JPS61203272A

JPS61203272A - Ｕｏｅ鋼管のビ−ド研削切込量検出装置

Info

Publication number: JPS61203272A
Application number: JP4441985A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshige Yoshida; 芳田　清茂; Yoshio Oshima; 良雄大島; Katsuyoshi Shirie; 尻江　勝嘉
Original assignee: Osaka Fuji Kogyo KK; Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp; Osaka Fuji Corp
Priority date: 1985-03-05
Filing date: 1985-03-05
Publication date: 1986-09-09
Also published as: JPH0431821B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はＵＯＥ門管内管内面−ド研削切込量検出装置
に関するものである。

（従来の技術）前記ｔｊｏ　Ｅ　ＫｔＡ管は、銅板をプレス工程でパイ
プ状にし、洗浄、乾燥、突き合わせ部仮溶接、管端切削
の各工程を経た後、管端突き合わせ部に溶接を容易に行
なうためエンドタブを取り付け、管内外から突き合わせ
部を溶接する。その後、前記エンドタブを切断し、拡管
、水圧試験、管端開先加工の各工程を経て製造されるも
のである。

ところで、前記管内外から突き合わせ部の溶接を行うと
、ビードが約２〜３ｍｍ程盛り上がった状態になる。こ
の盛り上がり部をこのままの状態にしておくと、水圧試
験時のパツキン材がこの部分に押し付けられて損傷する
ことがある。また、管端開先加工は、管内面に倣いロー
ラを接触させ、このローラで管端内面を倣いながら管端
切削を行うため、前記溶接ビードに前記倣いローラが乗
り上げると管端面の切削面に乱れを生じる。

以上の理由から、管端部近傍の溶接ビードは管端から約
２００ｍｍは研削して除去する必要があった。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、ＵＯＥ鋼管は製造の性質上注々にして突
き合わせ部にシームオフセット（板ずれ）を生じる。そ
のため、溶接部を平滑に仕上げようとすると、同時に母
材も研削してしまうという危陰性を有していた。

したがって、本発明は母材を研削することなく適正なビ
ード研削切込量を検出する装置を提供することを目的と
する。

（問題点を解決するための手段）本発明は前記目的にしたがってなされたもので、ＵＯＥ
鋼管内面ビードの両端止端と該止端の中央に当接して上
昇する三本の端子と、該端子の上昇量を検知する検知手
段と、該検知手段にて検知した上昇量の大きい二つの値
の差をもとにビードの研削量を演算する演算装置とから
なるものである。

（実施例）本発明にがかるＵＯＥ鋼管のビード研削切込量検出装置
を、エンドタブ切断・ビード研削装置に適用した実施例
である第１図および第２図に従って説明する。

図において、■は下部台車で鋼管３５の軸方向に配置し
た二本のレール３．３の上を、モータ２にて走行可能と
なっている。４は上部台車で、下部台車ｌの上に下部台
車ｌの走行方向と直角方向に配置した二本のレール６．
６の上を、モータ５にて横行可能となっている。

また、この上部台車４上の、鋼管３５側には、鋼管３５
の軸と直角方向に二本のレール１２．１２を配置し、こ
れに沿って移動する切断台車ＩＯが配置されている。そ
して、この切断台車ＩＯには、その進行方向の切断を行
う切断砥石Ｉ５を有する切断機１４と、そのモータ１３
とが設けである。

なお、切断台車１０は、シリンダ１１の本体を切断台車
１０に固定し、ロッド先端を上部台車４に固定すること
で、移動可能としである。

次に、上部台車４上の前記レール１２．１２の後方には
、鋼管３５の軸方向に二本のレール９゜９を配置し、こ
の上に研削台車７を設け、シリンダ８の本体を研削台車
７に固定するとともに、ロッド先端を上部台車４に固定
し、研削台車７を移動可能としである。そして、研削台
車７には、門型フレーム１６が設けられ、かつ、凹型フ
レーム１６にはその上部に取り付けられたシリンダ１７
により昇降する上部昇降台１９と、この上部昇降台１９
に取り付けたシリンダ２１により昇降する下部昇降台２
０が設けである。

なお、下部昇降台２０には、後部に研削砥石２２のモー
タ２３を設け、下部には前記モータ２３によって回転す
る回転軸２４を設け、回転軸２４の先端には研削砥石２
２が取り付けである。

また、下部昇降台２０の前部には支持体２７を取り付け
、その上部には昇降モータ２６を設け、垂直アーム２９
は前記昇降モータ２６によって昇降するように支持体２
７の上部に取り付けである。

そして、垂直アーム２９の下部には水平アーム３０が取
り付けられ、その先端にはローラ２８ａ。

２８ａを備えた切込量調整手段２８と、シリンダ３４に
て昇降可能にビード高測定装置２５が取り付けである。

前記ビード高測定装置２５は、第３図に示すように三本
の端子３１ａ、３　ｌｂ、３１ｃをスプリングＳにより
進退可能に保持する本体３２と、この本体３２から突出
し、前記各端子３１の真上に位置し、端子３１の上端面
との間隔を測定する検出センサー３３とからなるもので
ある。

そして、前記検出センサー３３にて検知した前記端子３
１の上昇量をもどに、ビード３７の研削切込量を演算装
置３８で演算するものである。

前記構成からなるＵＯＥＩ管のエンドタブ切断・ビード
研削装置の使用方法を説明する。

なお、鋼管３５は未だエンドタブ３６を有するもので、
ビード３７が中央下部になるように、図示しない回転駆
動手段を有する載置台に載置されている。

また、上部台車４上の研削台車７はその後端部に、切断
台車ｌＯはその側端部に位置させておく。

このような状態で、まず下部台車ｌを鋼管３５に向かっ
て走行させ、切断砥石１５がちょうど鋼管３５の端面に
位置する所で停止させる。次に、研削砥石２２、および
ビード高測定装置２５の中心がビード３７の中心線上に
位置するように上部台車４を移動させる。そして、モー
タ１３を駆動させるとともに、シリンダ１１にて切断台
車１０を鋼管３５に向かって移動させ、エンドタブ３６
をちょうど根元の所から切断する。このようにしてエン
ドタブ３６の切断か終了すると、切断台車ｌＯは元の位
置に戻される。

次に、研削台車７をシリンダ８にて鋼管３５に向かって
走行させ、研削砥石２２が管端面より所定の距離管内へ
進入した時点で停止させる。そして、シリンダ２１にて
砥石２２がビード３７に接触するまで降下させ、その後
、昇降モータ２６にて切込量調整手段２８の下端部が鋼
管３５の内面に接触するまで降下させる。そして、ビー
ド高測定装置２５のシリンダ３４にて端子３１をビード
３７に接触するまで降下させ、下記する方法で研削切込
量を検出する。つぎに、研削切込量に相当する高さだけ
切込量調整手段２８を昇降モータ２６にて上昇させると
ともに、シリンダ３４によりビード高測定装置２５を元
の位置に復帰させる。

そして、シリンダ２１で下フレーム１８ｂを所定距離上
昇させ、この状態で、モータ２３により砥石２２を回転
させながら、シリンダ１７で回転砥石２２のビード３７
に接触する加圧力を調整しつつ、砥石２２を切込ｆｆ１
ｌ整手段２８が鋼管３５の内面に接触するまで降下させ
ると同時に、シリンダ８にて研削台車７を後退させなか
らビード３７の研削を行う。

以上のようにして管端部まで研削作業が終了すると、研
削台車７は上部台車４の元の位置に後退させ、同時に、
下部台車ｌも元の位置に後退させる。

なお、前記切込量の決定は、第３図に示すように、まず
、ビード高測定装置２５に設けた三本の端子３１ａ、３
　ｌｂ、３１ｃと、その真上に設けた検出センサー３３
ａ、３３ｂ、３３ｃにて、端子３１ａ。

３　ｌｂ、３１ｃ上端面と検出センサー３３ａ、３３ｂ
。

３３ｃ下端面との距離Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを検出し、その
値を演算装置３８に入力する。そして、演算装置３８は
、前記人力された値Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃをもとに研削切込
量を計算すればよい。たとえば、いま仮にＬｃがＬｂよ
りも大きい時、ＬｂとＬｃとの差をシームオフセットと
見なし、ＬａとＬｂとの差を仮切込量とする。そして、
母材研削の危険性を考慮して前記仮切込量から若干の余
裕を差し引いた量を真の切込量とするものである。

また、鋼管３５の突き合わせ溶接は自動溶接によって行
なわれるため、管厚等によりビード幅はほぼ一定してい
るので、予め測定したビード幅より端子３１ａ、３　ｌ
ｂ、３１ｃの間隔を決めておけばよい。

さらに、回転砥石２２による研削後にも残存するビード
は、つぎの拡管工程で鋼管３５が拡管されろ時に、鋼管
３５の伸びに吸収され、問題無いほどになる。

（発明の効果）前記説明で明らかなように、本発明にかかるビート研削
切込量検出装置によれば、三本の端子をヒート両端の止
端と中央部に当接させ、上昇高さの大きい二つの値をち
とに研削切込量を算出するととらに、残る値と二番目に
大きい値の差をもとにシームオフセットを算出すること
により、鋼管母材を損傷することのない最適な研削切込
量を検出することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にがかるＵＯＥ鋼管のビード研削切込量
検出装置を、自動エンドタブ切断・ビード研削装置に適
用した実施例を示す平面図、第２図は前記実施例の側面
図、第３図はビード高測定装置の使用状況を示す正面図
である。 ■・・・下部台車、　　　　　４・・・上部台車。７・・研削台車、　　　　　ｌＯ・・・切断台車。３．６．　９．１２・・・レール。２．５，１３．２３・・モータ。１５・・・切断砥石、　　　　　１６・・・門型フレー
ム。８、＋　１．１７．２１．３４・・シリンダ。【訃・・フレーム、　　　　　１９・・・上部昇降台。２０・・・下部昇降台、　　　２２・・・研削砥石。２４・・・回転軸、　　　　２５・・・ビード高測定装
置。２６・・・昇降モータ、　　　２７・・・支持体。２８・・・切込量調整手段、２９・・・垂直アーム。３０・・・水平アーム、　　　３１・・・端子。３３・・検出センサー、　　３５・・・鋼管。３６・・エンドタブ、　　　３７・・・ビード。３８・演算装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＵＯＥ鋼管内面ビードの両面止端と該止端の中央
に当接して上昇する三本の端子と、該端子の上昇量を検
知する検知手段と、該検知手段にて検知した上昇量の大
きい二つの値の差をもとにビードの研削量を演算する演
算装置とからなることを特徴とするＵＯＥ鋼管のビード
研削切込量検出装置。