JPH01148845A - 経糸挿通機に於けるヘルド束の移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は経糸挿通機に於て、ヘルドガイドに支持された
多数本のヘルドの東（ｌ下ヘルド束と略省する）の移動
装置に関する。（に詳しくは、経糸挿通位置の手前に位
置するヘルド束のヘルド１木兄を経糸挿通位置に分虐移
＃ｌ峠に該ヘルド束を移動せしめ、前記ヘルド束の有無
の検出信号で、待機ヘルド束を経糸挿通位置の手前に移
動せしめるものである。

（従来の技術） 従来予め準備したヘルド束を経糸挿通機のガイドレール
に配設して、このヘルド束より１木兄を分離移動し、経
糸挿通を行う型式の経糸挿通機にあっては、ヘルド束の
径糸挿通作業終Ｔ［Ｋ、ヘルド束の配設を人為的に行っ
ていた。

（発明を解決しようとする問題点） しかしながらガイドレールにヘルド束を手動によって配
設する作業は非電率的であり、ガイドレールに配設した
ヘルド束の１木兄を分離移動せしめて経糸の挿通を行う
場合残存する先端のヘルドと経糸挿通位置間の距離が次
第に遠隔となることが基因し、ガイドレールに沿うヘル
ドの移動に円滑性を欠くと言う問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記の問題点を解決するものであって。

経糸を挿通するヘルド束の配設を自動化すると共に、ヘ
ルドの分蝶移勺を迅速確実に行うことで経糸挿通機に於
ける作業能率の向上を計ることを目的とするもので、経
糸挿通位置の手前に位置するヘルド束ＨＡの有無を検出
するセンサー７と、パウダークラッチ６を介しモータＭ
を動源とする回転軸２の上下に固定したプロヘラ型の作
動杆３゜３′と、前記センサーによるヘルド束の有無検
出信号で、前記モータの１ｔＫｌ却を司る制御手段１０
とを設けたものである。

（作用） 経糸挿通位置の手前に位置しているヘルド束の後端に、
一対のプロペラ型の作動杆３，３′の一方の先端を接触
せしめ、この作動杆の先端をモータＭを動源とｒる回転
軸２に設けたパウダークラッチ６の作用でヘルド束ＨＡ
を一定の押圧力を保持し、この押圧力で前記ヘルド束よ
り順次１木兄の分離移＠毎に残存ヘルド束を順次移動せ
しめ、近接スイッチ１７によるヘルド束有無の検出信号
で、回転ＶＩＢ２の駆動モータＭを制御し作動杆３，３
′の回動でガイドレールに予め待機せしめた待機ヘルド
束ＨＢを経糸挿通位置の手前に自動供給を行うものであ
る。

（実施例） 以下図面について本発明の詳細な説明する。

第１図、第２図及び第３図に於て、ＨＡは経糸挿通機（
図示しない）の経糸挿通位置Ａの手前に位置する多数本
のヘルド群よりなるヘルド束、部は前記ヘルド菜と間隔
を在し位置している待機ヘルド束で、両ヘルド東は上下
のヘルドガイド１゜１′に保持されている。２はヘルド
＃、ＨＡとヘルドｆｌ 東Ｈ］３’に位置している回転軸、３，３′は前記回転
軸の上ドに固定されたプロペラ型の作動杆で、上の作動
杆３は上部ヘルドガイド１の下部位置に、下の作動杆３
′は下部ヘルドガイド１′の上部位置にある。前記回転
胡２はモータＭの姑に取付けた歯車４と噛合う歯車５の
軸にパウダークラッチ６を介し連結されている。７は経
糸挿通位置の手前に位置するヘルド束ＨＡの有無を検出
する光電管方式のセンサーで、前記ヘルド束の最先端部
に位置している。８はヘルド束ＨＡの最先端のヘルド束
のストッパー、９はヘルドの分礁移劫爪、１０は回転軸
のｉｗ御手段で、回転軸の上部にこれと同期する１！１
１１１１に取付けたタイミングカム１２　、１３及び１
４及び該カムの近接スイッチ１５，１６及１７で構成さ
れている。

ストッパー８は作動杆３，３′の押圧力に抵抗した静止
状態を保持し、ヘルド１１！ＨＡの最先端のヘルドを把
持し、経糸挿通位１ｉｆＡに移動せしめるヘルドの分離
爪９の移動時回動じ、移動後復帰するように構成されて
いる。

前記タイミングカム１２に対する近接スイッチ１５は作
動杆３，３′の原点待機位置、タイミングカム１３に対
する近接スイッチ１６は待機ヘルド束の移動配設のため
の作動杆３，３′の回転開始、タイミングカム１４に対
する近接スイッチ１７は経糸挿通位置の手前に位置する
ヘルド束の残存を確認するものである。次に、葛４図ａ
　−”　ｆ）Ｆ−参照に作動順序を説明する。

第４図ａは経糸挿通位置の手前に位置したヘルド束ＨＡ
が数本残存したヘルドと、待機ヘルドが存在しない状態
で作動杆３，３′の原点待機位置を示す、この状態はタ
イミングカム１２が近接スイッチ１５によりモータＭを
停止している。

第４図すは待機位置に移動搬送装置（図示しない）によ
りヘルド束ＨＢを移動配設した状態で、この配設を光電
式センサー７′で検出し、モータＭに起動信号を発信し
た状態を示す。

第４図Ｃは、モータＭの回転で作動杆３，３′を反時計
方向略々垂直状態に回動せしめ、この回動でヘルド５ｍ
！ＨＢを作動杆３，３′の先端で押圧し、先の残存ヘル
ド東側に移動せしめた状態を示す。

次に第４図ｄに示すように作動杆３，３′の先端でヘル
ド束ＨＢの後端をパウダークラッチ６の作用による一定
の押圧力で押圧保持する。この押圧保持作用でヘルド束
ＨＢの先端より１本宛分離し、経糸挿通位置Ａに移＠毎
にヘルド束ＨＢは順次移動され、先端のヘルドをストッ
パー８によって停止せしめる。次にヘルドＨＢが分離さ
れヘルドが僅少残存したとき移動搬送装置（図示しない
）によって空となった待機位置に次のヘルド束ＨＣの移
動配設を行う。次に第４図ｅに示すようにヘルド＃！Ｈ
Ｂを押圧する作動杆３，３′の限界位置における残存ヘ
ルドを近接スイッチ１７で検出し、この信号で作動杆３
，３′を第４図ｆに示すように回動せしめ待機位置に移
動搬送したヘルド束ＨＣを第４図Ｃに示すようにヘルド
東ＨＡ側に移動を行うものである。

上記した一連の動作の皮膚で、経糸挿通位置の手前に位
置したヘルド束が順次分離移動され、順少のヘルド束の
残存状態の検出信号で待機位置に移ｈｏｔ設したヘルド
束の移動を順次行うものである。

（発明の効果） 本発明は上述したように複数本のヘルドを東の状態で経
糸挿通位置の手前に配設し、順次１木兄を経糸挿通位置
に分離移動せしめて経糸の挿通を行う経丞ｉ市通機に於
て、経糸挿通位置に位置するヘルド束の先端を順次定位
置に移動せしめると共に、分離移動が終了し、空となっ
た経糸挿通位置の手前に予め待機せしめたヘルド束を自
動的移動供給するようにしたから従来のこの種経糸挿通
機に比較し人手によるヘルド束の配役を行ないカ゛、ダ
ら経糸挿通作業の能率の向上と併せ、経糸挿通位置に対
するヘルドの分離移動を円滑に行うことが出来る効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

ε 図面本発明装置実施例を示すもので、第１図は側面図、
ｗｃ２図は正面図、第３図は作動１〒ｆ−ｓ爪の平面図
、哨４図ａｘｆは作動説明図を示すものである。 ＨＡ　、　ＨＢ・・・ヘルド束、２・・・回転軸、３．
３′・・・邪檜υ５（ｔ＝爪、６・・・パウダークラ・
ソチ、７・・・センサー、１０・・・回転軸の制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 経糸挿通位置の手前に位置するヘルド束の有無を検出す
   るセンサーと、パウダークラッチを介しモータを動源と
   する回転軸の上下に固定した一対のプロペラ型の作業杆
   と、前記センサーによるヘルド束の有無検出信号で、前
   記モータの制御を司る回転軸の制御手段とを設けたこと
   を特徴とする経糸挿通機に於けるヘルド束の移動装置。