JPS61205403A - 作業車の作業装置操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、作業装置をリフトシリンダによって操作され
るリフトアームを介して昇降操作自在に、かつ、ローリ
ングシリンダによってローリング操作される状態で走行
機体に連結し、前記リフトシリンダに対する第１制御弁
を、第１人為操作具の操作量に比例したストロークと前
記す７トアームが１昇あるいは下降すると中立位置に自
＃戻し操作されるように１さらには、前記リフトシリン
ダに給油し、かつ前記リフトアームによる戻し操作が不
能になるところの自動昇降用状急に前記第１人為操作具
によって操作できるように前記第１人為操作具及びり７
トアームの大々に連係させ、前記リフトシリンダに対す
る第一制御弁を、前記リフトシリンダに対するドレン流
路の開口量を調節してリフトシリンダを操作する状態で
設けると共に１作業装置牽引負荷を検出する機構により
、第一人為操作具によって設定された作業深さを調節最
大深さとする状態で自動操作されるように、さらには、
前記ドレン流路が閉になり、かつ前記牽引負荷検出機構
による操作が不能になるところの人為昇降用状態に前記
第一人為操作ＭＫよって操作できるように前記ｇｇ２人
為操作具及び牽引負荷検出機構の大々に連係させ、１Ｉ
ｒＪ記ローリングシリングに対する自動制御機構を、前
記作業装置が機体前後方向視で水平あるいはほぼ水平に
なるように作動するＩＩ／ＩＪ／制御形態と、前記作業
装置が機体前後方向視で前記走行機体に平行あるいはほ
ぼ平行になるように作動する第２制御形態とに切換え自
任ＫＲけ九作業車の作業装置操作構造に関する。

［従来の技術］ 上ε作業車は、前記自動昇降用状態に第１制御弁を操作
しておくこと釦より、前記検出機構の作用により、土質
変化釦かかわらず、エンジンストップが生じないように
、かつ作業深さが設定深さに極力なるようにし次から作
業できるように構狡し、かつ、前記第１制御形態に自動
制御機構を切換えることにより、この自動制御機構の作
用により、走行機体の左右傾斜にかかわらず、作業装置
の左右の作業深さをほぼ同一にしながら作業できるよう
Ｋｍ成し、さらには、機体旋回に際し、前記自動昇降用
状態に＄１制御弁を操作すると共に％前記人為昇降用状
１１に前記第一制御弁を操作することにより、リフトシ
リンダがストロークエンドになるところの高レベルまで
作業装置を対地上昇操作できるように構成したものであ
る。

この種作業車において、機体旋回に際し、この丸めの操
作をするだけで、前記自動制御機構が前ＥｇｐＪ２制御
形惑に自動的に切換わり、作業装置がそれまでたとえ走
行機体に対して左右に傾斜する姿勢にあっても、走行機
体に平行あるいはほぼ平行な姿勢に修正されるように１
しかも、この姿勢修正が作業装置がストロークエンドや
これに近い１昇しペＩしに達するまでの早期開始で行わ
れるようになったものとして、従来、例えば実開昭５９
−７０４０６号公報に示されるものがあった。　すなわ
ち、第記第１制御弁が前記自動昇降用状態に操作され九
ことを検出する機構として、第１人為操作具の位置を検
出する検出スイッチ、及び、前記第一制御弁が前記人為
昇降用状ｆａＫ操作されたことを検出する機構として、
第２人為操作具の位置を検出する検出スイッチの天々を
設け、これら検出スイッチが共忙検出状態に在ると、前
記自動制御機構が前記第２制御形態に自動切換えされる
ようになっているのである。　このものＫあっては、次
の如き不利があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、自動制御機構を第２制御形憩に自動切換えす
るための検出機構として、第１制御弁に対するものと第
２制御弁に対するものとの２組が必要で、制御形態切換
えのための構成が複雑になるばかりではなく、経済面で
不利になっていた。

本発明の目的は、機体旋回操作をするだけで、作業装置
を対走行機体平行にする姿勢修正が自動的に、かつ、前
記し九早期開始で行われるものと構造面においても経済
面においても有利に得られるようにすることにある。

［間粗点を解決するための手段］ 本発明が特故とするところは、胃記した作業屯の作業装
置操作構造において、前記走行機体の操向用車輪が投定
角以Ｅに操向操作されたことを検出する１つの操向検出
機構を設けると共に、検出状態忙在ると前記自動制御機
構を前記第２制御形態に自＃切換えするように前記自動
制御機構に連係しであることにあり、その作用及び効果
は次のとおりである。

〔作　用〕

車輪が機体旋回のために操作されるものとして設定した
角度に操向操作されると、操向検出機構が自動制御機構
を前記第２制御形態に自動的に９Ｊ換えて、作業装置の
姿勢修正制御を開始させる。

〔発明の幼果〕

機体旋回に際しては、作業装置を対地厚とさせるための
１外構作が行われると、車輪操向操作が行われること、
この操向操作をされると自動制御機構が第２制御形態に
自動的に切換わることの犬々により、姿勢修正のための
特別な始動操作をしなくとも旋回操作をするだけで、作
業装置姿勢の修正が自動的に、しかも、作業装置が上昇
し切るまでの早期開始で行われるのである。　それであ
りながら、自動制御機構の制御形態切換えのための検出
機構を前記操向噴出機構だけの１つで済ませることがＯ
Ｔ能になり、作業装置を圃場や畦に衝突しくくいよう忙
走行機体に平行あるいはほぼ平行な姿勢にして安全に、
しかも、操作手間が少なくて能率よく旋回できるものを
、制御形態切換え構成の面から構造簡単釦かつ安価に得
られた。

〔実施例Ｊ 第５図に示すよう忙、左右一対の前車袖山。

山を操向操作ａＩ’能に、かつ、左右一対の後車輪＋２
３　、　＋２３を駆動Ｉｖ能に大々有した農用トラクタ
ーの機体後部に、リンク機構（３）を介して多連ズック
装置（４）を連結して、乗用型耕耘機を構成しである。

前記リンク機構（３）を構成するに、第４図に示すよう
に、左右一対のり７トアーム（６）、（５１を一体的Ｋ
ｋ下に揺動するように、かつ、左右一対のロワーリンク
＋７＋　、　＋７）　を各別！／Ｃｈ下隅動するように
大々ミッションケース（８１に付設し、一方のり７トア
ーム（５）と一方のロワーリンク（７）をリフトロンド
四により連結すると共に１他方のリフトアーム（［Ｉ）
と他方のロワーリンク（））をローリングシリング叫に
より連結してあり、リフトシリンダ（６）により一対の
り７トアーム（５１、（５１を揺動操作することによっ
て、ズック装置＋４３が昇降するように、かつ、ローリ
ングシリングＩＩＱＩを伸縮操作することにより、一方
のロワーリンク（７）が丘下揺妨することと、各リンク
の連結部の融通とによってズック装置（４）が対トラク
ターローリングするようにしである。

第１図に示すよう釦、前記リフトシリンダ（６）に対す
る第１制御弁（＋１）を、７０−ブライオリテイパ？レ
プ（１２）の金利ボー）　（ｌＪａ）　Ｋ接続して、油
圧ポンプ（ＩＩからの圧油のうち７０−プライオリテイ
パｔレプＯ乃が制御ボー）　（Ｉｇｂ）に優先的に一定
量を分流供給し九残りが供給されるように構成しである
。　前記第１制御弁（ｎ）は、第２図に示す如きリンク
式連係機構θ萄を介して第１人偽像作具としての揺動式
ポジションレバーＱ＠、及び、一方の前記り７トアーム
（６）の犬々に連係してあり、ポジションレバー（１６
）を操作範囲囚において矢印（ＵＰ）の方向釦操作する
と、リフトアーム（６）が上昇する側に第１制御弁（！
ｌ）がなり、かつ、ポジションレバー（１〜を矢印（Ｄ
Ｎ）の方向に操作すると、す７トアーム（旬が下降する
側に第１制御弁（１１）がなるように、さらには、ポジ
ションレバー（１５）の操作量に比例したストロークを
リフトアーム（６）が１昇あるいは下降されると第１制
御弁（１１）が中立位置に自動的に戻し操作されるよう
Ｋ。

す７トアーム（６）の上昇動作及び下降動作が第１創１
ａ　弁（ｏ）にフィードバックされるように構成しであ
る。　さらには、前記ポジションレバー（１６）を前記
操作範囲囚から外れた操作位９１　（ＡＵＴ）　Ｉｃ操
作すると、前記リンク機構（１４）を構成する天秤リン
ク（ｔｅａ）の揺動のために、フロープライオリティパ
ルプａ乃からの給油をリフトシリンダ（６）に供給し、
かつ、す７トアーム（６）による中立位置への戻し操作
が不能になるところの自動昇降用状態に第１制御弁（ｌ
すがなると共に維持されるように４１１成しである。　
前記リフトシリンダ（６）に対する第コ制御弁（Ｉｅｔ
を、リフトシリンダ（６）に対するドレン流路ａ乃の開
口量を調節してリフトシリンダ（６）を操作するようＶ
Ｃ前記ドレン流路（１７）Ｋ付設すると共に、スプリン
グ（１１によって流路閉じ状急に付勢しである。　前記
第２制御弁端は、第３図に示す如きリンク式連係機構（
ｌｌを介して第２人偽像作具としての揺動式ドラフトレ
バー−１及び、ブック装置牽引負荷を検出する機構シ１
）Ｋ連係してあり、自動調節される最大作業深さをドラ
フトレバー四によって設定し、この設定最大深さまでの
深さ範囲において、牽引負荷が設定範囲になるように、
牽引負荷検出機構（２υによって第２制御弁輛が自動操
作されるよう構成しである。　すなわち、ドラフトレバ
−を操作範囲（Ｂ）において矢印（ＵＰ）の方向に操作
すると、ドレン流路αηの絞り量を小にしてり７トアー
ム（６）の上昇側にリフトシリンダ（６）を操作する状
１１に第２制御Ｑ呻がなり、かつ、ドラ７トレバーーを
矢印（ＤＮ）の方向に操作すると、ドレン流路すηの絞
り量を大にしてリフトアーム（６）の下降側にす７トシ
リンダ（６）を操作する状態に第２制御弁（１１がなる
ようにしである。　さらには、ドラフトレバー四を前記
操作範囲（Ｂｌから外れた操作位置（ＭＡＮ）に操作す
ると、前記連係機構ＱＩを構成する揺動リンク（１９ｍ
）の作用により、す７トアーム（６）の上昇側にす７ト
シリンダＴｅｌ　ｔ−操作するようにドレン流路ａηを
閉ＫＬ、かつ、牽引負荷検出機構シυによる操作が不能
になるところの人為昇降用状急に第２制御弁θ呻がなる
と共に維持されるように構成しである。

’ｌするに、ポジションレバー０＠を前記操作位置（Ａ
ＵＴ）　Ｋ操作しておくと共に１　ドラフトレバーくブ
ック装置牽引負荷が設定範囲になるように、プラク装置
１４）が自動的に昇降制御されると共に、この制御は、
ブック装置下降操作がドラフトレバー四による設定深さ
を調節最大深さＫする状態で行われるようｋしである。

　そして、ドラフトレバー−を操作位置（ＭＡＮ）　Ｋ
操作した状態でポジションレバー（１６＞を操作範囲囚
にて操作することＫより、ブック装［１４）の人為操作
がポジション制御の状態で行えるようにしである。

さらには、ポジションレバーθ〜を操作位１［ＡＵＴ）
ｋ操作し、かつ、ドラフトレバー−を操作位置（ＭＡＮ
）　Ｋ　！ｉ　ｆ′ＦすることＫよ抄、す７トシリンダ
ｔ６）がストロークエンドに達するまで、ブック装置（
４］の人為と弁操作ができるようＫしである。

第１図に示すように、前記ローリングシリングーに対す
る電磁操作式の制御弁−を、前記フロープライオリテイ
パＩレプ０１の制御ボート（ｘｇｂ）Ｋ接続しである。

　前記トラクターの左右傾斜角及び傾斜方向を噴出する
ようにトラクターに装備したアナログ式の傾斜センｆ−
を、演算回路−、及び、自動制御機構としての比較判別
回路（至）を介して、前記制御弁−の駆動回路＠に連係
すると共に、ブック装置（４］のトラクターに対する機
体前後方向視での左右傾斜及び傾斜方向をｍ記ローリン
グシリンダ（ｌαのストロークＩｃ基−て検出するよう
にローリングシリンダ１１０１　Ｋ付設し九ストローク
センサ圃を、前記比較ヤ１別回路＠に連係しである。　
そして、傾斜センサーからの検出ｐｉ号（θ）は演算回
路−に入力され、ここでプラクｔ装置（４１を機体前後
方向視での水平めるーはほぼ水平にするのに必要なロー
リングシリングｉｌｌの沖Ｍ量が目標側ｍｔｕ、ｙとし
て演算され、この目標制御信号（目とストロークセンナ
勾からの検出信号（ｌ；〕とが比較判別回路（至）Ｋ入
力されて制御の要否及び制御方向が判別され、その判別
結果に基づいて駆動回路−を作動させて、ローリングシ
リング（１＠を目欅沖縮量に近づけるように構成してあ
り、トラクターの左右傾斜にかかわらず、ブック装置（
４）の左右の耕深をほぼ同一に維持しながら作業できる
ようにしである。

第１図に示すように、ブック装置（４）がトラクターに
対して機体前後方向視で平行あるいはほぼ平行に在るこ
との検出状態に前記ストロークセンサーが在るとこのセ
ンサー（財）が出力するものとしての信号（ｌρを設定
入力しである設定器μｓを、前記演算回路２荀と比較判
別回路□□□の闇に設は九連係切換え回路−に接続しで
ある。　一対の前車輪中、山大々のナック！レアーム■
と操向用ハンドルＱＩ）の揺幼連＃Ａ（３２の対機体揺
動及び揺動角忙基いて前車輪山、山が設定角以丘に操向
操作されたか否かを検出するように前記連動Ａ＠５に連
係させた１つの操向角検出機構としての検出スイッチ關
を、前記連係切換え回路−に連係しである。　そして、
前記検出スイッチ（３３は、圃場端での機体旋回のため
に操作されるものとして設定しである前記設定値より小
の操向角に前車袖山が圧ることの検出状態にある時には
、前記演算回路２荀が比較判別回路−に接続されるよう
〈連係切換え回Ｆｊｌ？四を自動操作し、かつ、前記設
定値以上の操向角に前車袖山があることの検出状１１１
１に任る時には、演算回路伐４１に替えて設定器−が比
較判別回路−に接続されるように連係切換え回％翰を自
動切換え操作するように構成しである。　すなわち、前
記設定値以ｋＫ前車輪山が操向操作されると、ブック装
置（４）が水平あるいは、はぼ水平になるように作動す
る第１制御形態からブック装置（４）がトラクターに平
行あるいはほぼ平行になるように作動する第１制御形態
に比較判別回路−が検出スイッチ關によって自動切換え
されるのであり、機体旋回のための前輪操向操作をする
だけで、それまではたとえトラクターに対して左右に傾
斜する姿勢にあっても、トラクターに平行あるいはほぼ
平行忙なるようにブック装置（４）の対トラクター姿勢
を修正する制御が自動的に行われるようにしである。

前記牽引負荷検出機構＠υを構成す、るに、第３図に示
すように、前記リンク機構（３）を構成するトップリン
ク（財）の支持具（至）をトーションバー−を介してミ
ッションクース（８）に連結し、前記支持共（至）がブ
ック牽引負荷の変動によって前後に揺動し、この揺動作
動を前記リンク機構−を介して第２制御弁（１１１９に
操作力として法達するようにしである。

〔別実施例〕

ブック装置（４）をロータリー耕耘装置や整地スクレー
パ装置等に替えて実施してもよく、これらを作業装置（
４）と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の作業装置操作構造の実施例
を示し、第１図は制御系統図、４ＩＩ！ＩＢ図は第１制
御弁用遅係機構の斜視図、第３図は第２制御許用連係機
構の斜視図、第４図はリンク機構の斜視図、第５図は乗
用型耕耘機全体の一部切欠き側面図である。 山・・・・・・操向用車輪、（４３・・・・・・作業装
置、（６）・・・・・・リフトアーム、（Ｂ）・・・・
・・す７トシリンダ、叫・・・・・・ローリングシリン
ダ％（１１）−・・・・・第１制御弁、＋１１９・・・
・・・第１人偽像作具、Ｑｌ・・・・・・第コ制御弁、
Ｑ７）・・・・・・ドレン流路、−・・・・・・第コ人
為操作具、シト・・・・・牽引負荷検出機構、（至）・
・・・・・自動制御機構、關・・・・・・操向検出機構
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　作業装置（４）をリフトシリンダ（６）によつて操作
   されるリフトアーム（５）を介して昇降操作自在に、か
   つ、ローリングシリンダ（１０）によつてローリング操
   作される状態で走行機体に連結し、前記リフトシリンダ
   （６）に対する第１制御弁（１１）を、第１人為操作具
   （１５）の操作量に比例したストロークを前記リフトア
   ーム（５）が上昇あるいは下降すると中立位置に自動戻
   し操作されるように、さらには、前記リフトシリンダ（
   ６）に給油し、かつ前記リフトアーム（５）による戻し
   操作が不能になるところの自動昇降用状態に前記第１人
   為操作具（１５）によつて操作できるように前記第１人
   為操作具（１５）及びリフトアーム（５）の夫々に連係
   させ、前記リフトシリンダ（６）に対する第２制御弁（
   １６）を、前記リフトシリンダ（６）に対するドレン流
   路（１７）の開口量を調節してリフトシリンダ（６）を
   操作する状態で設けると共に、作業装置牽引負荷を検出
   する機構（２１）により、第２人為操作具（２０）によ
   つて設定された作業深さを調節最大深さとする状態で自
   動操作されるように、さらには、前記ドレン流路（１７
   ）が閉になり、かつ前記牽引負荷検出機構（２１）によ
   る操作が不能になるところの人為昇降用状態に前記第２
   人為操作具（２０）によつて操作できるように前記第２
   人為操作具（２０）及び牽引負荷検出機構（２１）の夫
   々に連係させ、前記ローリングシリンダ（１０）に対す
   る自動制御機構（２５）を、前記作業装置（４）が機体
   前後方向視で水平あるいはほぼ水平になるように作動す
   る第１制御形態と、前記作業装置（４）が機体前後方向
   視で前記走行機体に平行あるいはほぼ平行になるように
   作動する第２制御形態とに切換え自在に設けた作業車の
   作業装置操作構造であつて、前記走行機体の操向用車輪
   （１）が設定角以上に操向操作されたことを検出する１
   つの操向検出機構（３３）を設けると共に、検出状態に
   在ると前記自動制御機構（２５）を前記第２制御形態に
   自動切換えするように前記自動制御機構（２５）に連係
   してある作業車の作業装置操作構造。