JPS61218750A - エンジンの燃焼制御装置 - Google Patents
エンジンの燃焼制御装置Info
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- JPS61218750A JPS61218750A JP5905385A JP5905385A JPS61218750A JP S61218750 A JPS61218750 A JP S61218750A JP 5905385 A JP5905385 A JP 5905385A JP 5905385 A JP5905385 A JP 5905385A JP S61218750 A JPS61218750 A JP S61218750A
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- Japan
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- cylinder
- pressure sensor
- combustion
- value
- cylinder pressure
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの燃焼制御装置に関し、特に気筒の
燃焼圧力に基づき気筒゛の燃焼状態を制御するようにし
たものの改良に関する。
燃焼圧力に基づき気筒゛の燃焼状態を制御するようにし
たものの改良に関する。
（従来の技術）
従来、エンジンの燃焼制御装置として、特開昭５８−１
９５０３１号公報に開示されるように１各気筒の燃焼圧
力を検出する筒内圧力センサを設け、該筒内圧力センサ
の出力に基づき各気筒に供給される燃料噴射量を制御す
ることにより、エンジンラフネスの発生を抑制しながら
空燃比を可及的にリーン限界値にして燃費率を低く維持
するようにしたものが提案されている。
９５０３１号公報に開示されるように１各気筒の燃焼圧
力を検出する筒内圧力センサを設け、該筒内圧力センサ
の出力に基づき各気筒に供給される燃料噴射量を制御す
ることにより、エンジンラフネスの発生を抑制しながら
空燃比を可及的にリーン限界値にして燃費率を低く維持
するようにしたものが提案されている。
そして、上記筒内圧力センサとしては、例えば実公昭５
９−１４７４７号公報等に示されるように、円環座金状
の圧電素子を用い、これに気筒の燃焼圧力の変化に対応
する圧縮歪を与え、それに応じて発生する電気出力を検
出して筒内圧力を検出するものであって、点火プラグと
シリンダヘッドとの間に取付けられるものである。
９−１４７４７号公報等に示されるように、円環座金状
の圧電素子を用い、これに気筒の燃焼圧力の変化に対応
する圧縮歪を与え、それに応じて発生する電気出力を検
出して筒内圧力を検出するものであって、点火プラグと
シリンダヘッドとの間に取付けられるものである。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、このような筒内圧力センサが異常状態になる
と、該筒内圧力センサから燃焼圧力（１！１内圧力）と
対応しない異常信号が出力されて、上記燃焼制御を精度
良く行い得なくなる。尚、このような筒内圧力センサの
異常状態の要因としては、燃焼熱の熱負荷やシリンダヘ
ッドの変形による歪ゲージの変形、電気的ノイズ、電気
絶縁不良などがある。
と、該筒内圧力センサから燃焼圧力（１！１内圧力）と
対応しない異常信号が出力されて、上記燃焼制御を精度
良く行い得なくなる。尚、このような筒内圧力センサの
異常状態の要因としては、燃焼熱の熱負荷やシリンダヘ
ッドの変形による歪ゲージの変形、電気的ノイズ、電気
絶縁不良などがある。
しかるに、気筒での失火やノッキング時にも、１
燃焼圧力が異常上昇し、これを検出した筒内圧力セン
サから異常信号が出力され、同様に燃焼制御を精喰良く
行い得なくなる。そのため、燃焼制御において筒内圧力
セン′すより異常出力値が検出された際、それが該セン
サ自体の異常に依るものか、失火、ノッキングに依るも
のかが見分けがつかなくなり、等の後の処置に困ること
になる。
燃焼圧力が異常上昇し、これを検出した筒内圧力セン
サから異常信号が出力され、同様に燃焼制御を精喰良く
行い得なくなる。そのため、燃焼制御において筒内圧力
セン′すより異常出力値が検出された際、それが該セン
サ自体の異常に依るものか、失火、ノッキングに依るも
のかが見分けがつかなくなり、等の後の処置に困ること
になる。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、気筒の吸気行程期間内はその筒内圧
力が失火やノッキングに左右されずに正常な筒内圧力セ
ンサの零レベルに近い低い圧力であることに着目し、こ
の吸気行程期間内で異常判断を行うことにより、筒内圧
力センサの異常を失火やノッキングと区別して明確に判
別できるようにすることにある。
的とするところは、気筒の吸気行程期間内はその筒内圧
力が失火やノッキングに左右されずに正常な筒内圧力セ
ンサの零レベルに近い低い圧力であることに着目し、こ
の吸気行程期間内で異常判断を行うことにより、筒内圧
力センサの異常を失火やノッキングと区別して明確に判
別できるようにすることにある。
（問題点を解決するだめの手段）
上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１
図に示すように、気筒の燃焼圧力を検出する筒内圧力セ
ンサ８を設け、該筒内圧力センサ８の出力に基づいて気
筒の燃焼状態を制御するようにしたエンジンの燃焼制御
装置において、気筒の吸気行程期間内で上記筒内圧力セ
ンサ８の出力値をサンプリングするサンプリング手段１
４と、賦サンプリング手段１４の出力値を許容値と比較
し、該許容値を越えたとき筒内圧力センサ８の異常を判
別する異常判別手段１５とを設ける構成としたものであ
る。
図に示すように、気筒の燃焼圧力を検出する筒内圧力セ
ンサ８を設け、該筒内圧力センサ８の出力に基づいて気
筒の燃焼状態を制御するようにしたエンジンの燃焼制御
装置において、気筒の吸気行程期間内で上記筒内圧力セ
ンサ８の出力値をサンプリングするサンプリング手段１
４と、賦サンプリング手段１４の出力値を許容値と比較
し、該許容値を越えたとき筒内圧力センサ８の異常を判
別する異常判別手段１５とを設ける構成としたものであ
る。
（作用）
上記の構成により、本発明では、気筒の燃焼圧力に基づ
き気筒の燃焼状態を制御する場合、燃焼圧力を検出する
筒内圧力センサ８の正常時には、サンプリング手段１４
により吸気行程ｊ１１間内での低い筒内圧力に対応して
筒内圧力センサ８の零レベルに近い出力値がサンプリン
グされ、許容値を越えることがない。一方、筒内圧力セ
ンサ８の異常時には、吸気行程期間内での低い筒内圧力
に拘らず異常に高い出力値がサンプリングされて許容値
を越えるので、それを異常判別手段１５により筒内圧力
センサの異常と判別されることになる。
き気筒の燃焼状態を制御する場合、燃焼圧力を検出する
筒内圧力センサ８の正常時には、サンプリング手段１４
により吸気行程ｊ１１間内での低い筒内圧力に対応して
筒内圧力センサ８の零レベルに近い出力値がサンプリン
グされ、許容値を越えることがない。一方、筒内圧力セ
ンサ８の異常時には、吸気行程期間内での低い筒内圧力
に拘らず異常に高い出力値がサンプリングされて許容値
を越えるので、それを異常判別手段１５により筒内圧力
センサの異常と判別されることになる。
その場合、上記筒内圧力センサの出力値のサンプリング
は吸気行程期間内で行っているので、燃焼行程に生じる
失火やノッキングによる異常値がサンプリングされるこ
とがなく、よって筒内圧力センサの異常を失火やノッキ
ングと区別して明確に判別することができることとなる
。
は吸気行程期間内で行っているので、燃焼行程に生じる
失火やノッキングによる異常値がサンプリングされるこ
とがなく、よって筒内圧力センサの異常を失火やノッキ
ングと区別して明確に判別することができることとなる
。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて説
明する。
明する。
第２図は本発明を燃焼噴射式４気筒エンジンに適用した
実施例を示す。同図において、１は直列に配列された４
つの気筒を有するエンジン、２は上流端がエアクリーナ
３を介して大気に開口してエンジン１に吸気を供給する
ための吸気通路であって、該吸気通路２の下流側には吸
気拡大室４が設けられ、該吸気拡大室４からは各気筒に
対応して４つの独立した独立吸気通路２８〜２ｄに分岐
されて各々対応する各気筒に連通されている。上記各独
立吸気通路２ａ〜２ｄにはそれぞれ燃焼噴射弁５ａ〜５
ｄが配設されており、各燃料噴射弁５ａ〜５ｄは燃料供
給通路６を介して燃焼ポンプ７に接続されていて、該燃
料ポンプ７から圧送される燃料を各燃料噴射弁５ａ〜５
ｄから所定のタイミングで各独立吸気通路２８〜２ｄに
噴射供給して、各気筒に所定空燃比の混合気を供給する
ようになされている。
実施例を示す。同図において、１は直列に配列された４
つの気筒を有するエンジン、２は上流端がエアクリーナ
３を介して大気に開口してエンジン１に吸気を供給する
ための吸気通路であって、該吸気通路２の下流側には吸
気拡大室４が設けられ、該吸気拡大室４からは各気筒に
対応して４つの独立した独立吸気通路２８〜２ｄに分岐
されて各々対応する各気筒に連通されている。上記各独
立吸気通路２ａ〜２ｄにはそれぞれ燃焼噴射弁５ａ〜５
ｄが配設されており、各燃料噴射弁５ａ〜５ｄは燃料供
給通路６を介して燃焼ポンプ７に接続されていて、該燃
料ポンプ７から圧送される燃料を各燃料噴射弁５ａ〜５
ｄから所定のタイミングで各独立吸気通路２８〜２ｄに
噴射供給して、各気筒に所定空燃比の混合気を供給する
ようになされている。
そして、８ａ〜８ｄは各気筒毎に設けられ、各気筒の最
大燃焼圧力ｐ ｍａｘにより各気筒の燃焼圧力変動を検
出する筒内圧力センサ、９は吸入空気量を検出するエア
フローセンサ、１ｏはクランク角によりエンジン回転数
を検出する回転数センサであって、これら各センサ８ａ
〜８ｄ、９．１０の出力は上記各燃料噴射弁５ａ〜５ｄ
を駆動制御するＣＰＬＩよりなるコントロールユニット
１１に入力されている。また、該コントロール１１には
スロットル弁の開度信＠（エンジン負荷信号）θＴＶお
よび排気ガス還流口を制御する）！流制御弁の開弁信号
ＶεＣ，Ｒ等が入力されている。尚、上記各筒内圧力セ
ンサ８ａ〜８ｄは、第３５！Ｉに示すように、円環座金
状の圧電素子よりなり、プラグ孔１６に装着された点火
プラグ１７とシリンダヘッド１８との間に締着されてい
て、筒内圧力の変化に対応する圧縮歪を与え、それに応
じて発生する電気出力を検出するものである。
大燃焼圧力ｐ ｍａｘにより各気筒の燃焼圧力変動を検
出する筒内圧力センサ、９は吸入空気量を検出するエア
フローセンサ、１ｏはクランク角によりエンジン回転数
を検出する回転数センサであって、これら各センサ８ａ
〜８ｄ、９．１０の出力は上記各燃料噴射弁５ａ〜５ｄ
を駆動制御するＣＰＬＩよりなるコントロールユニット
１１に入力されている。また、該コントロール１１には
スロットル弁の開度信＠（エンジン負荷信号）θＴＶお
よび排気ガス還流口を制御する）！流制御弁の開弁信号
ＶεＣ，Ｒ等が入力されている。尚、上記各筒内圧力セ
ンサ８ａ〜８ｄは、第３５！Ｉに示すように、円環座金
状の圧電素子よりなり、プラグ孔１６に装着された点火
プラグ１７とシリンダヘッド１８との間に締着されてい
て、筒内圧力の変化に対応する圧縮歪を与え、それに応
じて発生する電気出力を検出するものである。
上記コントロールユニット１１は、上記各筒内圧力セン
サ８ａ〜８ｄの出力の異常の有無を判定したのら、これ
ら出力による各気筒毎の最大燃焼圧力Ｐ ｗａｘのサイ
クル間変動σｉおよび最大燃焼圧力ｐ ｎ＋ａｘの気筒
間較差に基づいて各気筒毎に燃焼制御すべく各気筒に供
給される混合気の空燃比が目標値になるように各気筒毎
の目標燃料噴射量を判定する判定回路１２と、該判定回
路１２の出力を受け、各燃料噴射弁５ａ〜５ｄからの燃
料噴射量を制御する制御回路１３とを備えている。
サ８ａ〜８ｄの出力の異常の有無を判定したのら、これ
ら出力による各気筒毎の最大燃焼圧力Ｐ ｗａｘのサイ
クル間変動σｉおよび最大燃焼圧力ｐ ｎ＋ａｘの気筒
間較差に基づいて各気筒毎に燃焼制御すべく各気筒に供
給される混合気の空燃比が目標値になるように各気筒毎
の目標燃料噴射量を判定する判定回路１２と、該判定回
路１２の出力を受け、各燃料噴射弁５ａ〜５ｄからの燃
料噴射量を制御する制御回路１３とを備えている。
次に、上記コントロールユニット１１の判定回路１２の
作動を第４図に示すフローチャートにより説明する。先
ず、ステップＳ＋において回転数センサ１０からのクラ
ンク角信号によりクランク角が吸気上死点位置か否かを
判別し、吸気上死点位置であるＹＥＳのときには筒内圧
力センサ８ａ〜８ｄの異常の有無を判定すべく、ステッ
プＳ２で吸気圧力に相当する値ｐｋ：吹全率りを乗算し
て許容値ｐｏ （−ｐ −ｈ ）を設定したのち、ス
テップＳ３で筒内圧力センサ８ａ〜８ｄの出力値ｐｉ２
、ｈ記許容１ｔｉｐｏよりも大きいか否かを判別する。
作動を第４図に示すフローチャートにより説明する。先
ず、ステップＳ＋において回転数センサ１０からのクラ
ンク角信号によりクランク角が吸気上死点位置か否かを
判別し、吸気上死点位置であるＹＥＳのときには筒内圧
力センサ８ａ〜８ｄの異常の有無を判定すべく、ステッ
プＳ２で吸気圧力に相当する値ｐｋ：吹全率りを乗算し
て許容値ｐｏ （−ｐ −ｈ ）を設定したのち、ス
テップＳ３で筒内圧力センサ８ａ〜８ｄの出力値ｐｉ２
、ｈ記許容１ｔｉｐｏよりも大きいか否かを判別する。
この判別がｐｉ＞ｐｏのＹＥＳのときには筒内圧力セン
サ８ａ〜８ｄが異常であると判断して、ステップＳ４で
その異常な筒内圧力センサ８ａ〜８ｄに対応する気筒の
補正噴射量Ｑｏｉをその他の気筒の補正量ｔＪｌｌｌの
平均値Ｑｏｉに決定したのち、上記ステップＳ１の判別
が吸気上死点位置でないＮＯの場合および上記ステップ
Ｓ３の判別がｐｉ≦ｐｏで筒内圧力センサ８ａ〜８ｄが
正常であるＮＯの場合と共にステップＳ８に進む。
サ８ａ〜８ｄが異常であると判断して、ステップＳ４で
その異常な筒内圧力センサ８ａ〜８ｄに対応する気筒の
補正噴射量Ｑｏｉをその他の気筒の補正量ｔＪｌｌｌの
平均値Ｑｏｉに決定したのち、上記ステップＳ１の判別
が吸気上死点位置でないＮＯの場合および上記ステップ
Ｓ３の判別がｐｉ≦ｐｏで筒内圧力センサ８ａ〜８ｄが
正常であるＮＯの場合と共にステップＳ８に進む。
また、上記ステップＳ３の判別がｐｉ＞ｐｏで筒内圧力
センサ８ａ〜８ｄの異常時であるＹＥＳの場合には、ス
テップＳ５でその只常回１！Ｎに“１′′を加算して行
き、ステップＳ６でこの異常口＠Ｎが所定回数ＮＯより
も大きいか否かを判別し、ＮくＮＯのＮｏのときにステ
ップＳＩに戻って上記フローを繰返す。そして、Ｎ−Ｎ
ｏのＹＥＳのなると、ステップＳ７で筒内圧力センサ８
ａ〜８ｄの異常を表示する警報手段等を作動させる。
センサ８ａ〜８ｄの異常時であるＹＥＳの場合には、ス
テップＳ５でその只常回１！Ｎに“１′′を加算して行
き、ステップＳ６でこの異常口＠Ｎが所定回数ＮＯより
も大きいか否かを判別し、ＮくＮＯのＮｏのときにステ
ップＳＩに戻って上記フローを繰返す。そして、Ｎ−Ｎ
ｏのＹＥＳのなると、ステップＳ７で筒内圧力センサ８
ａ〜８ｄの異常を表示する警報手段等を作動させる。
しかる後、本来の筒内圧力センサ８ａ〜８ｄの出力に基
づく燃焼制御つまり空燃比制御を行うべくステップ＄８
以下のフローに進む。すなわち、先ず、リーン限界値に
空燃比制御すべく、ステップＳ８において各気筒毎の最
大燃焼圧力ｐ ｍａｘのサイクル間変動σｉを下記式 ％式％） （ここで、ｎ：サンプリングしたサイクル数（例えば１
００サイクル）、ＰＩＩｌａ×：ｎサイクルでの最大燃
焼圧力の平均値）より計算したのち、ステップＳ１１で
このサイクル間変動σｉが許容値σ０以下であるか否か
を判別する。この判別がσｉ≦σ０のときには、サイク
ル間変動σｉが小さくて空燃比のリーン化がさらに可能
であると判断して、ステップＳ ＩＱでその気筒に対す
る燃料の補正噴ｔ１４量Ｑｏｉを補正量ΔＱだけ減量し
た値（Ｑｏｉ−ΔＱ）に更新する一方、上記判別がσｉ
〉σ０のときには、サイクル間変動σｉが太き（て空燃
比がリーン限界に達していると判断して、ステップＳｏ
でその気筒に対する補正ｒＪＲ射＠Ｑｏｉを補正量ΔＱ
だけ増ｆｆ１Ｌ、、り（ａ（Ｑｏｉ＋ΔＱ）に更新する
。
づく燃焼制御つまり空燃比制御を行うべくステップ＄８
以下のフローに進む。すなわち、先ず、リーン限界値に
空燃比制御すべく、ステップＳ８において各気筒毎の最
大燃焼圧力ｐ ｍａｘのサイクル間変動σｉを下記式 ％式％） （ここで、ｎ：サンプリングしたサイクル数（例えば１
００サイクル）、ＰＩＩｌａ×：ｎサイクルでの最大燃
焼圧力の平均値）より計算したのち、ステップＳ１１で
このサイクル間変動σｉが許容値σ０以下であるか否か
を判別する。この判別がσｉ≦σ０のときには、サイク
ル間変動σｉが小さくて空燃比のリーン化がさらに可能
であると判断して、ステップＳ ＩＱでその気筒に対す
る燃料の補正噴ｔ１４量Ｑｏｉを補正量ΔＱだけ減量し
た値（Ｑｏｉ−ΔＱ）に更新する一方、上記判別がσｉ
〉σ０のときには、サイクル間変動σｉが太き（て空燃
比がリーン限界に達していると判断して、ステップＳｏ
でその気筒に対する補正ｒＪＲ射＠Ｑｏｉを補正量ΔＱ
だけ増ｆｆ１Ｌ、、り（ａ（Ｑｏｉ＋ΔＱ）に更新する
。
次いで、各気筒の最大燃焼圧力ｐｍａｘｉの気筒間較差
を求めるべく、ステップＳ１２で各気筒の最大燃焼圧力
の平均値ｐを下記の４気筒の場合の式％式％ より計算したのち、ステップＳＬ３で気筒間較差（ｐ−
ｐｍａｘｔ）が許容値ΔＰ以下であるか否かを判別する
。この判別が（ｐ−ｐｍａｘｉ）≦ΔＰのときには気筒
間較差が小さいと判断してそのままステップＳ Ｉｓに
進む一方、（Ｐ−Ｐｍａｘ ｉ ） ＞ΔＰのときには
気筒間較差が大きいと判断して燃料を増量すべく、ステ
ップＳ １４で補正噴ｔＡ量Ｑｏｉを補正量ΔＱ′だけ
増量した値（Ｑｏｉ＋ΔＱ”）に更新したのちステップ
Ｓ ＋ｓに移る。
を求めるべく、ステップＳ１２で各気筒の最大燃焼圧力
の平均値ｐを下記の４気筒の場合の式％式％ より計算したのち、ステップＳＬ３で気筒間較差（ｐ−
ｐｍａｘｔ）が許容値ΔＰ以下であるか否かを判別する
。この判別が（ｐ−ｐｍａｘｉ）≦ΔＰのときには気筒
間較差が小さいと判断してそのままステップＳ Ｉｓに
進む一方、（Ｐ−Ｐｍａｘ ｉ ） ＞ΔＰのときには
気筒間較差が大きいと判断して燃料を増量すべく、ステ
ップＳ １４で補正噴ｔＡ量Ｑｏｉを補正量ΔＱ′だけ
増量した値（Ｑｏｉ＋ΔＱ”）に更新したのちステップ
Ｓ ＋ｓに移る。
そして、ステップＳ ＋ｓで各気ｎ毎に基本噴射量ＱＯ
に上記の補正噴ｔＪＪ量Ｑｏｉを加算して各気筒毎の燃
料噴射ｆｆ１Ｑｉを求め、ステップＳ １６でこの信号
を制御回路１３に出力する。
に上記の補正噴ｔＪＪ量Ｑｏｉを加算して各気筒毎の燃
料噴射ｆｆ１Ｑｉを求め、ステップＳ １６でこの信号
を制御回路１３に出力する。
これに対し、経年変化や燃焼変化等の運転状態の変化に
伴って目標燃料噴ＩＪｊ量を学習制御する場合には、上
記の各気筒の補正噴射ｆｉＱｏｉをもとにして、ステッ
プ８１７で各気筒の補正量ｔＡｊｌの平均値Ｑｏｔを計
算したのちステップＳ ＋ｓに移り、このステップＳ
＋ｓの判別が定常運転状態でないＮｏのとぎに、ステッ
プＳ １９において基本噴ｔｌＪｆｆｉＱｏを上記平均
１１ｆＩＱｏｆだけ増量した値（Ｑｏ 十Ｑｏｉ）に置
き換えて、それをステップＳｎで学習マツプに入力する
。また、上記の補正量ｔＪＪｆｆｉの平均（ａＱｏｉの
計算後、ステップ８２＋で補正係数ｋｉを設定すべき運
転条件を満たしているか否か、例えば中負荷域でエンジ
ン回転数が１０００〜３０００ ｒｐｍでかつ吸気負圧
が−４００〜−２００ｍｍ）Ｉｇの運転域にあるか否か
を判別し、この判別がＹＥＳのとぎにのみステップ８２
２に移って、各気筒の燃料噴＃Ｊｌｌ （ＱＯ＋Ｑｏｉ
）とその各気筒の平均値（ＱＯ＋Ｑｏｉ）とを比較して
、その比から補正係数ｋｉ −（ＱＯ＋ｏｏｔ）／ （
ＱＯ＋Ｑｏｉ）を求め、それをステップ８２＋１の学習
マツプに入力する。尚、ステップ８２３で固定マツプ（
ＲＯＭ）により基本噴射量ＱＯの初期値が、また補正係
数に１の初期値（ｋｉ−１）がそれぞれセットされてお
り、ステップＳ２４のエンジン運転開始のＹＥＳの判別
と同時に、これらの初期条件がステップＳゎの学習マツ
プに入力されている。
伴って目標燃料噴ＩＪｊ量を学習制御する場合には、上
記の各気筒の補正噴射ｆｉＱｏｉをもとにして、ステッ
プ８１７で各気筒の補正量ｔＡｊｌの平均値Ｑｏｔを計
算したのちステップＳ ＋ｓに移り、このステップＳ
＋ｓの判別が定常運転状態でないＮｏのとぎに、ステッ
プＳ １９において基本噴ｔｌＪｆｆｉＱｏを上記平均
１１ｆＩＱｏｆだけ増量した値（Ｑｏ 十Ｑｏｉ）に置
き換えて、それをステップＳｎで学習マツプに入力する
。また、上記の補正量ｔＪＪｆｆｉの平均（ａＱｏｉの
計算後、ステップ８２＋で補正係数ｋｉを設定すべき運
転条件を満たしているか否か、例えば中負荷域でエンジ
ン回転数が１０００〜３０００ ｒｐｍでかつ吸気負圧
が−４００〜−２００ｍｍ）Ｉｇの運転域にあるか否か
を判別し、この判別がＹＥＳのとぎにのみステップ８２
２に移って、各気筒の燃料噴＃Ｊｌｌ （ＱＯ＋Ｑｏｉ
）とその各気筒の平均値（ＱＯ＋Ｑｏｉ）とを比較して
、その比から補正係数ｋｉ −（ＱＯ＋ｏｏｔ）／ （
ＱＯ＋Ｑｏｉ）を求め、それをステップ８２＋１の学習
マツプに入力する。尚、ステップ８２３で固定マツプ（
ＲＯＭ）により基本噴射量ＱＯの初期値が、また補正係
数に１の初期値（ｋｉ−１）がそれぞれセットされてお
り、ステップＳ２４のエンジン運転開始のＹＥＳの判別
と同時に、これらの初期条件がステップＳゎの学習マツ
プに入力されている。
そして、ステップＳｎの学習マツプに基づいて、ステッ
プ８２５において各気筒毎の新しい基本噴射ＩＱＯとし
て上記ステップＳ ＋ｓで学習した塞本噴°ｔＪ１量Ｑ
Ｏに上記ステップ８２２で算出した各気筒毎の補正量＆
ｋｉを乗算した値（ＱＯ・ｋｉ）に更新して、ステップ
Ｓ ＋ｓに戻ることを繰返す。このことにより、運転状
態の変化に伴う各気筒毎の新しい空燃比制御目標値を設
定する場合、学習した各気筒の空燃比制御目標値の平均
値（各気筒の目標燃料噴射量の平均値）に対する補正係
数ｋｉを求めて、この各補正係数ｋｉにより各気筒毎の
新しい空燃比制御目標値（各気筒毎の新しい目標燃料噴
射ｆｆ１）を算出することにより、各気筒毎の学習制御
を不要とし、各気筒毎の空燃比制御目標値をその算出時
間に遅れなどなく算出して、ＣＰＵのメモリ容量（ＲＡ
Ｍ）を能力低下なく有効に少なくするようになされてい
る。
プ８２５において各気筒毎の新しい基本噴射ＩＱＯとし
て上記ステップＳ ＋ｓで学習した塞本噴°ｔＪ１量Ｑ
Ｏに上記ステップ８２２で算出した各気筒毎の補正量＆
ｋｉを乗算した値（ＱＯ・ｋｉ）に更新して、ステップ
Ｓ ＋ｓに戻ることを繰返す。このことにより、運転状
態の変化に伴う各気筒毎の新しい空燃比制御目標値を設
定する場合、学習した各気筒の空燃比制御目標値の平均
値（各気筒の目標燃料噴射量の平均値）に対する補正係
数ｋｉを求めて、この各補正係数ｋｉにより各気筒毎の
新しい空燃比制御目標値（各気筒毎の新しい目標燃料噴
射ｆｆ１）を算出することにより、各気筒毎の学習制御
を不要とし、各気筒毎の空燃比制御目標値をその算出時
間に遅れなどなく算出して、ＣＰＵのメモリ容量（ＲＡ
Ｍ）を能力低下なく有効に少なくするようになされてい
る。
以上の作動フローにおいて、ステップＳ＋により、気筒
の吸気行程期間内（吸気上死点位置）で筒内圧力センサ
８ａ〜８ｄの出力値ｐｉをサンプリングするサンプリン
グ手段１４を構成しているとともに、ステップ８２ 、
Ｓｓにより、上記サンプリング手段１４でサンプリング
した出力値１）＋を許容値Ｄｏと比較し、該許容値ｐｏ
を越えたとき筒内圧力センサ８ａ〜８ｄの異常を判別す
る異常判別手段１５を構成している。
の吸気行程期間内（吸気上死点位置）で筒内圧力センサ
８ａ〜８ｄの出力値ｐｉをサンプリングするサンプリン
グ手段１４を構成しているとともに、ステップ８２ 、
Ｓｓにより、上記サンプリング手段１４でサンプリング
した出力値１）＋を許容値Ｄｏと比較し、該許容値ｐｏ
を越えたとき筒内圧力センサ８ａ〜８ｄの異常を判別す
る異常判別手段１５を構成している。
したがって、このように各気筒毎の燃焼圧力変動つまり
各気筒毎のサイクル間変動および気筒間較差に基づいて
各気筒毎に燃焼制御すべく空燃比を制御してエンジンラ
フネスを抑制する場合、サンプリング手段１４により、
各気筒の燃焼圧力を検出する筒内圧力センサ８ａ〜８ｄ
の出力値のうち吸気行程期間内での出力値がナンプリン
グされ、異常判別手段１５により、そのときの出力値が
許容値を越えたとき上記筒内圧力センサ８ａ〜８ｄの異
常が判別されることにより、失火やノッキングの影響を
受けない筒内圧力の低い吸気行程期間で筒内圧力センサ
８ａ〜８ｄの出力値の異常判断が行われることになり、
筒内圧力センサ８ａ〜８ｄの異常を失火やノッキングと
明確に区別して判別することができる。そのため、この
異常判断時には筒内圧力センサ８ａ〜８ｄを取替えたり
、補修するなどの的確な処置を採ることができ、燃焼制
御精度の向上に寄与することができる。
各気筒毎のサイクル間変動および気筒間較差に基づいて
各気筒毎に燃焼制御すべく空燃比を制御してエンジンラ
フネスを抑制する場合、サンプリング手段１４により、
各気筒の燃焼圧力を検出する筒内圧力センサ８ａ〜８ｄ
の出力値のうち吸気行程期間内での出力値がナンプリン
グされ、異常判別手段１５により、そのときの出力値が
許容値を越えたとき上記筒内圧力センサ８ａ〜８ｄの異
常が判別されることにより、失火やノッキングの影響を
受けない筒内圧力の低い吸気行程期間で筒内圧力センサ
８ａ〜８ｄの出力値の異常判断が行われることになり、
筒内圧力センサ８ａ〜８ｄの異常を失火やノッキングと
明確に区別して判別することができる。そのため、この
異常判断時には筒内圧力センサ８ａ〜８ｄを取替えたり
、補修するなどの的確な処置を採ることができ、燃焼制
御精度の向上に寄与することができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例をも包含するものである。例えば、上
記実施例では各気筒の燃焼圧力変動を最大燃焼圧力ｐ
ｍａｘにより検出したが、平均有効圧力によって検出す
るようにしてもよい。
の他種々の変形例をも包含するものである。例えば、上
記実施例では各気筒の燃焼圧力変動を最大燃焼圧力ｐ
ｍａｘにより検出したが、平均有効圧力によって検出す
るようにしてもよい。
さらに、上記実施例では燃料噴ｆＪＪ ｍの制御により
空燃比制御を行う場合について述べたが、本発明は吸入
空気最の制御により空燃比制御を行う場合についても同
様に適用できるものである。
空燃比制御を行う場合について述べたが、本発明は吸入
空気最の制御により空燃比制御を行う場合についても同
様に適用できるものである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明のエンジンの燃焼制御装置
によれば、燃焼圧力を検出する筒内圧力セン畳すの出力
値を、失火やノッキングの影響を受けない吸気行程期間
内での低い圧力域で異常判断するようにしたので、筒内
圧力センサの異常を失火やノッキングと明確に区別して
判別することができ、よって筒内圧力センサの取替や補
修などその後の処置を的確に行うことができる。
によれば、燃焼圧力を検出する筒内圧力セン畳すの出力
値を、失火やノッキングの影響を受けない吸気行程期間
内での低い圧力域で異常判断するようにしたので、筒内
圧力センサの異常を失火やノッキングと明確に区別して
判別することができ、よって筒内圧力センサの取替や補
修などその後の処置を的確に行うことができる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。
第２図〜第４図は本発明の実施例を示し、第２図は全体
概略構成図、第３図は筒内圧力センサの取付状態を示す
詳細断面図、第４図はコントロールユニットの判定回路
の作動フローを示す７０−チャート図である。 １・・・エンジン、５８〜５ｄ・・・燃料噴射弁、８ａ
〜８ｄ・・・筒内圧力センサ、１１・・・コントロール
−１ニツト、１２・・・判定回路、１３・・・ｌｌ１ｌ
Ｊ御回路、丁４・・・サンプリング手段、１５・・・異
常判別手段。 第１図 第３図 第２図 ｅＴ＼ ■α
概略構成図、第３図は筒内圧力センサの取付状態を示す
詳細断面図、第４図はコントロールユニットの判定回路
の作動フローを示す７０−チャート図である。 １・・・エンジン、５８〜５ｄ・・・燃料噴射弁、８ａ
〜８ｄ・・・筒内圧力センサ、１１・・・コントロール
−１ニツト、１２・・・判定回路、１３・・・ｌｌ１ｌ
Ｊ御回路、丁４・・・サンプリング手段、１５・・・異
常判別手段。 第１図 第３図 第２図 ｅＴ＼ ■α
Claims (1)
- （１）気筒の燃焼圧力を検出する筒内圧力センサを設け
、該筒内圧力センサの出力に基づいて気筒の燃焼状態を
制御するようにしたエンジンの燃焼制御装置において、
気筒の吸気行程期間内で上記筒内圧力センサの出力値を
サンプリングするサンプリング手段と、該サンプリング
手段の出力値を許容値と比較し、該許容値を越えたとき
筒内圧力センサの異常を判別する異常判別手段とを設け
たことを特徴とするエンジンの燃焼制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5905385A JPH06100154B2 (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | エンジンの燃焼制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5905385A JPH06100154B2 (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | エンジンの燃焼制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218750A true JPS61218750A (ja) | 1986-09-29 |
| JPH06100154B2 JPH06100154B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=13102196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5905385A Expired - Fee Related JPH06100154B2 (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | エンジンの燃焼制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100154B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4127950A1 (de) * | 1990-08-24 | 1992-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren und geraet zur fehlererfassung bei einem drucksensor fuer einen verbrennungsmotor |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5770657B2 (ja) * | 2012-03-01 | 2015-08-26 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP5905385A patent/JPH06100154B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4127950A1 (de) * | 1990-08-24 | 1992-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren und geraet zur fehlererfassung bei einem drucksensor fuer einen verbrennungsmotor |
| DE4127950C3 (de) * | 1990-08-24 | 2003-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zur Erfassung eines Versagens eines Drucksensors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06100154B2 (ja) | 1994-12-12 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |