CN211125431U - 一种基于机器视觉的键盘按键组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，涉及键盘生产领域，包括机架、出料槽、键盘夹持机构以及位于键盘夹持机构上方的组装机构，其中，本实用新型的X向滑动组件和Y向滑动组件相配合移动键盘，使得键盘的待插入卡槽移动至按键锁定组件锁定的按键的正下方，由于出料槽的进料口与振动盘相连接，并且按键锁定组件与出料槽相衔接，因此按键持续不断的传送至按键锁定组件，当机器视觉系统判断键盘移动到位后，按压组件的自由端向下移动，按键锁定组件松开按键，并且按压组件的自由端推动按键卡入键盘的相应卡槽内，从而准确、高效完成键盘按键的组装工序。

Description

一种基于机器视觉的键盘按键组装装置

技术领域

本实用新型涉及键盘生产领域，尤其涉及一种基于机器视觉的键盘按键组装装置。

背景技术

键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键；键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等；电脑键盘由打字机键盘发展而来，依照键盘上的按键数，可分为101键，104键和87键等多种类型。

现有的键盘按键的组装工序普遍采用采用纯人工的按键组装方式，即工作人员手工将键盘的插接部插入键盘的预留卡槽内，进而逐个完成键盘按键的组装工序，但是随着人工成本的上涨，并且键盘按键数量较多，导致单个键盘组装花费的时间成本以及人工成本较高，不利于企业参与市场竞争；并且由于人工安装键盘，经常出现键盘的个别按键卡接不到位，因此造成键盘按键的松动甚至脱落，严重影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，该键盘按键组装装置自动、准确高效安装按键。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，包括机架、出料槽、键盘夹持机构以及位于键盘夹持机构上方的组装机构，出料槽的进料口与振动盘相连接，键盘夹持机构包括X向滑动组件、与X向滑动组件滑动方向相垂直的Y向滑动组件以及夹盘，Y向滑动组件与X向滑动组件的滑动部固定连接，夹盘与Y向滑动组件的滑动部固定连接，夹盘锁定键盘，组装机构包括按键锁定组件以及与按键锁定组件相配合的按压组件，按键锁定组件位于出料槽的出口端，并且按键锁定组件与出料槽相衔接，按压组件位于按键锁定组件的正上方，机架上位于按键锁定组件的前侧设有CCD相机，CCD相机用于拍摄键盘，按压组件的自由端向下移动时，按键锁定组件松开按键，并且按压组件的自由端推动按键卡入键盘的相应卡槽内。

本实用新型的X向滑动组件和Y向滑动组件相配合移动键盘，使得键盘的待插入卡槽移动至按键锁定组件锁定的按键的正下方，由于出料槽的进料口与振动盘相连接，并且按键锁定组件与出料槽相衔接，因此按键持续不断的传送至按键锁定组件，按压组件的自由端向下移动时，按键锁定组件松开按键，并且按压组件的自由端推动按键卡入键盘的相应卡槽内，从而准确、高效完成键盘按键的组装工序。

根据上述技术方案，优选地，按键锁定组件包括两组相对的夹持单元，夹持单元包括夹块、水平滑杆以及弹簧，机架上开设有滑槽，水平滑杆插入滑槽内并与滑槽滑动连接，弹簧套设在水平滑杆上，夹块与水平滑杆的前端固定连接，当外力推动夹块时，弹簧受力压缩，此时按键从夹块上脱落，便于按压组件推动按键插入键盘的卡槽内。

根据上述技术方案，优选地，按压组件包括悬臂、竖向气缸、按压柱、竖向滑杆以及滑块，悬臂与机架固定连接，竖向气缸以及竖向滑杆的两端均与悬臂固定连接，按压柱的上端与竖向气缸的自由端固定连接，按压柱的背部与滑块固定连接，滑块与竖向滑杆滑动连接，按压柱的下部纵截面是倒梯形截面，竖向气缸推动按压柱向下滑动，按压柱的下端撑开两组夹持单元，此时按键从夹持单元上脱落，按压柱继续快速下压，并将按键插入键盘的卡槽内。

根据上述技术方案，优选地，按压柱的两侧开设有滑槽，夹块包括水平的承载部以及与承载部一体成型的限位部，当按压柱向下运动的过程中，限位部与滑槽滑动连接，夹块向两侧滑动。

根据上述技术方案，优选地，按压柱的中部开设有气道，气道的进气口位于按压柱的正下方，气道的出气口外接吸气设备，当按压柱向下移动且按键从按键锁定组件脱落时，气道的进气口吸附按键，从而防止按键在组装时发生错位，进一步提高按键的组装精度。

根据上述技术方案，优选地，X向滑动组件以及Y向滑动组件均包括电机、滚珠丝杠以及滑动部，电机驱动滚珠丝杠转动，滑动部随滚珠丝杠转动实现前后滑动，电机优选步进电机或者伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的X向滑动组件和Y向滑动组件相配合移动键盘，使得键盘的待插入卡槽移动至按键锁定组件锁定的按键的正下方，由于出料槽的进料口与振动盘相连接，并且按键锁定组件与出料槽相衔接，因此按键持续不断的传送至按键锁定组件，当机器视觉系统判断键盘移动到位后，按压组件的自由端向下移动，按键锁定组件松开按键，并且按压组件的自由端推动按键卡入键盘的相应卡槽内，从而准确、高效完成键盘按键的组装工序。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例中夹持单元的结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的实施例中X向滑动组件的结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的实施例中夹块的俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、出料槽；3、键盘夹持机构；4、组装机构；5、X向滑动组件；6、Y向滑动组件；7、夹盘；8、电机；9、滚珠丝杠；10、滑动部；11、夹持单元；12、夹块；13、水平滑杆；14、弹簧；15、悬臂；16、竖向气缸；17、按压柱；18、竖向滑杆；19、滑块；20、滑槽；21、承载部；22、限位部；23、气道；24、按键锁定组件；25、按压组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供了一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，包括机架1、出料槽2、键盘夹持机构3以及位于键盘夹持机构3上方的组装机构4，出料槽2的进料口与外接的振动盘(图上未画出)相连接，键盘夹持机构3包括X向滑动组件5、与X向滑动组件5滑动方向相垂直的Y向滑动组件6以及夹盘7，Y向滑动组件6与X向滑动组件5的滑动部10固定连接，夹盘7与Y向滑动组件6的滑动部10固定连接，夹盘7锁定键盘，X向滑动组件5以及Y向滑动组件6均包括电机8、滚珠丝杠9以及滑动部10，电机8驱动滚珠丝杠9转动，滑动部10随滚珠丝杠9转动前后滑动，电机8优选步进电机或者伺服电机，组装机构4包括按键锁定组件24以及与按键锁定组件24相配合的按压组件25，按键锁定组件24位于出料槽2的出口端，并且按键锁定组件24与出料槽2的出口相衔接，按键锁定组件24包括两组相对的夹持单元11，夹持单元11包括夹块12、水平滑杆以及弹簧14，机架1上开设有凹槽，水平滑杆插入凹槽内并与凹槽滑动连接，弹簧14套设在水平滑杆13上，夹块12与水平滑杆的前端固定连接，按压组件25位于按键锁定组件24的正上方，按压组件25包括悬臂15、竖向气缸16、按压柱17、竖向滑杆18以及滑块19，悬臂15与机架1固定连接，竖向气缸16的固定部以及竖向滑杆18的两端均与悬臂15固定连接，按压柱17的上端与竖向气缸16的自由端固定连接，按压柱17的背部与滑块19固定连接，滑块19与竖向滑杆18滑动连接，按压柱17的下部纵截面是倒梯形截面，按压柱17的两侧开设有滑槽20，夹块12包括水平的承载部21以及与承载部21一体成型的限位部22，机架1上位于按键锁定组件24的前侧设有CCD相机，CCD相机用于拍摄键盘，并配合机器视觉系统同步检测键盘是否移动到位，当键盘移动到位后，按压柱17向下运动，限位部22与滑槽20滑动连接，夹块12向两侧滑动。

工作过程：工作人员预先将键盘放置在夹盘7上，电机8驱动滚珠丝杠9转动，滑动部10随滚珠丝杠9转动实现前后滑动，从而通过X向滑动组件5和Y向滑动组件6相配合移动键盘，使得键盘的待插入卡槽移动至按键锁定组件24锁定的按键的正下方，由于出料槽2的进料口与振动盘相连接，并且按键锁定组件24与出料槽2的出料口相衔接，因此按键持续不断的传送至按键锁定组件24处，当CCD相机拍摄键盘，并配合机器视觉系统同步检测键盘移动到位后，竖向气缸16推动按压柱17向下滑动，按压柱17的下端随着向下运动不断撑开两组夹持单元11，直至按键从夹持单元11上脱落，按压柱17继续快速下压，并将按键插入键盘的卡槽内。

根据上述实施例，优选地，按压柱17的中部开设有气道23，气道23的进气口位于按压柱17的正下方，气道23的出气口外接吸气设备，当按压柱17向下移动且按键从按键锁定组件24脱落时，气道23的进气口吸附按键，从而防止按键在组装时发生错位，进一步提高按键的组装精度。

本实施例的有益效果是：本实用新型的X向滑动组件5和Y向滑动组件6相配合移动键盘，使得键盘的待插入卡槽移动至按键锁定组件24锁定的按键的正下方，由于出料槽2的进料口与振动盘相连接，并且按键锁定组件24与出料槽2相衔接，因此按键持续不断的传送至按键锁定组件24，当机器视觉系统判断键盘移动到位后，按压组件25的自由端向下移动时，按键锁定组件24松开按键，并且按压组件25的自由端推动按键卡入键盘的相应卡槽内，从而准确、高效完成键盘按键的组装工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，其特征在于，包括机架、出料槽、键盘夹持机构以及位于键盘夹持机构上方的组装机构，所述出料槽的进料口与振动盘相连接，所述键盘夹持机构包括X向滑动组件、与X向滑动组件滑动方向相垂直的Y向滑动组件以及夹盘，所述Y向滑动组件与X向滑动组件的滑动部固定连接，所述夹盘与Y向滑动组件的滑动部固定连接，所述夹盘锁定键盘，所述组装机构包括按键锁定组件以及与按键锁定组件相配合的按压组件，所述按键锁定组件位于出料槽的出口端，并且所述按键锁定组件与出料槽相衔接，所述按压组件位于按键锁定组件的正上方，所述机架上位于按键锁定组件的前侧设有CCD相机，所述按压组件的自由端向下移动时，所述按键锁定组件松开按键，并且所述按压组件的自由端推动按键卡入键盘的相应卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，其特征在于，所述按键锁定组件包括两组相对的夹持单元，所述夹持单元包括夹块、水平滑杆以及弹簧，所述弹簧套设在所述水平滑杆上，所述夹块与水平滑杆的前端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，其特征在于，所述按压组件包括悬臂、竖向气缸、按压柱、竖向滑杆以及滑块，所述悬臂与机架固定连接，所述竖向气缸以及竖向滑杆的两端均与悬臂固定连接，所述按压柱的上端与竖向气缸的自由端固定连接，所述按压柱的背部与滑块固定连接，所述滑块与竖向滑杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，其特征在于，所述按压柱的两侧开设有滑槽，所述夹块包括水平的承载部以及与承载部一体成型的限位部，当按压柱向下运动的过程中，所述限位部与滑槽滑动连接，所述夹块向两侧滑动。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，其特征在于，所述按压柱的中部开设有气道，所述气道的进气口位于按压柱的正下方，所述气道的出气口外接吸气设备。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，其特征在于，所述X向滑动组件以及Y向滑动组件均包括电机、滚珠丝杠以及滑动部。

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