一种超声检测用的组合式扫查架
技术领域
本实用新型涉及超声波检测技术领域,具体涉及一种超声检测用的组合式扫查架,主要用于TOFD和PAUT组合检测。
背景技术
超声衍射时差法(TOFD)结合相控阵超声波检测法(PAUT)进行检测是一种新型的无损检测手段。采用TOFD和PAUT组合检测的方法时,通常需要使用一组或多组超声波探头,来对被检工件的缺陷进行定量和定性分析。采用该技术组合检测时,需要使用扫查架,来保证各探头间距的稳定,同时保证探头与被检工件之间接触良好。
专利号为ZL201120306353.6的中国实用新型专利,公开了一种超声衍射时差法组合式扫查架,其中扭簧安装板与磁轮安装架均设有与主梁对接的结构,呈可在主梁上滑动并通过蝶型螺栓锁紧在主梁上的形式;探头装在探头支架上,探头支架通过探头轴与摆臂相连,通过两级旋转结构实现探头的上下运动;扭力弹簧装在扭簧轴上,扭力弹簧一端与摆臂固定,通过摆臂提供向下的弹力,将探头支架压向被检工件;探头安装板上有几个不同角度的固定槽,扭力弹簧的另一端卡在所述固定槽中;磁轮通过磁轮轴固定在磁轮安装架上;导轮也安装磁轮安装架上。
公开号为CN102384943A的中国发明专利申请,公开了一种衍射时差法超声检测扫查架,包括滚轮组件、探头夹持组件、两根滑动连杆和一个旋转接头,两根滑动连杆的一端分别与旋转接头固定连接,旋转接头上设有锁紧手柄,每根滑动连杆上都安装有滚轮组件和探头夹持组件,滚轮组件和探头夹持组件可沿滑动连杆滑动并可锁紧在滑动连杆上。
前述两种现有的技术方案,其扫查架主要存在如下不足之处:①使用有局限性,只适用于平板焊缝或管道环焊缝的检测,无法满足变径管道焊缝或形状复杂焊缝的检测要求;②更换探头时,需把整个探头架手工拆卸下来后,再拆卸探头,使用不便且费时费力;③由于只有一个旋转接头,因此调节探头或磁轮的间距受限,不能满足TOFD和PAUT组合检测的要求;④TOFD和PAUT组合检测一般要求架设多组探头,每个探头都通过自己的电缆线与仪器相连,而探头线太多容易造成在扫查时绕线,降低检测效率;⑤整个扫查架的体积较大,导致携带不便,不利于长途跋涉的检测作业。
实用新型内容
本实用新型提供了一种超声检测用的组合式扫查架,结构轻巧、使用方便、适用性强,解决了现有技术中存在的上述技术缺陷。
本实用新型所采用的技术方案具体如下:
一种超声检测用的组合式扫查架,包括磁轮组件和探头夹持组件,还包括至少两个主梁和至少一个旋转接头,相邻的两个主梁通过旋转接头轴销连接;磁轮组件和探头夹持组件沿主梁长度方向滑动并锁紧在主梁上;探头夹持组件包括摆臂、第一U型夹、第二U型夹、探头夹持臂和楔块,其中摆臂与主梁相连,摆臂的侧部固定有第一U型夹,第一U型夹内包有第二U型夹,且第二U型夹与第一U型夹连接于同一转轴;第二U型夹与探头夹持臂焊接相连,探头夹持臂的侧臂之间轴销连接有楔块。
优选的,转轴上套设有扭力弹簧,该扭力弹簧位于第二U型夹中间。
优选的,探头夹持臂的任一侧臂或两个侧臂均为活动连接。
优选的,磁轮组件包括一个磁轮架和两个磁性轮,磁轮架固定在主梁上,磁轮架的两端各自轴向固定有一个磁性轮。
优选的,主梁沿长度方向设有梯形槽,梯形槽内设有第一滑块,磁轮架通过螺栓固定在第一滑块上。
优选的,主梁沿长度方向设有梯形槽,梯形槽内设有第二滑块,摆臂通过螺栓固定在第二滑块上。
更优选的,至少一个磁性轮上设有旋转编码器。
优选的,主梁或旋转接头上连接有推拉把手,推拉把手为弧形结构,中部开有弧形槽。
更优选的,推拉把手上部设有束线带。
优选的,主梁上安装有两个磁轮组件和至少两个探头夹持组件,且探头夹持组件设于两个磁轮组件之间。
本实用新型中,由于摆臂与第一U型夹固定相连,探头夹持臂与第二U型夹焊接相连,第二U型夹与第一U型夹同轴相连(即第二U型夹、第一U型夹的两个侧壁都贯穿于同一个转轴),扭力弹簧套在转轴上,使得摆臂可以绕转轴360°旋转,通过摆臂和扭力弹簧的共同作用提供向下的弹力,驱动探头夹持臂压向被检工件,进行无损检测。
本实用新型提供的超声检测用的组合式扫查架,与现有技术相比,具有如下优点:
①通过多个主梁和旋转接头的配合连接,以及磁轮组件和探头夹持组件在主梁上的滑动,既可以根据组合检测的现场要求任意调整探头或磁轮的间距,还可以快速拆卸、组装扫查架,携带方便,适合长途作业。
②摆臂与探头夹持臂之间可以相互360°旋转,且摆臂与主梁之间的连接方式为插拔式连接,保证探头与工件的紧密贴合、良好耦合。
③探头夹持臂为可活动的构件设计,若需更换各种规格的超声波探头,直接拆卸可活动部分的探头夹持臂就行,使用方便,省时省力。
④设置推拉把手,且弧形符合人体力学设计,方便了检测员的操作;并在推拉把手上增设弧形槽、束线带,可以将复杂的探头线都固定在把手上,避免检测时的绕线,提高了检测效率和使用安全性。
⑤适用范围广,本实用新型的适用范围可以扩大至包括对平板焊缝、管纵、环焊缝、变径管焊缝、角焊缝、马鞍焊缝等检测空间受限情况下的多种焊缝的检测。
附图说明
图1为本实用新型超声检测用的组合式扫查架的立体结构示意图。
图2为图1中探头夹持组件部分的放大结构示意图。
图3为多个主梁和旋转接头配合连接的示意图。
图4为磁轮组件与第一滑块的连接示意图。
图5为探头夹持组件与第二滑块的连接示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种超声检测用的组合式扫查架,包括两个主梁1和一个旋转接头2,两个主梁1通过旋转接头2铰接相连,主梁1采用工业铝型材制成;旋转接头2的侧部,连接有推拉把手5,推拉把手5采用弧形结构设计,可向探头施加更大的下压力,增强耦合效果;推拉把手5的中部开有弧形槽12,上部设有束线带6,可以将复杂的探头线都放置于在弧形槽12中,并用束线带6固定在把手上,以避免检测时的绕线。
主梁1远离旋转接头2的一端,安装有磁轮组件4;磁轮组件4包括一个磁轮架401和两个磁性轮402,磁轮架401固定在主梁1上,磁轮架402的两端各自通过磁轮轴403固定(即轴向固定)有一个磁性轮402;磁性轮402表面带有磁性,为了保证磁性轮402与工件表面良好接触并吸附在工件表面上,可以在任意一个磁性轮402上设置旋转编码器7,用于编辑磁性轮402走过的距离,以便于对缺陷进行精确的定位。当然,根据实际情况的需要,本实用新型还可以在磁轮架401两端的两个磁性轮402上都设置旋转编码器7。
主梁1上还安装有探头夹持组件3,位于旋转接头2和磁轮组件4之间;从图1中可知,本实用新型的探头夹持组件3和磁轮组件4可沿着主梁1的长度方向相对滑动,每一个主梁1上对应安装有一个探头夹持组件3和一个磁轮组件4。
如图2所示,探头夹持组件3包括摆臂301、第一U型夹302、第二U型夹303、探头夹持臂304和楔块305,其中摆臂301与主梁1螺栓固定相连,摆臂301的侧部固定有第一U型夹302,第一U型夹302内包有第二U型夹303,且第二U型夹303与第一U型夹301同轴相连;第二U型夹303与探头夹持臂304焊接相连,探头夹持臂304的两个侧臂之间连接有楔块305,楔块305和探头夹持臂304通过长轴308实现轴销固定。
具体而言,第二U型夹303包在第一U型夹302的开口内,且第二U型夹303的开口与第一U型夹302的开口位置相对;第一U型夹302、第二U型夹303的两个侧壁共同贯穿于同一个转轴306,转轴306上套设有扭力弹簧307,且扭力弹簧307位于第二U型夹303的开口中间,使得摆臂301可以绕转轴306进行360°旋转,通过摆臂301和扭力弹簧307的共同作用提供向下的弹力,驱动探头夹持臂304压向被检工件,进行无损检测。
本实用新型中,探头夹持臂304的结构可以为如图2所示的形式,即探头夹持臂304的一个侧臂为固定连接,一个侧臂为活动连接(如螺纹连接方式),拆装探头时,只需要调节活动连接的侧臂和长轴308就可以把探头从探头夹持组件3上取下来,更换不同规格的探头,非常方便。除前述形式外,探头夹持臂304的结构还可以为两个侧臂均活动连接,拆装探头的方式与前述同理,也能相当便捷地更换探头,而不必采用如现有技术(对比专利CN102384943A)所述“先拆探头架,后拆探头”的方式。
本实用新型中,主梁1和旋转接头2除按如图1所示的连接方式外,还可以按如图3所示的方式装配连接。也就是说,本实用新型并不局限于两个主梁1和一个旋转接头2,还可以为三个主梁1和两个旋转接头2等由多个主梁1和多个旋转接头2配合连接的形式,主梁1和旋转接头2的数量根据实际检测需要进行调整。
如图3所示,旋转接头2为由两个L形构件围绕而成的矩形结构,且这两个L形构件通过共同的轴销固定相连。旋转接头2上设有固定螺栓(即固定螺栓套在轴销上),当螺栓松开时,主梁1之间可通过旋转接头2相对转动,形成铰接关系;当螺栓拧紧时,主梁1之间的角度被固定,无法相对转动。
本实用新型中,主梁1的上、下、前、后四个面都开有梯形槽8,梯形槽8沿主梁1的长度方向分别贯通主梁1的上、下、前、后四个面;梯形槽8内设有与磁轮组件4相连的第一滑块9,和与探头夹持组件3相连的第二滑块10。
如图4所示,第一滑块9为竖直开孔的倒T状的型块,检测时先调整好磁轮组件4中的磁轮架401与主梁1的夹角度数(如使其夹角为90°),然后将固定螺栓11插入第一滑块9的开孔处,使磁轮架401被固定在第一滑块9上并可以沿主梁1的长度方向相对滑动。
如图5所示,第二滑块10为前后开孔的侧T状的型块,同样的,调整探头夹持组件3中的摆臂301与主梁1的夹角度数(如使其夹角为0°)后,将固定螺栓11贯通摆臂301后,插入第二滑块10的开孔处,使摆臂301被固定在第二滑块10上并可以沿主梁1的长度方向相对滑动。
本实用新型中,探头夹持组件3、磁轮组件4在主梁1上的位置,以及与主梁1的夹角可根据检测需要任意调整,因此灵活性更好,适用于各种复杂环境下的焊缝检测。