JPS58162475A - エレベ−タの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発−の技術分野〕 本発明は、複数の階床に対して複数機のエレベータを就
役店せこれら一複数機を集中制御して効率よく運転する
エレベータの群管理制御に係り、特に群管理制御装置が
故障したときのエレベータの制御方法に関するものであ
る。

〔発明の技術的背景〕

並設され九複数機のエレベータを効率よく運転する丸め
にエレベータの群管理制御が行なわれている。群管理制
御装置は、発生した乗場呼びに対して、群制御下の各エ
レベータの情報をもとに適当なエレベータを選択し、そ
のエレベータに対して割付は出力を与える。この信号を
受信したエレベータは、この乗場呼び割付けをもとに乗
場呼び方向選択を行なう。

第１図に示すように、群管理制御装置１と各・エレベー
タの個別の制御装置２〜４とは伝送ラインＬ１によ多結
合され、各エレベータは群管理制御装置１よシ割付出力
として、各乗場呼びの情報を受ける。ここで、群管理制
御装置ｌに故障が生じると、各エレベータの制御装置２
〜４は乗場呼び登録回路５が正常であっても、評管理制
御装＃ｔ１からの制御出力を受けられないため、直接伝
送ラインＬｓによ如乗場呼びの信号を受け、乗場呼びが
生じると、各ニレ′ベータは単体のエレベータと同様、
生じているすべての乗場呼びに対して方向選択を行ない
、最も早く応答し九号機が呼びを消去するといった応答
システムとなる。

このような故障時運転システムにおいては、乗場呼びが
多発した場合などは、すべての乗場呼びに対して各エレ
ベータが応答しようとするため複数機がかたまって運行
しいわゆる「〆ンゴ」運転となってしまい効率が低下す
る。を九このような場合でなくとも、１つでも乗場呼び
が発生すると全エレベータが同時に駆動されるため、省
エネルイーの立場からも大変効率が悪い。

また、群管理機能に故障が生じたときに、階床を複数の
群に分割し、各乗場呼びのサービス分割を行なう運転制
御もおるが、このような故障時運転システムにおいては
、乗場呼びの口・ノック圏路上に、この機能をわざわざ
追加することになるし、また、群制御内のエレベータの
中に故障したニレ堅−夕が生じた場合に、ある一部の階
床にサービスできないことが生じてしまったυ、また全
階床のサービスの上で著しい不均衡が生じてしまったシ
する場合がある。

〔発明の目的〕

本発明は群管理制御システムにおいて群管理制御機能に
故障が生じた場合に効率よいバックアップを行なうこと
が可能なエレベータのｆｌｔｌｌ　ｍ方法・を提供する
ことを目的としている。

〔発明の概要〕

本発明はエレベータ各機の個別制御装置にて、前記群管
理制御装置の群制御′機能および群内の他のすべての個
別制御装置の制御機能の故障を検出し、前記群制御機能
の故障が検出されると、そのときの全サービス可能機を
判定しこのサービス可能様状態に応じて予め定められた
分担サービス階床の乗場呼びにのみ各個別制御装置が応
答するようにしたことｔ−特徴としている。

゛〔発明の実施例〕 第２図り本発明の一実施例の基本的システム構成を示す
図である。なお、ここでは説明の便宜上、仮に群制御機
数はＡ号機〜Ｃ号機の３機、サービス階床数は１階〜１
２＃０１２階床として説明する。

第２図において、６は乗場呼び登録消去回路であ如、詳
細を第３図に示すように各乗場の乗場呼びｌり／（スイ
ッチ）１が押操作されると各々８３図のようなロジック
囲路に信号が入力され、その信号が７リツ７’７０ツブ
６ａｑ）セット端子Ｓに与えられることに↓プ蚊信号は
ラッチされる。そのラッチされた信号は出力端子Ｑよυ
出力されランプ６ｂをドライブするとともに群管理制御
装置１、各個別制御装置９〜１１に伝送される。Ｓ！は
各個別制御装置からワンシ璽ツ）　ｐ＋ルスとして与え
られる乗場呼び消去指令信号であｐ通常は「０」（例え
ば「Ｌ」〜ローレベル）であ〕、割付は号機がその階の
乗場呼びに応答し九時点で短時間「１」（例えばｒＨＪ
〜ハイレベル）となる。したがって、乗場呼び割付は号
機が乗場呼びに応答するこの信号Ｓ！によ如フリッグフ
ロッグ６ａがリセットされ乗場呼びが消幸される。第２
図に示した乗場呼び登録、消去回路６は各乗場、方向ふ
んの第３図のロジック回路を一括して１つのブロックと
じ九ものである。

群管理制御装置８は伝送シイ／、Ｌｌを通じてエレベー
タ各号機の情報を入力することによシ、乗場呼び登録、
消去囲路６にて乗場呼びが発生し、記憶されると所定の
評価式によｊ）ＩＩｋｍ機を選択し、エレベータ各機の
個別制御装置９〜１１へ制御信号を出力する。情報の伝
送に用いられている伝送ラインＬ、部分の詳細ｔ−第４
図に示す。すなわち工１０（入出力）／−）Ｊｌａ。

９纂等を介して１バイトの制御線として、群管理制御装
ｆｉｔ　ｇ　、各個別制御装置９〜１１間の伝送情報の
受は渡しを行なう、ｔた、個別制御装置９〜１１はそれ
ぞれ群管理制御装置８からの制御信号により乗場呼び情
報を受けとシ、自号機のかご呼び情報や位置、方向情報
等で方向選択を行ないエレベータ各号機一体の制御を行
なう。ＧＰＲは群管理制御可否信号であｐ１群管理制御
装置８からエレベータ各号機の個別制御装置９〜１１に
入力され、各号機に対して群管理制御が可能であるか否
かの情報を与える信号である。

この信号ＧＰＲは具体的には群管理制御装置８の電源故
障時やマイクロコンビ鼻−夕のプログラム異常時に使用
され、通常の群管理制御正常時には「１」（例えばｒＨ
Ｊ）であｐ異常時には「０」（例えば「Ｈ」）であシ異
常時には「０」となる、８３〜Ｓ４はそれぞれＡ−Ｃ号
機の各個別制御８に入力され割付は可能かどうかの判定
に利用されるとともにそれぞれ他の個別制御装置へ入力
されておシ、各個別制御装置は他の個別制御装置が制御
可能か否かを判断することが可能である。この個別制御
装置相互間における信号８８〜Ｓ４の授受は、具体的に
は独立運転、管制運転等による群管理制御切離し時や電
源故障、マイクロコンビエータのプログラム異常時に使
用される。

第５図は第２図におけるエレベータ各号機の参零看ネ個
別制御装置９〜１ノの制御を司るマイクロコンピュータ
を用いた中央演算処理部の一部を図式的に示したもので
ある。１２はマイクロコンピュータであり、ＩＮＴ　１
　、　ＩＮＴ　２１／−１マイクロコンビエータ１２の
割込み入力端子であって、それぞれワンシ■ット／９ル
スが入力されることにより割込みが受付けられると制御
装置のメインプログラムから各対応する割込みプログラ
ムが実行されることによりそれぞれ割込みによる制御処
理が行なわれる。ＧＲＥＱａ、群管理制御装置８からの
制御信号出力告知信号、すなわち群管理制御装置８から
エレベータ各号機の個別制御装置９〜１ノに対し制御信
号を送信する旨を示す信号であシ、制御信号送信時にワ
ンシ曹ット／４’ルスの形で群管理制御装置８から出力
される。この信号ＧＲＥＱは群管理制御可否信号ＧＰＲ
とアンドゲート１３で論理積合成され各個別制御装置の
マイクロコンビ二一タ１２の端子ｌＮＴ１に入力されて
いる。ＣＬＫは一定周波数をもった発振器出力等の繰夛
返し信号であシ、一定時間間隔たとえば１１００（Ｉｅ
　）周期のパルス列信号である。この信号ＣＬＫは群管
理制御可否信号ＧＰＲをインバータ１４で否定した信号
とアンドダート１５で論理積合成され端子ＩＮＴ　ｊに
入力されている。この端子ＩＮＴ　Ｊへの入力信号は群
管理制御故障時すなわち信号ＧＰＲがｒＯＪＯ際に一定
時間間隔で端子ＩＮＴ　Ｊの割込みによる処理を発生さ
せるためのものである。

第４図は群管理制御装ｆ８とエレベータ各号機の個別制
御装置９〜１１間の伝送ラインならびに制御のためのマ
イクロコンビエータ間のインターフェイス部を示したも
のである。群管理制御信号はＩ１０ポー）８ｍを介して
各個別制御装置９〜１１に対して信号を伝送する。その
制御信号は例えば第６図に示すようなフォマットで構成
されている。４ＦＦ管理制御装ｆｉｔｓは群管理制御信
号を出力すると同時に出力ボート８ｂにより制御信号の
出力告知信号ＧＲＥＱを送出する。

この出力告知信号ＧＲＥＱがエレベータ各号機の個別制
御装置９勢に入力ポート９ｂ等を介して入力され＃Ｉ５
図に示したごとく群管理制御１町否４Ｎ号ＧＰＲと合成
され、群管理制御信号が出力されたことを認識する。各
個別制御装ＷＩＬ９〜１１は群管理制御信号を受信する
ことによシ、乗場呼び情報を得て、各号機のかと呼び情
報とともに方向選択をし、各エレベータかどの制御を行
なうＯ 次にこのような構成をもとに本実施例による制御方法を
拝細に述べる。

エレベータ乗場において乗場呼び登録−夕ン７が押操作
されると、乗場呼び登録渉去回路６に入力され、この場
合フリップフロラｆ６ｈによシラッチされて、フリップ
フロップ６畠の出力信号は群管理制御装置８及びエレベ
ータ各号機の個別制御装置９〜１１に与えられる７０通
常の群管理制御下においては、エレベータ各号機の個別
制御装置９′〜１１は乗場呼びの信号Ｓ、を群管理制御
装置８からの割付は出力信号として受信するため、直接
の制御装置信号としては使用しない。

前述のごとく群管理制御装置８に入力された乗場呼び登
録信号に対し群管理制御装置８においてニレイータ各号
機（の個別制御装置９〜１））からの情報をもとにして
、応答させるのに最適の号機を選択し第２図に示した伝
送ラインＬ！、詳細には第４図のＩ１０／−）８ｍを介
して個別制御装［９〜１１側のＩ１０／−ト９ａに制御
信号として割付は出力を送出する。またこの時同時に、
各個別制御装置９〜１１へ送信をしたという情報として
信号ＧＲＩＱを送信する。制御信号の具体的なフォーマ
ットは例えば第６図のようなものであシ、第７ピツトで
、割付は信号かキャンセル信号かのモード指定、第６〜
第２ビツトでは、どこの乗場呼びであるかという乗場呼
びが情報を方向と階床という形で与える。

そして、最後の第１、第θピットでどの号機に対しての
制御信号であるかという号機指定とする。

群管理制御装置８からの制御出力要求信号ＧＲＥＱは各
個別制御装置９〜）１のマイクロコンビエータ１２０割
込み端子へ前述の合成信号として入力される。すなわち
第５図に示したように群管理制御故障時に１０」、正常
時に「１」の論理で群管理制御装置８の故障検出装置よ
り直接送出されている群管理制御可否信号ＧＰＲと論理
積合成されて端子ＩＮＴ　Ｊに入力される。前述の如く
群管理制御正常時には信号ＧＰＲは「１」であるので制
御出力要求時の信号ＧＲＥＱが「１」となるタイミング
で端子ＩＮＴ　Ｊの割込みががかりマイクロコンビーー
タ１２が割シ込みを受付けると端子ＩＮＴ　１に対応す
る割込みルーチンが実行される。この時端子ＩＮＴＪの
入力は信号ＧＰＨの否定信号と信号ＣＬＫの論理積をと
り良信号であるので、群管理制御正常時には信号ＣＬＫ
に関係なく常に「０」である。

割込み入力端子ＩＮＴ　１の割込みによる割込みルーチ
ンは第７図にフローチャートで示したように、初めに送
信され九制御信号を入力し、第１、θビットによシ自号
機に対する要求かどうか・を判定する。そして自号機に
対する要求であるならば、モード、階床、方向を解読し
第８図に示し丸ようにその個別制御装置内のＩ！込み消
去可能であるＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）上の
ホールコンディジ賀ンテーブル（以下ｒＨＣＴＪと称す
る）の該当する箇所にビットをセット（「１」とする）
する。このＨＣＴはエレベータ各号機が乗場呼びの方向
選択をするための乗場呼び情報であ夛、第θビットで示
され、該ビットが乗場呼び有シのときは「１．」、無し
のときはｒＯＪという形でセットされる。すなわちエレ
ベータの方向を決定し直接制御する□ためのＮ賢な情報
である。

このように群管理制御が正常の時には前述のような制御
でエレベータ各号機が動作するが、この群管理制御がな
んらかの原因で故障した時は次に述べるような運転制御
がなされる。

すなわち、エレベータ乗場で乗場呼び登録がなされても
群管理制御装置８は、エレベータ各号機の個別制御装置
９〜１１に対して第６図のフォーマットのような乗場呼
び情報を送信することが不可能であるのでエレベータ各
号機は自ら乗場呼びの情報を得る必要がある。このよう
な群管理制御装置８の故障時には管理制御可否信号ＧＰ
Ｒが「０」になることによシ各個別制御装置９〜１１は
入力ポートを介して群管理制御不可能であるという情報
を受ける。同時に第５図中の割込み入力端子ＩＮＴｊに
は信号ＣＬＫの・やルスのタイミングで一定周期をもっ
て割込み要求がかかる。そしてこれがマイクロコンビ＾
−タによシ受は付けられると端子ＩＮＴ　２に対応する
割込みルーチンの制御が実行される。この時すでに説明
したように端子ＩＮＴ　１の入力拡常に「０」である・ 端子ＩＮＴ　２への割込みによって次に述べるような制
御が実行される。

第９図は例としてＡ号機の場合のフローチャートを示し
たものである。Ａ号機の個別制御装置９では端子ＩＮＴ
　２の割込みがかかると初めにＢ号機の制御可否信号を
入力する。これは第２図における信号Ｓｓ、による情報
で６！！１１、Ｂ号機の個別制御装置１０内の制御故障
検出装置より直接出力されるものであシ、他号機の制御
装置９゜１１および群管理制御装置８に入力される。Ａ
□　　号機の個別制御装置９ではこの信号によｐｍ号機
が制御可能かどうかの判定を行ないそれに続いて信号Ｓ
４すなわちＣ号機の制御可否信号よシ、Ｃ号機が制御可
能かどうかを判定する。Ｂ、Ｃ号機とも制御が可能であ
ると、例えば賢１ｏ図に示したような乗場呼びの応答分
割がなされ、Ａ号機の場合ｉｆ、［２図に示した乗場呼
び信号８ｓＫよ〕１〜４＃の乗場呼びのみ入力し、第８
図に示したＨＣＴの＃幽ビットのセットをする。

Ｂ号機が正常、Ｃ号機が異常の場合は、Ｍ２Ｏ図のよう
な３つに応答分割することは不可能であるので例えば第
１１図に示したような分割がなされ、Ａ号機嬬１〜６階
の乗場呼びのみを入力する。Ｂ、Ｃ号機ともに異常であ
れば、Ａ号機は第１２図のように全乗場叶びの情報を入
力しいわゆる、１（ワン）カーセレコレ運転（セレコレ
運転正しくはセレクティプコレクティブ自動運転すなわ
ち方向性乗合自動運転：運転手なしの全自動エレベータ
で乗場呼びには昇夛降夛の区別がある。かごおよび乗場
による呼びは一様に多数記録される。かごはその呼びに
応じて起動し一方向に運転中はそ８方向の呼びに華えて
順次停止して行き前方に呼びがなくなれば自動的に運転
方向を反転し順次同方向の呼びに答えて停止して行く。

）となる。

ここではＡ号機について述漏たがＢ、Ｃ号機についても
応答分割をそれぞれ各号機に対応した形で選択するよう
にすることＫよシ同様の処理となる。すなわちＢ号機に
おいては全号機正常ならば５〜８階床の応答分担、Ａ、
Ｂ号機のみ正常時には７〜１２階床の応答分担、Ｂ号機
のみ正常でめればｌカーセレコレ運転となるようにプロ
グラムセットをすればよい。具体的には、それぞれの号
機の端子ＩＮＴ　：ｌの割込み制御５ノログラム中でそ
れぞれの他号機の状態に応じて乗場呼び入力の範囲をあ
らかじめ定めた応答分担に合せてセットしておけによい
ことになる。

なお、応答号機の台数による乗場呼び応答分割の設定に
ついては一例を第１０へ９１２図に示したが建物の構成
、あるいは各階床の需要などによｐバランスよく分割設
定する仁とが自由であシ、エレベータ各号機は他号機の
制御可能状態に応じてリアルタイムで常に運転効率等が
平均化するように群分割を行なうことが可能である。

また、この場合群管理制御の有無にかかわらず、乗場呼
び方向選択のための情報であるホールコンディジ璽ンテ
ーブルＨＣＴのセラ）を行なう制御ルーチンが端子ＩＮ
Ｔ　１　、　ＩＮＴ　２の各船込みルーチンで異なるだ
けなので各エレベータ単体の制御には影譬を与えないた
め、群管理制御が再び復帰し九場合でも連続的に乗場呼
びへのサービスが可能である〇 なお本発明は前述し且つ図面に示し゛た実施例のみ限定
されることなくその要旨を変更しない範囲内で種々変形
して実施することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数機のエレベータを並設し、共通の
ホール呼びに対して最適なエレベータを決定し応答させ
るエレベータの群管理制御において、群管理制御機能に
故障が生じた場合についても、エレベータ各機の個別制
御装置自体が全体の制御可能状況に応じて効率よく応答
する仁とが可能になシ、極端なサービス低下や低効率運
転を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータ群管理システムの基本的構成
を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例によるエ
レベータ群管理システムの基本的構成を示すブロック図
、第３図〜第５図はそれぞれ同実施例における乗場呼び
登録消去回路図、各制御１装置間の伝送路およびインタ
ーフェイス部の回路図、割込み制御の回路図、第６図、
第ピ図はそれぞれ同実施例における制御信号、乗場呼び
情報のビットフォーマットを示す図、第７図、第９図は
同実施例における制御の動作を示すフローチャー）、＠
１０図〜第１２図は同実施例における群管理制御故障時
の群分割の例を示す図である。、 ６・・・乗場呼び登録消去回路、１・・・乗場呼び登録
ブタン（スイッチ）、８・・・群管理制御装置、９〜１
１・・・個別制御装置。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第３図 第４図 １０．１１へ 第５図 ２ 竿６図 第７図 第８図 ＣＴ （７＞　＜５＞　（５＞　＜４＞　＜３＞　＜２＞　＜
１　＞　＜Ｏ＞第９図 み　ス、＾

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数機のエレベータに各々対応して設けられそれぞれ対
   応するエレベータの動作を制御する複数個の個別制御装
   置と、前記複数機のエレベータに対する共通の乗場呼び
   に対して応答させるべき最適機を決定して腋最適機に対
   応する前記個別制御装置に乗場呼びを割如付ける群管理
   制御装置とを有し、複数機のエレベータを群管制御する
   エレベータシステムを制御する制御方法において１．前
   記各個別制御装置にて、前記群管理制御装置の群制御機
   能の故障および群内Ｏ他のすべての個別制御装置の制御
   機能の故障を検出し、前記群制御機能の故障が検出され
   ると前記個別制御装置の制御機能の故障検出情報を参照
   し群内の乗場呼びに対するサービス可能機の状態管判定
   し、この判定に応じて、予めサービス可能機の状態に対
   応させて定め九分担サービス階床範囲内の乗場呼びにつ
   いてのみ応答しサービスを行なうよりにして、前記群制
   御機能故障時に全サービス可能機でサービス階床を分担
   し乗場呼びサービスを行なうことを特徴とするエレベー
   タの制御方法。