JPS6122794A - 電圧型インバ−タの再起動法 - Google Patents
電圧型インバ−タの再起動法Info
- Publication number
- JPS6122794A JPS6122794A JP59142248A JP14224884A JPS6122794A JP S6122794 A JPS6122794 A JP S6122794A JP 59142248 A JP59142248 A JP 59142248A JP 14224884 A JP14224884 A JP 14224884A JP S6122794 A JPS6122794 A JP S6122794A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- voltage
- capacitor
- type inverter
- circuit
- Prior art date
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、商用電源に接続する電圧型インバータの改良
に関する。
に関する。
一般に、電圧型インバータは既設誘導電動機広く採用さ
れている。
れている。
しかし、瞬間電圧降下（以下瞬停と称する）があれば、
インバータ保護のだめぼとんど回転が止るのを待って再
加速しなければならず、回転数低下時間が直入れ起動に
比べて５倍以上かかる欠点を有する。このように、瞬停
による回転数低下時間が長くなると、当然二のことなが
ら、前記電動機に接続されている生産機器の再始動が遅
れ、待ち時間の増大、換言すれば稼動率の低下につなが
る。
インバータ保護のだめぼとんど回転が止るのを待って再
加速しなければならず、回転数低下時間が直入れ起動に
比べて５倍以上かかる欠点を有する。このように、瞬停
による回転数低下時間が長くなると、当然二のことなが
ら、前記電動機に接続されている生産機器の再始動が遅
れ、待ち時間の増大、換言すれば稼動率の低下につなが
る。
前記欠点を改善するだめのインバータとして、例えば安
用電機製ＶＦ３６ｊ６ＨＢなどが市販きれている。前記
インバータでは瞬停の復電復元の周波数から直線的に周
波数指令を下げ、誘導電動機のフリーラン回転数と一致
した周波数から再加速するものであるが、この場合は回
転数指令を直線的に下げ、この勾配は固定されるだめ、
瞬停前の周波数が同一でなければフリーラン回転数との
交点が急峻になり、再加速をする時、過電流、過電圧の
状態でインバータの故障が起き易い。
用電機製ＶＦ３６ｊ６ＨＢなどが市販きれている。前記
インバータでは瞬停の復電復元の周波数から直線的に周
波数指令を下げ、誘導電動機のフリーラン回転数と一致
した周波数から再加速するものであるが、この場合は回
転数指令を直線的に下げ、この勾配は固定されるだめ、
瞬停前の周波数が同一でなければフリーラン回転数との
交点が急峻になり、再加速をする時、過電流、過電圧の
状態でインバータの故障が起き易い。
本発明は上記欠点を解消するだめに得られたもので、誘
導電動機とイン・く−夕容量がほぼ等しい経済的組合せ
において瞬停復電後もイン・く−夕の故障を誘起するこ
となく瞬停前の回転数に速やかに戻す再起動方法を提供
するものである。
導電動機とイン・く−夕容量がほぼ等しい経済的組合せ
において瞬停復電後もイン・く−夕の故障を誘起するこ
となく瞬停前の回転数に速やかに戻す再起動方法を提供
するものである。
つまり、本発明は電圧型インバータにおいて、再起動速
度指令回路にコンデンサと抵抗の並列回路を接続し、コ
ンデンサ端より速度指令信号をとりだし、誘導電動機を
含む機械負荷の負荷慣性モーメントに相似する減衰特性
をもたせ、復電後膣速度指令でもって再起動することを
特徴とする電圧型インバータの再起動法である。
度指令回路にコンデンサと抵抗の並列回路を接続し、コ
ンデンサ端より速度指令信号をとりだし、誘導電動機を
含む機械負荷の負荷慣性モーメントに相似する減衰特性
をもたせ、復電後膣速度指令でもって再起動することを
特徴とする電圧型インバータの再起動法である。
以下、さらに本発明の詳細な説明する。
第１図、第２図は本発明の１実施態様を示す回路図であ
る。交流電圧を直流に変倹するコンバータ部１と直流を
交流に変換するインバータ部２、更にインバータ部で発
生された矩形波電圧で回転する誘導電動機６の主回路構
成に対して、コントローラ４は周波数設定器５から加速
制限器６、瞬停検出回路７の信号で瞬停時間開となる接
点８、機械負荷フリーランの減速時定数に合せた可変抵
抗？、コンデンサ１０で構成され周波数指令信号１１が
インバータに与えられる。なおインバータの点弧回路は
通常用いられているものでよい。
る。交流電圧を直流に変倹するコンバータ部１と直流を
交流に変換するインバータ部２、更にインバータ部で発
生された矩形波電圧で回転する誘導電動機６の主回路構
成に対して、コントローラ４は周波数設定器５から加速
制限器６、瞬停検出回路７の信号で瞬停時間開となる接
点８、機械負荷フリーランの減速時定数に合せた可変抵
抗？、コンデンサ１０で構成され周波数指令信号１１が
インバータに与えられる。なおインバータの点弧回路は
通常用いられているものでよい。
なお、機械負荷の負荷慣性モーメントに相似する減衰特
性は次のとおりである。
性は次のとおりである。
一般に、回転負荷のエネルギー停止後フリーラン回転数
は回転体の慣性エネルギーにより指数関数で低下する。
は回転体の慣性エネルギーにより指数関数で低下する。
この関係は（１）式で与えられる。
Ｎ ＝ Ｎｏ ｅｘｐ（−αｔ ） −−−−（１）こ
こで Ｎ ：瞬停後の電動機回転数（機械負荷接Ｍ）
ＮＯ：瞬停前の電動機回転数（〃） ｔ：瞬停時間 α：電動機及び機械負荷を含む定数であり、機械負荷が
決まれば一定値である。
こで Ｎ ：瞬停後の電動機回転数（機械負荷接Ｍ）
ＮＯ：瞬停前の電動機回転数（〃） ｔ：瞬停時間 α：電動機及び機械負荷を含む定数であり、機械負荷が
決まれば一定値である。
そこで、本発明は回転数指令信号、即ち周波数指令信号
ｎを（２）式で与え、Ｎとｎを相似する減衰特性とする
ことにより複電後、速やかに加速する。
ｎを（２）式で与え、Ｎとｎを相似する減衰特性とする
ことにより複電後、速やかに加速する。
ｎ＝ ｎｏｅｘｐ（−αｔ ） −−−−（２）ｎ ：
瞬停後の回転数指令 ｎＯ：瞬停前の回転数指令 ｔ：瞬停時間 α：電動機及び機械負荷を含む定数にコンデンサと抵抗
で時定数を合わせる 本発明をさらに具体的な例をあけて説明する。
瞬停後の回転数指令 ｎＯ：瞬停前の回転数指令 ｔ：瞬停時間 α：電動機及び機械負荷を含む定数にコンデンサと抵抗
で時定数を合わせる 本発明をさらに具体的な例をあけて説明する。
前記構成において負荷慣性モーメントが２３に７ｍ２の
機械負荷に接続された４極三相誘導電動機３０１ｃｗに
４０ｋｖＡ電圧型インバータを接続し、瞬停時間を０２
秒、１．０秒、２．０秒の６水準につき、更に瞬停前用
波数を５ ＤＨ，、，３５Ｈ２，１５Ｈ２について瞬停
テストにより、市販インバータ（安用電機製■５６１６
Ｈ８）と再起動の成功、失敗及び減速期間について比較
評価した。
機械負荷に接続された４極三相誘導電動機３０１ｃｗに
４０ｋｖＡ電圧型インバータを接続し、瞬停時間を０２
秒、１．０秒、２．０秒の６水準につき、更に瞬停前用
波数を５ ＤＨ，、，３５Ｈ２，１５Ｈ２について瞬停
テストにより、市販インバータ（安用電機製■５６１６
Ｈ８）と再起動の成功、失敗及び減速期間について比較
評価した。
第６図、第４図は回転数及び回転数指令の関、係を示す
グラフで、第３図が市販のインバータの例であり、第４
図が本発明の例である。第１表は、市販インバータの性
能を、第２表は本発明の性能を示す。
グラフで、第３図が市販のインバータの例であり、第４
図が本発明の例である。第１表は、市販インバータの性
能を、第２表は本発明の性能を示す。
第 １ 表
回転数指令の減速勾配は３５Ｈ２で運転し、フリーラン
減速の下降開始点の接線勾配置２秒に設定し、加速レー
トは０〜５０Ｈ２２７秒である。
減速の下降開始点の接線勾配置２秒に設定し、加速レー
トは０〜５０Ｈ２２７秒である。
第１表でＸ印は再加速失敗で○、Ｃ″とは、インバータ
より電動機に過電流が流入し、０．■とは電動機よりイ
ンバータに電流が流入し各々故障したものである。
。
より電動機に過電流が流入し、０．■とは電動機よりイ
ンバータに電流が流入し各々故障したものである。
。
第 ２ 表
時定数はフリーランよ！７１５秒に調整し各周波数で変
えず一定とした。
えず一定とした。
加速レートは２７秒で同一とした。
本発明に周期検出精度を上げるために復電後動磁電流程
度の微弱な電流を流しながら該電流がある値以下になっ
た事を検出して加速する機能を付与すること、”本発明
の方法を電池でバックアンプしたマイクロコンピュータ
で代替する方法等の改良を加えることもできる。
度の微弱な電流を流しながら該電流がある値以下になっ
た事を検出して加速する機能を付与すること、”本発明
の方法を電池でバックアンプしたマイクロコンピュータ
で代替する方法等の改良を加えることもできる。
本発明の方法伏第１表と第２表を比較して判るように復
電後の成功率が飛躍的に向上し、更に減速期間も半分以
下に減少し、連続運転生産機に適用し、瞬停時の不良率
が半減できた。
電後の成功率が飛躍的に向上し、更に減速期間も半分以
下に減少し、連続運転生産機に適用し、瞬停時の不良率
が半減できた。
第１図、第２図は本発明の１実施態様を示す回路図であ
る。第６図、第４図は回転数及び回転数指令の関係を示
すグラフであり、第６図は従来の市販インバータの一例
、第４図は本発明の一例を示す。
る。第６図、第４図は回転数及び回転数指令の関係を示
すグラフであり、第６図は従来の市販インバータの一例
、第４図は本発明の一例を示す。
Claims (1)
- 電圧型インバータにおいて、再起動速度指令回路にコン
デンサと抵抗の並列回路を接続し、コンデンサ端より速
度指令信号をとりだし、誘導電動機を含む機械負荷の負
荷慣性モーメントに相似する減衰特性をもたせ、復電後
該速度指令でもつて再起動することを特徴とする電圧型
インバータの再起動法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59142248A JPS6122794A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 電圧型インバ−タの再起動法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59142248A JPS6122794A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 電圧型インバ−タの再起動法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122794A true JPS6122794A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=15310887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59142248A Pending JPS6122794A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 電圧型インバ−タの再起動法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122794A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62202097U (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-23 | ||
| JPS63206194A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの電源瞬停復電時の負荷電動機の再始動方法 |
| JPH0540054U (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-28 | トヨタ車体株式会社 | 車両用スライドドアのジヤンクシヨンスイツチ |
| KR100434135B1 (ko) * | 1997-07-15 | 2004-07-16 | 엘지산전 주식회사 | 인버터 시스템의 속도 추종 방법 |
| KR100434137B1 (ko) * | 1998-01-31 | 2004-08-31 | 엘지산전 주식회사 | 인버터 시스템의 속도추종 방법 |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP59142248A patent/JPS6122794A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62202097U (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-23 | ||
| JPS63206194A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの電源瞬停復電時の負荷電動機の再始動方法 |
| JPH0540054U (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-28 | トヨタ車体株式会社 | 車両用スライドドアのジヤンクシヨンスイツチ |
| KR100434135B1 (ko) * | 1997-07-15 | 2004-07-16 | 엘지산전 주식회사 | 인버터 시스템의 속도 추종 방법 |
| KR100434137B1 (ko) * | 1998-01-31 | 2004-08-31 | 엘지산전 주식회사 | 인버터 시스템의 속도추종 방법 |
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