JPS61205963A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPS61205963A JPS61205963A JP60046351A JP4635185A JPS61205963A JP S61205963 A JPS61205963 A JP S61205963A JP 60046351 A JP60046351 A JP 60046351A JP 4635185 A JP4635185 A JP 4635185A JP S61205963 A JPS61205963 A JP S61205963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- inputted
- time constant
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は画像形成装置に関する。
第１図は従来の画像形成装置、例えばディジタル式複写
機の要部を示す図で弗る。
機の要部を示す図で弗る。
この種のディジタル式複写機における原稿画像の読取り
は、ワイヤー等（図示せ、′ｆ）を介し、サーボモータ
２に接続されたＣＯＤ （ｃ ｈ ａ ｒ ｇｅ−ｃｏ
ｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の２インセンサ１を、
サーボモータ２により、移動させて行い、ラインセンサ
１から得られた画像データに基づいて、スキャナ３はレ
ーザ光を制御し、感光ドラム４土に像を形成する。この
ようにして形成された像は現像後、紙葉体に転写され、
転写が行なわれた紙葉体は定着を経て排出される。
は、ワイヤー等（図示せ、′ｆ）を介し、サーボモータ
２に接続されたＣＯＤ （ｃ ｈ ａ ｒ ｇｅ−ｃｏ
ｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の２インセンサ１を、
サーボモータ２により、移動させて行い、ラインセンサ
１から得られた画像データに基づいて、スキャナ３はレ
ーザ光を制御し、感光ドラム４土に像を形成する。この
ようにして形成された像は現像後、紙葉体に転写され、
転写が行なわれた紙葉体は定着を経て排出される。
つぎに、変倍時における動作について説明する。
スキャナ３から出力されるレーザ光の走査（主走査）方
向における変倍は、前記ラインセンサ１からの画像デー
タが画像処理回路５を経てメモリ６に格納され、ついで
、操作者が設定した変倍率に応じて、コントローラ７か
らメモリ６のアドレス回路８に変倍率信号が入力式れ、
前記メモリ６から主走査方向の変倍データがレーザコン
トローラ９へ供給でれることにより行なわれる。
向における変倍は、前記ラインセンサ１からの画像デー
タが画像処理回路５を経てメモリ６に格納され、ついで
、操作者が設定した変倍率に応じて、コントローラ７か
らメモリ６のアドレス回路８に変倍率信号が入力式れ、
前記メモリ６から主走査方向の変倍データがレーザコン
トローラ９へ供給でれることにより行なわれる。
一方、主走査方向に対して直角方向、すなわち副走査方
向の変倍は、一般に、前記ラインセンサ１の移動速度、
すなわちサーボモータ２０回転数を変化させて行ってい
る。縮少モードのときは、サーボモータ２の回転数を上
げてラインセンサ１を等倍モードより速く移動式せ、拡
大モードのときは、サーボモータ２０回転数を下げてラ
インセンサ１を等倍モードより遅く移動させている。
向の変倍は、一般に、前記ラインセンサ１の移動速度、
すなわちサーボモータ２０回転数を変化させて行ってい
る。縮少モードのときは、サーボモータ２の回転数を上
げてラインセンサ１を等倍モードより速く移動式せ、拡
大モードのときは、サーボモータ２０回転数を下げてラ
インセンサ１を等倍モードより遅く移動させている。
詳述すると、操作者により、不図示の操作パネルに設け
られた変倍用のキーが操作され、変倍率が設定されると
、速度データが変倍率に応じてコントローラ７からサー
ボモータコントローラ１０に供給式れ、この速度データ
に基づいて、サーボモータ２が回転駆動される。そして
サーボモータ２０回転に伴ってラインセンサ１が移動で
れ、原稿が読み取られる。
られた変倍用のキーが操作され、変倍率が設定されると
、速度データが変倍率に応じてコントローラ７からサー
ボモータコントローラ１０に供給式れ、この速度データ
に基づいて、サーボモータ２が回転駆動される。そして
サーボモータ２０回転に伴ってラインセンサ１が移動で
れ、原稿が読み取られる。
しかしながら、上記のような複写機のサーボモータ駆動
系は、時定数が固定（時定数固定式）されているため、
変倍時、ラインセンサ等より構成されている原稿読取り
手段の移動速度変化が駆動負荷の変動となり、サーボモ
ータの回転速度変動や回転速度偏差となっていた。すな
わち、読み取り精度が例えば１６ｐｅｄ／＋ｇｎとすれ
ば、１画素当り６２μｍであり、走査速度が５０龍／
ｓ ｅ ｃ程度であれば、サーボモータのワウフラッタ
ーハ０゜１チ以下でなけれは色ずれとして表われてぐる
。
系は、時定数が固定（時定数固定式）されているため、
変倍時、ラインセンサ等より構成されている原稿読取り
手段の移動速度変化が駆動負荷の変動となり、サーボモ
ータの回転速度変動や回転速度偏差となっていた。すな
わち、読み取り精度が例えば１６ｐｅｄ／＋ｇｎとすれ
ば、１画素当り６２μｍであり、走査速度が５０龍／
ｓ ｅ ｃ程度であれば、サーボモータのワウフラッタ
ーハ０゜１チ以下でなけれは色ずれとして表われてぐる
。
そして縮少する場合には、ワウフラッタ−の要求精度は
ざらに厳しくなる。
ざらに厳しくなる。
このため、出力された画像にむらができるか、あるいは
変倍誤差が生じ、時に、同一原稿を複数回走査するカラ
ー複写機においては、原稿読み取り時のずれが出力画像
の色すれとなって現われ、その結果画像が劣化されると
いう問題点があった。
変倍誤差が生じ、時に、同一原稿を複数回走査するカラ
ー複写機においては、原稿読み取り時のずれが出力画像
の色すれとなって現われ、その結果画像が劣化されると
いう問題点があった。
この発明は、上記のような従来の問題点に着目してなさ
れたもので、原稿読取り手段等の移動体の移動速度を高
精度に制御して例えば画像むらあるいは変倍誤差等を軽
減した画像形成装置を提供することを目的としている。
れたもので、原稿読取り手段等の移動体の移動速度を高
精度に制御して例えば画像むらあるいは変倍誤差等を軽
減した画像形成装置を提供することを目的としている。
第２図は、この発明の＝実施例を示す図であり、従来例
と同−角）分は同一の符号を付して説明を省略する。図
において、２０は操作パネルに設けた変倍キーで、予め
定めた変倍率を選択するようになっている。２１はサー
ボモータ駆動系の時定数を設定する時定数設定手段とし
ての時定数設定回路、２２ａは基準周波数を発生するた
めの基準周波数発生回路、２２Ｍ１ｔ速度カクンタで、
時定数設定回路２１によって設定された時定数データに
基づき、基準周波数発生回路２２ａの発生した周波数を
分周して所定の周波数を有する信号（基準信号）を出力
する。２２Ｃｉ’ｊＳＴＡＲ，Ｔ回路で、ＣＰＵ２４か
ら５ＴＡＲＴ信号（サーボモータ２を始動するための信
号）が入力されると、端子Ｓ側に基準信号を、端子Ｅｐ
側に前記サーボモータ２に設けたエンコーダ２３からの
信号（エンコーダ信号）を出力する。２２ｄは位相比較
器で、基準信号に対するエンコーダ信号の位相を比較し
、位相差に応じたパルス幅を有する信号を出力する０２
２ｅｉデ一タセレクト回路で、ＣＰ［Ｊ２４からの速度
信号に基づき、フィルタ２２ｆ、、２２ｆ２゜２２ｆ３
から適正なフィルタを選択する。前記フィルタ２２ｆ＋
、２２ｆ２−２２ｆ３は、サーボモータ駆動系の時
定数に対応してそれぞれ異なる周波数帯域を有している
。２２ｇＨドライバ回路で、０ＰＵ２４から出力される
５ＴＡＲＴ信号およびＦ／Ｒ，信号（？−ボモータの順
逆回転方向を制御するための信号）に応じて前記サーボ
モータ２を制御するとともに位相比較器２２ｄからの信
号をデータセレクト回路２２ｅにより選択されたフィル
タを通して入力し、得られた電圧レベルに応じてサーボ
モータ２を駆動している。２２は、時定数設定回路２１
により設定された時定数に基づいてサーボモータ２を駆
動する駆動手段としてのサーボ回路で、前記基準周波数
発生回路２２ａ１速度カウンタ２２ｔ）、５ＴＡＲ，Ｔ
回路２２Ｃ１位相比較器２２ｄ１データセレクト回路２
２ｅ１フィルタ２２ｆｔ 、２２ｆ、ｚ 、２２ｆ
３ およびドライバ回路２２ｇよシ構成されている。２
５ｆｌラインセンサ１、露光ランプおよび反射ミラー等
から構成されている原稿読取手段で、サーボモータ２に
より駆動される。
と同−角）分は同一の符号を付して説明を省略する。図
において、２０は操作パネルに設けた変倍キーで、予め
定めた変倍率を選択するようになっている。２１はサー
ボモータ駆動系の時定数を設定する時定数設定手段とし
ての時定数設定回路、２２ａは基準周波数を発生するた
めの基準周波数発生回路、２２Ｍ１ｔ速度カクンタで、
時定数設定回路２１によって設定された時定数データに
基づき、基準周波数発生回路２２ａの発生した周波数を
分周して所定の周波数を有する信号（基準信号）を出力
する。２２Ｃｉ’ｊＳＴＡＲ，Ｔ回路で、ＣＰＵ２４か
ら５ＴＡＲＴ信号（サーボモータ２を始動するための信
号）が入力されると、端子Ｓ側に基準信号を、端子Ｅｐ
側に前記サーボモータ２に設けたエンコーダ２３からの
信号（エンコーダ信号）を出力する。２２ｄは位相比較
器で、基準信号に対するエンコーダ信号の位相を比較し
、位相差に応じたパルス幅を有する信号を出力する０２
２ｅｉデ一タセレクト回路で、ＣＰ［Ｊ２４からの速度
信号に基づき、フィルタ２２ｆ、、２２ｆ２゜２２ｆ３
から適正なフィルタを選択する。前記フィルタ２２ｆ＋
、２２ｆ２−２２ｆ３は、サーボモータ駆動系の時
定数に対応してそれぞれ異なる周波数帯域を有している
。２２ｇＨドライバ回路で、０ＰＵ２４から出力される
５ＴＡＲＴ信号およびＦ／Ｒ，信号（？−ボモータの順
逆回転方向を制御するための信号）に応じて前記サーボ
モータ２を制御するとともに位相比較器２２ｄからの信
号をデータセレクト回路２２ｅにより選択されたフィル
タを通して入力し、得られた電圧レベルに応じてサーボ
モータ２を駆動している。２２は、時定数設定回路２１
により設定された時定数に基づいてサーボモータ２を駆
動する駆動手段としてのサーボ回路で、前記基準周波数
発生回路２２ａ１速度カウンタ２２ｔ）、５ＴＡＲ，Ｔ
回路２２Ｃ１位相比較器２２ｄ１データセレクト回路２
２ｅ１フィルタ２２ｆｔ 、２２ｆ、ｚ 、２２ｆ
３ およびドライバ回路２２ｇよシ構成されている。２
５ｆｌラインセンサ１、露光ランプおよび反射ミラー等
から構成されている原稿読取手段で、サーボモータ２に
より駆動される。
次に作用を説明する。
いま、変倍キー２０が操作されて例えば縮少モードが選
択されると、時定数設定回路２１から速度カウンタ２２
ｂに時定数データが入力され、速度カウ／り２２ｂに時
定数データが設定される。
択されると、時定数設定回路２１から速度カウンタ２２
ｂに時定数データが入力され、速度カウ／り２２ｂに時
定数データが設定される。
そして速度カウンタ２２ｂＨ１この時定数データに基づ
いて、基準周波数発生回路２２ａから出力される基準周
波数を分周し、第３図（ｂｌに示すような、等倍モード
の場合に比してパルス幅の狭いパルス信号（基準信号）
を５ＴＡＲ，Ｔ回路２２Ｃに出力する。
いて、基準周波数発生回路２２ａから出力される基準周
波数を分周し、第３図（ｂｌに示すような、等倍モード
の場合に比してパルス幅の狭いパルス信号（基準信号）
を５ＴＡＲ，Ｔ回路２２Ｃに出力する。
また、変倍キー２０が操作式れると、５ＴＡＲＴ信号（
第３図（ａｔｌ参照が５ＴＡＲＴ回路２２Ｃおよびドラ
イバ回路２２ｇに、Ｆ／Ｒ信号がドライバ回路２２ｇに
入力される。すると、サーボモータ２が順方向に回転駆
動され、これに伴ってエンコーダ２３からエンコーダ信
号（第３図（Ｃ＋参照）が出力され、５ＴＡＲＴ回路２
２Ｃに入力される〇一方、前記５ＴＡＲＴ信号が５ＴＡ
ＲＴ回路２２Ｃに入力されると、５ＴＡＲφ回路２２Ｃ
は、端子Ｓに基準信号を、端子Ｅｐにエンコーダ信号を
出力し、これらの信号を位相比較器２２ｄに入力する。
第３図（ａｔｌ参照が５ＴＡＲＴ回路２２Ｃおよびドラ
イバ回路２２ｇに、Ｆ／Ｒ信号がドライバ回路２２ｇに
入力される。すると、サーボモータ２が順方向に回転駆
動され、これに伴ってエンコーダ２３からエンコーダ信
号（第３図（Ｃ＋参照）が出力され、５ＴＡＲＴ回路２
２Ｃに入力される〇一方、前記５ＴＡＲＴ信号が５ＴＡ
ＲＴ回路２２Ｃに入力されると、５ＴＡＲφ回路２２Ｃ
は、端子Ｓに基準信号を、端子Ｅｐにエンコーダ信号を
出力し、これらの信号を位相比較器２２ｄに入力する。
位相比較器２２ｄでは、基準信号に対するエンコーダ信
号の位相が比較され、エンコーダ信号が基準信号より進
相の場合は、マイナス側に、遅相の場合はグラス側に、
位相差分のパルス幅を有するパルスを発生する（第３図
（ｄｌ参照）。そしてこれらのパルスを、データセレク
ト回路２２ｅにより選択されたフィルタ、例えばフィル
タ２２ｆ１ を通して平滑化し、得られた電圧（第３図
（ｅｌ参照）をドライバ回路２２ｇに入力する。すると
、第３図（ｅｌに示すように、はぼ等倍モードのときと
同様に立上り、その後、急速に安定する。そして、サー
ボモータ２は、この電圧レベルの高低に応じてそれぞれ
高速、低速回転駆動され（第４図（ｄｌ参照）、するい
は停止される。第４図（ｂｌ（ｃｌにこのときのエンコ
ーダ信号および位相比較器２２ｄから出力式れる電圧波
形を示、す。ただし、第４図（ａｒ（ｂｒ（ｃｌ−それ
ぞれ時間軸め□みを同じ比率で拡大して示しである。
号の位相が比較され、エンコーダ信号が基準信号より進
相の場合は、マイナス側に、遅相の場合はグラス側に、
位相差分のパルス幅を有するパルスを発生する（第３図
（ｄｌ参照）。そしてこれらのパルスを、データセレク
ト回路２２ｅにより選択されたフィルタ、例えばフィル
タ２２ｆ１ を通して平滑化し、得られた電圧（第３図
（ｅｌ参照）をドライバ回路２２ｇに入力する。すると
、第３図（ｅｌに示すように、はぼ等倍モードのときと
同様に立上り、その後、急速に安定する。そして、サー
ボモータ２は、この電圧レベルの高低に応じてそれぞれ
高速、低速回転駆動され（第４図（ｄｌ参照）、するい
は停止される。第４図（ｂｌ（ｃｌにこのときのエンコ
ーダ信号および位相比較器２２ｄから出力式れる電圧波
形を示、す。ただし、第４図（ａｒ（ｂｒ（ｃｌ−それ
ぞれ時間軸め□みを同じ比率で拡大して示しである。
なお、基準信号に対するエンコーダ信号の位相差がＯの
ときは、ドライバ回路２２ｇに所定の電圧が入力でれ、
サーボモータ２は一定の回転数で回転ぜれる〇 〔効 果〕 この発明は、以上説明したように、サーボモータの回転
速度、すなわち原稿読取り手段等の移動体の移動速度を
高精度に制御可能であるため、例えは画像６らおよび変
倍誤差を軽減できるとともに、特にカラー複写機に本発
明を適用した場合においてはレジストずれによる色ずれ
を防止できるという効果がある。
ときは、ドライバ回路２２ｇに所定の電圧が入力でれ、
サーボモータ２は一定の回転数で回転ぜれる〇 〔効 果〕 この発明は、以上説明したように、サーボモータの回転
速度、すなわち原稿読取り手段等の移動体の移動速度を
高精度に制御可能であるため、例えは画像６らおよび変
倍誤差を軽減できるとともに、特にカラー複写機に本発
明を適用した場合においてはレジストずれによる色ずれ
を防止できるという効果がある。
第１図は従来のディジタル複写機の要部を示す図、第２
図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第３図（ａ
ｌ〜・（ｅｌｔ／ｉそれぞれ第２図の各部における始動
時の波形を示す図、第４図（ａｔ（ｂｌ（Ｃｔ（ｄＪは
それぞれ第２図の各部における動作中の波形を示す図で
ある。 ２１・・・・・・時定数設定回路（時定数設定手段）２
２・・−・・・サーボ回路（駆動手段）２５・・・・・
・原稿読取り手段 第３図 第４図
図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第３図（ａ
ｌ〜・（ｅｌｔ／ｉそれぞれ第２図の各部における始動
時の波形を示す図、第４図（ａｔ（ｂｌ（Ｃｔ（ｄＪは
それぞれ第２図の各部における動作中の波形を示す図で
ある。 ２１・・・・・・時定数設定回路（時定数設定手段）２
２・・−・・・サーボ回路（駆動手段）２５・・・・・
・原稿読取り手段 第３図 第４図
Claims (1)
- 原稿読取り手段等の移動体を駆動制御するサーボモータ
駆動系の時定数を設定する時定数設定手段と、この時定
数設定手段により設定された時定数に基づいてサーボモ
ータを駆動する駆動手段とを備えてなることを特徴とす
る画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60046351A JPS61205963A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60046351A JPS61205963A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61205963A true JPS61205963A (ja) | 1986-09-12 |
Family
ID=12744723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60046351A Pending JPS61205963A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61205963A (ja) |
-
1985
- 1985-03-11 JP JP60046351A patent/JPS61205963A/ja active Pending
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