JPS61211137A - 自動車用定速走行装置 - Google Patents
自動車用定速走行装置Info
- Publication number
- JPS61211137A JPS61211137A JP60051312A JP5131285A JPS61211137A JP S61211137 A JPS61211137 A JP S61211137A JP 60051312 A JP60051312 A JP 60051312A JP 5131285 A JP5131285 A JP 5131285A JP S61211137 A JPS61211137 A JP S61211137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- memory
- car speed
- speed
- duty
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、セット車速に自動制御する自動車用定速走行
装置（オートドライブ）に関し、特にアクセル操作時の
オーバーシュートをなくそうとするものである。
装置（オートドライブ）に関し、特にアクセル操作時の
オーバーシュートをなくそうとするものである。
スロットル開度を自動制御して自動車をセット車速（記
憶車速）で走行させるオートドライブには、アクセルペ
ダルを踏まずにセット車速を上昇させる機能がある。こ
れはアクセルスイッチと呼ばれる手動スイッチをオンに
することで作動し、この期間は以前のセット車速とは無
関係に車速を漸増させ、同時に記憶器内のセット車速を
順次溝られる現車速で更新するものである。従って、ア
クセルスイッチと車速の関係は第３図のようになる。
憶車速）で走行させるオートドライブには、アクセルペ
ダルを踏まずにセット車速を上昇させる機能がある。こ
れはアクセルスイッチと呼ばれる手動スイッチをオンに
することで作動し、この期間は以前のセット車速とは無
関係に車速を漸増させ、同時に記憶器内のセット車速を
順次溝られる現車速で更新するものである。従って、ア
クセルスイッチと車速の関係は第３図のようになる。
同図は車速■１で定速走行中にアクセルスイッチをオン
（ＯＮ）にし、車速がｖ２になった時点で該スイッチを
オフ（ＯＦＦ）にしたものである。
（ＯＮ）にし、車速がｖ２になった時点で該スイッチを
オフ（ＯＦＦ）にしたものである。
この結果、記憶器内のセット車速は■１からｖ２に更新
され、以後は■２を目標値として定速走行制御がなされ
る。
され、以後は■２を目標値として定速走行制御がなされ
る。
しかしながら、実際には機械系の慣性によってアクセル
スイッチをオフにしても直ちに車速変化が停止するので
はなく、一旦■３まで上昇してから■２まで低下して定
速走行へ移行する。このような車速のオーバーシュート
（斜線部）は搭乗者に違和感を与える欠点がある。本発
明はこの点を改善しようとするものである。
スイッチをオフにしても直ちに車速変化が停止するので
はなく、一旦■３まで上昇してから■２まで低下して定
速走行へ移行する。このような車速のオーバーシュート
（斜線部）は搭乗者に違和感を与える欠点がある。本発
明はこの点を改善しようとするものである。
本発明は、各時点で得られる現車速を記憶器内のセット
車速と比較して現車速をセット車速に一致させるように
スロットル制御用のアクチュエータをデユーティ制御す
る一方、アクセルスイッチを操作している期間は強制的
に現車速を漸増させるようにデユーティ制御すると共に
該記憶器内のセット車速を各時点の現車速に基づいて順
次更新する自動車用定速走行装置において、該アクセル
スイッチ操作時に該記憶器に書込むセット車速を現車速
より一定値高い値にすることを特徴とするものである。
車速と比較して現車速をセット車速に一致させるように
スロットル制御用のアクチュエータをデユーティ制御す
る一方、アクセルスイッチを操作している期間は強制的
に現車速を漸増させるようにデユーティ制御すると共に
該記憶器内のセット車速を各時点の現車速に基づいて順
次更新する自動車用定速走行装置において、該アクセル
スイッチ操作時に該記憶器に書込むセット車速を現車速
より一定値高い値にすることを特徴とするものである。
（作用〕
アクセルスイッチ操作時に記憶器内に書込むセット車速
を現車速より一定値高い値にしておくと、該スイッチ操
作の終了時点から新たなセット車速の定速走行へ移行す
る際のオーバーシュートがなくなり、フィーリングが良
くなる。以下、図示の実施例を参照しながらこれを詳細
に説明する。
を現車速より一定値高い値にしておくと、該スイッチ操
作の終了時点から新たなセット車速の定速走行へ移行す
る際のオーバーシュートがなくなり、フィーリングが良
くなる。以下、図示の実施例を参照しながらこれを詳細
に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図で、ｌは車
速に比例して周波数が変化する車速信号をアナログ電圧
Ｖ（以下、現車速と呼ぶ）に変換する周波数−電圧変換
器（ＦＶＣ） 、２はセット車速Ｍを記憶している記憶
器、３はセット車速Ｍと現車速Ｖの差を制御デユーティ
Ｄに変換するデユーティ発生回路、４は該デユーティＤ
を有するパルス状の電流で駆動されるスロットル制御用
のアクチュエータである。５は手動のアクセルスイッチ
で、これをオンにするとゲート６の出力がデユーティ１
００％となり、セット車速Ｍと無関係にアクチュエータ
４が駆動され、加速される。同時にＦＶＣＩから記憶器
２に至る書込み用のスイッチ７もオンになり、記憶器２
内のセット車速Ｍが更新される。
速に比例して周波数が変化する車速信号をアナログ電圧
Ｖ（以下、現車速と呼ぶ）に変換する周波数−電圧変換
器（ＦＶＣ） 、２はセット車速Ｍを記憶している記憶
器、３はセット車速Ｍと現車速Ｖの差を制御デユーティ
Ｄに変換するデユーティ発生回路、４は該デユーティＤ
を有するパルス状の電流で駆動されるスロットル制御用
のアクチュエータである。５は手動のアクセルスイッチ
で、これをオンにするとゲート６の出力がデユーティ１
００％となり、セット車速Ｍと無関係にアクチュエータ
４が駆動され、加速される。同時にＦＶＣＩから記憶器
２に至る書込み用のスイッチ７もオンになり、記憶器２
内のセット車速Ｍが更新される。
このとき従来は上昇する現車速Ｖをそのまま記憶器２に
書込んでいるが、本例では加算器８で一定値ΔＶを加算
し、Ｖ＋ΔＶを記憶器２に書込む。
書込んでいるが、本例では加算器８で一定値ΔＶを加算
し、Ｖ＋ΔＶを記憶器２に書込む。
この一定値ΔＶは理想的には第３図で説明したオーバー
シュート分である。ΔＶが小さ過ぎるとオーバーシュー
トの影響が残る。逆に、ΔＶを大きくし過ぎるとオーバ
ーシュートはなくなるが、ドライバが希望する車速（ス
イッチ５のオフ時）よりはるかに高い値が以後のセット
車速になるので危険である。かかる理由からΔＶの実用
上妥当な値は２〜４ Ｋ ｍ ／ ｈ程度であろう。
シュート分である。ΔＶが小さ過ぎるとオーバーシュー
トの影響が残る。逆に、ΔＶを大きくし過ぎるとオーバ
ーシュートはなくなるが、ドライバが希望する車速（ス
イッチ５のオフ時）よりはるかに高い値が以後のセット
車速になるので危険である。かかる理由からΔＶの実用
上妥当な値は２〜４ Ｋ ｍ ／ ｈ程度であろう。
第２図は本発明の動作説明図で、■２＋ΔＶが次期セッ
ト車速Ｍになる。これが慣性による速度変化の最大値■
３と等しいかそれ以上であればオーバーシュートを全く
生じない滑らかな車速変化によって前セツト車速Ｍ＝Ｖ
＋から次期セット車速Ｍ＝Ｖ２＋ΔＶに移行できる。尚
、機械系の慣性を逆に利用してスイッチ５を短時間だけ
オンにすると、現車速Ｖがほとんど増加しないので、Ｍ
＝Ｖ＋からＭ＝Ｖ＋＋Δ■に微増させることができる。
ト車速Ｍになる。これが慣性による速度変化の最大値■
３と等しいかそれ以上であればオーバーシュートを全く
生じない滑らかな車速変化によって前セツト車速Ｍ＝Ｖ
＋から次期セット車速Ｍ＝Ｖ２＋ΔＶに移行できる。尚
、機械系の慣性を逆に利用してスイッチ５を短時間だけ
オンにすると、現車速Ｖがほとんど増加しないので、Ｍ
＝Ｖ＋からＭ＝Ｖ＋＋Δ■に微増させることができる。
また、これをｎ回繰り返してＭ＝■＋＋ｎ・Δ■にする
こともできる。
こともできる。
以上述べたように本発明によれば、定速走行時のセット
車速を上昇させるアクセル制御時の車速変化を円滑にし
てフィーリングを良化できる利点がある。また２〜４Ｋ
ｍ／ｈという微増速も行うことができる。
車速を上昇させるアクセル制御時の車速変化を円滑にし
てフィーリングを良化できる利点がある。また２〜４Ｋ
ｍ／ｈという微増速も行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
その動作説明図、第３図は従来方式の動作説明図である
。 図中、２はセット車速記憶器、３はデユーティ発生回路
、４はアクチュエータ、５はアクセルスイッチ、７は書
込み用スイッチ、８は一定値加算器である。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 −稔 亥 搬 交 冊 ０ ト
その動作説明図、第３図は従来方式の動作説明図である
。 図中、２はセット車速記憶器、３はデユーティ発生回路
、４はアクチュエータ、５はアクセルスイッチ、７は書
込み用スイッチ、８は一定値加算器である。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 −稔 亥 搬 交 冊 ０ ト
Claims (1)
- 各時点で得られる現車速を記憶器内のセツト車速と比較
して現車速をセツト車速に一致させるようにスロツトル
制御用のアクチユエータをデユーテイ制御する一方、ア
クセルスイツチを操作している期間は強制的に現車速を
漸増させるようにデユーテイ制御すると共に該記憶器内
のセツト車速を各時点の現車速に基づいて順次更新する
自動車用定速走行装置において、該アクセルスイツチ操
作時に該記憶器に書込むセツト車速を現車速より一定値
高い値にすることを特徴とする自動車用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60051312A JPS61211137A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 自動車用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60051312A JPS61211137A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 自動車用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61211137A true JPS61211137A (ja) | 1986-09-19 |
| JPH0321373B2 JPH0321373B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=12883397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60051312A Granted JPS61211137A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 自動車用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61211137A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6354533U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-12 | ||
| EP1845243A3 (en) * | 2006-04-11 | 2014-08-06 | ZF Friedrichshafen AG | Method of compensating for engine speed overshoot |
| JP2019217805A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179341A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-09-13 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
-
1985
- 1985-03-14 JP JP60051312A patent/JPS61211137A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179341A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-09-13 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6354533U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-12 | ||
| EP1845243A3 (en) * | 2006-04-11 | 2014-08-06 | ZF Friedrichshafen AG | Method of compensating for engine speed overshoot |
| JP2019217805A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321373B2 (ja) | 1991-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |