JPS61221067A - 群管理エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、複数台のエレベータを集中的に管理する群
管理エレベータ制御装置に係り、特に制御装置の異常発
生時における一時対処機能いわゆるバックアップ機能を
達成するための構成の改善に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

第８図および第９図に従来の群管理エレベータｔｆＪ　
ＩＩＩ装置を示す。各図において同一の符号は同様の対
象を示す。また、これらの例では３台のエレベータを群
管理する場合について説明する。

第８図において、１（１Ａ〜１Ｆ）は各階の乗り場に設
置されている乗り場呼び押しボタンスイッチ、２は群管
理制御回路、３　（３Ａ、３Ｂ。

３Ｇ＞は個々のエレベータに対応して設け各エレベータ
カゴの位置や運転方向などのカゴ情報を収集処理する個
別制御回路、４　（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）は群管理制御回
路２と個別制御回路３との間でデータを交換するための
データ伝送路、５はバックアップ用の乗り場呼びデータ
の供給路、６は群管理制御回路２から個別制御回路への
制御用信号路、７はスイッチ１のいずれかが押された時
これを記憶する乗場呼登録回路である。

次に、この従来装置の動作を説明する。

乗り場に設置されている乗り場呼び押しボタンスイッチ
１Ａ〜１Ｆのいずれかが押されると、その旨の信号が乗
場呼登録回路７に記憶され、また群管理制御回路２及び
個別制御回路３に入力される。群管理制御回路２は伝送
路４を介して個別制御回路３から集めたカゴ情報（エレ
ベータカゴの位置情報、運転方向情報、荷重情報など）
に基づいて、登録された乗り場呼びに対して応答すべき
エレベータを選択し、データ伝送路４を介して個別制御
回路３へ呼びの割当情報を送出する。

群管理制御回路２が異常となったときは、制御信号路６
を介して異常検出信号ＡＮが個別制御回路３に与えられ
る。この異常検出信号ＡＮによって個別制御回路３はバ
ックアップ機能を起動させる。すなわち、各個別制御回
路３Ａ〜３Ｃは信号路５を介して乗り場呼びを直接入力
され、各エレベータは相互の関連無く全ての呼びに応答
して運転されるようにしていた。

第９図の従来装置では、第８図のものと異なり個別制御
回路３への呼び情報伝送路５は無く、２台の群管理制御
回路２Ａ、２Ｂによって個別制御回路３を制御管理して
いる。

すなわち、通常制御を行う主群管理制御回路２Ａに対し
バックアップ用の従群管理制御回路２Ｂを備え、各回路
２Ａ、２Ｂ間を異常信号の伝送路で結合するようにする
。このような装置によれば、通常は制御回路２Ａによっ
て群管理制御を行うが、なんらかの異常が回路２Ａに発
生した場合には、他の群管理制御回路２Ｂを起動して群
管理制御を続行するようにしていた。

以上のように、近年の群管理エレベータ制御装置はバッ
クアップ手段が設けられているのが普通である。

これは、群管理制御回路や個別制御回路にマイクロコン
ピュータなどを使用して高度な制御を実行することが可
能となり、マイクロコンピュータが動作しなくなった場
合に全エレベータが停止してしまうのは不都合であるた
め、バックアップ機能を持たせるようにしたものである
。

ここで、第８図のような従来装置では、バックアップ動
作は、共通の乗り場呼びを各個別制御回路３に入力し、
全ての呼びに対して各エレベータが相互の関連無く応答
する。

しかし、このような方法によれば、同一階の複数の呼び
に対して対応する全てのエレベータが応答するため、機
能が低下し運転効率が極めて悪くなってしまった。

また、第９図のように群管理制御回路を複数台備えた従
来装置によれば、前述のような機能低下は防止できるが
、装置全体が大型化し且つ構成も複雑になり、小型安価
というマイクロコンピュータを利用した利点が生きてこ
なくなっていた。

〔発明の目的〕

この発明は、以上の従来技術の欠点を除去しようとして
なされたものであり、簡単な構成で安価な群管理エレベ
ータ制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、この発明によれば、複数ある
個別制御回路の少なくとも１つに低位の群管理機能を持
たせるようにする。

（発明の実施例〕 以下、添付図面に従ってこの発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の実施例の系統図である。この実施例
においては、３台のエレベータを群管理制御する場合に
ついて説明するが、この発明はこれに限定されるもので
はないのはもちろんのことである。

図において、１（１Ａ〜１Ｆ）は各階の乗７り場に設置
されている乗り場呼び押しボタンスイッチ、２は第２図
に詳細を示す群管理制御回路、３は詳細例を第３図に示
す個別制御回路、４はデータ伝送路、６は異常検出信号
伝送路、７は第４図に詳細を示す乗場呼登録回路である
。

この実施例によれば、群管理制御回路２、個別制御回路
３Ａ〜３Ｃ及び乗場呼登録回路７の全てがデータ伝送路
４に接続され、任意の制御回路間でデータの交換ができ
るようになっている。

群管理制御回路２は第２図に示すように、電源回路２１
、マイクロコンピュータ２２、データ伝送ユニット２３
、及び異常検出ユニット２４を備えている。マイクロコ
ンピュータ２２のメモリ（図示せず）などには所定の群
管理機能に対応するデータが記憶させてあり、これに基
づいて個別制御回路３を制御する。例えば、呼びに対す
る応答方法としては、最近接階のカゴを探して運転する
方法や、運転頻度が各エレベータで一様になるような運
転方法など各種の方法が知られている。

また、このマイクロコンピュータ２２はデータ伝送ユニ
ット２３を介して伝送路４（第１図）にデータｅを送出
する。異常検出ユニット２４はウォッチドッグタイマ機
能などを有し、マイクロフンピユータ２２及びその電源
回路２１からそれぞれ異常信号に、ｊを受けて異常検出
信号Ｑを信号路６に送出する。

また、個別制御回路３のうちの一台３Ａは第３図（ａ）
に示すようであり、残りの個別制御回路３Ｂ、３Ｇは第
３図（ｂ）に示すようである。

各個別制御回路３Δ、３Ｂ、３Ｇは、それぞれデータ伝
送ユニット３１、マイクロコンピュータ３２、及びエレ
ベータ制御信号りの入出力を行うバッファ回路３３を備
えている。ただし、制御回路３Ａのマイクロコンピュー
タ３２は異常検出信号９で起動する低位の群管理機能を
果たす手段を有する点で、他の個別制御回路３Ｂ、３Ｇ
と異なる。従って、装置異常によって個別制御回路３Ａ
の（バックアップ）群管理機能手段が起動すると、この
個別制御回路３Ａが他の個別制御回路３Ｂ。

３Ｃを制御することができるようになっている。

個別制御回路３Ａの群管理機能は、大規模なものである
とメモリ（図示せず）が大きくなるため本来のｍｓに比
べて低位のものとすることが望ましい。

乗場呼登録回路７は、第４図に示すようであり、乗り場
呼び信号を入力する入カバソファ回路７Ａ。

マイクロコンピュータ７Ｂ、及びデータ伝送ユニット７
Ｃ′４ｉ−備えている。

乗り場呼び信号はマイクロコンピュータ７Ｂに入力され
て内部のメモリ（図示せず）に記録される。この記録登
録したデータはデータ伝送ユニット７Ｃを介して伝送路
４（第１図）へ送出される。

次に、この実施例の動作を第５図乃至第７図のフローチ
ャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明で（５
１〜５５）、（６１〜６７）。

（７１〜７３）の符号は各フローチャートの各ステップ
の番号に対応する。また、番号の最初の数字は図面の番
号に対応する。

先ず、装置が起動すると（５１）、各回路のイニシャル
処理が実行され（５２）、エレベータ制御プログラム（
５３）に入る。この際、群管理制御回路２は自身で群管
理に異常が無いかどうかチェックする（５４）。異常が
無い場合は前述の通常の制御が実行され、異常が有る場
合はバックアップの群管理プログラムが実行される（５
５）。

すなわち、異常が無い場合は、前述したように、乗り場
呼びスイッチ１の信号は乗場登録回路７のマイクロコン
ピュータ７２のメモリに記憶される。

このマイクロコンピュータ７２は記憶登録したデータを
データ伝送ユニット７３から群管理制御回路２へ出力す
る（６１）。この群管理制御回路２は前記呼び登録を受
信しく６２）　、また各個別制御回路３からのカゴ情報
を受信しく６３）、これらのデータに基づいて、全ての
乗り場呼びに関し各エレベータの到着予測時間をマイク
ロコンピュータ２２で計算する（６４）。この結果、各
々最適と思われるエレベータを判定しく６５）、対応す
る個別制御回路３に乗り場呼びを割当て（６６）で、エ
レベータ制御プログラム５３の１サイクルを終了する（
６７）。

次に、例えば群管理制御回路２の電源回路２１が故障し
電力供給が断たれたとする。

この電源異常によってマイクロコンピュータ２２は動作
しなくなり、群管理機能を失う。このとき、異常検出ユ
ニット２４は異常検出信号ｑを形成するため、個別制御
回路３Ａはこれを受信して、この回路３Ａのマイクロコ
ンピュータ３２のバックアップ群管理ｍ能手段が起動す
る。このバックアップ群管理のプログラムは例えば前述
の第６図と同様のものでよい。

また、このとき他の個別制御回路３Ｂ、３Ｃは、始動（
７１）に引続き、イニシアル処理を実行（７２）した後
、予め割当てられたエレベータ制御プログラム（７３）
を、異常検出信号ｑの有無にかかわらず実行する。

なお、以上の実施例において、伝送路４はループ接続と
したが、スターカブラなどを使用してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は、以上のように個別制御回路の少なくとも１
つにバックアップ用の群管理制御機能を持たせることに
より、構成が簡単で信頼性が高く安価な群管理エレベー
タ制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の系統図、第２図乃至第４図
はこの発明の実施例の要部説明図、第５図乃至第７図は
この発明の実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト、第８図及び第９図は従来装置の系統図である。 １・・・乗り場呼び押しボタンスイッチ、２・・・群管
理制御回路、３・・・個別制御回路、４・・・データ伝
送路、６・・・異常信号伝送路、７・・・乗場呼登録回
路。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清　”第１図 第５図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のサービス階に対して複数台のエレベータを就役さ
   せ、前記複数台のエレベータの幾つかに共通の乗り場呼
   びに対し前記複数のエレベータのうちの一台を選択応答
   させる群管理制御回路と、前記複数台のエレベータの各
   々に対応して設け各エレベータのカゴ情報を収集し前記
   群管理制御回路に伝送しこの群管理制御回路の制御指令
   下にある複数の個別制御回路とを備えた群管理エレベー
   タ制御装置において、 前記個別制御回路の少なくとも１つは前記群管理制御回
   路からの異常検出信号に基づいて起動する群管理機能手
   段を備えていることを特徴とする群管理エレベータ制御
   装置。