JP6420915B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6420915B2 JP6420915B2 JP2017547725A JP2017547725A JP6420915B2 JP 6420915 B2 JP6420915 B2 JP 6420915B2 JP 2017547725 A JP2017547725 A JP 2017547725A JP 2017547725 A JP2017547725 A JP 2017547725A JP 6420915 B2 JP6420915 B2 JP 6420915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- pressure
- internal combustion
- crank angle
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 179
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 27
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 20
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 13
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009841 combustion method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
- F02D35/024—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure using an estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/024—Fluid pressure of lubricating oil or working fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/101—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2412—One-parameter addressing technique
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
図3は多気筒内燃機関シリンダ鉛直方向から見た場合のシリンダ配置の一例である。各気筒は直列に配置されており、4気筒それぞれの気筒番号を#1〜#4とする。各気筒それぞれに燃焼圧力センサ14が取り付けられている。
このステップS102は燃焼圧力センサ14の出力信号を抽出するものである。一度の測定期間は1燃焼期間分(直列4気筒エンジンの場合、クランク角度で180°分)とする。内燃機関の燃焼状態を把握するため、内燃機関1の適宜位置に設けた圧電式燃焼圧力センサ14によって、内燃機関の燃焼圧力信号Aが検出される。この燃焼圧力センサ14は広い周波数帯域にわたって振動を検出することができるものであり、燃焼圧力センサ14の出力信号は制御装置18の演算に使用される。そして、このようにして得られた燃焼圧力センサ14の出力信号は制御装置18のアナログ入力回路に取り込まれ、以下に説明する処理がMPU27によって実行されるものである。
ステップS103では、まず、クランク角度センサ7の出力信号を制御装置18内のデジタル入力部23にて抽出する。一度の測定期間は1燃焼期間分(直列4気筒エンジンの場合、クランク角度で180°分)とする。抽出したクランク角度センサ7の出力信号が予め定めた閾値を跨って超えた時期の周期Bをレシプロカル方式の周波数カウンタにて測定する。ここで、リングギア8のピッチが10°の場合、測定数は18点となる。
ステップS104では、ステップS103で測定したクランク角度センサ出力信号の周期Bと、予め記録した関係に含まれる、複数のクランク角度センサ出力信号の周期Cと照合する。関係には、複数のクランク角度センサ出力信号の周期Cと、同時に測定した、燃焼圧力センサ14の出力信号Dが対になって記録されている。照合より、関係の中で最も近似したクランク角度センサ出力信号の周期C’を選定し、C’と同時に測定した燃焼圧力センサ14の出力信号D’を関係から抽出する。
ステップS105では、ステップS102で測定した燃焼圧力信号Aと、ステップS104で推定した燃焼圧力信号D’を比較するため、双方の偏差を算出する。
ステップS106では、ステップS105で算出した偏差と、予め定めた規定値を比較して、条件分岐処理を行う。ステップS105で算出した偏差が規定値以下である場合、燃焼圧センサが正常動作していると判断し、ステップS107へ進める。ステップS105で算出した偏差がステップS105で算出した偏差より大きい場合、燃焼圧センサが異常動作していると判断し、ステップS110へ進める。
ステップS107では、ステップS102で測定した燃焼圧力信号Aと、ステップS103で測定した周期Bを対の情報として、関係に追加記録する。
ステップS108では、ステップS102で測定した燃焼圧力信号Aを出力する。
ステップS110では、ステップS104で推定した燃焼圧力信号D’を出力する。
以上に述べた手順により、燃焼圧力センサが異常動作した場合に、異常を検出して、測定値の代わりに推定値を出力することで、燃焼制御の品質を維持するものである。
ステップS101〜S111の手順は、気筒別に適用されるものであり、気筒毎に関係の記録と照合を行う。しかし、多気筒エンジンにおいては、別気筒の関係を用いることで推定精度を向上させることが出来る場合があるため、以下に説明する。関係の記録数が少ないと、ステップS104の照合における乖離が大きくなり、燃焼圧力の推定精度が低下する。しかし、関係の記録数が多いと、照合回数が増えるため、制御装置18の演算能力を消費する。このため、関係の必要記録数はエンジン機種毎に設定される。よって、関係の記録数が必要記録数に到達した後は、これ以上記録数が増えないようにする必要がある。そのためには、新たな記録を止めるか、新たな記録を古い記録と置き換えるなどの方法がある。エンジンの摩耗などにより、関係に経時変化が認められる場合は、新たな記録を古い記録と置き換える方法がより有効となる。しかし、関係の記録数が必要記録数に到達するよりも前に燃焼圧力センサが故障して、自己回復されずに出力異常が続く場合、関係の追加記録は停止する。この状態では、関係の記録数(以下、関係記録数)が必要記録数(以下、規定値)に到達されないため、燃焼圧力の推定精度が低下したまま、改善されないことになる。この場合、他の気筒の関係を使用することで、推定精度の改善が可能となるので、この手順を図9へ示す。図9は、#1気筒の燃焼圧を測定する手順であり、図8に一部の手順を追加したものである。追加した手順は、ステップS204からS209である。
求めた周期の比率を、測定した#1気筒のクランク角度センサの出力信号の周期に乗じることで、#2気筒のクランク角度センサの出力信号の周期へ相対補正する。相対補正後の周期信号を#2気筒の関係と照合することで、#1気筒の燃焼圧力を推定する。
求めた周期の比率(関係α)を、測定した#1気筒のクランク角度センサの出力信号の周期に乗じることで、#3気筒のクランク角度センサの出力信号の周期へ相対補正する。相対補正後の周期信号を#3気筒の関係と照合することで、#1気筒の燃焼圧力を推定する。
ステップS212は、図8のステップS104と同様の燃料圧力の推定方法である。すなわち、内燃機関制御装置18は、#1気筒に対応して、図6に示したようなクランク角度[deg]に対するクランク角度センサ出力信号の周期[sec]に対し、同時に測定した、図7に示したような燃焼圧力センサ14の出力信号Dの関係をエンジン回転数、又はトルクに応じて、複数、学習データベースとしてRAM25(メモリ)に記憶する。
上記の手順は、燃焼圧力センサを気筒毎に装着し、燃焼圧力センサが早期に故障した場合でも、他気筒の燃焼状態の履歴を利用して、燃焼圧力を推定可能とすることで、冗長性を持たせることができるものである。関係記録数が規定値に達していれば、燃焼圧力センサが全て故障しても燃焼圧力の推定値の出力を継続可能となる。また、将来的に、燃焼圧力センサの耐久性が改善すれば、燃焼圧力センサの装着数を減らし、未装着気筒の燃焼圧力を推定する構成にすれば、コスト削減が可能となる。
Claims (5)
- 圧力センサが検知した気筒の筒内圧力、または、クランク角度センサが検知したクランク角度センサ出力信号に基づいて、前記気筒の筒内圧力を検出する内燃機関制御装置であって、
基準となるクランク角度センサ出力信号と所定の気筒の筒内圧力との関係を記録するメモリと、
検知したクランク角度センサ出力信号を前記メモリに記憶された前記関係と照合することで前記気筒の筒内圧力を推定するプロセッサを備えており、
該プロセッサは、
前記圧力センサが検知した筒内圧力と推定した筒内圧力の偏差が規定値以下の場合には、前記圧力センサが検知した筒内圧力を出力し、
前記偏差が前記規定値より大きい場合には、推定した筒内圧力を出力することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関制御装置において、
前記メモリは、エンジン回転数、又はトルクに応じて、気筒の筒内圧力と対応付けされたクランク軸の角速度の周波数成分群の学習データとして記憶し、
前記プロセッサは、測定したクランク軸の角速度を周波数成分に分解し、分解した周波数成分に対し、前記学習データに記憶された周波数成分群のうち、最も近い周波数成分に対応付けされた筒内圧力を実際の筒内圧力と推定することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関制御装置において、
前記プロセッサは、前記所定の気筒以外の筒内圧力を推定する場合に、前記プロセッサは測定したクランク角度センサ出力信号を前記基準の気筒に対応するものとなるように補正し、補正したクランク角度センサ出力信号を前記メモリに記憶された前記関係と照合することで前記所定の気筒以外の筒内圧力を推定することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関制御装置において、
前記プロセッサは、前記圧力センサが検知した筒内圧力と推定した筒内圧力の偏差が規定値以下の場合には、前記クランク角度センサが検知したクランク角度センサ出力信号と、前記圧力センサが検知した筒内圧力の関係を前記メモリに追加記録することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関制御装置において、
前記プロセッサは、前記所定の気筒の筒内圧力を推定する場合に、前記メモリに記録された当該気筒に係る前記関係の記録数が必要記録数以上の場合は、当該気筒に係る前記関係と照合することで、当該気筒の筒内圧力を推定し、
前記メモリに記録された当該気筒に係る前記関係の記録数が必要記録数未満の場合は、他の気筒に係るクランク角度センサ出力信号と筒内圧力の関係と照合することで、当該気筒の筒内圧力を推定することを特徴とする内燃機関制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015210303 | 2015-10-27 | ||
JP2015210303 | 2015-10-27 | ||
PCT/JP2016/080331 WO2017073340A1 (ja) | 2015-10-27 | 2016-10-13 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017073340A1 JPWO2017073340A1 (ja) | 2018-05-10 |
JP6420915B2 true JP6420915B2 (ja) | 2018-11-07 |
Family
ID=58630451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017547725A Expired - Fee Related JP6420915B2 (ja) | 2015-10-27 | 2016-10-13 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10533512B2 (ja) |
EP (1) | EP3369918B1 (ja) |
JP (1) | JP6420915B2 (ja) |
CN (1) | CN108350826B (ja) |
WO (1) | WO2017073340A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6960337B2 (ja) * | 2018-01-09 | 2021-11-05 | 日立Astemo株式会社 | 内燃機関の制御装置、内燃機関の制御方法 |
CN110080890A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-02 | 车行天下网络科技股份有限公司 | 基于轨压信号比较的汽车辅助控制装置 |
KR20230163837A (ko) * | 2022-05-24 | 2023-12-01 | 현대자동차주식회사 | 불꽃 점화 엔진의 토크 모델 보정 장치 및 방법 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09228864A (ja) * | 1996-02-27 | 1997-09-02 | Unisia Jecs Corp | 直噴式エンジンの燃料噴射制御装置 |
US6866024B2 (en) * | 2001-03-05 | 2005-03-15 | The Ohio State University | Engine control using torque estimation |
JP4262221B2 (ja) * | 2005-05-31 | 2009-05-13 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の燃焼状態診断装置 |
DE102006008062B3 (de) * | 2006-02-21 | 2007-05-10 | Siemens Ag | Motorsteuerung und Verfahren zur Bestimmung des Drucks in einem Brennraum einer Brennkraftmaschine |
JP5043784B2 (ja) * | 2008-09-04 | 2012-10-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の燃焼トルク推定装置および燃焼エネルギー推定装置 |
JP2010174705A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2010265877A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Denso Corp | 筒内噴射式の内燃機関の燃料噴射制御装置 |
US8863728B2 (en) * | 2010-08-17 | 2014-10-21 | GM Global Technology Operations LLC | Model-based transient fuel injection timing control methodology |
US9010303B2 (en) * | 2011-01-28 | 2015-04-21 | Cummins Intellectual Property, Inc. | System and method of detecting hydraulic start-of-injection |
JP5472491B2 (ja) * | 2011-02-02 | 2014-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US9435707B2 (en) * | 2011-11-11 | 2016-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intra-cylinder pressure sensor fault diagnostic device and intra-cylinder sensor sensitivity correction device provided with same |
JP2013133734A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
US9031765B2 (en) * | 2012-01-31 | 2015-05-12 | GM Global Technology Operations LLC | Method to complete a learning cycle of a recursive least squares approximation |
JP5907014B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2016-04-20 | マツダ株式会社 | 火花点火式直噴エンジン |
JP2014080918A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の筒内圧検出装置 |
JP5758862B2 (ja) * | 2012-10-16 | 2015-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の筒内圧検出装置 |
DE102012023834A1 (de) * | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Man Diesel & Turbo Se | Verfahren zur Bestimmung einer Zylinderdruck-Kurbelwellenpositions-Zuordnung für eine Brennkraftmaschine |
DE102013200542A1 (de) * | 2013-01-16 | 2014-07-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, wobei ein Zylinderinnendruck in mindestens einem Zylinder der Brennkraftmaschine ermittelt wird |
JP5874686B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2016-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP6302715B2 (ja) | 2014-03-26 | 2018-03-28 | 日本特殊陶業株式会社 | ディーゼルエンジンの制御装置およびその方法 |
-
2016
- 2016-10-13 CN CN201680062860.5A patent/CN108350826B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-10-13 US US15/770,974 patent/US10533512B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-10-13 EP EP16859575.9A patent/EP3369918B1/en active Active
- 2016-10-13 JP JP2017547725A patent/JP6420915B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-10-13 WO PCT/JP2016/080331 patent/WO2017073340A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3369918A1 (en) | 2018-09-05 |
US20180320622A1 (en) | 2018-11-08 |
US10533512B2 (en) | 2020-01-14 |
WO2017073340A1 (ja) | 2017-05-04 |
CN108350826A (zh) | 2018-07-31 |
EP3369918A4 (en) | 2019-06-19 |
EP3369918B1 (en) | 2020-09-23 |
CN108350826B (zh) | 2020-12-25 |
JPWO2017073340A1 (ja) | 2018-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3068998B1 (en) | Controller for internal combustion engine | |
Powell | Engine control using cylinder pressure: Past, present, and future | |
US6876919B2 (en) | Cylinder specific performance parameter computed for an internal combustion engine | |
US9488123B2 (en) | Internal combustion engine diagnostic device and internal combustion engine diagnostic method | |
EP2971712B1 (en) | Fuel system diagnostics | |
JP4716283B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2016169686A (ja) | 内燃機関の制御装置及び異常燃焼検出方法 | |
JP6420915B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
US20070235009A1 (en) | Control apparatus for direct injection type spark ignition internal combustion engine | |
US20070078587A1 (en) | Method and advice for detecting a combustion misfire | |
US20120303248A1 (en) | Abnormality detection apparatus and abnormality detection method for multi-cylinder internal combustion engine | |
US11226264B2 (en) | Method for the diagnosis of engine misfires in an internal combustion engine | |
JP2009293501A (ja) | 多気筒内燃機関の失火検出装置 | |
JP5331613B2 (ja) | 内燃機関の筒内ガス量推定装置 | |
US8924134B2 (en) | Knock control device of internal combustion engine | |
JP4475207B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4646819B2 (ja) | 内燃機関の異常判定装置 | |
JP2011226363A (ja) | 内燃機関の異常診断装置 | |
JP4830986B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2013147948A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US20160312727A1 (en) | Diagnostic system for internal combustion engine | |
JP2011157852A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2010150953A (ja) | 内燃機関の失火診断装置 | |
JP2018115966A (ja) | 回転軸の角度検出装置、又は角度検出方法 | |
KR20130050115A (ko) | 엔진 실린더별 공연비 편차 확인방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181009 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6420915 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |