CN220381059U - 一种钢管焊缝探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢管焊缝探伤装置，包括机架，还包括左滑移组件、右滑移组件和探伤组件，所述左滑移组件设置在所述机架上，所述左滑移组件与所述机架之间可相对转动地相连，所述右滑移组件设置在所述机架上，所述右滑移组件与所述机架可相对转动地相连，所述左滑移组件和所述右滑移组件用于支撑所述机架，所述探伤组件设置两个，两个所述探伤组件分别设置在所述左滑移组件和所述右滑移组件上，两个所述探伤组件之间用于对焊缝的左右两侧进行探伤。

Description

一种钢管焊缝探伤装置

技术领域

本实用新型涉及一种探伤装置，特别是一种钢管焊缝的探伤装置。

背景技术

当前，把两个钢管焊接在一起后，为了确保两条钢管的焊接质量良好，需要对钢管上的焊缝进行探伤检测。然而，两条钢管在对接上有可能会存在一定的安装误差，例如两条钢管的同心度有一定的浮动、两条钢管的圆度之间也有一定的不同。导致采用传统的焊缝探伤小车进行检测容易导致小车在运动的成中行走不稳定，或者是焊缝探伤仪的两个探头未能对准焊缝的两侧，导致焊缝探伤检测不准确。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种钢管焊缝探伤装置，包括机架，还包括左滑移组件、右滑移组件和探伤组件，所述左滑移组件设置在所述机架上，所述左滑移组件与所述机架之间可相对转动地相连，所述右滑移组件设置在所述机架上，所述右滑移组件与所述机架可相对转动地相连，所述左滑移组件和所述右滑移组件用于支撑所述机架，所述探伤组件设置两个，两个所述探伤组件分别设置在所述左滑移组件和所述右滑移组件上，两个所述探伤组件之间用于对焊缝的左右两侧进行探伤。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左滑移组件包括左外壳、左电机和两个以上的左滑轮，所述左外壳通过转轴连接在所述机架上，所述左外壳与所述机架之间可相对转动，所述左滑轮设置在所述外壳上，所述左滑轮与所述左外壳之间可相对转动，所述左滑轮用于支撑所述左外壳，所述左电机设置在所述左外壳内，所述左电机带动所述左滑轮转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左滑轮上开设有左凹槽，所述左凹槽环绕所述左滑轮的圆周面设置，所述左凹槽中设有磁铁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右滑移组件包括右外壳、右电机和两个以上的右滑轮，所述右外壳通过转轴连接在所述机架上，所述右外壳与所述机架之间可相对转动，所述右滑轮设置在所述外壳上，所述右滑轮与所述右外壳之间可相对转动，所述右滑轮用于支撑所述右外壳，所述右电机设置在所述右外壳内，所述右电机带动所述右滑轮转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右滑轮上开设有右凹槽，所述右凹槽环绕所述右滑轮的圆周面设置，所述右凹槽中设有磁铁。

作为上述技术方案的进一步改进，钢管焊缝探伤装置还包括喷水组件，所述喷水组件设置在所述机架上，所述喷水组件用于对两个所述探伤组件之间进行喷水。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述探伤组件包括摆臂、滚轮和探头，所述滚轮设置在所述摆臂上，所述滚轮和所述摆臂之间可相对转动，所述滚轮用于抵住钢管，所述探头设置在所述摆臂上，所述左滑移组件和所述右滑移组件上均设置所述摆臂，和所述右滑移组件和所述左滑移组件分别与相应的所述摆臂之间可相对摆动，所述摆臂与所述左滑移组件通过扭簧组件相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左滑移上设有左滑轨，所述右滑移组件上设有右滑轨，所述左滑轨和所述右滑轨上分别设有滑移块，所述左滑轨、所述右滑轨分别与相应的滑移块之间可相对滑动，所述摆臂与所述滑移块之间可相对转动，所述摆臂通过扭簧与所述滑移块连接，所述扭簧用于提供使所述摆臂向下摆动的力。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述滚轮的轴线之间设有夹角，使得两个所述滚轮的下侧边之间的间距小于两个所述滚轮的上侧边之间的间距。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左滑轨上的滑移块和所述右滑轨上的滑移块上均设有伺服电缸，两个所述伺服电缸上的导轨分别一一对应地形成所述左滑轨和右滑轨，所述伺服电缸上的滑台形成所述滑移块，所述摆臂设置在所述滑移块上。

本实用新型的有益效果是：使用时，左滑移组件和右滑移组件分别用于与钢管的内壁接触，以起到支撑和带动探伤组件运动的作用，使得探伤组件可对钢管内壁的焊缝进行探伤，此外，由于左滑移组件和右滑移组件分别与机架可相对转动地相连，从而，左滑移组件和右滑移组件可分别置于焊缝的两侧，使得左滑移组件和右滑移组件可分别适配两条焊接在一起的钢管各自的管径和圆度，而左滑移组件和右滑移组件上分别设置探伤组件，也随着左滑移组件和右滑移组件的运动而相应地运动。

附图说明

图1是本实用新型的钢管焊缝探伤装置的俯视图；

图2是本实用新型的左滑轮、磁铁的剖视图；

图3是本实用新型的右滑轮的剖视图。

附图中：1-机架，21-左外壳，22-左滑轮，221-左凹槽，31-右外壳，32-右滑轮，321-右凹槽，41-摆臂，42-探头，43-滚轮，5-喷水组件，6-伺服电缸，61-左滑轨，62-右滑轨，63-滑移块，7-磁铁。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，以上对实施例描述中所需要使用的附图作了简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，一种钢管焊缝探伤装置，包括机架1，还包括左滑移组件、右滑移组件和探伤组件，所述左滑移组件设置在所述机架1上，所述左滑移组件与所述机架1之间可相对转动地相连，所述右滑移组件设置在所述机架1上，所述右滑移组件与所述机架1可相对转动地相连，所述左滑移组件和所述右滑移组件用于支撑所述机架1，所述探伤组件设置两个，两个所述探伤组件分别设置在所述左滑移组件和所述右滑移组件上，两个所述探伤组件之间用于对焊缝的左右两侧进行探伤。

由上述可得，使用时，左滑移组件和右滑移组件分别用于与钢管的内壁接触，以起到支撑和带动探伤组件运动的作用，使得探伤组件可对钢管内壁的焊缝进行探伤，此外，由于左滑移组件和右滑移组件分别与机架1可相对转动地相连，从而，左滑移组件和右滑移组件可分别置于焊缝的两侧，使得左滑移组件和右滑移组件可分别适配两条焊接在一起的钢管各自的管径和圆度，而左滑移组件和右滑移组件上分别设置探伤组件，也随着左滑移组件和右滑移组件的运动而相应地运动。

在一些实施例中，所述左滑移组件包括左外壳21、左电机和两个以上的左滑轮22，所述左外壳21通过转轴连接在所述机架1上，所述左外壳21与所述机架1之间可相对转动，所述左滑轮22设置在所述外壳上，所述左滑轮22与所述左外壳21之间可相对转动，所述左滑轮22用于支撑所述左外壳21，所述左电机设置在所述左外壳21内，所述左电机带动所述左滑轮22转动。使用时，左电机设置在左外壳21内。可选的，左电机通过联轴器与左滑轮22相连，由左电机驱动左滑轮22转动。

可选的，左滑轮22设置两个，两个左滑轮22沿前后方向排布，左电机用于带动位于最前方的左滑轮22转动。此外，探伤组件设置在左外壳21上，可选的，探伤组件设置在左外壳21的前方。

优选的，左电机采用伺服电机，以便使用者对左滑轮22的进行精准控制。

在一些实施例中，所述左滑轮22上开设有左凹槽221，所述左凹槽221环绕所述左滑轮22的圆周面设置，所述左凹槽221中设有磁铁。该结构简单、设置方便，通过在左凹槽221内设置磁铁，磁铁可吸附在钢管上，使得左滑轮22可贴合在钢管的内壁上。

在一些实施例中，所述右滑移组件包括右外壳31、右电机和两个以上的右滑轮32，所述右外壳31通过转轴连接在所述机架1上，所述右外壳31与所述机架1之间可相对转动，所述右滑轮32设置在所述外壳上，所述右滑轮32与所述右外壳31之间可相对转动，所述右滑轮32用于支撑所述右外壳31，所述右电机设置在所述右外壳31内，所述右电机带动所述右滑轮32转动。使用时，左电机设置在左外壳21内。可选的，右电机通过联轴器与右滑轮32相连，由右电机驱动右滑轮32转动。

可选的，右滑轮32设置两个，两个右滑轮32沿前后方向排布，右电机用于带动位于最前方的右滑轮32转动。此外，探伤组件设置在右外壳31上，可选的，探伤组件设置在右外壳31的前方。

在一些实施例中，所述右滑轮32上开设有右凹槽321，所述右凹槽321环绕所述右滑轮32的圆周面设置，所述右凹槽321中设有磁铁。该结构简单、设置方便，通过在右凹槽321内设置磁铁，磁铁可吸附在钢管上，使得右滑轮32可贴合在钢管的内壁上。

优选的，右电机采用伺服电机，以便精准操控右滑轮32运动。

在一些实施例中，钢管焊缝探伤装置还包括喷水组件5，所述喷水组件5设置在所述机架1上，所述喷水组件5用于对两个所述探伤组件之间进行喷水。为了使焊缝探伤检测的结果更为精准，通过该喷水组件5的设置，由于探伤组件中的探头42一般为超声波检测探头42，如此，可有效提高探伤组件的探伤效果。

在一些实施例中，每个所述探伤组件包括摆臂41、滚轮43和探头42，所述滚轮43设置在所述摆臂41上，所述滚轮43和所述摆臂41之间可相对转动，所述滚轮43用于抵住钢管，所述探头42设置在所述摆臂41上，所述左滑移组件和所述右滑移组件上均设置所述摆臂41，和所述右滑移组件和所述左滑移组件分别与相应的所述摆臂41之间可相对摆动，所述摆臂41与所述左滑移组件通过扭簧组件相连。该结构简单、设置方便，滚轮43可用于与钢管的内壁进行接触，而探头42安装在摆臂41上，使用者可利用滚轮43与钢管内壁的接触，从而有效避免探头42与钢管的内壁发生磕碰，可对探头42起到一定的保护作用。

可选的，该探头42为超声波检测探头42。

在一些实施例中，所述左滑移上设有左滑轨61，所述右滑移组件上设有右滑轨62，所述左滑轨61和所述右滑轨62上分别设有滑移块63，所述左滑轨61、所述右滑轨62分别与相应的滑移块63之间可相对滑动，所述摆臂41与所述滑移块63之间可相对转动，所述摆臂41通过扭簧与所述滑移块63连接，所述扭簧用于提供使所述摆臂41向下摆动的力。通过左滑轨61和右滑轨62的设置，可便于使用者对滑移块63的位置进行调整，以便适配不同宽度的焊缝。使用时，扭簧上延伸出两条扭臂，扭簧的其中一条扭臂固定在摆臂41上，扭簧余下的一条扭臂固定在滑移块63上，扭簧用于带动摆臂41向下摆动，使得摆臂41上的滚轮43时刻贴合在钢管的内壁上。

优选的，左滑轨61上设有一个滑移块63，右滑轨62上设置一个滑移块63。

在一些实施例中，两个所述滚轮43的轴线之间设有夹角，使得两个所述滚轮43的下侧边之间的间距小于两个所述滚轮43的上侧边之间的间距。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可利用两个滚轮43的圆周面除了用于接触钢管内壁之外，还用于夹住焊缝，以便滚轮43沿着焊缝的延伸方向运动。

在一些实施例中，所述左滑轨上的滑移块63和所述右滑轨上的滑移块63上均设有伺服电缸6，两个所述伺服电缸6上的导轨分别一一对应地形成所述左滑轨61和右滑轨62，所述伺服电缸6上的滑台形成所述滑移块63，所述摆臂41设置在所述滑移块63上。该结构简单、设置方便，通过伺服电缸6的设置，可准确调整滑移块63的位置。伺服电缸6可感知使用时力的大小，以让使用者适时调整滑移块63的位置，当然，使用中也可以配套与之匹配的现有技术中的控制系统，以控制两个伺服电缸6的联动使用。例如，采用可编程控制器控制两个伺服电机6。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种钢管焊缝探伤装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括左滑移组件、右滑移组件和探伤组件，所述左滑移组件设置在所述机架(1)上，所述左滑移组件与所述机架(1)之间可相对转动地相连，所述右滑移组件设置在所述机架(1)上，所述右滑移组件与所述机架(1)可相对转动地相连，所述左滑移组件和所述右滑移组件用于支撑所述机架(1)，所述探伤组件设置两个，两个所述探伤组件分别设置在所述左滑移组件和所述右滑移组件上，两个所述探伤组件之间用于对焊缝的左右两侧进行探伤。

2.根据权利要求1所述的钢管焊缝探伤装置，其特征在于，所述左滑移组件包括左外壳(21)、左电机和两个以上的左滑轮(22)，所述左外壳(21)通过转轴连接在所述机架(1)上，所述左外壳(21)与所述机架(1)之间可相对转动，所述左滑轮(22)设置在所述外壳上，所述左滑轮(22)与所述左外壳(21)之间可相对转动，所述左滑轮(22)用于支撑所述左外壳(21)，所述左电机设置在所述左外壳(21)内，所述左电机带动所述左滑轮(22)转动。

3.根据权利要求2所述的钢管焊缝探伤装置，其特征在于，所述左滑轮(22)上开设有左凹槽(221)，所述左凹槽(221)环绕所述左滑轮(22)的圆周面设置，所述左凹槽(221)中设有磁铁。

4.根据权利要求1所述的钢管焊缝探伤装置，其特征在于，所述右滑移组件包括右外壳(31)、右电机和两个以上的右滑轮(32)，所述右外壳(31)通过转轴连接在所述机架(1)上，所述右外壳(31)与所述机架(1)之间可相对转动，所述右滑轮(32)设置在所述外壳上，所述右滑轮(32)与所述右外壳(31)之间可相对转动，所述右滑轮(32)用于支撑所述右外壳(31)，所述右电机设置在所述右外壳(31)内，所述右电机带动所述右滑轮(32)转动。

5.根据权利要求4所述的钢管焊缝探伤装置，其特征在于，所述右滑轮(32)上开设有右凹槽(321)，所述右凹槽(321)环绕所述右滑轮(32)的圆周面设置，所述右凹槽(321)中设有磁铁。

6.根据权利要求1所述的钢管焊缝探伤装置，其特征在于，钢管焊缝探伤装置还包括喷水组件(5)，所述喷水组件(5)设置在所述机架(1)上，所述喷水组件(5)用于对两个所述探伤组件之间进行喷水。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钢管焊缝探伤装置，其特征在于，每个所述探伤组件包括摆臂(41)、滚轮(43)和探头(42)，所述滚轮(43)设置在所述摆臂(41)上，所述滚轮(43)和所述摆臂(41)之间可相对转动，所述滚轮(43)用于抵住钢管，所述探头(42)设置在所述摆臂(41)上，所述左滑移组件和所述右滑移组件上均设置所述摆臂(41)，和所述右滑移组件和所述左滑移组件分别与相应的所述摆臂(41)之间可相对摆动，所述摆臂(41)与所述左滑移组件通过扭簧组件相连。

8.根据权利要求7所述的钢管焊缝探伤装置，其特征在于，所述左滑移上设有左滑轨(61)，所述右滑移组件上设有右滑轨(62)，所述左滑轨(61)和所述右滑轨(62)上分别设有滑移块(63)，所述左滑轨(61)、所述右滑轨(62)分别与相应的滑移块(63)之间可相对滑动，所述摆臂(41)与所述滑移块(63)之间可相对转动，所述摆臂(41)通过扭簧与所述滑移块(63)连接，所述扭簧用于提供使所述摆臂(41)向下摆动的力。

9.根据权利要求7所述的钢管焊缝探伤装置，其特征在于，两个所述滚轮(43)的轴线之间设有夹角，使得两个所述滚轮(43)的下侧边之间的间距小于两个所述滚轮(43)的上侧边之间的间距。

10.根据权利要求8所述的钢管焊缝探伤装置，其特征在于，所述左滑轨上的滑移块(63)和所述右滑轨上的滑移块(63)上均设有伺服电缸(6)，两个所述伺服电缸(6)上的导轨分别一一对应地形成所述左滑轨(61)和右滑轨(62)，所述伺服电缸(6)上的滑台形成所述滑移块(63)，所述摆臂(41)设置在所述滑移块(63)上。