１１と、自動復帰
スイツチ１８と、前記自動刈高さ制御装置３５の
作動開始を指示する自動スイツチ１９と、前記穀
稈装置３を駆動する穀稈スイツチ２０、及び前記
刈取装置４を駆動する刈取スイツチ２１とを、
C.P.U（セントラル．プロセシング．ユニツト）
回路２２に接続されたインターフエース２３の入
力ポートに並列に接続する共に、このインターフ
エース２３の出力ポートに自動ランプ２４と、前
記自動調整装置９における電磁弁８の上動用及び
下動用ソレノイド８ａ，８ｂをそれぞれスイツチ
ング回路２５，２５を介して接続させている。

また前記各スイツチの入力側には、キースイツ
チ２６を介して電源２７を接続させ、該キースイ
ツチ２６の出力側で前記各スイツチとの中間には
定電回路２８を介して前記C.P.U回路２２を接続
させている。

前記C.P.U回路２２には、RAM及びROMの２
種類のメモリ２９，２９を接続し、の各メモリ２
９，２９により前記C.P.U回路２２の制御行なう
べくしている。

尚、前記脱穀スイツチ２０は、そのオフ動作に
より脱穀装置３のみならず、刈取装置４を同時に
停止させるべくしている。

しかして本考案は以上の如き構成において、前
記インターフエース２３の入力ポート側と、前記
C.P.U回路２２間にキースイツチ２６のオン動作
を検出するキースイツチ動作検出装置３０と前記
自動スイツチ１９のオン動作を検出する自動スイ
ツチ動作検出装置３１及び前記刈取装置４の被駆
動動作を検出する刈取動作検出装置３２を設けけ
る一方、前記インターフエース２３の出力ポート
側と前記C.P.U回路２２間に、前記各検出装置３
０，３１，３２のオン信号の出力時、前記自動刈
高さ制御装置３５を作動させる作動進行装置３３
と、前記自動スイツチ動作検出装置３１及び刈取
動作検出装置３２のオン信号の出力時で、かつ、
前記キースイツチ動作検出装置３０がオフ信号か
らオン信号に変化するとき、前記自動刈高さ制御
手段３５の作動を阻止する作動阻止装置３４とを
設けたのである。

換言すれば、前記自動スイツチ１９及び刈取ス
イツチ２１がオン状態にあつて、前記キースイツ
チ２６がオフからオンに切換えられたとき、前記
対地高さ検出装置１３の各スイツチ１６，１７か
ら出力をカツトオフする機能を前記何れかのメモ
リ２９に記憶させ、このメモリ２９に基づくC.P.
U回路２２の制御により、前記作動阻止装置３４
を介して前記調整装置９の作動を中止し、この調
整装置９が作動して刈取装置４が不意に下動した
りするのを阻止すべくなしたのである。

本考案は以上の如く構成したもので、コンバイ
ンの刈取脱穀作業時に、刈取装置４の刈高さ調整
装置９を対地高さ検出装置１３により自動制御す
る場合には、キースイツチ２６、自動スイツチ１
９、脱穀スイツチ２０及び刈取スイツチ２１をオ
ンして、前記キースイツチ動作検出装置３０、自
動スイツチ動作検出装置３１及び刈取検出装置３
２からオン信号を出力して前記作動進行装置３３
を作動させる一方、手動操作装置１２の各スイツ
チ１６，１７をオフさせた状態で行なうのであ
り、この状態で前記検出装置１３から上動信号が
出力されたとき、その上動スイツチ１０がオンさ
れて、前記調整装置９が形成する電磁弁８の上動
用ソレノイド８ａが作動され、刈取装置４が上方
へ移動調整されるのであり、また検出装置１３か
ら下動信号が出力されたときには、下動スイツチ
１１により電磁弁８の下動用ソレイド８ｂが作動
され、刈取装置４が下方へ移動調整されるのであ
る。

また、前記調整装置９が手動操作する場合に
は、キースイツチ２６、脱穀スイツチ２０、刈取
スイツチ２１をオンさせ、かつ、自動スイツチ１
９はオフ或いはオンさせた状態で、手動操作装置
１２により各上下動スイツチ１０，１１の何れか
をオンさせ、前記電磁弁８の上下動用ソレノイド
８ａ，８ｂの何れかを作動させるのである。

しかして、前記コンバインの修理点検を行なう
ような場合には、前記手動操作装置１２により上
動スイイツチ１６をオンさせて、調整装置９が介
して刈取装置４を上動させ、この後キースイツチ
２６をオフさせて行なうのであり、この場合自動
スイツチ１９及び刈取スイツチ２１がオンされ、
前記自動スイツチ動作検出装置３１及び刈取動作
検出装置３２からオン信号が出力されていると
き、つまり制御御回路１５が自動モード状態にあ
るとき、前記キースイツチ２６がオフからオンに
誤つて切換えても、前記作動阻止装置３４により
自動刈高さ制御装置３５の作動が阻止され、従来
の如く検出装置１３から下動信号が前記調整装置
９に出力されることなく、該信号がカツトオフさ
れるのであり、従つて、前記調整装置９は作動す
ることがなく、刈取装置４の不意な下動が阻止さ
れるのである。

以上説明した如く本考案のコンバインでは、刈
高さ調整装装置の制御回路を自動モード状態に保
持したまゝで刈取装置を上動させて、コンバイン
の修理点検を行なうような場合、キースイツチを
誤つてオンさせても、検出装置から調整装置への
出力をカツトオフして、該調整装置の作動を阻止
し、刈取装置の不意な下動を未然に防止でき、人
身事故を招いたりすることなく、安全に修理点検
作業が行なえるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかゝるコンバインの斜面図、
第２図はその制御回路図である。 ４……刈取装置、９……刈高さ調整装置、１２
……手動操作装置、１３……検出装置、１５……
制御回路、１９……自動スイツチ、２０……脱穀
スイツチ、２１……刈取スイツチ、２６……キー
スイツチ、３０……キースイツチ動作検出装置、
３１……自動スイツチ動作検出装置、３２……刈
取動作検出装置、３３……作動進行装置、３４…
…作動阻止装置、３５……自動刈高さ制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穀稈の刈高さ調整装置９と刈取装置４の対地高
   さを検出する対地検出装置１３と、この検出装置
   １３からの検出信号をもとに前記高さ調整装置９
   を自動的に作動させる自動刈高さ制御装置３５と
   前記刈高さ調整装置９を手動操作により作動させ
   る手動操作装置１２とを備えると共に、キースイ
   ツチ２６のオン動作を検出するキースイツチ手動
   検出装置３０と前記自動刈高さ制御装置３５の作
   動開始を指示する自動スイツチ１９のオン動作を
   検出する自動スイツチ動作検出装置３１及び前記
   刈取装置４の被駆動動作を検出する刈取動作検出
   装置３２を備え、更に、前記各検出装置３０，３
   １，３２のオン信号の出力時、前記自動刈高さ制
   御装置３５を作動させる作動進行装置３３と、前
   記自動スイツチ動作検出装置３１及び刈取動作検
   出装置３２のオン信号の出力時で、かつ、前記キ
   ースイツチ動作検出装置３０がオフ信号からオン
   信号に変化するとき、前記自動刈高さ装置３５の
   作動を阻止する作動阻止装置３４とを備えている
   ことを特徴とする穀稈の刈高さ調整装置を備えた
   コンバイン。