JPS5837234B2

JPS5837234B2 - エレベ−タの群管理方式

Info

Publication number: JPS5837234B2
Application number: JP51029598A
Authority: JP
Inventors: 健一植谷; 照男竹内; 裕一郎林
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-03-18
Filing date: 1976-03-18
Publication date: 1983-08-15
Also published as: JPS52112947A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は複数台のエレベータを一群として管理スるエ
レベータ方式に関するものである。

近年、エレベータのサービス階を複数の帯域に分割し、
一方、かごは最終呼に答え終った階で戸を閉じて利用可
能かごとし、このかごを前記帯域に割当て、割当てられ
た帯域の呼にサービスするいわゆる割当方式が採り入れ
られてきた。

これら割当方式では、前記帯域のどこかの階に乗場呼が
登録される゛と、それをその帯域の需要と称して利用可
能かごをｌ台割当てるわけであるが、複数個の需要が一
度に登録されているときには、どの需要から順番に利用
可能かとを割当てるかがエレベータサービスに重要な影
響を与える。

従来、この需要の採り上げ方には種々の手段、例えば需
要の登録された順序や、あらかじめ定められた一定順序
等が考えられていたが、このような画一的な手段では利
用可能かどの割当力し方に偏り、全階平等なエレベータ
サービスを行うことは困難であった。

この発明は上記欠点を改良するもので、乗場呼の登録さ
れた時間、呼びの優先度等を考慮して割当を行ない、全
階平等なサービスを行えるようにしたエレベータの群管
理方式を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第５図によりこの発明の一実施例を説明
する。

第１図はこの発明を地下１階Ｂ，地上１階１〜９階９の
建物で、４台のエレベータ１１〜１４に適用した場合の
帯域構成の一例である。

帯域は主階床地下帯域Ｍ、下層帯域Ｌ及び上層帯域Ｈに
３分される。

そして主階床地下帝域Ｍは主階床地下需要帯域を構成し
、これは１階の昇り呼、降り呼および地下ｌ階の昇り呼
からなる。

また、下層帯域Ｌは下層昇り及び下層降り需要帯域を構
成し下層昇り需要帯域は下層の２〜５階の昇り呼からな
り、下層降り需要帯域は同じく降り呼からなる。

上層帯域はＨも同じく上層昇り及び上層降り需要帯域か
らなる。

また、１号機１１は主階床で利用可能かとになって〜・
るので、主階床利用可能かご、２号機１２は４機１４よ
り早く上層で利用可能かごとなったため上層利用可能か
ご、４号機１４は単なる利用可能かと（２号機１２が需
要に割当てられて上層利用可能かごでなくなると、４号
機１４は上層利用可能かごとなって需要に割当てられる
）、３号機１３は下層利用可能かごである。

第２図中ＢＵＢ，ＩＵＢ〜８ＵＢは地下１階、１〜８階
の昇りボタン、ＩＤＢ〜９ＤＢは１〜９階の降りボタン
、ＢＵ，ＩＵ〜８Ｕは地下１階、１〜８階の昇り呼登録
メモリ、１Ｄ〜９Ｄは１〜９階の降り呼登録メモリ、２
１〜２３はＯＲゲート、２４〜２６はＡＮＤゲート、２
７〜２９はメモリ、３０は割当演算回路、６１はＯＲゲ
ート、６２はインバータ、６３〜６５はＯＲゲートであ
る。

第３図は第２図の割当演算回路３０の詳細図であり、Ｄ
ＭＢは主階床地下需要信号、ＤＤＨは上層降り需要信号
、ＤＵＬは下層昇り需要信号、ＡＤＭは主階床地下割当
信号で末尾の数字は号機名を表わし、１は１号機１１用
・・・４は４号機１４用であることを示す（以下同じ）
。

ＡＤＨは上層降り需要割当信号、ＡＵＬは下層昇り需要
割当信号、３１〜４８はＡＮＤゲート、４９〜５４はＯ
Ｒゲト、５５〜６０はメモリで、ＡＮＤゲート３１〜３
９、ＯＲゲート４９〜５１、メモリ５５〜５７は１号機
１１用、ＡＮＤゲート４０〜４８、ＯＲゲート５２〜５
４、メモリ５８〜６０は４号機１４用で２号機１２、３
号機１３用も同じような回路であるため省略してある。

第４図は利用可能かご信号回路で、６３〜７４はＡＮＤ
ゲート、７５〜８３はメモリ、８４〜８６はインバータ
、８７〜８９はＯＲゲート、９０〜９２はインバータで
、ＡＮＤゲート６３，６６〜６８、メモリ７５〜ＴＩ、
インバータ８４は１号機１１用、ＡＮＤゲート６４，６
９〜７１メモリ７８〜８０、インバータ８５は２号機１
２用、ＡＮＤゲート６５．７２〜７４、メモリ８１〜８
３、インバータ８６は４号機１４用で、３号機１３用は
省略してある。

なお、ＳＴは停止信号でエレベータが停止中「Ｈ」、Ｄ
Ｓはドア信号で戸が閉じているとｒＨＪ、ＵＤは方向信
号で、エレベータが需要に割当てられ昇り方向または降
り方向をもってサービスして〜・るときｒＨＪ、１Ｆは
１階位置信号でエレベータが１階にいるときｒＨＪ、Ｌ
Ｚは下層位置信号でエレベータが下層にいるとき「Ｈ」
、Ｈｚは上層位置信号でエレベータが上層にいるとき「
Ｈ」、ＡＭＦは主階床利用可能かご信号、ＡＬは下層利
用可能かご信号、ＡＨは上層利用可能かご信号で、それ
ぞれ主階床利用可能かご、下層利用可能かご、上層利用
可能かごに指名されると「Ｈ」となる信号である。

また、第２図のＰ１，第３図のＰ２〜Ｐ４は第５図に示
す関係で、常時発信してＬ・るパルス信号である。

次にこの実施例の動作について説明する。

この実施例では需要の優先順序を主階床地下需要〉上層
降り需要〉下層降り需要〉上層昇り需要下層昇り需要の
順序とする。

需要の選択の前に、第４図の利用可能かご信号ＡＭＦ，
ＡＬ，ＡＨについて説明する。

１号機１１が最終時に答え終って無方向となり（方向信
号ＵＤ１は「Ｌ」）、乗客が降り終って戸が閉じ終ると
、信号ＤＳ１は［Ｊ、エレベータは停止中で信号ＳＴ１
は「Ｈ」のため、ＡＮＤゲート６３の出力がｒＨＪとな
り、エレベータが１階に（・て信号ＩＦ１はｒＨＪのた
め、ＡＮＤゲート６６を通してメモリ７５がセットされ
、主階床利用可能かご信号ＡＭＦ１がｒＨｌになる。

信号ＡＭＦ１は２号以下の信号ＡＭＦのメモリ７８，８
１をリセットする。

同時に、ＯＲゲート８７を通してインバータ９０で反転
され、信号ＡＭＦのメモリセットゲートであるＡＮＤゲ
ート６６、６９，７２を閉じ、他のエレベータが上階床
利用可能かとに指名されるのを拘束する。

以下同様に２号機１２は上層利用可能かご信号ＡＨ２が
［ｊ、３号機１３は下層利用可能かご信号ＡＬ３が「Ｈ
」となっている。

４号機１４は２号機１２よりも後で上層で利用可能かご
となったため、前記説明により指名を受けずに待機する
。

さて、６階の降りボタン６ＤＢが押されると、メモｌＪ
６Ｄがセットされ６階の降り呼が登録される。

メモリ６Ｄの出力はＯＲゲート２２を通してＡＮＤゲー
ト２５に与えられる。

このときまだメモリ２７〜２９はセットされていないと
すると、インバータ６２の出力は「Ｈ」となり、パルス
Ｐ１のときメモリ６Ｄの出力はメモリ２８をセツトし、
上層降り需要信号ＤＤＨを割当演算回路３０へ入力する
。

一方メモリ２８がセットされ信号ＤＤＨがｒＨＪとなっ
たため、インバータ６２の出力はｒＬＪとなりＡＮＤゲ
ート２４〜２６を閉じ他の需要が選ばれなＬ・ように拘
束する。

割当演算回路３０に入力された信号ＤＤＨはＡＮＤゲー
ト３４〜３６・・・４３〜４５に与えられるが、２号機
１２の信号ＡＨ２がｒＨＪであるため、パルスＰ１に続
くパルスＰ２のとき上層降り割当信号ＡＤＨ２（図示し
ない）がｒＨＪとなり、２号機１２が上層降り帯域に割
当てられ、上層降り帯域の呼（今の場合６階の降り呼）
にサービスする。

また、２号機１２が上層降り帯域に割当てられ、信号Ａ
ＤＨ２が「Ｈ」となったため、信号ＳＡＤＨがｒＨＪと
なり、メモリ２８をリセットし、信号ＤＤＨは「Ｌ
」となるため、パルスＰ３，Ｐ４のとき他のエレベータ
（今の場合上層降り需要に対してはパルスＰ３で下層利
用可能かごをパルスＰ４で主階床利用可能かごを選ぶ）
を割当てることはない。

さらに信号ＤＤＨが「Ｌ」のため、インバータ６２の出
力を「Ｈ」とし、ＡＮＤゲート２４〜２６を開くが、パ
ルスＰ１は出ていないから、新しＬ゛需要を選ぶことも
なＬ・。

もう一度６階の降り呼によりメモリ２８がセットされ信
号ＤＤＨが「Ｈ」になったときに話を戻す。

信号ＤＤＨが「Ｈ」になった後、エレベータが割当てら
れるまでの間に、これよりも優先度の高い主階床地下帯
域の呼（例えばｌ階の昇り呼）が登録されたとしても、
ＡＮＤゲート２４〜２６はインバータ６２の出力ｒＬＪ
により閉じられてＬ・るので、メモリ２７〜２９の出力
状態は変らず，信号ＤＤＨが「Ｈ」のままで上層降り需
要に対してエレベータを割当てる。

今、信号ＤＤＨがｒＨＪとなり、エレベータが割当てら
れるまでの間に、下層の昇り呼（例えば５階の昇り呼）
及び主階床地下帯域の呼（例えばｌ階の昇り呼）が登録
されたとする、（呼登録の順番はどちらが先でもよＬ・
）。

その後、上層降り需要に対して前記説明のように２号機
１２が割当てられたとすると、割当後のパルスＰ１がＩ
ＨＪのときＡＮＤゲート２４〜２６が開かれ、同じＡＮ
Ｄゲー｝２４，２６の出力によりメモリ２７，２９がセ
ットされる。

（６階の降り呼がまだ答えられて（・ないため、メモリ
２８にもセット信号が印加されるが、信号ＳＡＤＨがｒ
ＨＪでリセットされて℃・るためメモリ２８はセットさ
れない）メモリ２７の信号ＤＨＢはそれ以下のメモリ２
８，２９０リセット側に人力されているためメモリ２Ｂ
，２９はリセットされる。

結局、優先度の一番高い信号ＤＭＢが出力「Ｈ」のまま
となる。

また、同様にＡＮＤゲート２４〜２６はインバータ６２
の出力が、「Ｌ」のため閉じられる。

したがって今度は主階床地下需要信号ＤＭＢに対してエ
レベータを１台割当てることになる。

なお需要の捕獲時期は上記に限らず利用可能かごを割当
てた後一定時間経過後でもよい。

また、帯域の構成は上記実施例に限られることなく、さ
らに細分してもよいし、上層、下層または昇り呼降り呼
等大きくまとめてもよい。

さらに需要の優先順序も適宜変更してよく交通状態によ
り切換えるようにしてもよい。

以上説明したとおりこの発明は、需要が１つもな℃・状
態からエレベータの割当てられてＬ・ない乗場呼が登録
されたときには、それを記憶し、利用可能かごができた
とき、その呼びにエレベータを割当て、次に割当が完了
したとき、そのときまでに登録されて℃・る乗場呼のう
ちエレベータが割当られて〜・なＬ・乗場呼を予定の順
序で選択記憶し、次に利用可能かごができたとき、それ
を割当てるようにしたため、呼の登録された時間関係を
考慮しつつ、かつ需要の優先順序を配慮しながら割当演
算を行Ｌ・得るので、効率の高Ｌ・割当演算及びそれに
伴った全階平等のエレベータサービスを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は帯域の分割とエレベータの状態の一例を示す図
、第２図はこの発明によるエレベータの群管理方式の一
実施例を示す論理回路図、第３図は第２図の割当回路の
論理回路図、第４図は各かごの利用可能かご信号回路の
論理回路図、第５図ハハルス信号波形図である。ＢＵＢ、ＩＵＢ〜８ＵＢ・・・地下ｌ階、１〜８階乗場
昇り呼ボタン、ＩＤＢ〜９ＤＢ・・・１〜９階乗場降り
呼ボタン、ＢＵ，ＩＵ〜８Ｕ、１Ｄ〜９Ｄ・・・メモリ
、２１〜２３・・・ＯＲゲート、２４〜２６・・・ＡＮ
Ｄゲート、２７〜２９はメモリ、３０・・・割当演算回
路、６１・・・ＯＲゲート、６２・・・インバータ、６
３６５・・・ＯＲゲート、ＡＤＭ・・・主階床地下割
当信号（末尾の数字は号機名を示す。他の信号につｔ・でも同じ。）、ＡＤＨ・・・上層降り需要割当信号、ＡＵＬ・・・
下層昇り需要割当信号、ＤＭＢ・・・主階床地下需要信
号、ＤＤＨ・・・上層降り需要信号、ＤＵＬ・・・下層
昇り需要信号、ＳＴ・・・停止信号、ＤＳ・・・ドア信
号、ＵＤ・・・方向信号、ＡＭＦ・・・主階床利用可能
かご信号、ＡＬ・・・下層利用可能かご信号、ＡＨ・・
・上層利用可能かご信号。なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１すべての呼に応答し終ったかごを利用可能かととし
、この利用可能かごを、登録された乗場呼に割当て、こ
の割当てられたかごを上記乗場゛呼びに応答させるエレ
ベータ方式において、初めて登録された乗場呼を記憶し
、上記利用可能かごが生じたときこれを上記記憶された
乗場呼に割当て、この割当てが完了したときそれまでに
登録されている乗場呼のうちから予定の順序で次に割当
てる乗場呼を選択して記憶し、次に生じた利用可能かご
に上記選択して記憶された乗場呼を割当てるようにした
ことを特徴とするエレベータの群管理方式。