JPS61217273A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） 本発明は、プリンタに関し、更に詳しくは、印字ヘッド
の印字用紙に対するアップ、ダウンを制御するラッチ式
ソレノイドを備えたプリンタに関するものである。

（従来技術） 第４図に、ラッチ式ソレノイドを用いたプリンタにおけ
る印字動作のタイミングチャートを示す。

第４図において、（イ）は、印字ヘッドのダウンするタ
イミングであＪ）、ＴｄＯ間ソシソレノイド圧電流して
印字ヘッドをダウンさせる。（ロ）は、印字タイミング
であり、１９０間、印字ヘッドが駆動され。

印字動作を行なう。（ハ）は、印字ヘッドのアップする
タイミングであシ、印字終了後、Ｔｕの間ソレノイドに
電流を流して印字へ、ドをアップさせる。

に）は改行のタイミング、（ホ）はキャレッジリターン
のタイミングであシ、印字へ、ドのアップ終了後。

Ｔｃの間にキャレッジかもとの位置（ホームボジシ雷ン
）に戻される。以後、同様の動作が繰返して行表われる
。

この様な印字シーケンスにおいて、１行分の印字シーケ
ンスに要する時間Ｔｔは、印字ヘッドのダウン時間Ｔｄ
、印字時間Ｔｐ、印字ヘソドア、プ時間Ｔｕ、改行のタ
イミング時間Ｔｔｆ　、キャリッジリターン時間Ｔ。の
合計で６Ｊ）、この１行分の印字シーケンスにおいて、
ソレノイドへの通電時間Ｔ８は、ＴｄとＴｕとの合計と
なる。従って、１行分におけるソレノイドでの発熱量０
８は、ソレノイドへの通電時間Ｔ８と、印字シーケンス
の合計時間Ｔｔのデユーティ比Ｔ８／Ｔｔに対応する。

ここで、印字時間Ｔｐ汲びキャリッジリターン時間には
、いずれもホームポジションからの印字文字数Ｎ（スペ
ースを含む）に対応する。ただし、キャリ、ジは、１行
分の印字シーケンスにおいて、キャリッジ移動方向側に
、以後印字文字が存在しない場合、その印字位置から改
行タイミングＴｔｆを経た後、直ちにホームポジション
にリターンするものとする。

従って、ソレノイドの発熱量０８は、次式で表わすこと
ができる。

ただし、α：比例定数 （１）式から明らかなように、ソレノイドの発熱量ＯＳ
は、１行における印字数（文字数又はドツト数）によっ
て変わり、特に文字をホームポジション側に詰めて印字
したりする場合（Ｎが小さい場合に対応）、ソレノイド
での発熱量が著しく増大して、温度上昇する。

ソレノイドでの発熱量が増大すると、ソレノイドの吸引
、復帰力が低下したり、温度上昇による周囲への影響、
特にサーマル印字ヘッドの場合には、印字品質に影響を
与えるという問題点があった。

（発明が解決しようとする問題） 本発明は、このような従来技術における問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、ラッチ式ソレノイドにお
ける発熱量を一定値以下に抑制し、温度上昇による影響
をなくすることのできるプリンタを実現しようとするも
のである。

（問題点解決のための手段） このような目的を達成するための本発明の構成は、印字
ヘッドの印字用紙に対するアップ・ダウンを制御するラ
ッチ式ソレノイドを備えたプリンタにおいて、前記ソレ
ノイドに当該ソレノイドの温度を検出する温度検出手段
を設けるとともに、前記ソレノイドの温度が所定値以上
となった場合、１行の印字動作終了後次の印字開始まで
の間に待ち時間を介在させ印字を制御する印字制御手段
を設けたことを特徴とする。

（作用） ソレノイドの温度が所定値以上となると、待ち時間が介
在されることにより、ソレノイドへの通電時間と非通電
時間との比が一定値以下となり。

ソレノイドでの発熱量を抑制できる。

（実施例） 第１図は本発明に係る装置の一例を示す構成ブロック図
である。図において、１は全体の動作を統括制御するマ
イクロプロセッサ、２はマイクロプロセッサ１からの印
字データを入力する印字制御回路、３は印字制御回路に
よって、その印字動作が制御される印字ヘッドで、例え
ば複数個の発熱ドツトを配列したサーマルヘッド等が用
いられている。４はソレノイド駆動回路％　５はこの駆
動回路４によって駆動されるラッチ式ソレノイドで、印
字へ、ド３の印字用紙６に対するアップ、ダウンを行な
う。７は外部装置からのデータをマイクロプロセッサ１
に与えゐためのインターフェース。

８は印字を実行するための各種プログラムやその他各種
のデータを記憶するメ七すで、マイクロプロセッサＩＶ
ｃ結合している。

９はソレノイド５に設けられ、このソレノイドの温度を
検出する温度検出手段で、例えばサーミ゛スタ、熱電対
等が用いられる。１ｏは温度検出手段９からの信号を入
力し、温度に関連した信号ｅｔを出力する温度測定回路
である。

印字制御回路２には、温度測定回路１ｏからの温度信号
ｅｔを入力し、ソレノイド５の温度が所定温度以上とな
った場合、続く行の印字開始までの間に待ち時間〜を介
在させる印字制御を行なう手段２１を含んでいる。なお
、この手段２１はプログラムによって実現するもので、
マイクロブロセ、す１内に設けてもよい。

このように構成した装置の動作を次に、第２図の動作波
形図を参照し表から説明する。

マイクロプロセッサ１は、ンレノイド駆動回路４を介し
てソレノイド５の吸引コイルに１第２図Ｃ）に示すよう
に駆動信号を与え、ソレノイド５はこれにより印字ヘッ
ド３をダウンさせる。ソレノイド５に駆動信号を与える
時間Ｔｄは、ソレノイド５の電源電圧Ｖｓ　、負荷のバ
ラツキ等に対して過不足のない値に選定されている。次
に印字制御回路２に印加データを与え、印字動作を行な
う。

ζこで、ソレノイド５の温度は、温度検出手段９によっ
て検出される。ソレノイド５の温度がソレノイドの吸引
、復帰力を保証する所定温度以下の場合、印字制御回路
２は、従来装置と同様の動作を行なわせる。ソレノイド
５の温度が、吸引。

復帰力を保証できない温度付近まで上昇した場合は、印
字制御回路２（印字制御手段２１）は、第２図（ロ）の
斜線に示すように１行の印字終了後に斜線に示すように
待ち時間Ｔｗを介在させるように印字制御を行なう。

続いて、ソレノイド駆動回路４を介してソレノイド５の
復帰コイルに、第２図（ハ）に示すように駆動信号を与
え、これによ如印字ヘッド３をアップさせる。

続いて、第２図に）Ｋ示すように改行を行なった後、印
字ヘッド３を塔載させたキャレッジの駆動モータ（図示
せず）を第２図（ホ）に示すようにＴＣの開駆動させ、
印字へ、ド３をホームポジションに戻す。

以後、ソレノイド５の温度に応じて同じような動作を繰
シ返す。

第３図は、以上の動作手順の一例を示すフローチャート
である。

なお、この例では、待ち時間Ｔｗを印字ヘッドがダウン
状態で介在させるようにしたが、この待ち時間を印字ヘ
ッドがアップ状態で介在させるようにしてもよい。

このように、印字動作終了後、次の印字動作に移るまで
の間に、ソレノイド５の温度が所定温度以上に上昇した
場合、待ち時間−を介在させると、ソレノイド５での発
熱：ＩＥＯｓは、 昇の傾斜をも考慮してきめ細く変化させるようにすれば
、高速性を阻害させることなく、ソレノイドの発熱量を
抑制することができる。

（本発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、ラッチ式ソレノ
イドにおける発熱量を一定値以下に抑制し、温度上昇に
よる影響をなくすることのできるプリンタが実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一例を示す構成ブロック図
、第２図はその動作波形図、第３図は動作の一例を示す
フシ−チャート、第４図は従来技術を説明するための動
作波形図である。 ｌ・・・マイクロプロセ、す、２・・・印字制御回路、
２１・・・待ち時間介在印字制御手段％３・・・印字ヘ
ッド、４・・・ソレノイド駆動回路、５・・・ラッチ式
ソレノイド、９・・・温度検出手段％１０・・・温度測
定回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドの印字用紙に対するアップ・ダウンを制御す
   るラッチ式ソレノイドを備えたプリンタにおいて、 前記ソレノイドに当該ソレノイドの温度を検出する温度
   検出手段を設けるとともに、前記ソレノイドの温度が所
   定値以上となった場合、１行の印字動作終了後次の印字
   開始までの間に待ち時間を介在させ印字を制御する印字
   制御手段を設けたことを特徴とするプリンタ。