JPS61220142A - 回動型アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光学式ビデオディスク、コンパクトディスク
、静止画ディスフファイル等の各種光デイスク記録再生
用ピックアップに使用される回動型アクチュエータに関
するものである。

従来の技術 従来の回動型アクチュエータは、例えば第５図〜第７図
のような構成になっていた。すなわち１は対物レンズ保
持部で、回動中心軸より偏芯した板に対物レンズ２が設
けられている。３はヨーク４に垂直に立てられた支軸で
、対物レンズ保持部１の中央内側に設けられた軸受は部
１ａと結合している。対物レンズ保持部１は支軸３の回
りに回動してトラッキング動作を行ない、また軸方向に
潜動することによってフォーカシング動作を行う。

次にフォーカシングおよびトラッキング動作を行うため
の磁気回路について説明する。ヨーク４の外周部にリン
グ状のマグネット５が装着され、その上に外周ヨーク６
が装着されている。外周ヨーク６はヨーク壁６ａと切欠
部６ｂとから成り、ヨーク壁６ａと切欠部６ｂとは周方
向に９０°分割で対象位置に２個づつある。ヨーク４も
同様にヨーク壁４ａと切欠部４ｂとから成り、ヨーク４
と外周ヨーク６とは互いにヨーク壁４ａ、６ａ同士、切
欠部４ｂ、６ｂ同士が対向するように配置されている。

ヨーク壁４ａとマグネツ５およびヨーク壁６ａとの間に
磁気回路７が構成され、ヨーク壁４ａと６８との間の磁
気空隙８に対物レンズ保持部１に装着された空芯のフォ
ーカシングコイル９が配置されている。トラッキングコ
イル１０はフォーカシングコイル９の外周上に装着され
ている。

フォーカシングコイル９は円周方向に巻かれ、これに電
流を流すことによりフォーカシングコイル９には回動中
心軸方向の力が働くので、電流の方向と大きさとによっ
て対物レンズ保持部１の回動中心軸方向の動きを制御し
、フォーカシングを行なう。トラッキングコイル１０は
、方形状に巻かれたものが対物レンズ保持部１の外周上
に装着されている。トラッキングコイル１０は回動中心
軸方向に巻かれている部分ＩＱａ、　１０ｂと円周方向
に巻かれている部分１０ｃ、１０ｄとから構成されるが
、トラッキングコイル１０は半分が磁気中１８に位置し
、残り半分が切欠部４ｂと６ｂとの間に位置するように
なっている。このトラッキングコイル１０に電流を流す
と部分１０ｃと１０ｄとで円周方向に逆向きの電流が流
れるので、磁気回路７により互いに逆向きの力を受ける
ため、その力は相殺される。磁気空隙８に位置する部分
１０ａは磁気回路１１により円周方向の力を受ける。部
分１０ｂは部分１０ａと逆向きに電流が流れ、逆向きの
力を受けるので、磁気回路１１のない切欠部４ｂ、６ｂ
に配置されている。

一般にトラッキングコイル１Ｇはほぼ対称位置に４個装
着され、それぞれのトラッキングコイル１０が同じ方向
に力を受けるように電流の向きが考慮されている。この
ようにトラッキングコイル１０に流す電流の方向と大き
さとによって、対物レンズ保持部１の回動中心軸まわり
の回転を制御し、トラッキングを行う。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記従来の構成では、良好な周波数特性を
得るために、フォーカシングコイル９が空芯で構成され
ているので、アクチュエータの組み立て時に対物レンズ
保持部１とフォーカシングコイル９とを接着する必要が
ある。一般に磁気空隙８は強い磁界を得るために、極力
ギャップ間隔が小さくなるように設計されており、通常
フォーカシングコイル９やトラッキングコイル１０とヨ
ーク壁４ａ、５ａとのすき間は３００μｍ程度に設定さ
れる。フォーカシングコイル９やトラッキングコイル１
０自身の厚みムラや外形のバラツギを考慮すると、フォ
ーカシングコイル９は回動中心軸に対し±　１００μｍ
程度の精度で対物レンズ保持部１に接着されなければな
らない。通常このような精度を実現するために、フォー
カシングコイル位置決め用の冶具を用いて組立てたり、
対物レンズ保持部１にフォーカシングコイル用の溝（ガ
イド）を設けて位置決めを行ったりしていた。しかしこ
れらの方法は、対物レンズ保持部１の組み立てが煩雑に
なったり、対物レンズ保持部１の形状が複雑になるなど
の問題点を有していた。さらに上記問題点の他に、フォ
ーカシングコイル９は空芯であるので、その強度は低く
、フォーカシングコイル９に過電流が流れたりすると、
発熱によってコイル同士の溶着部分が溶け、コイルが分
解したり破壊するなどの問題点を有していた。

本発明は上記従来の問題点を解消するもので、フォーカ
シングコイルの位置決めを容易に行なうことができると
同時に、フォーカシングコイルの補強も行なえる回動型
アクチュエータを提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明の回動型アクチュエ
ータは、回動中心軸のまわりに回動可能でかつ前記回動
中心軸の軸方向に摺動可能な対物レンズ保持部と、この
対物レンズ保持部の前記回動中心軸より偏芯した位置に
設けられた対物レンズと、前記対物レンズ保持部を前記
回動中心軸のまわりに駆動する駆動手段と、前記対物レ
ンズ保持部を前記回動中心軸の軸方向に駆動しかつ少な
くとも一部が空芯であるフォーカシングコイルと、前記
対物レンズ保持部に略垂直に設けられて前記フォーカシ
ングコイルの内周面または外周面に接するビンとを備え
た構成としたものである。

作用 上記構成によれば、対物レンズ保持部に、フォーカシン
グコイルに接するようにビンが設けられているので、ビ
ンによってフォーカシングコイルの位置決めや補強を行
なうことができる。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第４図に基づいて説明
する。

第１図Ａは本発明の一実施例における回動型アクチュエ
ータの要部の斜視図、同図８は同概略断面図で、第５図
〜第７図に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符
号を付してその説明を省略する。本実施例では、アクチ
ュエータの動作原理は従来例と同様であるので、ここで
は対物レンズ保持部１について詳細に述べる。対物レン
ズ保持部１７オーカシングコイル９、軸受は部１ａ等は
従来例と同じ構成であるが、対物レンズ保持部１の下面
にフォーカシングコイル９に内接する状態でビン１２が
装着されている。このような構成によると、フォーカシ
ングコイル９を対物レンズ保持部１に接着する時、フォ
ーカシングコイル９がビン１２に接触するように接着す
ればよいので、フォーカシングコイル９の位置決めのた
めに対物レンズ保￥Ｉａｉｓｉを加工したり、特別な治
具を用いたりすることなく、簡単にフォーカシングコイ
ル９を精度よく取り付けることができるとともに、ビン
１２はフォーカシングコイル９の内側に接着されている
ので、フォーカシングコイル９の補強も行なうことがで
き、過電流によるフォーカシングコイル９の分解や破損
を低減できる。また第１図に示したように、対物レンズ
２の鏡筒の下端部もフォーカシングコイル９に内接する
ように配置すると、対物レンズ２とビン１２との両方で
フォーカシングコイル９の位置決めが行なえ、さらに位
置決め精度を向上できる。ビン１２を設けることによる
利点は上記したものの他にもあり、以下に他の実施例に
より説明する。

第２図は本発明の第２の実施例における回動型アクチュ
エータの分解斜視図で、説明を簡単にするため、対物レ
ンズ保持部１を支持する固定部は、ヨーク４と支軸３と
だけを示した。対物レンズ２とほぼ反対側に設けられた
ビン１２は、切欠部４ｂに位置している。ここで対物レ
ンズ保持部１を回動させていくと、ビン１２がヨーク壁
４ａの端面に接触することは第２図より明らかである。

よってヨーク壁４ａの形状やビン１２の外形を適当に設
定することにより、対物レンズ保持部１の回動範囲を任
意に限定することができる。一般に回動型アクチュエー
タでは、対物レンズ保持部１が必要以上に回動すると、
対物レンズ２がヨーク４にあたったり、コイルの輪が破
損したりするため、回動範囲を制限するストッパーを設
けである。本実施例では、第１の実施例の効果の他に、
ビン１２を用いてストッパーとすることができる。なお
ビン１２と当接する固定部は、ヨーク４に限定されるも
のではない。

第３図は本発明の第３の実施例における回動型アクチュ
エータの一部切欠き斜視図で、ビン１２は、支軸３と、
たとえばゴム等で構成された弾性体１３を介して結合さ
れている。この構成によると、対物レンズ保持部１は、
回動すると弾性体１３により常に同じ位置に引き戻され
る。すなわちビン１２は、第１の実施例の効果の他に、
中立点保持機構とすることができる。゛ 第４図Ａは本発明の第４の実施例における回動型アクチ
ュエータの要部の斜視図、同図８は同概略断面図で、本
実施例１は、ビン１２がフォーカシングコイル９に外接
している。このような構成でぁっても第１の実施例と同
様の効果を得ることができる。

発明の効果 以上述べたごとく本発明によれば、対物レンズ保持部に
、フォーカシングコイルに接するようにビンを設けたの
で、ビンによってフォーカシングコイルの位置決め及び
補強を行なうことができ、対物レンズ保持部にフォーカ
シングコイルの位置決めのための複雑な加工を施す必要
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明の第１の実施例における回転型アクチ
ュエータの要部の斜視図、同図８は同概略断面図、第２
図は本発明の第２の実施例における回転型アクチュエー
タの分解斜視図、第３図は本発明の第３の実施例におけ
る回転型アクチュエータの一部切欠き斜視図、第４図Ａ
は本発明の第４の実施例における回転型アクチュエータ
の要部の斜視図、同図Ｂは同概略断面図、第５図Ａは従
来の回転型アクチュエータの斜視図、同図８はトラッキ
ングコイルの斜視図、第６図は第５図におけるＶｌ　−
Ｖｌ線に沿う顎面図、第７図は第５図における■−ｖＩ
線に沿う断面図である。 １・・・対物レンズ保持部、２・・・対物レンズ、３・
・・支軸、４・・・ヨーク、９・・・フォーカシングコ
イル、１０・・・トラッキングコイル、１２・・・ビン
、１３・・・弾性体代理人　　　森　　本　　義　　弘 訃 ら４ 第３図 第４図 第５図 （Ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回動中心軸のまわりに回動可能でかつ前記回動中心
   軸の軸方向に摺動可能な対物レンズ保持部と、この対物
   レンズ保持部の前記回動中心軸より偏芯した位置に設け
   られた対物レンズと、前記対物レンズ保持部を前記回動
   中心軸のまわりに駆動する駆動手段と、前記対物レンズ
   保持部を前記回動中心軸の軸方向に駆動しかつ少なくと
   も一部が空芯であるフォーカシングコイルと、前記対物
   レンズ保持部に略垂直に設けられて前記フォーカシング
   コイルの内周面または外周面に接するピンとを備えた回
   動型アクチュエータ。 ２、対物レンズは、その鏡筒がフォーカシングコイルの
   周面に接している構成とした特許請求の範囲第１項記載
   の回動型アクチュエータ。 ３、ピンは対物レンズ保持部が所定の範囲回動した時に
   、前記対物レンズ保持部を支持する固定部に当接する構
   成とした特許請求の範囲第１項または第２項記載の回動
   型アクチュエータ。 ４、ピンは、対物レンズ保持部を支持する固定部に弾性
   体を介して結合されている構成とした特許請求の範囲第
   １項または第２項記載の回動型アクチュエータ。