CN101915808B - 焊缝超声检测扫查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊缝超声检测扫查装置，包括主框架、与主框架相连接的滚轮机构以及设在主框架上的扫查机构，所述扫查机构包括斜向扫查机构，所述斜向扫查机构具有相对待检焊缝呈斜向配置的斜向扫查臂。所述主框架呈矩形，所述主框架的四个边均设有导轨，所述斜向扫查机构包括两个斜向扫查支架、连接于所述两个斜向扫查支架之间的斜向导轨和设于所述斜向导轨上的两个所述斜向扫查臂，其中一个斜向扫查支架跨设在主框架相邻两边的两个导轨上，另一个斜向扫查支架跨设在另外两个相邻边的两个导轨上。本发明提供的焊缝超声检测扫查装置，能有效解决现有扫查装置对横向缺陷漏检的问题，扩大缺陷检出范围，实现焊缝全面扫查，减少安全隐患。
Description
技术领域
本发明有关焊缝超声检测扫查装置，尤其有关一种利用衍射时差法超声检测技术(Time Of Flight Diffraction以下简称TOFD)来检测对接焊缝的焊缝超声检测扫查装置。
背景技术
按我国现行法规标准和通用做法，在机械设备制造过程中对于焊接后形成的对接焊缝一般需要进行一定数量的超声检测，以保障产品质量。
TOFD技术作为超声检测方法中的一种，可实时获得焊缝内部结构的超声影像，具有很高的缺陷检出率、可靠性和测量精度。TOFD技术必须采用一定形式的扫查装置来固定和夹持探头，使探头沿着工件表面的焊缝行走且保持探头和工件表面相对距离固定，才能实现对焊缝的有效检测。
目前国内外现有的TOFD扫查装置主要由扫查架、滚轮机构、扫查臂与编码器机构组成。扫查架呈矩形，包括设于矩形四边中的两个对边的两个扫查臂移动导轨。滚轮机构固定连接在扫查架的下部。两对扫查臂分别安装在两个扫查臂移动导轨上。编码器安装在扫查架的外侧。基于该现有的TOFD扫查装置的结构，经多年的现场使用和验证，该扫查装置存在如下不尽理想之处：
一、该现有扫查装置仅设置与焊缝垂直的横向扫查臂，根据声学原理，只有在焊缝中的纵向缺陷有较大反射面的情况下，检出率才相对较高；而对于与焊缝走向垂直的横向缺陷，由于声波反射面小，故检出率极低。而在我国石油、化工、造船、电力等行业中，越来越多使用的高强钢材料而言，其横向缺陷的产生比较多见，现有扫查装置会导致横向缺陷的漏检，从而埋下安全隐患。
二、扫查架与滚轮机构的滚轮刚性连接，未设置转向机构，因此现有的扫查装置一般只适合于平直工件的焊缝检测，对于曲面工件，扫查装置在工件表面行走时会逐渐偏离焊缝，难以保证检测质量。例如目前我国石化行业存在的大量球罐，在采用现有扫查装置检测焊缝时，由于上述原因，需要在扫查过程中经常纠正扫查装置的行进方向，从而导致检测图像局部变形，造成误判。
三、该现有的扫查装置没有设置针对焊缝近表面缺陷检测的探头(即爬波探头)及夹具。由TOFD技术本身的局限性，对于深度在表面以下6～10mm(具体深度根据TOFD探头参数不同而不同)之内的焊缝缺陷而言，可能因隐藏在直通波之中被湮没而导致漏检。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种焊缝超声检测扫查装置，能有效解决现有扫查装置对横向缺陷漏检的问题，扩大缺陷检出范围，实现焊缝全面扫查，减少安全隐患。
本发明所要解决的另一技术问题是提供一种焊缝超声检测扫查装置，能在被检测工件特别是曲面工件的表面稳固、顺畅的行走，提高检测质量。
本发明所要解决的另一技术问题是提供一种焊缝超声检测扫查装置，同时利用爬波超声检测技术和衍射时差法超声检测技术，提高对近表面焊缝缺陷的检出率，能在一次扫查中实现焊缝全面扫查。
本发明提供的一种焊缝超声检测扫查装置，包括主框架、与主框架相连接的滚轮机构以及设在主框架上的扫查机构，所述扫查机构包括斜向扫查机构，所述斜向扫查机构具有相对待检焊缝呈斜向配置的斜向扫查臂，所述主框架呈矩形，所述主框架的四个边均设有导轨，所述斜向扫查机构包括两个斜向扫查支架、连接于所述两个斜向扫查支架之间的斜向导轨和设于所述斜向导轨上的两个所述斜向扫查臂，其中一个斜向扫查支架跨设在主框架相邻两边的两个导轨上，另一个斜向扫查支架跨设在另外两个相邻边的两个导轨上。
在本发明的一个实施方式中，所述各斜向扫查支架的两端分别具有滑动设于主框架的相邻两边导轨上的连接部和设于所述两个连接部之间的弧形部，所述弧形部设有沿弧形部延伸的滑槽，所述弧形部的侧面设有角度刻度，所述斜向导轨的两端分别通过一压紧组件滑动地设在两个斜向扫查支架的弧形部上，所述压紧组件包括连接在弧形部与斜向导轨之间的斜向导轨连接块、贯穿所述斜向导轨连接块和弧形部的滑槽的锁紧轴及螺接于锁紧轴的锁紧把手。
在本发明的一个实施方式中，所述扫查机构还包括一对横向扫查臂及一对爬波扫查臂，所述一对横向扫查臂及一对爬波扫查臂分别设在主框架的两个对边的导轨上，在该对斜向扫查臂、该对横向扫查臂、该对爬波扫查臂上分别设有一对探头。
在本发明的一个实施方式中，所述设置横向扫查臂和爬波扫查臂的主框架的两个导轨分别由两段导轨子部相铰接构成，所述斜向扫查机构的斜向导轨由两段斜向导轨子部相铰接构成。
在本发明的一个实施方式中，所述滚轮机构为四个，分别设在主框架的四个角落处，各滚轮机构包括与主框架相邻边的两个导轨的端部相连接的导轨连接盘、磁性轮支架、设在磁性轮支架上的磁性轮及锁紧旋钮，所述磁性轮支架上设有连接轴，所述磁性轮支架通过所述连接轴与所述导轨连接盘枢转连接。
在本发明的一个实施方式中，所述导轨连接盘的下方固接有上转盘，在所述磁性轮支架上方固接有下转盘，所述上转盘与所述下转盘之间滑动配合。
在本发明的一个实施方式中，所述导轨连接盘的下部设有数个平底孔，在各平底孔内分别设置压缩弹簧和定位销，所述上转盘设有与导轨连接盘上的平底孔对应的定位沉孔，所述定位沉孔的台阶与所述定位销的台阶配合，所述下转盘上设有与导轨连接盘上的平底孔相差预定角度的定位通孔，在一个定位销伸入至下转盘的定位通孔内时，所述上转盘和下转盘处于一个转角档位。
在本发明的一个实施方式中，所述导轨连接盘具有与两个导轨相连接的耳部；所述磁性轮支架包括轮架主连接板和与轮架主连接板垂直连接的两个具有距离的轮架侧连接板，所述下转盘固定在所述轮架主连接板上，所述连接轴通过平键与所述轮架主连接板相连接，所述连接轴穿过所述轮架主连接板、下转盘、上转盘和导轨连接盘而与锁紧旋钮相螺接。
在本发明前述各实施方式中，还包括设在主框架的导轨上的编码器机构、前置放大器机构、电缆线吊环机构及把手；其中所述编码器机构包括与主框架导轨相连接的编码器连接板及与所述编码器连接板拆卸连接的L形连接块，在所述编码器连接板及L形连接块上能分别安装对应的编码器；所述前置放大器机构包括与主框架导轨相连接的L形支架、分别单独与所述L形支架相配合的两个底座，在两个底座上分别配合有对应的前置放大器及捆束元件。
根据上述方案，本发明相对于现有结构的效果是显著的：
一、本发明的焊缝超声检测扫查装置设有斜向扫查机构，能大幅提高与焊缝走向垂直的横向缺陷的检出率，减少横向缺陷的漏检问题，扩大缺陷检出范围，能实现对焊缝的全面扫查，减少安全隐患。
二、本发明的滚轮机构，磁性轮支架与导轨连接盘之间为枢转连接，转动磁性轮支架可以改变磁性轮的角度，因此在被检测工件特别是曲面工件上行走更加稳定、顺畅，提高检测质量。
三、本发明的焊缝超声检测扫查装置设有针对焊缝近表面缺陷检测的爬波扫查臂，因此能在爬波扫查臂上安装爬波探头，提高近表面缺陷的检出率，能在一次扫查过程中实现对焊缝的全面扫查。
附图说明
图1为本发明的焊缝超声检测扫查装置的立体图。
图2为本发明的主框架的立体图。
图3为本发明的扫查臂的主视图。
图4为本发明的扫查臂的A-A剖面图。
图5为本发明斜向扫查机构的立体图。
图6为本发明斜向扫查机构的局部剖视图。
图7为本发明滚轮机构的剖视图。
图8为本发明滚轮机构的另一剖视图。
图9为本发明滚轮机构的导轨连接盘的主视图。
图10为本发明滚轮机构的下转盘的主视图。
图11为本发明编码器机构的A组合的立体图。
图12为本发明编码器机构的B组合的立体图。
图13为本发明前置放大器机构的A组合的立体图。
图14为本发明前置放大器机构的B组合的立体图。
图15为本发明的电缆线吊环的立体图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种焊缝超声检测扫查装置，包括：主框架1、设在主框架1上的扫查机构2、与主框架1相连接的滚轮机构3、编码器机构5、前置放大器机构6、电缆线吊环7等，本发明的改进之处是：扫查机构2除了包括现有的横向扫查臂8以外，还包括斜向扫查机构9，该斜向扫查机构9具有相对待检焊缝呈斜向配置的斜向扫查臂91，从而在由横向扫查臂8沿焊缝长度方向快速扫查的过程中由斜向扫查机构9加载的探头对焊缝进行斜向扫查，能有效减少横向缺陷的漏检。下面详细介绍各组成部分。
(1)主框架1
如图1、2所示，主框架1呈矩形，矩形的四个边均为导轨11、12、13、14，四个滚轮机构3通过螺钉固连在主框架1的四个角落的相邻导轨端部之间。四个导轨加强连接块15通过螺钉与相邻导轨固定以提高主框架1的整体强度。两个把手16通过螺钉与导轨12、14固定连接，以便于握持。
其中设置横向扫查臂的导轨11及与其平行的对边导轨13分别由两个导轨子部111、131相铰接而成，现详细介绍导轨11的铰接结构，导轨13的铰接结构相同，不再重述。导轨11的两个导轨子部111分别通过螺钉与导轨连接块112、113固定连接，两个导轨连接块112、113设有铰接环114、115，铰接轴116位于主框架1内部的一端设有扩大的挡止部避免松脱，另一端设有螺纹段，在铰接轴116由里向外穿过铰接轴套及两个导轨连接块112、113的铰接环114、115后再与一锁紧旋钮117通过螺纹连接实现锁紧功能。这种整个导轨11由两个导轨子部111相铰接而成的好处是可使扫查装置能适应不同曲率的工件表面，更好的贴合被测工件表面。为减轻整个扫查装置的质量，不影响滚轮机构3的滚动，主框架1的所有零件均采用铝合金材料制作。
(2)扫查机构2
如图1所示，本发明中扫查机构2包括一对横向扫查臂8、一对爬波扫查臂8′及前述斜向扫查机构9，前述斜向扫查机构9包括一对斜向扫查臂91，其中该横向扫查臂8设在主框架1的导轨11的外侧，该对爬波扫查臂8′设在与导轨11平行的对向导轨13上，在检测过程中该扫查装置在该对斜向扫查臂91、该对横向扫查臂8、该对爬波扫查臂8′上分别加载三对探头，利用TOFD检测技术并结合爬波检测技术进行对接焊缝检测，能在一次扫查过程中实现对与焊缝垂直的横向缺陷、纵向缺陷及近表面缺陷的全面扫查，各种缺陷的检出率高。
本发明中的横向扫查臂8、爬波扫查臂8′及斜向扫查臂91是根据加载的探头与焊缝角度、探头的种类从功能角度来命名的，实质上这三类扫查臂8、8′及91完全可以采用通用的结构。现以横向扫查臂8为例来描述扫查臂的具体结构，爬波扫查臂8′及斜向扫查臂91将不再重述。
如图3、4所示，横向扫查臂8主要由第一扫查臂连接块81、第二扫查臂连接块82、第三扫查臂连接块83、直线导轨84、直线导轨滑块85、楔块夹持架86、弹簧连杆87、弹簧压紧旋钮871、拉伸弹簧872、滚动轴承88与螺钉轴89组成。第一扫查臂连接块81通过螺钉与直线导轨滑块85固连。弹簧连杆87两端均加工有螺纹，一端与第二扫查臂连接块82连接，另一端与弹簧压紧旋钮871连接，用于固定拉伸弹簧872的一端。拉伸弹簧872的另一端通过螺钉固定在直线导轨滑块85上。第二扫查臂连接块82与第三扫查臂连接块83分别通过螺钉固定在直线导轨84的两端。直线导轨84和直线导轨滑块85滑动配合。第三扫查臂连接块83下方安装两个所述滚动轴承88，螺钉轴穿过滚动轴承88与楔块夹持架86通过螺纹固连。加载有探头的探头楔块固定在楔块夹持架86上。该横向扫查臂8除直线导轨84、直线导轨滑块85外，其他组成零件均采用铝合金材料制作，以减轻重量。
如图1、5、6所示，现详细介绍斜向扫查机构9，其包括两个斜向扫查支架90、连接于两个斜向扫查支架90之间的斜向导轨92，其中一个斜向扫查支架90跨设在主框架1相邻两边的两个导轨11、12上，另一个斜向扫查支架90跨设在另外两个相邻边的两个导轨13、14上，两个斜向扫查臂91设置在斜向导轨92上。
各斜向扫查支架90的两端分别具有滑动设于主框架1的相邻两边导轨上的连接部901和设于两个连接部901之间的弧形部902，连接部901通过螺钉与主框架1的导轨11、12(或导轨13、14)固连，弧形部902设有沿弧形部延伸的滑槽903，弧形部902的侧面设有角度刻度904，斜向导轨92的两端分别通过一压紧组件93滑动地设在两个斜向扫查支架90的弧形部902上，压紧组件93包括连接在弧形部902与斜向导轨92之间的斜向导轨连接块931、贯穿斜向导轨连接块931和弧形部902的滑槽903的锁紧轴932及螺接于锁紧轴932的锁紧把手933，斜向导轨连接块931具有上下两个夹片9311，上下两个夹片9311夹持在斜向导轨92的上方和下方并通过螺钉固连。锁紧轴932与斜向扫查支架90的弧形部902之间为间隙配合，当松开锁紧把手933时，斜向导轨92能够以主框架1的中心为圆心进行0～45°的转动，可在与待检焊缝呈非垂直的斜向配置方向来扫查焊缝，能有效提出横向缺陷的检出率，实现对焊缝的全面扫查。
优选使斜向导轨92由两个斜向导轨子部921通过万向节922铰接构成，当两对横向扫查臂8所安装的主框架1的导轨11的两个导轨子部111以铰接轴116为中心轴转动时，通过万向节922可以实现斜向导轨92的随动。
斜向扫查支架90、锁紧把手933与锁紧轴932采用不锈钢材料制作，其它组件均采用铝合金材料制作，以减轻重量。
(3)滚轮机构3
如图7、8、9所示，本发明的滚轮机构3是一种可转向的磁性轮机构，所述滚轮机构包括四个，分别设在主框架1的四个角落处，各滚轮机构3包括与主框架1相邻边的两个导轨的端部相连接的导轨连接盘31、磁性轮支架32、磁性轮33及锁紧旋钮34，导轨连接盘31具有与主框架相邻边的两个导轨的端部相连接的耳部311，磁性轮支架32上设有连接轴321，磁性轮支架32通过连接轴321与导轨连接盘31枢转连接。
在导轨连接盘31的下方通过螺钉30固接有上转盘35，在磁性轮支架32上方通过螺钉30固接有下转盘36，上转盘35与下转盘36之间滑动配合，从而使磁性轮支架32能够相对于导轨连接盘31以连接轴321为轴线进行旋转，从而通过转动磁性轮支架32可以使扫查器更好的在工件上行走，能解决对于曲面工件，现有扫查装置在表面上行走时会逐渐偏离焊缝，导致检测图像局部变形，造成误判的问题。
磁性轮支架32包括轮架主连接板322和与轮架主连接板322垂直连接的两个具有距离的轮架侧连接板323，连接轴321通过平键324与轮架主连接板322相连接，下转盘36固定在轮架主连接板322上，连接轴321穿过轮架主连接板322、下转盘36、上转盘35和导轨连接盘31后与锁紧旋钮34相螺接，以实现锁紧功能。
磁性轮33由轮心轴331穿设交替分布的三个非磁性轮片332、333、334和两个磁性轮片335、336再通过螺钉337固连而成。非磁性轮片335、336两端各安装一个滚动轴承338。轮心轴331穿过两个滚动轴承338，将磁性轮33安装在磁性轮支架32的两个轮架侧连接板323上。
进一步磁性轮支架32具有不同的转角档位。具体结构是：在导轨连接盘31的下部设有数个例如五个平底孔312，在各平底孔312内分别滑动配合的设置压缩弹簧313和定位销314，在上转盘35上设有与导轨连接盘31上的平底孔312对应的五个定位沉孔351，上转盘35上的定位沉孔351的台阶与定位销314上的台阶配合，从而将定位销314限定在工作行程之内。如图10所示，下转角盘36上加工有与导轨连接盘31上的平底孔312相差0°、±5°、±10°的五个通孔361。在一个定位销314伸入至下转盘36的定位通孔361内时，上转盘35和下转盘36处于一个转角档位。通过这种方式可以使五个定位销314在上述五档角度之内只能有一个进入到下转盘36上与其对应的通孔361内，实现了磁性轮角度按档位变化。图8所示为在0°位置的定位销314进入下转盘36与之对应的通孔361内的情况。松开锁紧旋钮34，使上转盘35的下表面与下转角36的上表面分离至可以相互转动程度，当定位销314到达与之对应的位于下转盘36上±5°或±10°档位上的通孔时，在压缩弹簧313的作用下，定位销314即可进入下转盘36相应的通孔361内，实现磁性轮角度按档位变化。
为使装配不受磁性轮片的影响、减轻装备质量以及提高强度，除上转盘35、下转盘36、连接轴321与定位销314采用不锈钢材料制作外，其他部件均采用铝合金材料制作。
(4)编码器机构5
如图11、12所示，编码器机构5主要由编码器连接板51、与编码器连接板51可拆卸连接的L形连接块52及对应的编码器构成，编码器连接板51与主框架1的导轨14通过螺钉固连，在编码器连接板51及L形连接块52上分别设有编码器安装部位。这样通过不同的组合可以加载两种不同的编码器。当使用A型编码器53时，使编码器53通过螺钉固连在编码器连接板51的安装部位上；当使用B型编码器54时，将L形连接块52用螺钉固定在编码器连接板51上，再将B型编码器54固定在L形连接块52上。为减轻设备质量，编码器连接板51与L形连接块52采用铝合金材料制作。
(5)前置放大器机构6
如图13、14所示，前置放大器机构6通过不同的组合可以加载两种不同的前置放大器。前置放大器机构6主要由前置放大器支架61、A型前置放大器底座62、A型捆束元件63例如塑料钩粘扣带、A型前置放大器64、B型前置放大器底座65、B型捆束元件66例如塑料钩粘扣带、B型前置放大器67组成。前置放大器支架61为L形件，通过螺钉与主框架1的导轨13或11固连。A型前置放大器底座62、B型前置放大器底座65也均通过螺钉与主框架1的导轨11或13固连。A型前置放大器64安装在A型前置放大器底座62上，通过塑料钩粘扣带将二者绑为一体。B型前置放大器67(同时安装两个)安装在B型前置放大器底座65上，通过塑料钩粘扣带将两个B型前置放大器及B型前置放大器底座65绑为一体。A型前置放大器底座62、B型前置放大器底座65的底面均加工有十字形槽，该十字形槽与前置放大器支架61相配合，从而能实现前置放大器支架61对A型前置放大器底座62、B型前置放大器底座65的辅助定位与支撑功能。
为减轻设备质量，前置放大器支架61采用铝合金材料制作，A型前置放大器底座62、B型前置放大器底座65采用工程塑料制作。
(6)电缆线吊环7
如图15所示，电缆线吊环7由吊环连接板71和设于吊环连接板71上的吊环主体72组成。吊环连接板71通过螺钉与主框架1的导轨12固连，吊环主体72与吊环连接板71通过螺纹连接。针对有些连接探头与主机的电缆线形式为在若干根电缆线中间穿入一根钢丝绳，该钢丝绳长度小于电缆线的长度，钢丝绳头部固定有一个挂钩，将挂钩挂在吊环主体72上可以使钢丝绳承受全部的拉力，从而起到保护电缆线的作用。吊环连接板71采用铝合金材料制作，以减轻重量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，当然不能以此限定本发明实施的范围，凡依本发明的内容所作的等同变化与修饰，即在扫查装置上设置与待检焊缝呈斜向配置的扫查臂，以使其加载的探头相对焊缝斜配置，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种焊缝超声检测扫查装置，包括主框架、与主框架相连接的滚轮机构以及设在主框架上的扫查机构，其特征是：所述扫查机构包括斜向扫查机构，所述斜向扫查机构具有相对待检焊缝呈斜向配置的斜向扫查臂，所述主框架呈矩形，所述主框架的四个边均设有导轨，所述斜向扫查机构包括两个斜向扫查支架、连接于所述两个斜向扫查支架之间的斜向导轨和设于所述斜向导轨上的两个所述斜向扫查臂，其中一个斜向扫查支架跨设在主框架相邻两边的两个导轨上，另一个斜向扫查支架跨设在另外两个相邻边的两个导轨上。
2.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述各斜向扫查支架的两端分别具有滑动设于主框架的相邻两边导轨上的连接部和设于所述两个连接部之间的弧形部，所述弧形部设有沿弧形部延伸的滑槽，所述弧形部的侧面设有角度刻度，所述斜向导轨的两端分别通过一压紧组件滑动地设在两个斜向扫查支架的弧形部上，所述压紧组件包括连接在弧形部与斜向导轨之间的斜向导轨连接块、贯穿所述斜向导轨连接块和弧形部的滑槽的锁紧轴及螺接于锁紧轴的锁紧把手。
3.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述扫查机构还包括一对横向扫查臂及一对爬波扫查臂，所述一对横向扫查臂及一对爬波扫查臂分别设在主框架的两个对边的导轨上，在该对斜向扫查臂、该对横向扫查臂、该对爬波扫查臂上分别设有一对探头。
4.根据权利要求3所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述设置横向扫查臂和爬波扫查臂的主框架的两个导轨分别由两段导轨子部相铰接构成，所述斜向扫查机构的斜向导轨由两段斜向导轨子部相铰接构成。
5.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述滚轮机构为四个，分别设在主框架的四个角落处，各滚轮机构包括与主框架相邻边的两个导轨的端部相连接的导轨连接盘、磁性轮支架、设在磁性轮支架上的磁性轮及锁紧旋钮，所述磁性轮支架上设有连接轴，所述磁性轮支架通过所述连接轴与所述导轨连接盘枢转连接。
6.根据权利要求5所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述导轨连接盘的下方固接有上转盘，在所述磁性轮支架上方固接有下转盘，所述上转盘与所述下转盘之间滑动配合。
7.根据权利要求6所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述导轨连接盘的下部设有数个平底孔，在各平底孔内分别设置压缩弹簧和定位销，所述上转盘设有与导轨连接盘上的平底孔对应的定位沉孔，所述定位沉孔的台阶与所述定位销的台阶配合，所述下转盘上设有与导轨连接盘上的平底孔相差预定角度的定位通孔，在一个定位销伸入至下转盘的定位通孔内时，所述上转盘和下转盘处于一个转角档位。
8.根据权利要求7所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述导轨连接盘具有与两个导轨相连接的耳部；所述磁性轮支架包括轮架主连接板和与轮架主连接板垂直连接的两个具有距离的轮架侧连接板，所述下转盘固定在所述轮架主连接板上，所述连接轴通过平键与所述轮架主连接板相连接，所述连接轴穿过所述轮架主连接板、下转盘、上转盘和导轨连接盘而与锁紧旋钮相螺接。
9.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：还包括设在主框架的导轨上的编码器机构、前置放大器机构、电缆线吊环机构及把手；其中所述编码器机构包括与主框架导轨相连接的编码器连接板及与所述编码器连接板拆卸连接的L形连接块，在所述编码器连接板及L形连接块上能分别安装对应的编码器；所述前置放大器机构包括与主框架导轨相连接的L形支架、分别单独与所述L形支架相配合的两个底座，在两个底座上分别配合有对应的前置放大器及捆束元件。
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