CN110132977B - 一种钢结构焊缝检测装置 - Google Patents
一种钢结构焊缝检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110132977B CN110132977B CN201910343468.3A CN201910343468A CN110132977B CN 110132977 B CN110132977 B CN 110132977B CN 201910343468 A CN201910343468 A CN 201910343468A CN 110132977 B CN110132977 B CN 110132977B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- pole
- shaped
- installation
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
- G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及一种钢结构焊缝检测装置,包括L型支架,在L型支架两端内壁之间固定连接有连接板,连接板上安装有摄像头,L型支架的两端上均连接有安装杆,安装杆上固定连接有安装板,安装板上安装有U型块,U型块两端上转动连接有滚轮,U型块上设有驱动件,安装杆和L型支架之间设有调节机构,L型支架两端上安装有安装杆,安装杆上固定连接有安装板,安装板上安装有U型块,U型块上转动连接有滚轮,靠近摄像头的U型块上设有用于驱动滚轮转动的驱动件,L型支架上的两组滚轮分别抵紧在L型工件的两侧上,驱动件驱动L型支架在L型工件上来回运动,摄像头对焊接处进行取样观察,减少了人工对焊缝进行肉眼检查,提高了对焊缝检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊缝检测装置,尤其是涉及一种钢结构焊缝检测装置。
背景技术
焊接质量检测是指对焊接成果的检测,目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外,焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环。
焊缝检测包括在对焊缝表面进行目测观察是否符合标准,现有的都是通过操作者直接目测来观察,这种方式容易错过一些细小的裂缝且人工检查的时间较长,检测效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢结构焊缝检测装置,其具有通过摄像头对焊接处进行取样观察,减少了人工对焊缝进行肉眼检查,提高了对焊缝检测的效率的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种钢结构焊缝检测装置,包括L型支架,在L型支架两端内壁之间固定连接有连接板,在连接板上安装有一摄像头,在所述L型支架的两端上均连接有一安装杆,在所述安装杆上固定连接有一安装板,在安装板一侧上安装有两组U型块,在U型块两端上转动连接有滚轮,在U型块上设有用于驱动滚轮转动的驱动件,在安装杆和L型支架之间设有用于调节安装杆和L型支架之间角度的调节机构,所述安装杆一端转动连接在L型支架上,所述调节机构包括转动连接在安装杆侧壁上的调节杆、开设在调节杆上的腰型槽、固定连接在L型支架上的滑杆、螺纹连接在滑杆上的锁紧螺母,所述滑杆滑动连接在腰型槽中,所述L型支架包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆和第二支撑杆之间呈垂直设置,所述第一支撑杆包括内部呈中空设置的第一杆、滑动连接在第一杆内部的第二杆,设置在第一杆和第二杆之间用于定位第二杆在第一杆中的位置的锁紧件,所述第二支撑杆的结构与第一支撑杆相同,所述安装板固定连接在第二杆一端上,所述锁紧件设置为锁紧螺栓,所述锁紧螺栓螺纹连接在第一杆上,所述锁紧螺栓穿过第一杆的一端抵紧在第二杆外壁上。
通过采用上述技术方案,通过在L型支架两端上安装有安装杆,在安装杆上固定连接有安装板,在安装板上安装有U型块,在U型块上转动连接有滚轮,在靠近摄像头的U型块上设有用于驱动滚轮转动的驱动件,通过这样的设置,结构简单,操作方便,L型支架同一端上的两组滚轮分别抵紧在L型工件的两侧上,通过驱动件驱动L型支架在L型工件上来回运动,通过摄像头对焊接处进行取样观察,减少了人工对焊缝进行肉眼检查,提高了对焊缝检测的效率,通过在安装杆上转动连接有调节杆,在调节杆上开设有腰型槽,在L型支架上固定连接有滑杆,通过锁紧螺母抵紧在调节杆上进行定位,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了操作者调节安装杆和L型支架之间的角度,提高了装置对不同L型工件角度的检测,通过将L型支架设置为第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆包括内部中空的第一杆,第二杆滑动连接在第一杆内部,通过锁紧件定位第二杆在第一杆中的位置,通过这样的设置,结构简单,操作方便,通过调节第二杆在第一杆上的位置来适应不同规格的工件,锁紧件设置为锁紧螺栓,锁紧螺栓螺纹连接在第一杆上,锁紧螺栓的一端抵紧在第二杆外壁上,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了对第二杆在第一杆中的位置进行定位。
本发明进一步设置为:在安装板上设有用于调节两组U型块之间间距的调节件,所述调节件包括开设在安装板上的调节槽、固定连接在远离摄像头的U型块上的连杆、螺纹连接在连杆一端上的调节螺母,所述调节螺母和U型块分别位于安装板两侧。
通过采用上述技术方案,靠近摄像头的U型块固定连接在安装板上,远离摄像头的U型块滑动连接在安装板上,在安装板上开设有一调节槽,在U型块上固定连接有连杆,在连杆一端上螺纹连接有一调节螺母,调节螺母抵紧在安装板上表面上,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了调节两组U型块之间的间距,方便了调节两组滚轮之间的间距来适应不同厚度的工件。
本发明进一步设置为:在所述L型支架上开设有一安装槽,在所述安装槽内壁上转动连接有一U型架,在所述U型架上转动连接有一抵紧轮,在L型支架和U型架之间设有一用于定位U型架在安装槽中位置的锁紧机构。
通过采用上述技术方案,在L型支架上开设有一安装槽,在安装槽中转动连接有一U型架,在U型架上转动连接有一抵紧轮,在L型支架上设有有用于锁紧U型架位置的锁紧机构,通过这样的设置,结构简单,操作方便,在检测圆形工件时,转动U型架,将抵紧轮抵紧在圆形工件表面上,提高了对圆形工件检测的稳定性。
本发明进一步设置为:所述锁紧机构包括固定连接在安装槽内壁上的连板、开设在连板上的弧形槽、固定连接在U型架上的长杆、螺纹连接在长杆上的定位螺母,所述定位螺母和U型架分别位于连板两侧上。
通过采用上述技术方案,通过在安装槽内壁上固定连接有连板,在连接板上开设圆弧槽,在U型架上固定连接有长杆,长杆滑动连接在圆弧槽中,定位螺母螺纹连接在长杆上,定位螺母抵紧在连板上,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了对安装架在安装槽中的位置进行定位。
本发明进一步设置为:所述两组第一杆之间转动连接,在所述两组第一杆之间设有锁紧部,所述锁紧部包括螺纹连接在两组第一杆上的连接螺栓、两端分别滑动连接在两组连接螺栓上的连接条、开设在连接条上的滑槽,所述连接条通过滑槽滑动连接在连接螺栓上。
通过采用上述技术方案,通过在第一杆上螺纹连接有连接螺栓,在两组连接螺栓之间连接有一连接条,在连接条上开设有滑槽,连接条通过滑槽滑动连接在连接螺栓上,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了调节两组第一杆之间的角度。
综上所述,本发明的有益技术效果为:通过摄像头对焊接处进行取样观察,减少了人工对焊缝进行肉眼检查,提高了对焊缝检测的效率;方便了调节两组第一杆之间的角度;方便了对第二杆在第一杆中的位置进行定位;方便了对安装架在安装槽中的位置进行定位。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图。
附图标记:1、L型支架;2、连接板;3、摄像头;4、安装杆;5、安装板;6、U型块;7、滚轮;8、驱动件;9、调节机构;10、调节杆;11、腰型槽;12、滑杆;13、锁紧螺母;14、调节件;15、调节槽;16、连杆;17、调节螺母;18、安装槽;19、U型架;20、抵紧轮;21、锁紧机构;22、连板;23、弧形槽;24、长杆;25、定位螺母;26、第一支撑杆;27、第二支撑杆;28、第一杆;29、第二杆;30、锁紧件;31、锁紧部;32、连接螺栓;33、连接条;34、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,为本发明公开的一种钢结构焊缝检测装置,包括L型支架1,在L型支架1两侧内壁之间固定连接有一连接板2,连接板2一端固定连接在L型支架1内壁上,在连接板2上安装有一摄像头3。
如图1所示,L型支架1包括第一支撑杆26和第二支撑杆27,第一支撑杆26包括第一杆28、第二杆29和设置在第一杆28和第二杆29之间的锁紧件30,第一杆28内部呈中空设置,第二杆29一端滑动连接在第一杆28内部,锁紧件30设置在第一杆28和第二杆29之间,锁紧件30用于定位第二杆29在第一杆28中的位置,锁紧件30设置为锁紧螺栓,锁紧螺栓一端螺纹连接在第一杆28上,锁紧螺栓的一端穿过第一杆28后抵紧在第二杆29外壁上,第二支撑杆27的结构与第一支撑杆26相同,两组第一杆28一端之间呈转动连接,在两组第一杆28之间设有用于定位两组第一杆28之间角度的锁紧部31。
如图1所示,锁紧部31包括连接螺栓32、连接条33和滑槽34,在两组第一杆28上均螺纹连接有连接螺栓32,在两组连接螺栓32之间连接有连接条33,在连接条33上开设有滑槽34,连接条33通过滑槽34滑动连接在连接螺栓32上。
如图1所示,在第二杆29一端上转动连接有一安装杆4,在安装杆4一端上固定连接有一安装板5,在安装板5远离安装杆4的一侧上安装有两组U型块6,在U型块6上转动连接有滚轮7,滚轮7的转动轴与同一侧上的第二杆29呈垂直设置,在靠近摄像头3的U型块6上设有用于驱动滚轮7转动的驱动件8,驱动件8设置为驱动电机,驱动电机的输出轴与滚轮7的转动轴固定连接且呈同轴设置,在安装杆4和第二杆29之间设有用于调节安装杆4和第二杆29之间角度的调节机构9,在安装板5上设有用于调节两组U型块6之间角度的调节件14。
如图1所示,调节机构9包括调节杆10、腰型槽11、滑杆12和锁紧螺母13,调节杆10一端转动连接在安装杆4侧壁上,腰型槽11开设在调节杆10上,滑杆12固定连接在第二杆29侧壁上,滑杆12滑动连接在调节杆10上的腰型槽11中,锁紧螺母13螺纹连接在滑杆12上,锁紧螺母13的一侧抵紧在调节杆10上。
如图1所示,靠近摄像头3的U型块6固定连接在安装板5上,远离摄像头3的U型块6滑动连接在安装板5上,调节件14包括调节槽15、连杆16、调节螺母17,调节槽15开设在安装板5上,调节槽15沿着安装板5长度方向开设,连杆16一端固定连接在U型块6上,连杆16滑动连接在调节槽15中,调节螺母17螺纹连接在连杆16一端上,调节螺母17于U型块6分别位于安装板5两侧。
如图1所示,为了方便装置对圆管进行检测,在第一杆28上开设有安装槽18,在安装槽18一端内壁上转动连接有一U型架19,在U型架19上转动连接有一抵紧轮20,抵紧轮20的转动轴与滚轮7的转动轴呈垂直设置,在第一杆28和U型架19之间设有用于定位U型架19在安装槽18中的位置的锁紧机构21。
如图1所示,锁紧机构21包括连板22、弧形槽23、长杆24和定位螺母25,连板22固定连接在安装槽18的侧壁上,弧形槽23开设在连板22上,弧形槽23的圆心与U型架19的转动轴心重合,长杆24一端固定连接在U型架19上,长杆24一端滑动连接在弧形槽23中,定位螺母25螺纹连接在长杆24一端上,定位螺母25和U型架19分别位于连板22两侧上。
本实施例的实施原理为:在对L型工件进行焊缝检测时,调节两组第一杆28之间的角度,两组第一杆28之间的角度与L型工件的夹角相同,拧紧连接螺栓32;
调节安装杆4与第二杆29之间的角度,安装杆4与第二杆29之间呈垂直设置,拧紧调节螺母17;
调节U型块6在安装板5上的位置,滑动U型块6,连杆16在调节槽15中滑动,拧紧调节螺母17,滚轮7抵紧在L型工件的侧壁上;
对圆形工件进行检测时,转动U型架19,将抵紧轮20抵紧在圆形工件外壁上,滚轮7抵紧在圆形工件外壁上,拧紧定位螺母25,定位U型架19在安装槽18中的位置。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种钢结构焊缝检测装置,包括L型支架(1),在L型支架(1)两端内壁之间固定连接有连接板(2),在连接板(2)上安装有一摄像头(3),其特征在于:在所述L型支架(1)的两端上均连接有一安装杆(4),在所述安装杆(4)上固定连接有一安装板(5),在安装板(5)一侧上安装有两组U型块(6),在U型块(6)两端上转动连接有滚轮(7),在U型块(6)上设有用于驱动滚轮(7)转动的驱动件(8),在安装杆(4)和L型支架(1)之间设有用于调节安装杆(4)和L型支架(1)之间角度的调节机构(9),所述安装杆(4)一端转动连接在L型支架(1)上,所述调节机构(9)包括转动连接在安装杆(4)侧壁上的调节杆(10)、开设在调节杆(10)上的腰型槽(11)、固定连接在L型支架(1)上的滑杆(12)、螺纹连接在滑杆(12)上的锁紧螺母(13),所述滑杆(12)滑动连接在腰型槽(11)中,所述L型支架(1)包括第一支撑杆(26)和第二支撑杆(27),所述第一支撑杆(26)和第二支撑杆(27)之间呈垂直设置,所述第一支撑杆(26)包括内部呈中空设置的第一杆(28)、滑动连接在第一杆(28)内部的第二杆(29),设置在第一杆(28)和第二杆(29)之间用于定位第二杆(29)在第一杆(28)中的位置的锁紧件(30),所述第二支撑杆(27)的结构与第一支撑杆(26)相同,所述安装板(5)固定连接在第二杆(29)一端上,所述锁紧件(30)设置为锁紧螺栓,所述锁紧螺栓螺纹连接在第一杆(28)上,所述锁紧螺栓穿过第一杆(28)的一端抵紧在第二杆(29)外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置,其特征在于:在安装板(5)上设有用于调节两组U型块(6)之间间距的调节件(14),所述调节件(14)包括开设在安装板(5)上的调节槽(15)、固定连接在远离摄像头(3)的U型块(6)上的连杆(16)、螺纹连接在连杆(16)一端上的调节螺母(17),所述调节螺母(17)和U型块(6)分别位于安装板(5)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置,其特征在于:在所述L型支架(1)上开设有一安装槽(18),在所述安装槽(18)内壁上转动连接有一U型架(19),在所述U型架(19)上转动连接有一抵紧轮(20),在L型支架(1)和U型架(19)之间设有一用于定位U型架(19)在安装槽(18)中位置的锁紧机构(21)。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊缝检测装置,其特征在于:所述锁紧机构(21)包括固定连接在安装槽(18)内壁上的连板(22)、开设在连板(22)上的弧形槽(23)、固定连接在U型架(19)上的长杆(24)、螺纹连接在长杆(24)上的定位螺母(25),所述定位螺母(25)和U型架(19)分别位于连板(22)两侧上。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置,其特征在于:所述两组第一杆(28)之间转动连接,在所述两组第一杆(28)之间设有锁紧部(31),所述锁紧部(31)包括螺纹连接在两组第一杆(28)上的连接螺栓(32)、两端分别滑动连接在两组连接螺栓(32)上的连接条(33)、开设在连接条(33)上的滑槽(34),所述连接条(33)通过滑槽(34)滑动连接在连接螺栓(32)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910343468.3A CN110132977B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种钢结构焊缝检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910343468.3A CN110132977B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种钢结构焊缝检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110132977A CN110132977A (zh) | 2019-08-16 |
CN110132977B true CN110132977B (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=67575321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910343468.3A Active CN110132977B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种钢结构焊缝检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110132977B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111579520A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-08-25 | 浙江省平湖技师学院 | 一种工件材质识别装置及其识别方法 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4722001A (en) * | 1984-05-14 | 1988-01-26 | Kraftwerk Union Aktiengesellschaft | Self-propelled inspection vehicle |
JPH07113754A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Nippon Steel Corp | 管内検査手入れ装置 |
CN2859518Y (zh) * | 2005-12-07 | 2007-01-17 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 管件焊缝检测装置 |
CN201051084Y (zh) * | 2007-06-05 | 2008-04-23 | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 | 一种管道焊缝检测装置 |
CN101915808A (zh) * | 2010-07-22 | 2010-12-15 | 中国特种设备检测研究院 | 焊缝超声检测扫查装置 |
CN203535008U (zh) * | 2013-11-14 | 2014-04-09 | 上海磁海无损检测设备制造有限公司 | 一种钢管涡流探伤气浮探靴 |
CN203595686U (zh) * | 2013-11-19 | 2014-05-14 | 杭州钢信建设工程检测有限公司 | 一种超声检测用的组合式扫查架 |
CN104297341A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-01-21 | 天津大学 | 一种用于管道-法兰角焊缝的超声检测扫查装置 |
CN104527352A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 天津理工大学 | 一种新型球形两栖机器人及其工作方法 |
ES2599962A2 (es) * | 2015-08-04 | 2017-02-06 | Universidad De Salamanca | Equipo de inspección de soldadura |
CN207300988U (zh) * | 2017-10-21 | 2018-05-01 | 山东科捷工程检测有限公司 | 一种新型衍射时差法超声扫查架 |
CN207440011U (zh) * | 2017-10-26 | 2018-06-01 | 南京驰新科技有限责任公司 | 超声波管道无损探伤设备 |
CN108195857A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-06-22 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北分公司 | 一种用于不同直径管道无损检测的辅助装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4339880A (en) * | 1978-10-23 | 1982-07-20 | Beverly J. Hall | Device for holding surveyor's instrument |
US6169776B1 (en) * | 1998-09-15 | 2001-01-02 | General Electric Company | Methods and apparatus for examining a nuclear reactor shroud |
US6365873B1 (en) * | 1999-06-01 | 2002-04-02 | Bechtel Bwxt Idaho, Llc | Apparatus for the concurrent inspection of partially completed welds |
CN201693763U (zh) * | 2010-06-13 | 2011-01-05 | 嘉兴市建设工程质量检测有限公司 | 一种管材的弯曲设备 |
CN204855403U (zh) * | 2015-08-29 | 2015-12-09 | 河南真牛起重机有限公司 | 一种起重机金属结构焊缝检测装置 |
CN106610383A (zh) * | 2015-10-26 | 2017-05-03 | 南通博德电动工具有限公司 | 一种焊接焊缝检测装置 |
CN207832708U (zh) * | 2017-11-07 | 2018-09-07 | 浙江义腾特种钢管有限公司 | 一种无缝钢管探伤装置 |
CN109596799B (zh) * | 2018-12-12 | 2023-11-10 | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 | 一种焊缝检测装置 |
-
2019
- 2019-04-26 CN CN201910343468.3A patent/CN110132977B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4722001A (en) * | 1984-05-14 | 1988-01-26 | Kraftwerk Union Aktiengesellschaft | Self-propelled inspection vehicle |
JPH07113754A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Nippon Steel Corp | 管内検査手入れ装置 |
CN2859518Y (zh) * | 2005-12-07 | 2007-01-17 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 管件焊缝检测装置 |
CN201051084Y (zh) * | 2007-06-05 | 2008-04-23 | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 | 一种管道焊缝检测装置 |
CN101915808A (zh) * | 2010-07-22 | 2010-12-15 | 中国特种设备检测研究院 | 焊缝超声检测扫查装置 |
CN203535008U (zh) * | 2013-11-14 | 2014-04-09 | 上海磁海无损检测设备制造有限公司 | 一种钢管涡流探伤气浮探靴 |
CN203595686U (zh) * | 2013-11-19 | 2014-05-14 | 杭州钢信建设工程检测有限公司 | 一种超声检测用的组合式扫查架 |
CN104297341A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-01-21 | 天津大学 | 一种用于管道-法兰角焊缝的超声检测扫查装置 |
CN104527352A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 天津理工大学 | 一种新型球形两栖机器人及其工作方法 |
ES2599962A2 (es) * | 2015-08-04 | 2017-02-06 | Universidad De Salamanca | Equipo de inspección de soldadura |
CN207300988U (zh) * | 2017-10-21 | 2018-05-01 | 山东科捷工程检测有限公司 | 一种新型衍射时差法超声扫查架 |
CN207440011U (zh) * | 2017-10-26 | 2018-06-01 | 南京驰新科技有限责任公司 | 超声波管道无损探伤设备 |
CN108195857A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-06-22 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北分公司 | 一种用于不同直径管道无损检测的辅助装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110132977A (zh) | 2019-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110132977B (zh) | 一种钢结构焊缝检测装置 | |
CN211978894U (zh) | 管道环焊缝无损检测装置 | |
CN2455432Y (zh) | 管道全位置自动焊装置 | |
CN211278323U (zh) | 一种可多角度旋转的夹持装置 | |
CN219900785U (zh) | 一种防止脱落的h型钢组立机 | |
CN103407860B (zh) | 一种电梯导轨安装矫正定位装置 | |
CN102350611B (zh) | 回转支承齿圈圆度的检测校正装置 | |
CN210254809U (zh) | 一种plc控制柜生产用焊接装置 | |
CN210232104U (zh) | 一种直管法兰焊接辅助装置 | |
CN211437558U (zh) | 一种脚手架钢管调直装置 | |
CN210376241U (zh) | 一种非金属超声波检测仪探头的固定装置 | |
CN211374318U (zh) | 一种用于钢结构工程紧固检测装置 | |
CN211453415U (zh) | 一种方便使用的x射线探伤装置 | |
CN109622637B (zh) | 快速调节导卫装置 | |
CN209774579U (zh) | 一种hxd1型电力机车牵引杆检修固定翻转装置 | |
CN211727624U (zh) | 一种大型柴油机排气阀零件阵列孔加工用夹具 | |
CN219212112U (zh) | 一种法兰盘找正角尺 | |
CN218193493U (zh) | 一种法兰与管道连接用焊接工装 | |
CN220064044U (zh) | 一种钢结构安装工程检测设备 | |
CN220388304U (zh) | 激光切割机焊缝识别装置 | |
CN220943913U (zh) | 一种钢结构焊接装置 | |
CN220407744U (zh) | 一种管道焊接用自动支撑装置 | |
CN212635044U (zh) | 一种小管坡口机辅助支撑架 | |
CN216448826U (zh) | 一种焊接钢管焊缝平整度检测装置 | |
CN219851476U (zh) | 一种钢结构柱梁高效校直设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |