JPS61225357A

JPS61225357A - 綜絖供給装置

Info

Publication number: JPS61225357A
Application number: JP5913085A
Authority: JP
Inventors: 橘　重郎; 西村　芳英
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1985-03-22
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1986-10-07
Also published as: JPH0366414B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、織物製造時において経糸を上げ下げさせるた
めの綜絖に経糸を通す準備機械における綜絖の供給装置
に関する。

（従来の技術）第７図（ａ）、（ｂ）乃至第９図（、）、（ｂ）は、こ
の種の従来装置の一例である。針状成形された綜絖１の
上下方向両端部には、夫々綜絖保持用孔部１ａ、１ｂが
設けられている。これら上下の挿通孔部１ａ、１ｂを利
用して数１００個からなる所定数の綜絖１がラック状の
マガジンＭに収納担持され、かかる状態で図示せぬ綜絖
に経糸を通す工程へ向かって送り込まれ、ここで綜絖分
離機構によって綜絖１を１個宛分離せしめる方式である
。

マガジンＭの構造は、この平面及び立面を示す第７図（
ａ）、（ｂ）の如くに、高さ方向に延びるメインフレー
ム２と、この上下端から略水平に突出して片持支持され
た綜絖担持部３．３とからなる全体コ字状である。

上下各々の綜絖担持部３は、断面角形で薄片の２本一対
からなる案内片３ａ、３ｂからなっていて、こうしたも
のが上下において都合４本だけメインフレーム２から突
出しているのである。しかも、案内片３ａ、３ｂの断面
形状は第８図のように、綜絖１の両端部の綜絖保持用孔
部１ａ、１ｂに挿通し得る大きさとなっている。

即ち、−列側において数１００個からなる綜絖１が一方
の案内片３ａと他方の案内片３ａとに夫々綜絖保持用孔
部１ａ、１ａを介して吊支持された格好となっている。

他方の一列側においては。

同様に案内片３ｂと綜絖保持用孔部１ｂとによって吊支
持されている。

こうして所定数の綜絖群を１ユニツトとして第９図（ａ
）、（ｂ）の如くに、綜絖分離機構４まで送り込み、マ
ガジンＭ側の上下の綜絖担持部３．３を綜絖分離機構４
側の綜絖受取り部に位置合わせする０次いで、矢印Ａの
如くにマガジンＭ全体を揺動動作させながら、左右の案
内片３ａ、３ｂから交互に連続的に綜絖１を図示せぬ押
出し機構で押し出し、綜絖を１個宛分離せしめつつ前送
りして綜絖に経糸を通す工程へと供給するのである。

なお、マガジンＭとしては、メインフレーム２の取付孔
２ａを介して綜絖通し機の本体にボルト締めなどによっ
て固定され、所定数の綜絖１を分離機構で分離し終えて
マガジンＭが空状態になると１次に待機中の別のマガジ
ンに交換せしめられる。この交換時はライン装置の稼動
は停止している。

これより明らかな如く、従来装置においては、綜絖分離
機構に対してマガジンＭ側の２列の綜絖群を交互に位置
合わせしつつ、綜絖１を１個宛分離して供給する方式で
あるが故、マガジンＭにおける綜絖担持部３．３の片持
構造上、撓み等の発生により綜絖分離機構に対する位置
合わせが困難である。

更には、所定数の綜絖１を分離供給し終えたマガジンＭ
の交換に多大の時間を費やし、その間ライン装置の稼動
を停止しなければならないと云う不具合がある。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は、上記した従来装置の不具合を解消すべくなさ
れたものであり、綜絖供給にマガジン方式を採らないで
、綜絖分離機構に対して多量の綜絖が稼動停止せずとも
能率的に供給できる綜絖供給装置の提供を目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段）この目的達成のために、本発明の綜絖供給装置において
は、複数の綜絖が両端部の綜絖保持用孔に挿通する上下
一対の案内部材に案内されて、前記案内部材の一方端か
ら他方端の分離部に向かって押圧供給せしめられる綜絖
供給装置であって。

前記案内部材の長手方向に配列されて前記案内部材を数
箇所において順に挾持又は解放する複数の挾持機構と、
前記挾持機構の１つによって前記案内部材が挾持解放せ
しめられたときに前記綜絖を挾持状態の前記挾持機構の
他の１つまで押圧する押圧機構と、を備えた構成されて
いる。

（実施例）以下、本発明の実施例である綜絖供給装置について第１
図乃至第６図（ａ）〜（ｊ）を参照しつつ述べる。なお
、従来例の説明で用いた符号に共通するものは同−又は
同種の部材を指す。

実施例装置の正面である第１図において、図中Ｒ１，Ｒ
２は綜絖分離機構４に至る供給ライン上の上下に平行に
設置された一対の綜絖案内レール（軌条）であり、夫々
が単一の断面角形状の部材である。これら案内レールＲ
１、Ｒ２に集団ごとに個数の異なる複数の綜絖群が、即
ち実施例では綜絖群■〜綜絖群■が従来例の第７図の要
領で挿通して案内される。

又、案内レールＲ１，Ｒ２の後方には各々に平行に案内
レールＲ３，Ｒ，が接続部Ｊ、　Ｊ　（第２図（、）、
（ｂ）参照）で接続されており、前者の案内レールＲ１
、Ｒ２を供給部側レールとし、後者の案内レールＲ３、
Ｒ４を綜絖ストック部側レールとして区別している。

一方、案内し−ルＲ，，Ｒ，の各々を撓み等から補強す
るために、それらの長手方向の数ケ所に亘って、実施例
の場合、上下に向かい合う３組の挾持チャック対Ｃ１，
Ｃ，、Ｃ２が配置され、これらで案内レールＲいＲ２を
順に挾持又は挾持解放する仕組みとなっている。

即ち、挾持チャック対Ｃ１の構造を一例として第３図（
ａ）、（ｂ）に示せば、装置フレーム１０に固定された
例えば空圧式シリンダ１１の作動で、ロッドステイ１２
及び継なぎ捧１３を介してチャック駒１４が上下動する
。チャック駒１４には下向きにスリット１４ａが穿たれ
ていて、このチャック駒１４のスリット１４ａが上下動
に際して案内レールＲ８の上方から係脱する。下側の案
内レールＲ２に対応する挾持構造も全く同一であるから
その図示及び説明を省略する。更に、上記ロッドステイ
１２には空圧式等によるシリンダ１５が担持され、この
ロッド１５ａの先端部と上記チャック駒１４の双方に対
し、回動ピン１５ｂ、１４ｂでストッパリンク１６が揺
動し得るように軸支されている。

即ち、シリング１１の作動でチャック駒１４が下降動し
、このスリット１４ａが案内レールＲＬに係合すると、
この時チャック駒１４の下降動に対し、僅かなタイミン
グのズレでもって下降動しつつあるシリンダ１５のロッ
ド１５ａによってストッパリンク１６が回動ピン１４ｂ
を支点に反時計廻りの方向に回動せしめられ、スリット
１４ａＬ；係合している案内レールＲ１の下方から押し
上げるべく当接する。

よって、チャック駒１４とストッパリンク１６とが協働
して案内レールＲ工を挾持するのである。（第３図（ａ
））。なお、仮想線で示される図中１は綜絖である。

次に、第１図と第４図及び第５図において、綜絖群１〜
綜絖群■を分離機構４に向かって押し出す押出し機構（
以下ブツシャと称する）について説明する。

第１図には全体の大きさに差のあるブツシャＰｉ、Ｐ、
、Ｐ、の都合３基のものが交互に配設されているが、こ
の設置数に限定されるものではない、ブツシャＰ１、Ｐ
、は機構的に同一である。又、上記した挾持チャック対
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ１の設置数もこれら３基に限定されず、
ブツシャ設置数に対応して設けられる。第４図における
ブツシャＰ１およびＰ、の場合、供給ラインに沿って平
行に延びる一対の角形ガイド捧２０．２１の一方のガイ
ド捧２０に機構全体が摺動自在に案内される。

仮想線で示すほぼコ字状の摺動フレーム２２がガイド捧
２０に摺動自在に担持され、この摺動フレーム２２の摺
動は第１図に示す如きロッド２３ａを介してシリンダ２
３装置の作動によって行なわれる。

又、摺動フレーム２２の開放両端部においては揺動リン
ク２４．２４が夫々回動自有に軸支され、一方の揺動リ
ンク２４と空圧式等によるシリンダ２５とがピン２６に
よって、他方の揺動リンク２４とシリンダロッド２５ａ
端とがピン２６によって夫々相対的に回動自在に連結さ
れている。

更に、揺動リンク２４．２４の摺動フレーム２２におけ
る軸支部には、伝達棒２４ｂ、２４ｂを介して押圧駒２
４ａ、２４ａが一体的に結合されている。シリンダ２５
の作動によって、ロッド２５ａの伸縮長さの変化で押圧
駒２４ａ、２４ａは互いに逆方向に回動し、実線の如く
に例えば綜絖群Ｉ　（又は綜絖群■）の後背部に同時に
当接して押圧する回動位置Ｘ工と、仮想線の如くに当接
せずに外れた常態位置ｘ２との範囲内で回動する仕組み
となついている１図中２７ａ、２７ｂは上側揺動リンク
２４の揺動ストッパ、及び２８ａと２８ｂは下側揺動リ
ンク２４の揺動ストッパを示している。

次に、第５図に示されるブツシャＰ２において、この機
構全体は他方のガイド棒２１に摺動自在に担持されてい
る。この場合、摺動フレーム３２は第４図のブツシャＰ
□よりも短かく、したがってこの開放先端部における押
圧駒３４ａ間の距離はブツシャＰ８の場合よりも小さく
て、ブツシャＰ０、Ｐ２同士は互いの摺動の障害となら
ないようになっている。かかる押圧駒３４ａ、３４ａを
動作端とする一連のリンク作動機構の構成は第４図の各
部材に対応して共通であるので説明を省略する。但し、
ブツシャＰ２は実施例の場合綜絖群■のみに対する押圧
を分担している。又、下側の揺動リンク３４の揺動は伝
達リンク３９を介して行なわれる点が異なるだけであり
、上下一対の押圧駒３４ａ、３４ａの動作はブツシャＰ
８の場合と全く同一形態である。

かかる実施例装置によって、綜絖群Ｉ〜綜絖群■は、挾
持チャック対Ｃ工〜Ｃ！及びブツシャＰ０．Ｐ２、Ｐ、
のプログラム制御に基づいた動作で。

第６図（ａ）〜（ｊ）の如き手順により、１群宛分離機
祷４に向かって前送り供給される。

即ち、初期の綜絖供給は、綜絖ストック部側の案内レー
ルＲ１、Ｒ４に自動的又は手作業にて所定数の綜絖を挿
通せしめる（綜絖群■位置）、これを綜絖群■位置まで
押し出して待機せしめる。

こうして、先ずブツシャＰ１→Ｐ２→Ｐ、の如くに順に
作動させて１図の上流側から下流側に向かって初めの綜
絖群を分離開始地点まで押出して位置決めする。これを
綜絖群夏としている（第６図（ａ））、この時、挾持チ
ャック対Ｃ□、Ｃ，、Ｃ，は全て案内レールＲ１，Ｒ２
を挾持固定している。

次に、第６図（ｂ）の如くに、挾持チャック対Ｃ□によ
る案内レールＲいＲ２の挾持を解放させ、ブツシャＰ、
の作動によって次の綜絖群■を挾持チャック対Ｃ２の手
前位置まで押し出す。

こうした動作を繰返して、第６図（ｊ）の如くに、挾持
チャック対ＣいＣ２、Ｃ３の各々によって画成されるブ
ロック毎に綜絖群Ｉ〜綜絖群■が満載さるべく供給され
るのである。但し、綜絖７群が供給された段階で、初め
の綜絖群Ｉの分離作業が終了していることは云う迄もな
く、図にょうて明らかである。

（発明の効果）上記したことから理解されるように、本発明の綜絖供給
装置によれば、案内レールを介して複数の綜絖群を１ブ
ロツクとしたもの数ブロックが案内レールを介して分離
機構に向かって前送りされる方式であるから、多量の綜
絖が供給ラインの稼動を停止せずとも連続的に供給され
るが故、綜絖供給能率が向上せしめられて好ましいので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である綜絖供給装置の全体正面
図、第２図（ａ）、（ｂ）は案内レール連結部の正面図
及び平面図、第３図（、）、（ｂ）は挾持チャック対に
より案内レールの挾持及び解放の態様図、第４図及び第
５図はブツシャＰ□、Ｒ２の構造側面図、第６図は綜絖
群Ｉ〜綜絖群■に対する送り込み態様図、第７図（ａ）
、（ｂ）は従来のマガジン方式による綜絖担持態様図、
第８図は綜絖正面図、第９図（ａ）、（ｂ）は分離機構
に対するマガジンの位置合わせ態様の平面図と正面図で
ある。１・・・綜絖　　４・・・綜絖分離機構　　１４・・・
チャック駒　　２０．２１・・・ガイド棒　　２２．３
２・・・摺動フレーム　　２４．３４・・・揺動リンク
　　２４ａ、３４ａ・・・押圧駒　　Ｃ工〜Ｃ１・・・
挾持チャック対　　Ｒ工〜Ｒ９・・・案内レール　　Ｐ
工、Ｒ２，Ｐ、・・・ブツシャ１〜■・・・綜絖群

Claims

【特許請求の範囲】

複数の綜絖が両端部の綜絖保持用孔に挿通する上下一対
の案内部材に案内されて、前記案内部材の一方端から他
方端の分離部に向かって押圧供給せしめられる綜絖供給
装置であって、前記案内部材の長手方向に配列されて前
記案内部材を数箇所において順に挾持又は解放する複数
の挾持機構と、前記挾持機構の１つによって前記案内部
材が挾持解放せしめられたときに前記綜絖を挾持状態の
前記挾持機構の他の１つまで押圧する押圧機構と、を備
えたことを特徴とする綜絖供給装置。