JPS5848463B2 - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数台のかごを一群として管理するエレベー
タの改良に関するものである。

エレベータの群管理装置の一つに割当て方式と呼ばれる
ものがある。

これは１階床又は連接する複数の階床からなる帯域を設
定し、乗場で登録される乗場呼びをその呼びの含まれる
帯域の需要として扱い、この帯域の需要に応答するのに
最も適したかごを割り当てるものである。

これを第１〜第７図により説明する。

第１図中、１〜５は１〜５階の階床、１ａ〜４ａは１〜
４階の乗場上り呼び、２ｂ〜５ｂは２〜５階の乗場下り
呼び、６，７は１及び２号機のかご、Ａは１階１で構或
される帯域、Ｂは２階２〜４階４で構威される帯域、Ｃ
は２階２及び３階３で構或される帯域、Ｄは４階４及び
５階５で構成される帯域である。

帯域Ａ−Ｄ内の少なくとも一つの階床で乗場呼びが登録
されると、その呼びはその帯域需要として扱われる。

すなわち、上り呼び１ａは帯域Ａの、上り呼び２ａ〜４
ａは帯域Ｂの、下り呼び２ｂ，３ｂは帯域Ｃの、下り呼
び４ｂ，５ｂは帯域Ｄのそれぞれ帯域の需要として扱わ
れる。

第２図中、２ ａ １ ｔ ５ ｂ １は乗場呼びが登
録されたとき発せられる乗場呼び信号（代表的に２階の
上り呼び及び５階の下り呼び信号を示した。

）１０は割り当てられていない乗場呼びを需要として登
録する需要登録回路（詳細第３図）、１１は登録された
需要のいずれに応答するかを選択する需要選択回路（詳
細第４図）、１２は需要に割り当てる利用可能かごを選
択するかご選択回路（詳細第５図）、１３はＯＲゲート
１４は入力が「１」になってから一定時間経過後出力が
「１」となり、入力がｒＯＪになってから一定時間経過
後出力が１０」となる時限装置、１５〜１８は需要をか
と６に割り当てる需要割当て回路（詳細第６図）、１５
１〜１７１は同じくかご７の需要割当て回路、１ ６Ｂ
ａは上り呼びが登録された需要にかと６が割り当てられ
たとき発せられる帯域上り需要割当て信号、１６Ｂｂは
同じくかご７の帯域上り需要割当て信号、１６ｅ１ ，
１６ｅ１ ｂはＡＮＤゲート、２ ａ ２ ｔ ２ ａ
２ ｂはＡＮＤゲート１６ｅ１，１６ｅｌｂの出力で
それぞれかと６、かご７の割り当てられた乗場上り呼び
信号、１６ｆはＯＲゲートである。

第３図中、１ａ１〜４ａ１は１〜４階の乗場上り呼び信
号、２ｂ１〜５ｂ１は２〜５階の乗場下り呼び信号、１
０ａ〜１０ｃはＯＲゲート１０ｍ，１０ｎ ，１ ０ｐ
＞ １ ０ｑは禁止ゲート、１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ
禁市ゲ゛一ト１０ｍ，Ｉｏｎの出力でそれぞれ帯域Ａ及
び帯域Ｂの上り需要登録信号、ＩＯＣ，１０Ｄはそれぞ
れ禁止ゲート１０ｐ，１０ｑの出力でそれぞれ帯域Ｃ１
帯域Ｄ１の下り需要登録信号、１ ５Ａ，１６Ｂ，１７
Ｃ，１８Ｄは第６図に示す割当て信号である。

第４図中、１１８〜１１ｄはそれぞれ入力がｒｌＪにな
ってからの経過時間を計数して出力する時間計数装置１
１ｇは計数装置１１ａ〜１１ｄの出力を比較し経過時間
の最も長いものに対応する出力が「１」となる比較回路
、１１ｈはＯＲゲート、１１ｉ〜１１１はＳ側の入力が
「１」になるとセットされＱ側の出力が「１」となって
これを記憶し、Ｒ側の入力が「１」になるとリセットさ
れてＱ側の出力がｒＯＪとなる記憶装置１１Ａ，１１Ｂ
はそれぞれ記憶装置１１ｔ＞１１ｊの出力でそれぞれ帯
域Ａ及び帯域Ｂの上り需要選択信号，１１Ｃ，ＩＩＤは
それぞれ記憶装置１１ｋ，１１１の出力で帯域Ｃ ，
Ｄ，の下り需要選択信号、１４ａは第６図に示すリセッ
ト信号である。

第５図中、１２ａはＯＲゲート、１２ｂはＡＮＤゲート
、１２ｃは禁止ゲート、１２ｄｔ１２ｅは第４図の記憶
装置１１ｉ〜１１１と同様の記憶装置、１２１ ，１２
２はそれぞれ記憶装置１２ｄ，１２ｅの出力で１号機及
び２号機のかご割当て信号、２６ａは１号機のかと６が
すべての呼びに応答を完了し運転方向が無方向はなった
とき「１」となる無方向信号、２６ｂは同じく２号機の
無方向信号、２７ａはかと６の戸が閉じたとき「１」と
なる戸閉信号、２γｂは同じくかご７の戸閉信号、２８
ａは第７図に示す１号機の無割当て信号で、２８ｂは同
じく２号機の無割当て信号、２９ａ，２９ｂは入力信号
が「０」から「１」になったときのみパルス信号を発生
するパルス発生器で、２ ９ ａ ａ ，２ ９ ｂ
ｂはその出力信号である。

第６図中、１４ａは時限装置１４の出力、１５ａ〜１５
ｃはＡＮＤゲートで１５ａａはＡＮＤゲ−ト１５ａの出
力１５ｄ，１５ｄａはＯＲゲ゛一ト、１５ｇは第４図の
記憶装置１１ｉ〜１１１と同様の記憶装置、１５ｅはＡ
ＮＤゲート、１ａ２はＡＮＤゲ゛−｝ １ ５ ｅの出
力でかと６に割り当てられた１階の上り呼び信号、１５
ｆはＯＲゲート、１ ５Ａａは記憶装置１５ｇの出力で
、かご６が帯域Ａの上り需要に割り当てられたとき「１
」となる割当て信号、１５Ａｂは同じくかご７の帯域Ａ
上り需要割当て信号、１５ＡはＯＲゲート１５ｆの出力
で、両かご６，７共通の帯域Ａ上り需要割当て信号、同
様に、１６ａ〜１８ａはＡＮＤゲートで１６ａａ〜１８
ａａはそれらの出力、１６ｂ，１６ｃ〜１８ｂ，１８ｃ
はＡＮＤゲート、１６ｄ，１ ６ｄｄ〜１８ｄ，１８ｄ
ｄはＯＲゲート、１６ｇ〜１８ｇは記憶装置、１６ｅ１
〜１ ６ｅ３ ， １ ７ｅｌ，１７ｅ２，１８ｅ１，
１８ｅ２はＡＮＤゲート、２ａ２〜４ａ２はそれぞれか
ご６に割り当てられた２〜４階の上り呼び信号、２ｂ２
〜５ｂ２はそれぞれかと６に割り当てられた２〜５階の
下り呼び信号、１６ｆ 〜１８ｆはＯＲゲート、１６Ｂ
ａはかご６が帯域Ｂの上り需要に割り当てられたとき「
１」となる割当て信号、１ ７Ｃａ ， １ ８Ｄａは
同じく帯域Ｃ，Ｄの下り需要割当て信号、１ ６Ｂｂは
同じくかご７の帯域Ｂ上り需要割当て信号、１ ７Ｃｂ
，１ ８Ｄｂは同じく帯域Ｃ，Ｄの下り需要割当て信
号、１６Ｂは共通の帯域Ｂ上り需要割当て信号、１７Ｃ
，１８Ｄは共通の帯域Ｃ，Ｄの下り需要割当て信号、３
０ａはかと６が上昇走行中のとき「１」となる上昇信号
、３０ｂは同じく下降信号、３１〜３３，３５はかご６
がそれぞれ１階１〜３階３，５階５にあるとき「１」と
なるかご位置信号、３６はかご６が満員になると１１」
となる満員信号、３７は記憶装置１１ｉ〜１１１と同様
な記憶装置、３８はＮＯＴゲートで、３８ａはその出力
信号（直行中信号）、３９はかごが目的階に停止を決め
たとき「１」となる停止信号である。

第１図中、４０はＯＲゲ゛一トで、４０ａはその出力、
４１はＮＯＴゲートである。

次にこの従来例の動作を説明する。

第１図において、２階の上り呼び２ａと５階の下り呼び
５ｂが登録されており、かご６は利用可能かご、かご７
は下降中のかごであるとする。

また、下り呼び５ｂの方が上り呼び２ａよりも登録され
てからの経過時間が長いとする。

第３図の２階の上り呼び信号２ａｌ及び５階の下り呼び
信号５ｂ１が「１」となるから、ＯＲゲート１０ａ，１
０ｂの出力はそれぞれ「１」となる。

割当て信号１６Ｂ，１８ＤはまだｒＯＪであるから、禁
止ゲート１０ｎｔ１０ｑは出力を発し、需要登録信号１
０Ｂ，１０Ｄはそれぞれ「１」となる。

これにより、上り呼び２ａと下り呼び５ｂは帯域Ｂ及び
Ｄの需要として登録されたことになる。

第４図の計数装置１ｌｂ，１１ｄはそれぞれ信号１０Ｂ
，１０Ｄの入力と同時に時間を計数するが、上述により
計数装置１１ｄの計数時間は計数装置１ｌｂの計数時間
よりも長い。

そのため比較回路１１ｇは信号１０Ｄを選択し記憶装置
１１Ａをセットし、需要選択信号１１Ｄは「１」となる
。

信号１１Ｄが「１」となれば、ＯＲゲート１１ｈの出力
も「１」となり比較回路１１ｇはリセットされる。

これにより、帯域Ｄの需要が選択されたことになる。

信号１１Ｄが「１」になると、第５図のＯＲゲート１２
ａの出力も「１」となる。

かご６は利用可能かごであり無方向であるから、無方向
信号２６ａ及び無割当て信号２８ａは「１」となる。

戸が閉じておれば戸閉信号２７ａは「１」となる。

ＡＮＤゲ゛−Ｎ ２ｂはすべての入力が「１」になった
ので出力は「１」と、記憶装置１２ｄをセットする。

同時に禁止ゲーＮ２ｃを拘束する。

記憶装置１２ｄは出力を発し１号機のかご割当て信号１
２１は「１」となる。

このようにして、かご６が選択されたことになる。

信号１２１，１１Ｄは「１」になっているから、第６図
のＡＮＤゲ゛一ト１８ａの出力１８ａａは「１」となり
ＯＲゲート１８ｄの出力も「１」となるので、記憶装置
１８ｇはセットされて出力を発し、需要割当て信号１
８Ｄａは「１」となる。

同時にＡＮＤゲーＨ８ｅ２も出力を発し割当てられた５
階の下り呼び信号５ｂ２はｒｌＪとなる。

これでかと６は帯域Ｄの需要に削り当てられ、帯域Ｄ内
の５階の下り呼び５ｂに応答することになる。

また、ＯＲゲ゛−Ｎ８ｆは出力を発し、割当て信号１８
Ｄは「１」となり、第３図の禁止ゲＮＯｑへ入力される
ので、需要登録信号１０Ｄは「０」となる。

また、ＡＮＤゲート１８ａの出力１８ａａが「１」にな
ることによって、ＯＲゲ− ｌ− １ ３の出力は「１
」となり、時限装置１４は適当な時限を経過して出力１
４ａが「１」となる。

この出力１４ａにより、第４及び第５図の記憶装置１１
＃，１２ｄはいずれもリセットされる。

時限装置１４の時限は第６図の記憶装置１５ｇ〜１８ｇ
がセットされるに十分な値に設定すればよい。

なお、信号１２１が「１」となったとき、記憶装置３７
はセットされ、出力「１」を発するので、ＮＯＴゲート
３８の出力３８ａは「０」となり、ＡＮＤゲート１５Ｃ
〜１８Ｃを閉じるので、かご６は途中の乗場呼びには応
答しないで５階へ直行する。

そして、かご６が５階５に来ると下り呼び５ｂに停止す
べく停止信号３９が発せられる。

そのため、記憶装置３７はリセットされ、出力「０」を
発するので、ＮＯＴゲ゛一ト３８の出力３８ａは「１」
となる。

つまりかご６はこれでＡＮＤゲーＮ ５Ｃ〜１８Ｃの一
部を開き、直行中でないかごとなる。

また、下り呼び５ｂも打消されるので、信号５ｂ１も「
Ｏ」となる。

その後、かご６が５階５で戸を開き、乗場の待客を乗せ
る。

次に下降を開始すると下降信号３０ｂは「１」となり、
かご６が３階３に接近すると、換言すれば帯域Ｄを通過
すると、かご位置信号３３が「１」となるので、ＡＮＤ
ゲート１８ｂの出力は「１」となり、ＯＲゲ゛一１１８
ｃ＋ａの出力も「１」となって、記憶装置１８ｇはリセ
ッ１・され、割当て信号１−８Ｄａｔ１８Ｄはいずれも
ｒＯＪとなル。

コのとき、２階の下り呼び２ｂが登録されていて、帯域
Ｃが需要になっていると、信号１０ｃは「１」となって
いるので、Ａ．ＮＤゲ゛一ト１ ７ｃは出力「１」を発
し、ＯＲゲー１−１７ｄも出力「１」を発するので、記
憶装置１７ｇはセットされ、出力「１」を発する。

そのため、下り呼び信号２ｂ１はＡＮＤゲーＮ７ｅｌを
経由して信号２ｂ２として発せられるので、かご６はこ
の下り呼び２ｂにも応答することになる。

なお、かご６が満員のときは、信号３６が発せられるの
で、記憶装置１５ｇ〜１８ｇはリセットされ、かご６の
割当てはすべて打ち消される。

また、かご６が無方向になったときもパルス発生器２９
ａから一定時間「１」となるパルス出力信号２９ａａを
発するので、記憶装置１５ｇ〜１８ｇはリセットされる
。

今、利用可能かとであるかと６の帯域Ｂに対す？割当て
を記憶する記憶装置１６ｇが出力「１」をを出し続ける
故障を起こした場合、帯域Ｂに乗場呼びが無いと、かご
６は利用可能かごであるにもかかわらず、他の乗場呼び
に応答できないため、エレベータ全体の運転効率が悪く
なる。

また、割当て回路は正常であるが、割り当てられた乗場
呼びに対して方向を決め出発する回路が故障していて、
その故障が検出できないと、その故障かとが割当てられ
ている帯域は他のかごがたまたまその帯域のかご呼びを
持ってサービスするときしかサービスされないので、待
時間が極端に長くなる。

この発明は上記欠点を解消するもので、故障を確実に検
出し、エレベータの運転効率を良くするようにしたエレ
ベータの群管理装置を提供することを目的とする。

以下、第８図により、この発明を帯域Ａの需要割当て回
路１５に適用した場合の一実施例について説明する。

第８図中１５ｈは禁止ゲート、１５ｉはＡＮＤゲート、
１５ｊは入力信号が「１」となってから一定時間後出力
信号が「１」となるタイマー、１５ｋは記憶装置１１ｉ
〜１Ｍ？と同様な記憶装置、１５ｌは人が手で記憶装置
１５ｋをリセットしたいとき「１」となる手動リセット
信号である。

今、かご６が利用可能かとで、かご呼びが無く、また１
階の上り呼び１ａが登録されておらず、しかも記憶装置
１５ｇが故障し、出力信号「１」を発しているものとす
る。

記憶装置１５ｇは出力「１」を発しているので、信号１
５ Ａ ａも「１」を発しでいる。

つまりかご６は乗場呼び１ａが無い帯域Ａに割り当てら
れ続ける故障を起こしている。

また、かご６は応答すべき呼びが無いので、方向も無方
向となっているため、無方向信号２６ａも「１」となっ
ている。

そのため、ＡＮＤゲ゛−ｔ １ ５ ｉの出力信号は「
１」となる。

その結果タイマー１５ｊは一定時間後に出力「１」を発
する。

すると、記憶装置１５ｋはセットされて、出力信号「１
」を発するので、禁止ゲート１５ｈは閉じられ、信号１
５Ａａは「Ｏ」となる。

つまりかご６はこれ以後、帯域Ａには割り当てられない
ことになる。

これにより、かご６は他の帯域に割り当て可能となり、
それらの帯域にサービスできるため、エレベータの運転
効率は向上する。

なお、故障の修理が終わり、人が手動リセッ１・信号１
５ｌを発すれば、記憶装置１５ｋはリセットされるので
初めの状態に戻る。

上記は帯域Ａについてのみ説明したが、帯域Ｂ〜Ｄに対
しても同様に実施できることは言うまでもない。

また、割り当てられているのに応答すべき呼びが無いこ
とを検出し、検出した帯域には割り当てられないように
してもよい。

次に第９図により他の実症例について説明する。

）４３はＡＮＤゲート、４４はタイマー１５ｊと同様の
タイマー、４５は記憶装置１１ｉ〜１１Ａと同様な記憶
装置で、４５ａはその出力信号で、かご６の故障信号と
なる。

つまりこの信号が「１」になると、かご６は故障とみな
され、以後サービフ スしないことになる。

今、かご６がある帯域に割り当てられ、その帯域に呼び
が登録されているのにもかかわらず、方向を持たない故
障を生じたものとする。

かご６はある帯域に割り当てられているので、ノ 信号
４０ａは「１」となる。

また、応答すべき呼びがあるにもかかわらず、故障で方
向を持っていないため、無方向信号２６ａは「１」とな
るので、ＡＮＤゲート４３は出力「１」を発する。

そのため、タイマ４４は一定時間後出力「１」を発し、
１ 記憶装置４５はセットされ、故障信号４５ａは「１
」となる。

したがって、かご６は以後サービスしないで、（具体的
には記憶装置１５ｇ〜１８ｇがリセットされる。

）かと６に割り当てられていた帯域の乗場呼びは、他の
かと７にサービスされるので、極端に長く待たされるこ
とは無くなる。

上記は、方向を持たない故障について説明したが、帯域
に割り当てられているのにかごが走行しないことを検出
するようにしてもよい。

なお、他の割り当て方式の群管理エレベータに対しても
同様に実施できることは言うまでもない。

以上説明したようにこの発明では、かごが帯域に割り当
てられていても、一定時間乗場呼びに応答しないときは
、その割り当てを解除すると共に、かごが乗場呼びのな
い帯域に割り当てられ、一定時間上記呼びのない帯域に
応答しないとき、その割当てを解除するようにしたので
、割り当てられた帯域の乗場呼びに応答できないとき、
他のかごの応答を可能とすると共に、乗場呼びのない帯
域に故障等で割り当てられたとき、このかごを他の帯域
に割り当てることが可能となり、エレベータの運転効率
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータの乗場呼びと帯域を示す説明図、第
２図〜第７図は従来のエレベータの群管理装置を示す論
理回路図、第８図はこの発明によるエレベータの群管理
装置の一実施例を示す要部論理回路図、第９図はこの発
明の他の実施例を示す要部論理回路図である。 Ａ−Ｄ・・・・・・帯域、１ａ１〜４ａｌ・・・・・・
１〜４階乗場上り呼び信号、２ｂ１〜５ｂ１・・・・・
・２〜５階乗場降り呼び信号、１０・・・・・・需要登
録回路、１０ａ〜１ ０Ｃ・・・・・・ＯＲゲート、１
０ｍｔ １０ｎ＞ １０ｐｔ１０ｑ−・・・・・禁止
ゲート、１１・・・・・・需要選択回路、１１ａ〜１１
ｄ・・・・・・時間計数装置、１１ｇ・・・・・・比較
回路、１１ｈ・・・・・・ＯＲゲート、１１ｉ〜１１ｌ
・・・・・・記憶装置、１２・・・・・・かご選択回路
、１２ａ・・・・ Ｏ Ｒゲ゛一ト、 １ ２ｂ・・・
・・・ＡＮＤゲ゛一ト、 １２Ｃ・・・・・・禁止ゲー
ト、１２ｄ，１２ｅ・・・・・・記憶装置、１５・・・
・・・１号機用帯域Ａ上り需要割当て回路、１５ａ〜１
５ｃ−ＡＮＤゲ゛一 ト、 １５ｃｔ ｔ １
５ｃｔｃｔ−・・・・・ＯＲゲート、１５ｇ・・・・・
・記憶装置、１５ｅ・・・・・・ＡＮＤゲート、１５ｈ
・・−・・・禁止ゲート、１５ｉ・・・・・・ＡＮＤゲ
ート、１５ｊ・・・・・・タイマ、１５ｋ・・・・・・
記憶装置、１５Ａａ・・・・・・１号機用帯域Ａ上り需
要割当て信号、１６・・・・・・同左帯域Ｂ上り需要割
当て回路、１７．１８・・・・・・同左帯域Ｃ，Ｄ下り
需要割当て回路、１５１〜１８１・・・・・・２号機用
帯域Ａ〜Ｄ需要割当て回路、４３・・−・・・ＡＮＤゲ
ート、４４・・・・・・タイマ、４５・・・・・・記憶
装置。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定数の階床からなる帯域内で発生する乗場呼びを
   上記帯域の需要として登録し、かごを上記需要の登録さ
   れた帯域に割り当てて、このかごを上記帯域内の乗場呼
   びに就役させるエレベータにおいて、上記かごが上記乗
   場呼びのある帯域に割り当てられても一定時間上記かと
   が上記帯域内の乗場呼びに応答しないとき上記割当てを
   解除する回路、及び上記かとが上記乗場呼びのない帯域
   に割り当てられ一定時間上記かとが上記乗場呼びのない
   帯域に応答しないとき上記割当てを解除する回路を備え
   たことを特徴とするエレベータの群管理装置。