JPS61203229A

JPS61203229A - Ｕｏｅ鋼管のエンドタブ切断・ビ−ド研削装置

Info

Publication number: JPS61203229A
Application number: JP4441885A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshige Yoshida; 芳田　清茂; Yoshio Oshima; 良雄大島; Katsuyoshi Shirie; 尻江　勝嘉
Original assignee: Osaka Fuji Kogyo KK; Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp; Osaka Fuji Corp
Priority date: 1985-03-05
Filing date: 1985-03-05
Publication date: 1986-09-09
Also published as: JPH0450140B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はＵＯＥ鋼管製造工程上のエンドタブ切断作業
、および管内管端部近傍のビード研削作業を自動化した
ｕｏＥＩＲ管のエンドタブ切断・ビード研削装置に関す
るものである。

（従来の技術）前記ＵＯＥ鋼管は、鋼板をプレス工程でパイプ状にし、
洗浄、乾燥、突き合わ山部仮溶接、管端切削の各工程を
経た後、管端突き合わせ部に溶接を容易に行なうためエ
ンドタブを取り付け、管内外から突き合わせ部を溶接す
る。その後、前記エンドタブを切断し、拡管、水圧試験
、管端開先加工の各工程を経て製造されるものである。

ところで、前記管内外から突き合わせ部の溶接を行うと
、ビードが約２〜３ｍｍ程盛り上がった状態になる。こ
の盛り上がり部をこのままの状態にしておくと、水圧試
験時のパツキン材がこの部分に押し付けられて損傷する
ことがある。また、管端開先加工は、管内面に倣いロー
ラを接触させ、このローラで管端内面を倣いながら管端
切削を行うため、前記溶接ビードに前記倣いローラが乗
り上げると管端面の切削面に乱れを生じる。

以上の理由から、管端部近傍の溶接ビードは管端から約
２００ｍｍは研削して除去する必要があり、従来この作
業は人手により行なわれていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、前記研削作業は作業員に無理な姿勢を強
いるうえ、研削した鉄粉がグラインダの回転により舞い
上がるため作業環境が悪く、また、厚板の場合は溶接ビ
ードの高さ２幅ともに大きく研削作業に費やす時間が長
くなるという欠点を有していた。

また、ＵＯＥＩｔ鋼管は製造の性質上注々にして突き合
わせ部にシームオフセット（板ずれ）を生じる。

したがって、溶接部を平滑に仕上げようとすると、同時
に母材も研削してしまうという危険性を有していた。

さらに、従来エンドタブの切断作業も人手によ゛リガス
切断器を使用して行なわれており、危険な作業であるば
かりか、ガス切断であるため切断面が平滑にならないと
いう問題があった。

したがって、本発明は従来のエンドタブ切断および溶接
ビート研削装置が有する前記問題点を解決する自動エン
ドタブ切断・ヒート研削装置を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段）本発明にかかるｕｏＥａ管のエンドタブ切断・ビード研
削装置は前記目的にしたがってなされたもので、エンド
タブを有するＵＯＥＩ管の軸方向に走行する下部台車と
、該下部台車の上に載置された横行可能な上部台車と、
該上部台車の上に載置された横行可能な切断台車と走行
可能な研削台車とからなり、前記切断台車には、前記ｔ
ＪＯＥｗ４管と同軸方向の回転軸を有し、該回転軸の鋼
管側に取り付けたエンドタブ切断砥石を有する切断装置
を備え、前記研削台車には、前記鋼管内面に当接する研
削量調整手段、およびこの研削量調整手段に対し昇降し
、ビードと当接して上下動する３本の検出端子のうち上
昇高さの大きい２本の検出端子の上昇差からビード高さ
を検出するビード高測定装置とからなる研削ｍＲ整装置
と、この研削量調整装置の後方に位置するビード研削用
回転砥石装置とを全体として昇降可能に、かつ、前記研
削量調整装置のみを単独で昇降可能に支持したビード研
削装置を備えたものである。

（実施例）本発明にがかるＵＯＥ鋼管のエンドタブ切断・ビード研
削装置を一実施例である第１図および第２図に従って説
明する。

図において、ｌは下部台車で鋼管３５の軸方向に配置し
た二本のレール３．３の上を、モータ２にて走行可能と
なっている。４は上部台車で、下部台車ｌの上に下部台
車１の走行方向と直角方向に配置した二本のレール６．
６の上を、モータ５にて横行可能となっている。

また、この上部台車４上の、鋼管３５側には、鋼管３５
の軸と直角方向に二本のレール１２．１２を配置し、こ
れに沿って移動する切断台車ＩＯが配置されている。そ
して、この切断台車ＩＯには、その進行方向の切断を行
う切断砥石１５を有する切断機１４と、そのモータ１３
とが設けである。

なお、切断台車ＩＯは、シリンダＩｆの本体を切断台車
ＩＯに固定し、ロッド先端を上部台車４に固定すること
で、移動可能としである。

次に、上部台車４上の前記レール１２．１２の後方には
、鋼管３５の軸方向に二本のレール９゜９を配置し、こ
の上に研削台車７を設け、シリンダ８の本体を研削台車
７に固定するとともに、ロッド先端を上部台車４に固定
し、研削台車７を移動可能としである。そして、研削台
車７には、凹型フレーム１６が設けられ、かっ、門型フ
レーム１６にはその上部に取り付けられたシリンダ１７
により昇降する上部昇降台１９と、この上部昇降台１９
に取り付けたシリンダ２Ｉにより昇降する下部昇降台２
０が設けである。

なお、下部昇降台２０には、後部に研削砥石２２のモー
タ２３を設け、下部には前記モータ２３によって回転す
る回転軸２４を設け、回転軸２４の先端には研削砥石２
２が取り付けである。

また、下部昇降台２０の前部には支持体２７を取り付け
、その上部には昇降モータ２６を設け、垂直アーム２９
は前記昇降モータ２６によって昇降するように支持体２
７の上部に取り付けである。

そして、垂直アーム２９の下部には水平アーム３０が取
り付けられ、その先端にはと一ド高測定装置２５と先端
にローラ２８ａ、２８ａを備えた切込量調整手段２８と
が取り付けである。

前記ビード高測定装置２５は、第３図に示すように三本
の端子３１ａ、３　ｌｂ、３１ｃをスプリングＳにより
進退可能に保持する本体３２と、この本体３２から突出
し、前記各端子３Ｉの真上に位置し、端子３１の上端面
との間隔を測定する検出センサー３３とを、シリンダ３
４を介して水平アーム３０に固定しｒこものである。

前記構成からなるＵＯＥＩ管のエンドタブ切断・ビート
研削装置の使用方法を説明する。

なお、鋼管３５は未たエツトタブ３６を有するもので、
ビード３７が中央下部になるように、図示しない回転駆
動手段を有ずろ載置台に載置されている。

また、上部台車４上の研削台車７はその後端部に、切断
台車ｌＯはその側端部に位置させておく。

このような状態で、まず下部台車ｌを鋼管３５に向かっ
て走行させ、切断砥石１５がちょうと鋼管３５の端面に
位置する所で停＋ｈさせろ。次に、研削砥石２２、およ
びビート高測定装置２５の中心がビード３７の中心線上
に位置するように上部台車４を移動させる。そして、モ
ータ１３を駆動させるとともに、シリンダ１１にて切断
台車１０を鋼管３５に向かって移動させ、エンドタブ３
６をちょうど根元の所から切断する。このようにしてエ
ンドタブ３６の切断が終了すると、切断台車１０は元の
位置に戻される。

次に、研削台車７をシリンダ８にて鋼管３５に向かって
走行させ、研削砥石２２が管端面より所定の距離管内へ
進入した時点て停止させろ。そして、シリンダ２１にて
砥石２２がビード３７に接触するまで降下させ、その後
、昇降モータ２６にて切込量調整手段２８の下端部か鋼
管３５の内面に接触するまで降下させる。そして、ピー
ド高測定装置２５のシリンダ３４にて端子３１をビード
３７に接触するまで降下させ、下記する方法で切込量を
検出する。つぎに、研削切込量に相当する高さだけ切込
量調整手段２８を昇降モータ２６にて上昇させるととも
に、シリンダ３４によりビート高測定装置２５を元の位
置に復帰させる。そ１゜て、シリンダ２１て下フレーム
１８ｈを所定距離上昇させ、この状態で、モータ２３に
より砥石２２を回転さ仕ながら、シリンダ１７で回転砥
石２２のビード３７に接触する加圧力を調整１一つつ、
砥石２２を切込量調整手段２８か鋼管３５の内面に接触
するまで降下させると同時に、シリンダ８にて研削台車
７を後退させながらビード３７の研削を行う。

以上のようにして管端部まで研削作業が終了すると、研
削台車７は」二部台車４の元の位置に後退させ、同時に
、下部台車ｌも元の位置に後退させる。

なお、前記切込量の決定は、第３図に示すように、まず
、ビード高測定袋装置２５に設けた三本の端子３１ａ、
３　ｌｂ、３１ｃの真上に設けた検出センサー３３ａ、
３３ｂ、３３ｃにて、端子３１ａ、３１ｂ。

３１ｃ上端面と検出センサー３３ａ、３３ｂ、３３ｃ上
下端との距離Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを図示しない演算装置に
より演算する。

いま、仮にＬｃがＬｂよりら大きい時、ＬｂとＬＣとの
差をノームオフセットと見なし、ＬａとＬｂとの差を仮
切込量とする。そして、母材研削の危険性を考慮して前
記仮切込量から若干の余裕分を差し引いた量を真の切込
量とする（この計算は前記演算装置にて行なう）。

なお、鋼管３５の突き合わせ溶接は自動溶接によって行
なわれろため、管厚等によりピート幅はほぼ一定してい
るので、予め測定したヒート幅より端子３１ａ、３　ｌ
ｂ、３１ｃの間隔を決めておけ：ｆ、上　い。

また、回転砥石２２による研削後にも残存するビードは
、つぎの拡管工程で鋼管３５が拡管される時に、銅管３
５の伸びに吸収され、問題無いほどになる。

さらに、前記説明では下部台車１と上部台車４とをモー
タ２，５で、研削台車７と研削台車ＩＯとをシリンダ８
．１１で移動させるものとしたが、これらの移動手段は
首記実施例に限らず、台車を動かすことのできるもので
あれば何でもよい。

（発明の効果）前記説明で明らかなように、本発明にかかる自動エンド
タブ切断・ビード研削装置によれば、エンドタブの切断
と、管端内面のビード研削作業は連続して、しかも短時
間に行なうことができるうえ、人手を必要としないため
、作業員は悪条件下での作業から解放される。

また、エンドタブの切断は切断砥石にて行なわれるため
美麗に仕上げることができる。

さらに、ビードの研削は、回転砥石が直接ビードの中心
に接触した状態で切込Ｍ調整手段の昇降３６・・・エン
ドタブ、　　　３７・・・ビード。

により切込量が調整されるため、砥石の摩耗による研削
切込量の補正を行なう必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動エンドタブ切断・ビード研
削装置の一実施例を示す平面図で、第２図は前記実施例
の側面図、第３図はビード高測定装置の使用状況を示す
正面図である。１・・・下部台車、　　　　　４　・上部台車。７・・・研削台車、　　　　１０　切断台車、３．６，
９．１２・・・レール。２．５，１３．２３・・モータ。１５・・・切断砥石、　　　　１６・・・門型フレーム
。８．１１．１７，２１．３４・・シリンダ。１８・・・フレーム、　　　　　１９・・・上部昇降台
。２０・・・下部昇降台、　　　２２・・・研削砥石１２
４・・・回転軸、　　　　　２５・・・ビード高測定装
置。２６・・・昇降モータ、　　　２７・・・支持体。２８・・・切込量調整手段、２９・・・垂直アーム。３０・・・水平アーム、３１・・・端子。３３・・・検出センサー、　　３５・・鋼管。特　許　出　願　人　大阪富士工業株式会社代　理　人
　弁理士　青　山　　葆ほか２名第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エンドタブを有するＵＯＥ鋼管の軸方向に走行す
る下部台車と、該下部台車の上に載置された横行可能な
上部台車と、該上部台車の上に載置された横行可能な切
断台車と走行可能な研削台車とからなり、前記切断台車
には、前記ＵＯＥ鋼管と同軸方向の回転軸を有し、該回
転軸の鋼管側に取り付けたエンドタブ切断砥石を有する
切断装置を備え、前記研削台車には、前記鋼管内面に当
接する研削量調整手段、およびこの研削量調整手段に対
し昇降し、ビードと当接して上下動する３本の検出端子
のうち上昇高さの大きい２本の検出端子の上昇差からビ
ード高さを検出するビード高測定装置とからなる研削量
調整装置と、この研削量調整装置の後方に位置するビー
ド研削用回転砥石装置とを全体として昇降可能に、かつ
、前記研削量調整装置のみを単独で昇降可能に支持した
ビード研削装置を備えたことを特徴とするＵＯＥ鋼管の
エンドタブ切断・ビード研削装置。